DE1958904B2 - Einrichtung zum Zentrieren von Gegenständen unterschiedlicher Abmessungen, die in fortlaufender Folge bewegt werden - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zentrieren von Gegenständen unterschiedlicher Abmessungen, die von einem Transportmittel in fortlaufender Folge durch die Einrichtung bewegt werden und auf die sich gegenüberliegende Zentriermittel zu beiden Seiten des Transportmittels einwirken.

Durch die US-Patentschrift 32 25 890 ist eine Vorrichtung zum automatischen Querverschieben von auf einem Transportband befindlichen Gegenständen bekanntgworden, wobei die Größe dieser Gegenstände jeweils mittels besonderer Tastarme automatisch erfühlt und die Verschiebung derselben entsprechend vorgenommen wird. Ein solches Abtasten der laufend nacheinander zugeführten Gegenstände birgt jedoch die Gefahr einer Stauung der Gegenstände mit sich, ganz abgesehen davon, daß die Gegenstände infolge Verformungen oder auch vorstehender Vorsprünge an den Tastarmen hängenbleiben.

Aufgabe der Erfindung ist es nunmehr, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die zuvor aufgezeigten Schwierigkeiten vermieden werden und ein gleichmäßiger und sicherer Vorschub der Gegenstände gewährleistet ist

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zentriermittel federnd angeoidnet und symmetrisch in bezug auf eine vertikale, durch die Mittellinie des Transportmittels gehende Ebene verstellbar sind*; wobei die Zentriermittel synchron mit dem Transportmittel in dessen Bewegungsrichtung antreibbar sind. Infolge dieser federnden Anordnung der Zentriermittel werden die noch ungeordnet zugeführten Gegenstände wie insbesondere Flaschen od. dgl. auf dem Transportmittel längs dessen Mittelachse unter Einhaltung gleichbleibender Abstände voneinander aufgereiht und einer folgenden Behandlungsstation zugeführt

Bei einer besonders vorteilhaften Ausffihrungsform bestehen die besagten Zentriermittel zweckmäßig jeweils aus zwei übereinander angeordneten endlosen Ketten, die zwischen sich parallel zueinander angeordnete Glieder tragen. Diese Glieder stehen sich im Zentrierbereich in einer horizontalen Ebene gegenüber, wobei sie dadurch die Gegenstände zentrieren und die Zugbewegung auf die Gegenstände übertragen. Die Ketten werden von Rädern getragen, weiche auf Platten angeordnet sind, die mittels vertikal angeordneter Arme verschiebbar sind. Diese Arme sind um horizontale Achsen schwenkbar und liegen parallel zueinander und zur Bewegungsrichtung des Transportmittels, wobei die Arme dann über eine Transmission miteinander verbunden sind, die die Symmetrie der Bewegungen bei jeder Verstellung gewährleistet, während wenigstens eines der Räder zu einer gemeinsamen Bewegung gezwungen wird.

Eine weitere andere Ausführungsform dieser erfindungsgemäßen Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die besagten Zentriermittel aus zwei horizontal angeordnete, in derselben Ebene sich gegenüberliegende endlose Ketten bestehen, die korrespondierende Glieder tragen, wobei die Glieder den zu zentrierenden Gegenstand in unterschiedlicher Höhe erfassen und so eine exakte Stellung des zugeführten Gegenstandes gewährleisten.

In den Zeichnungen sind zwei beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung dargestellt Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Draufsicht einer ersten Ausführungsform,

Fig.2 einen Vertikalschnitt längs der abgeknickten Linie 11-11 der F ig. 1,

Fig.3 einen Horizontalschnitt längs der Linie III-1II der F i g. 2 in vergrößertem Maßstab,

F i g. 4 einen teilweisen Vertikalschnitt nach der Linie IV-IV der F ig. 3,

Fig.5 die Draufsicht einer Variante der ersten ^γ>ϊ Ausführungsform,

F i g. 6 einen Vertikalschnitt längs der Linie VI-VI der Fig. 5,

F i g. 7 eine Seitenansicht entsprechend der F i g. 5,

F i g. 8 eine Draufsicht des Hauptteiles einer zweiten t>o Ausführungsform,

Fig.9 einen Vertikalschnitt längs der abgeknickten Linie IX-IXder Fig.8,

Fig. 10 eine Außenansicht des Gliedes eines Gliedpaares einer der Ketten,

Fig. 11 eine Draufsicht auf das in der Fig. 10 dargestellte Glied,

Fi e. i 2 eine Innenansicht desselben Gliedes,

Fi g. 13 einen Teilschnitt nach der Linie XIII-XIIl der Fig. 12,

Fig. 14 eine Ansicht des anderen Gliedes des Gliedpaaresund

Fig. 15 eine Draufsicht des in der Fig. 14 gezeigten Gliedes.

