DE4411300A1 - Verfahren zur Erkennung der Endstellung eines elektromotorisch angetriebenen Fensterhebers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Erkennung der Endstellung eines elektromotorisch angetriebenen Fensterhebers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Endpo­ sition eines elektromotorisch angetriebenen Fensterhebers wäh­ rend des Schließvorganges, bei welchem der Fensterhebermo­ torstrom gemessen wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei Fahrzeugen ist es bekannt, die Fensterscheiben zum Schlie­ ßen bzw. Öffnen mit elektromotorisch angetriebenen Fensterhe­ bern zu bewegen. Um festzustellen, ob der Fensterheber in Schließrichtung seinen Endanschlag erreicht hat, ist es üblich, die Stromaufnahme des Notors als Kriterium zu nutzen, da der Motor beim Auftreffen auf einen Widerstand mehr Strom aufnimmt als beim normalen Schließvorgang.
Die Stromaufnahme des Motors ist beim normalen Schließvorgang nicht immer konstant, sondern hängt auch von äußeren Einfluß­ faktoren ab. Diese können der Abnutzungsgrad der Fensterfüh­ rung, Verschmutzungen der Fensterführung, Temperatureinflüsse u. ä. sein.
Eine Messung des absoluten Motorstromes reicht deshalb nicht aus, um eine fundierte Aussage darüber zu treffen, ob der Fen­ sterheber seine Endstellung erreicht hat.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum sicheren Erkennen der Endstellung des Fensterhebers anzugeben.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Fen­ sterhebermotorstrom während einer Meßzeit mehrfach gemessen und aus dieser endlichen Anzahl von Messungen die Differenz des Maximal- und Minimalwertes bestimmt wird und bei Unter­ schreitung eines Motorstromdifferenzgrenzwertes auf Erreichung der Endposition erkannt wird.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch die Auswertung mehre­ rer Differenzmeßwerte eindeutig festgestellt werden kann, ob die Endposition erreicht ist.
Eine zusätzliche Sicherheit bei der Feststellung der Endpo­ sition des Fensterhebers wird dadurch erreicht, wenn mehrere nacheinander gebildete Differenzen den Differenzgrenzwert des Motorstromes unterschreiten.
Vorteilhafterweise wird dabei der absolute Motorstrom in gleichbleibenden Zeitabständen während der Meßzeit gemessen.
In einer Ausgestaltung wird der Meßvorgang erst nach Ablauf einer Verzögerungszeit nach Anlauf des Motors gestartet. Dadurch werden beim Einschalten des Motors auftretende Strom- bzw. Spannungsspitzen eleminiert, die zu einer Verfälschung des Meßergebnisses führen können.
Dieser Vorteil kann aber auch dadurch erreicht werden, daß der Meßvorgang erst nach Erreichen eines Startmotorstromes be­ gonnen wird.
Eine vorteilhafte Anordnung zur Durchführung des Verfahrens besteht darin, daß der Motor über einen Analog-/Digital-Wand­ ler mit einem Mikrocomputer verbunden ist und daß für den Mikrocomputer ein Programm nach dem erfindungsgemäßen Verfah­ ren vorgesehen ist.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden. Es zeigt
Fig. 1 Blockschaltbild einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 2 Flußdiagramm eines für den Mikrocomputer in der An­ ordnung nach Fig. 1 vorgesehenen Programms.
Fig. 3 Strom-Zeit-Diagramm.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung ist der Fenster­ hebermotor 1 über einen Verstärker 2 mit einem A/D-Wandler 3 eines Mikrocomputers 4 verbunden, in welchem das Motorsignal gemessen und weiterverarbeitet wird. Üblicherweise wird der Motorstrom gemessen.
Von den weiteren im Mikrocomputer 4 enthaltenen Teilen sind zur Erläuterung der Erfindung lediglich zwei Zeitzähler (Delaytimer 5, Stabilitätstimer 6), ein als Schreib-Lese- Speicher ausgebildeter Meßwertspeicher 7 sowie zusätzlich eine Anzeigevorrichtung 8 dargestellt.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Programm wird nach Aktivie­ rung des Fensterhebermotors 1 beim Programmteil 2 eine Verzö­ gerungszeit durch Start des Delaytimers eingeleitet. Es findet eine Verzweigung in Abhängigkeit davon statt, ob diese Verzö­ gerungszeit abgelaufen ist oder nicht. Ist der Delaytimer aktiv, wird bei 16 der Speicher zur Messung vorbereitet, in dem der Pointer auf den ersten Speicherplatz gesetzt wird und bei 17 der Stabilitätstimer neu gestartet wird.