Die Einrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 ist für die Zentrierung und Abstandsregulierung von Flaschen 1 bestimmt die auf einem Transportbands aufsitzen und in fortlaufender Folge in Richtung des Pfeiles F₁ gegen eine in der Bahn der Flaschen 1 angeordneten, nicht besonders dargestellten Verkapselungseinrichtung vorgeschoben werden.

Diese Zentrier- und Abstandsregulierungseinrichtung besieht im wesentlichen aus einem fest angeordneten Tisch 4, zwei Tragplatten 5 und 5A mit zwei auf die Flaschen 1 einwirkende Zentriermittel 6 und 6a sowie aus Mitteln für die Verlagerung der beiden Tragplatten 5 und 5 A

Die gesamte Einrichtung ist in bezug auf die durch die Mittellinie des Transportbandes 2 bestimmte Vertikalebene P symmetrisch aufgebaut Aus diesem Grunde sind die Bauteile in der Fig.2, welche sich links befinden, mit denselben Bezugszahlen versehen wie diejenigen, die sich rechts befinden, wobei diese linken Bauteile jedoch die Zusatzbezeichnung »A« tragen. Hieraus folgt, daß im Detail allein die Bauelemente zu beschreiben sind, die sich auf einer Seite der Symmetrieebene befinden.

Die Tragplatte 5 ist am oberen Ende eines zweiarmigen Hebels 11 befestigt, der um eine Welle 12 drehbar ist, die mittels zweier Lager 13 und 14 auf dem Tisch 4 angeordnet ist.

Das untere Ende des Hebels 11 greift durch eine öffnung 16 des Tisches 4. Die unteren Enden der beiden Hebel 11 und IM sind dabei in der insbesondere in den F i g. 3 und 4 dargestellten Weise über zwei Stangen 21 und 21Λ und eine drehbare Scheibe 22 miteinander verbunden, wobei diese beiden Stangen 21 und 21/4 in ihrer Länge einstellbar sind. Zu diesem Zweck tragen beide Stangen 21 und 2\A jeweils ein Zwischenstück 25, dessen beide Enden mit Gewinden versehen sind, die in Gegengewinde von Endstücken 26 und 27 greifen und dort durch zwei Kontermuttern 28 und 29 gehalten werden. Das Endstück 26 ist mit Hilfe einer Scheibe 31 auf einen Bolzen 32 montiert, der am unteren Ende des zweiarmigen Hebels U fixiert ist. Das andere Endstück 27 ist mittels einer Scheibe 35 an einem radialen Bolzen 36 befestigt, der mit der drehbaren Scheibe 22 in Verbindung steht. Diese Scheibe 22 ist an dem äußeren Ring eines Kugellagers 37 befestigt, wogegen dessen innerer Ring auf einer Welle 38 befestigt ist, die mittels einer Mutter 39 unten am Tisch 4 befestigt ist.

Infolge der Wirkung einer in den F i g. 1 und 3 dargestellten Schraubenfeder 41 ist die Scheibe 22 bestrebt, sich in Richtung des Pfeiles F zu drehen. Das eine Ende der Schraubenfeder 41 ist hierbei an einem Radialbolzen 42 der Scheibe 22 befestigt und das andere Ende an einem Lager 43 an der Unterseite des Tisches 4. Aufgrund der Federkraft sind die unteren Enden der beiden Hebel 11 und HA bestrebt, sich zu spreizen und in Konsequenz die beiden Tragplatten 5 und 5Λ einander zu nähern, alles unter Einbehalt einer symmetrischen Lage mit bezug auf die Vertikalebene P.

Jede als Zentriermittel dienende, ein Verschieben der Flaschen bewirkende Baugruppe 6 bzw. 6a weist Scheiben 51 auf, die zwischen zwei parallel übereinander angeordneten Ketten 52 und 53 angeordnet sind.

Die Ketten 52 und 53 sind endlos und um zwei Zahnräder 54 und 55 bzw. um zwei weitere Zahnräder 56 herumgeführt. Jede Scheibe 51 ist von einer Welle 57 getragen, die gelenkig zwischen zwei Gliedern der Ketten 52,53 eingefügt ist. Die Zahnräder 54 bis 56 sind an Wellen 61 und 61A befestigt, die jeweils um eine vertikale Achse in einem Lager 62 drehbar sind, das auf der Tragplatte 5 bzw. 5A befestigt ist. Die Welle 61 ist mit einer unteren Welle 63 verbunden, die in einem Lager 64 drehbar ist, das unten auf dem Tisch 4 befestigt ist. Zwischen den beiden Wellen 61 und 63 befindet sich als Zwischenstück eine Gelenkwelle 65 mit den beiden Gelenkpunkten 66 und 67. Die beiden einander parallel gerichielen Weilen 63 und 63A sind dabei in der in der Fig.2 dargestellten Weise miteinander über ein Zahnradpaar 68, 68A verbunden, das sich synchron mit den Ketten 52 und 53 bzw. 52/4 und 53A der beiden Zentriermittel 6 und 6/4 bewegt. Der von den Ketten 52 und 53 ausgeübte Zug wirkt beispielsweise derart auf alle vorgenommenen Bewegungen ein durch Zwischenschaltung einer Riementransmission, die über eine Rolle 71 mit dem Rad 68/4 verbunden ist, daß die lineare Vorschubgeschwindigkeit der Ketten 52 und 53 identisch ist mit jener des Transportbandes 2.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende: Das Transportband 2, das die Flaschen 1 trägt, bewegt sich in der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Weise in Richtung des Pfeiles Fi und die einander parallelen Glieder der Ketten 52 und 53 verlagern sich mit derselben Geschwindigkeit vollkommen synchron mit dem genannten Transportband 2, so daß die Flaschen 1 von den Scheiben 51 und 5iA der beiden Zentriermittel 6 und 6/4 ergriffen werden. Wenn einige der Flaschen 1 sich nicht exakt auf der Längsachse Pdes Transportbandes 2 befinden, wie es zum Beispiel in der F i g. 1 für die Flasche IA gezeigt ist, dann wird diese Flasche IA automatisch auf die Längsachse P des Transportbandes 2 zurückgedrückt, und zwar mit großer Präzision, bis die Scheiben 51 und 51A der beiden Zentriermittel 6 und 6A sie ergreifen. Dadurch, daß sich die Scheiben 51 und 51A unter der Wirkung der Schraubenfeder 41 gegen die Flaschen 1 bewegen, indem sich die beiden Tragplatten 5 und 5A entsprechend gegeneinander bewegen, wird die Zentrierung der Flaschen 1 unabhängig von ihrem jeweiligen Durchmesser korrekt durchgeführt.

Die Einrichtung gemäß den Fig.5 bis 7 beruht auf dem gleichen Prinzip der in den F i g. 1 bis 4 gezeigten Einrichtung, ist jedoch etwas anders ausgebildet. Hierbei sind die unteren Enden der Schwenkarme 71 und 72 der Tragplatte 5 auf einer Welle 73 befestigt, die sich in unter dem Tisch 4 angeordneten Lagern 74 und 75 drehen kann. In analoger Weise sind die unteren Enden der Schwenkarme 7IA, 72A der anderen Tragplatte 5A mit einer Welle 73A fest verbunden, die sich in zwei Lagern 74A und 75A drehen kann, welche unten am Tisch 4 befestigt sind. Die Wirkverbindungen zwischen den beiden Schwenkarmen 71 und 72 einerseits und 71A und 72A andererseits wird durch zwei Zahnsegmente 77 und 77Λ hergestellt, die ineinandergreifen und ebenfalls mit den Wellen 73 und 73A verbunden sind. Diese beiden Wellen 73 und 73A werden infolge der Wirkung einer Zugfeder 79, deren Enden an den beiden Wellen 73 und 73A befestigt sind, gezwungen, sich gegeneinander zu drehen.