Ist der Delaytimer inaktiv, wird im Programmteil 3 der A/D- Kanal des Mikrocomputers angewählt und der aktuell anliegende Wert des Motorstromes im Programmteil 4 gemessen. Im Programm­ teil 5 wird der aktuell gemessene Motorstrom mit einem Start­ schwellwert des Motorstromes verglichen. Ist der gemessene Motorstrom kleiner als der Startschwellwert, werden die Pro­ grammteile 16 und 17 aktiviert.
Übersteigt er diesen, beginnt der eigentliche Meßvorgang, in dem bei 6 mit Hilfe eines Stabilitätstimers die Meßzeit gestartet wird und der gemessene Motorstromwert im Schritt 8 im Speicher abgelegt wird. Danach wird bei 9 abgefragt, ob der Speicher voll belegt ist. Ist dies nicht der Fall, wird bei 4 der nächste gemessene Meßwert gelesen, mit dem Startschwell­ wert verglichen und bei dessen Überschreitung im Speicher abgelegt. Dies geschieht in dem vom Stabilitätstimer vorgege­ benen Zeittakt.
Ist der Speicher voll belegt, wird bei 10 der Pointer auf Speicheranfang gesetzt und bei 11 aus den gespeicherten Meß­ werten der Maximal- und der Minimalwert des Motorstromes be­ stimmt und der Betrag der Differenz zwischen beiden gebildet.
In einer weiteren Verzweigung wird bei 12 festgestellt, ob der Betrag der Differenz kleiner ist als ein vorgegebener Motorstromgrenzwert. Ist dies der Fall, wird bei 14 überprüft ob der Stabilitätstimer und somit die Meßzeit abgelaufen ist. Bei Ablauf der Meßzeit wird bei 15 angezeigt, daß die Endstel­ lung erreicht ist. Diese kann auch durch ein sich in Bewe­ gungsrichtung des Fensters vorhandenes Hindernis (z. B. einer Hand) hervorgerufen werden.
Wird beim Programmschritt 12 festgestellt, daß der Betrag der Differenz größer ist als der Motorstromgrenzwert, wird bei 13 der Stabilitätstimer retriggert und bei 18 beginnt das Pro­ gramm wieder von vorn.
In Fig. 3 ist der Stromverlauf des Fensterhebermotors während der Meßzeit dargestellt. Wie bereits erläutert beginnt die Meßzeit erst nach Überschreitung einer Startschwelle und nach Ablauf einer Verzögerungszeit. Der Motorstromdifferenzgrenz­ wert ist dabei als eine festgelegte Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stromwerten dargestellt.

Claims (6)

1. Verfahren zur Erkennung der Endstellung eines elektro­ motorisch angetriebenen Fensterhebers während des Schließ­ vorganges, bei welchem der Fensterhebermotorstrom gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Fensterhebermotorstrom während einer Meßzeit mehrfach gemessen und aus dieser endlichen Anzahl von Messungen die Differenz des Maximal- und Minimalwertes bestimmt wird und bei Unterschreitung eines Motorstromdifferenzgrenzwertes auf Erreichung der Endstellung erkannt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf Erreichung der Endstellung erkannt wird, wenn mehrere nacheinander gebildete Differenzen den Differenzgrenzwert des Motorstromes unterschreiten.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorstrom in gleichbleibenden Zeitabständen während der Meßzeit gemessen wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßvorgang erst nach dem Erreichen eines Start-Motorstromes begonnen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßvorgang erst nach Ablauf einer Verzögerungszeit nach Anlauf des Motors begonnen wird.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung des Motorstromes über eine Analog/Digital-Wandler erfolgt, der mit einem Mikrocomputer verbunden ist und daß für den Mikrocomputer ein Programm nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen ist.
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