Der Antrieb der Zentriermittel 6 und 6A wird durch einen in der F i g. 5 nur schematisch dargestellten Motor 81 bewirkt, der über Zahnräder 82 und 83 eine Kette 84 oder einen Riemen, auch einen Zahnriemen, antreibt, welche ihrerseits über ein Rad 85 umläuft, das mit dem Zahnrad 83 fest verbunden ist. Die Kette 84 läuft über ein Umlenkrad 86 und ein Rad 87, das drehfest mit der unteren Welle 63 verbunden ist und somit den Antrieb des Zentriermittels 6 bewirkt. Der Antrieb des anderen Zentriermittels 6A dagegen erfolgt von der Kette 84 aus über das Rad 88 und die untere Welle 63A.

Im Rahmen einer weiteren Abänderung kann die Kette 89 des Zentriermittels 6 länger sein als jene des

κι Zentriermittels 6A und über ein Radpaar 91 laufen, um den Nachschub an Flaschen 1 über eine Zone größerer Abmessung, welche in F i g. 5 mit B bezeichnet worden ist, zu erleichtern.

Gemäß einer weiteren Variante sind die an sich sehr teuren Zahnsegmente 77, 77A durch zwei Segmente tangierender Rollen ersetzt, die fest mit den Wellen 73 und 73A verbunden sind. Zwei biegsame Bänder, beispielsweise Gummibänder oder Klaviersaiten, sind mit ihren beiden Enden über Kreuz miteimnder verbunden, respektive mit den beiden gegenüberliegenden Enden der beiden Rollensegmente.

Sämtliche zuvor beschriebenen Einrichtungen erfüllen zwar durchaus ihren Zweck, jedoch arbeiten sie noch nicht ausreichend präzise, wenn die Böden der Flaschen 1 nicht völlig eben und beispielsweise leicht gekrümmt sind. Dieses hat zur Folge, daß die. Positionierung der Flaschen 1 mit Bezug auf ihre Höhe insofern nicht einheitlich gewährleistet ist, als die Flaschen 1 nicht vertikal ausgerichtet und damit auch den Enden der Flaschenhälse nicht ordnungsgemäß positioniert sind. Nachstehend ist somit eine Ausführungsform beschrieben, bei der gemäß der Erfindung dieser Nachteil vermieden ist und die Zentriermittel 106 und 106A derart ausgebildet sind, daß sie mehr oder minder in zwei Niveauebenen auf die Flaschen 101 einwirken.

Die Einrichtung gemäß den F i g. 8 und 9 dient auch dazu, neben der Zentrierung den Abstand der von einem Transportband 102 getragenen Flaschen 101 derart zu regulieren, daß sich die Flaschen 101 auf eine nicht besonders dargestellte, in der Transportrichtung angeordnete Verkapselungsanlage hin bewegen. Diese Einrichtung für die Zentrierung und Abstandsregulierung der Flaschen 101 besteht im wesentlichen aus einem fest angeordneten Tisch 104, zwei Tragplatten 105 und 105A, den beiden Zentriermitteln 106 und 106A zum Ausrichten der Flaschen 101 sowie Verstellmitteln für die beiden Tragplatten 105, 105A und den Zentriermitteln 106 und 106A.

so Der Hauptteil dieser Einrichtung ist praktisch symmetrisch in bezug auf die Vertikalebene P des Transportbandes 102. Aus diesem Grunde sind die Elemente, die sich links in der Fig.9 befinden, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, wie jene, die sich rechts dieser Vertikalebene P befinden, jedoch tragen diese den Zusatz »A«. Demzufolge ist es nur notwendig, im Detail die Elemente zu beschreiben, die sich auf einer Seite dieser Vertikalebene ^befinden.

Die Tragplatte 105A, die im wesentlichen rechteckig ausgebildet ist, weist zwei Lager 111Λ und 112A einerseits und 113A und 114A andererseits, mit denen sie sich auf zwei horizontal und parallel zueinander angeordneten Stangen 117A und 118A verschiebbar gelagert ist Die beiderseitigen Enden 121A und 122A, die fest mit der Stange 117A verbunden sind und zwei identische Enden 123A 124A, die mit der anderen Stange 118A fest verbunden sind, begrenzen die Bewegung der Tragplatte 105A in beiden Richtungen.

Diese Enden sind durch die oberen Enden von zwei Vertikalflanschen 127 A und 128/4 gebildet, die am Tisch 104 befestigt sind beispielsweise mit Hilfe von Schrauben 131 oder Bolzen. Sie sind mit Hilfe einer zylindrischen Stange 134/4 verriegelt. Die beiden Horizontalstangen 117/4 und 118/4 sind an den Enden 121/4, 122A und 123A, 124/1 unbeweglich fixiert durch Schrauben 136.

Auf der Tragplatte 105A sind zwei Körper 141/4 angeordnet, die zwei Vertikalwellen 142A, 143/4 tragen. Aus der F i g. 9 erkennt man zum Beispiel die Struktur eines solchen auf der Tragplatte 105 angeordneten Körpers 141. Die Welle 142 ist mit Hilfe zweier Kugellager 144, 145 drehbar in diesem Körper 141 gelagert und trägt ein Zahnrad 146, das am oberen Ende der Welle 142 mit Hilfe einer Schraube 147 und eines Keiles 148 befestigt ist.

Die Welle 142/4 trägt außerdem noch ein Zahnrad 146/4 und die andere Vertikalwelle 143/4 ein anderes Zahnrad 151A Um die beiden Zahnräder 146A und 151/4 läuft eine endlose Kette 152A, die Gruppen von Gliedern 156/4 und 157/4 trägt, welche wiederum von anderen Gliedern 158/4 getrennt sind. In der dargestellten Ausführungsform ist nur ein Glied 158/4 vorgesehen zwischen einem Glied 156/4 eines Gliederpaares und einem Glied 157/4 des benachbarten Gliederpaares.

In den Fig. 10 bis 14 ist ein einzelnes Glied 156/4 und 157/4 dargestellt. Dieses Glied 156A besteht im wesentlichen aus einer vertikalen Platte 161A, deren eine Seite, nachfolgend als innere Seite bezeichnet, ein Paar nahe beieinander liegender Erhebungen 162/4 und 163/4 trägt und ein Paar Erhebungen 164/4 und 165/4 aufweist, die weiter auseinanderstehen und die beide durch schrägliegende Streben 167/4, 168/4 miteinander verbunden sind. Diese Streben 167/4 und 168/4 und die korrespondierenden Erhebungen bilden das Gerüst der Glieder der Kette 152A, die über die Erhebungen mit Hilfe von in der Fig.8 dargestellter Bolzen 171/4 gelenkig miteinander verbunden sind. Der Abstand der inneren Flächen der beiden Erhebungen 164/4 und 165/4 ist gleich dem Abstand der äußeren Flächen der Erhebungen 162/4 und 163Λ, so daß die einen in die anderen passen. Zwischen zwei Erhebungen 162A, 163/4 kann man einen elastischen Körper einfügen mit Hilfe eines geeigneten ringförmigen Lagers, das mit der Gelenkachse korrespondiert und dieser angepaßt ist, um die Bolzen zu halten.

Jedes Glied 156A weist auf der äußeren Fläche der Platte 161/4 eine obere Wange 174/4 und eine untere Wange 175A auf. Die Glieder 157/4 sind derart ausgebildet, daß sie mit den Gliedern 156/4 verbunden werden können, ihre oberen 177/4 und unteren 178/4 Wangen sind symmetrisch zu den Wangen 174A, 175A des Gliedes 156A angeordnet Die Wangen sämtlicher Glieder zeigen eine deutliche Dreieckform mit abgestumpfter Spitze auf, wie dieses bei 181A und 182A für das Glied 156A dargestellt und bei 183A, 184A für das Glied 157Ä Zwei deutliche dreieckförmige Verlängerungen 187A und 188A sich auf halbe Dicke in den genannten Wangen eingeschnitten, so daß die eine in bezug auf die andere mehr oder weniger Obergreifen kann, wie dieses in der F i g. 8 dargestellt ist

Die unteren Wangen 175A, 178A jedes Gliederpaares haben eine identische Struktur mit jenen der oberen Wangen 174A, 177A Die äußeren Flächen 181A und 183A der Wangen der Gliederpaare dienen als Positionierorgane für den Versatz der in der Fig.8 dargestellten Flaschen 101, während die mit 187A und 188A bezeichneten Verlängerungen der Wangen, welche auf die halbe Dicke eingeschnitten worden sind, eine Kontinuität hinsichtlich der Scheiben bzw. Vorsprünge der Wangen zwischen zwei Gliedern selbst dann gewährleisten, wenn die Hauptteile von ihnen sich auf einer Kurve bewegen.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen alle Teile der Glieder der Kette, auch ihre Wangen, aus Plastikmaterial, zum Beispiel auf der Basis der unter dem Handelnamen »Nylon« bekannten Superpolyamide. Die Wangen werden von den Gliedern getragen und sind mit ihnen gemäß den F i g. 12 und 13 mit Hilfe von Schrauben 191 verbunden, die die Platten 161A durchdringen und in eine Metalleinlage 192 eingeschraubt sind, die in Löchern 193 praktisch in den Wangen 174A eingelassen ist.

Die Flächen der Wangen, welche von den Gliedern am entferntesten liegen, zum Beispiel die in der F i g. 8 gezeigten Flächen 196A und 197A der Glieder 156A und 157A haben die Form eines Kreisbogens, der konzentrisch zum Zahnrad 146A liegt über das die genannten Glieder laufen. Diese Form ist besonders vorteilhaft bei einem Stau der Flaschen 101, wenn diese sich zu schnell der einen oder der anderen Kette genähert haben, denn sie werden dann in ein Intervall zwischen zwei Gliedpaaren zurückgedrängt.

Die Struktur der Glieder 158A, die sich zwischen zwei Gliedpaaren befinden, ist analog jener Glieder, die im Detail beschrieben worden sind, jedoch mit dem Unterschied, daß sie keine Wangen tragen, sondern nur eine Platte mit den Gelenkelementen für die beiden benachbarten Glieder.

Die inneren Flächen der Platten 161A sämtlicher Glieder gleiten gemäß den F i g. 8 und 9 an einer oberen Führung 201A und einer unteren Führung 202A, die als Scheiben ausgebildet sind und mit einem Material geeigneter Reibung belegt sein können. Zwei Profilscheiben 203A und 204A sind auf zwei Bolzen 205A und 206A angeordnet, deren Basen auf den Tragplatten 105A festgeschraubt sind. Die beiden Profilscheiben 203A und 204A sind durch zwischengelegte Hülsen 208A und 209A getrennt und werden durch zwei Schrauben 2UA und 212A festgehalten. Diese beiden Profilscheiben, die die beiden Führungen 201A und 202A bilden, liegen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene parallel zur Vertikalebene P der Einrichtung, derart daß die Positionierorgane der Kette 106A einem sehr präzisen Weg folgen.

Entsprechende, in der F i g. 8 dargestellte Führungen, auf denen die inneren Flächen der Glieder der anderen Kette 106 gleiten, sind vorgesehen. Bei der dargestellten Ausführung läuft die Kette 106 nicht allein über die beiden Zahnräder 146 und 151, sondern gleichzeitig auch Ober ein drittes Zahnrad 215, dessen Achse derart ein wenig zurückversetzt ist in bezug auf die Ebene der Achsen der beiden erstgenannten Zahnräder 146 und 151, daß die Kettenpartie 106, die sich zwischen den beiden Zahnrädern 146 und 215 befindet leicht abgewinkelt ist, um so den Eintritt der Flaschen 101 in die Maschine entsprechend der bereits beschriebenen Ausführung gemäß der F i g. 5 zu erleichtern.

Die beiden Tragplatten 105 und 105A sind elastisch gelagert und wie bei allen beschriebenen Systemen gegeneinander in Gleitlagern bewegbar, in dem sie zum Beispiel unter der Wirkung eines zweiarmigen Hebels 221A stehen, der auf der zylindrischen Stange 134A drehbar gelagert ist die zwischen zwei auf der genannten Stange befindlichen Positionierstücken 222A

und 223A angeordnet ist.

Das freie Ende des oberen Armes des Hebels 221/4 liegt mit einem Stößel 225A auf einem Stößel 226-4, der auf der großen äußeren Seite der Tragplatte 105/4 angeordnet ist. Das Ende des unteren Hebels 221/4 ist mit Hilfe einer Welle 228A auf dem System drehbar gelagert, das die Schwenkbewegung des Hebels 221Λ in Richtung des Pfeiles F in dem Sinne auslöst, wie die beiden Tragpiatten 105 und 105/4 sich einander nähern.

Die beiden Ketten mit den Zentriermitteln 106 und 106/4 werden gleichmäßig, d. h. synchron mit dem die Flaschen 101 tragenden Transportband 102 bewegt, beispielsweise mittels der beiden beschriebenen drehbaren Wellen and der Gelenkwelle 65 und 65A

Die Wirkungsweise dieser zweiten Einrichtung ist wie folgt: Das Transportband 102, das die Flaschen 101 trägt, bewegt sich in Richtung des in der Fig.8 gezeigten Pfeiles Fi und die Glieder der Ketten 106, 106/4 bewegen sich mit derselben Geschwindigkeit vollkommen synchron mit dem Transportband 102, so daß die Flaschen 101 von den Gliedern 156 und 156/4 einerseits und den Gliedern 157, 157A andererseits ergriffen werden. Da die Zentriermittel 106 und 106Λ der beiden Ketten elastisch ausgebildet sind und die Tragplatten 105 und 105/4 elastisch bewegt werden, und zwar symmetrisch in bezug auf die Vertikalebene P, wird die Abstandsregulierung und die Zentrierung der Flaschen 101 vollkommen korrekt ausgeführt, ganz gleich, welchen Durchmesser die Flaschen 101 aufweisen und zwar mit großer Präzision, weil jede Flasche 101 mit Hilfe der Wangen in zwei unterschiedlichen Höhen angepackt wird. Damit aber können sich eventuelle Deformationsfehler des Bodens der Flasche 101, der auf dem Transportband 102 ruht, sich insofern nicht bemerkbar machen, als jede Flasche 101 vertikal gehalten wird, selbst wenn ihr Boden nicht plan oder schräg ist, so daß das Ende des Flaschenhalses, das mit

ίο einer Kapsel verschlossen werden soll, exakt und mit großer Präzision in der geometrischen Vertikalachse gehalten wird, wobei die Zentrierung und der Versatz durch die Konstruktion selbst sehr präzise erfolgt. Die äußere Form der unteren Flächen 196Λ, also die Ausbildung der Wangen der Glieder, erleichtert die Trennung von zwei Flaschen 101, die sich zu schnell einander genähert haben, in dem die zweite in dem nachfolgenden Intervall zurückgehalten wird.

In geänderter Ausbildung kann jedes Glied, anstelle von einer einzigen Kette getragen zu werden, auch von zwei parallel laufenden Ketten getragen werden, die dann über zwei Zahnräder laufen, die auf einer gemeinsamen Vertikalachse angeordnet sind. Die Positionierwangen können sich dann in der genannten Ebene der Zahnräder befinden. Übrigens können die Positionierorgane auch aus anderen Elementen wie beispielsweise Rollen gebildet sein.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen

Claims (14)

Pateritansprüche:

1. Einrichtung zum Zentrieren von Gegenständen unterschiedlicher Abmessungen, die von einem Transportmittel in fortlaufender Folge durch die Einrichtung bewegt werden und auf die sich gegenüberliegende Zentriermittel zu beiden Seiten des Transportmittels einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriermittel (6, 6A; 106,106AJ federnd angeordnet und symmetrisch in bezug auf eine vertikale, durch die Mittellinie (P) des Transportmittels (2,102) gehende Ebene verstellbar sind, wobei die Zentriermittel (6, 6A; 106, 106AJ synchron mit dem Transportmittel (2,102) in dessen Bewegungsrichtung antreibbar sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gi kennzeichnet, daß die Zentriermittel (6, 6A) jeweils aus zwei übereinander angeordneten endlosen Ketten (52, 53) bestehen, die zwischen sich parallel zueinander angeordnete Glieder (51) tragen, wobei sich die Glieder (51) bei der Zentriermittel (6,6A) im Zentrierbereich in einer horizontalen Ebene gegenüberliegenden und dadurch die Gegenstände (1) zentrieren und die Zugbewegung auf die Gegenstände (1) übertragen, daß die Ketten (52,53) von Rädern (54—56) getragen werden, welche auf Platten (5,5A) angeordnet sind, die mittels vertikal angeordneter Arme (11, UA; 71,7iA) verschiebbar sind, wobei die Arme (11,HA, 71,71AJum horizontale Achsen (12, 12/4, 73, 73A) schwenkbar sind und die Achsen (12, 12/4; 73, 73AJ parallel zueinander und zur Bewegungsrichtung des Transportmittels (2, 102) liegen, wobei die Arme (11, HA; 71, 7tA) über eine Transmission (21, 21A; 77, 77A) miteinander verbunden sind, die die Symmetrie der Bewegungen bei jeder Verstellung gewährleistet, während wenigstens eines der Räder (54—56) zu einer gemeinsamen Bewegung gezwungen wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadwch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Wellen (61) der Räder (54, 55, 56) über kardanisch gelagerte Wellen (65, 65A) von unverschiebbar gelagerten Wellen (63, 63AJ erfolgt.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die unverschiebbar gelagerten Wellen (63, 63A) über ein Zahnradpaar (68, 68AJ miteinander verbunden sind.

5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die unverschiebbar gelagerten Wellen (63, 63AJ über eine Ketten- oder Riementransmission miteinander verbunden sind, derart, daß sie gemeinsam Bewegungen ausführen.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transmission aus zwei im Eingriff miteinander stehenden Zahnsegmenten (77,77AJbesteht.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arme (11, 11 A) über ein kugelgelagertes drehbares Glied (22) unter der Wirkung einer Feder (41) stehen.

8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriermittel (106, 106Aj derart ausgebildet sind, daß sie an den zu zentrierenden Gegenstand (101) auf wenigstens zwei voneinander unterschiedlichen Ebenen angreifen können.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriermittel (106,106Aj aus zwei horizontal angeordnete, in derselben Ebene sich

gegenüberliegende endlose Ketten (152AJ bestehen, die korrespondierende Glieder (156A, 157AJ tragen, wobei die Glieder (156A, 157AJ in unterschiedlicher Höhe den zu zentrierenden Gegenstand (101) erfassen.

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Flächen der Glieder (156A, 157AJ Erhebungen (162A, 165AJ tragen, die sich in transversaler Richtung mit Bezug auf die Bewegungsrichtung der Ketten (152AJ erstrecken und die in jedem Niveau gleiche Distanz und Abstand aufweisen und die sowohl am unteren Teil als auch am oberen Teil der Glieder (156A, 157AJ angeordnet sind und daß die inneren Flächen der Glieder (156Λ 157AJ auf festen Führungen (201A, 202A) gleiten; die wenigstens in der Ebene vorgesehen sind, in der die Erhebungen (162A, 165AJ in Berührung mit dem zu zentrierenden Gegenstand (101) kommen.

11. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriermittel (106, 106AJ statt einer, zwei übereinander liegende Ketten (152, 152AJ aufweisen, wobei der Abstand dieser beiden Ketten (152, 152AJ voneinander gleich ist dem Abstand der sonst an den Gliedern (156A, 157AJ befindlichen Erhebungen (162A, 165AJ

12. Hinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriermittel (106, 106AJ als Mitnehmer Vorsprünge (181A bis 184AJ aufweisen.

13. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder (156A, 157AJ Wangen (174A, 175A, 177A, 178Aj tragen, welche im wesentlichen dreieckförmigen Querschnitt aufweisen und daß die Wangen (174A, 175A, 177A, 178AJin zwei unterschiedlichen Höhenlagen angeordnet sind, daß die Wangen (174A, 175A, 177A, 178AJ gruppenweise, z. B. paarweise, angeordnet sind und Verlängerungen (187A, 188AJ aufweisen, die ineinander greifen.

14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerungen (187A, 188AJ zylinderförmig und koaxial zu den die Ketten (152AJ tragenden Zahnrädern (146A, 151Aj liegend ausgebildet und angeordnet sind (Flächen 196A, 197AJ.