DE1954104A1 - Radanordnung fuer Fahrzeuge - Google Patents
Radanordnung fuer FahrzeugeInfo
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- DE1954104A1 DE1954104A1 DE19691954104 DE1954104A DE1954104A1 DE 1954104 A1 DE1954104 A1 DE 1954104A1 DE 19691954104 DE19691954104 DE 19691954104 DE 1954104 A DE1954104 A DE 1954104A DE 1954104 A1 DE1954104 A1 DE 1954104A1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/06—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
- Beschreibung zur Patentanmeldung; Radanordnung für Fahrzeuge vom 26.10.1969 Bei Fahrzeugen sind Radanordnungen bekannt, bei denen die Bodenberührungspunkte der Räder ein Dreieck bilden.
- Diese Anordnung hat folgende wesentliche Vorteile 1. Sie ist billiger als eine Vierrad-Anordnung.
- 2. Der Mittelpunkt des kleinsten Wendekreises des Systems liegt, wenn 2 der 3 Räder auf einer horizontalen Ächse nebeneinander angeordnet sind auf dieser Achse mittig zwischen beiden Rädern.
- 3. Der Wendekreisdurchmesser des sogenannten Radbasisdreiecks wird am kleinsten, wenn 3 Räder in den Eckpunkten eines gleichseitigen Dreiecks so angeordnet werden, daß 2 Räder, die gleichgroße aber entgegengesetzte Lenkbewegungen ausführen, in den Eckpunkten einer Seite hintereinander angeodnet werde und 1 nicht gelenktes Rad parallel zu diesen Bädern ii Schnittpunkt der beiden anderen Dreieckseiten angeordnet wird.
- Wenn die horizontalen Achsen der gelenkten Räder sich im Schwerpunkt der Radbasisdreiecksfläche schneiden schneidetadie Umfangslinie des Wendekreisdurchmessers die Eckpunkte de6 Radbasisdreieckes und somit wirdeder Wendekreisdurchmesser am kleinsten.
- Die Erfindung besteht darin, eines der gelnekten Räder der Radanordnung nach Punkt 3 durch ein selbstlenkendes Rad, d.h. durch eines, bei dem die Schwenkachse vor der Radhochachse angeordnet ist, zu ersetzen.
- Hierdurch entfallen die Betätigungsorgane1 die die zwangsläufige und entegengesetzte Lenkbewegung des zweiten lenkbaren Rades bewirken.
- Das hat den Vorteil, daß die Fahrzeuge, die mit Radanordnungen nach Punkt 3 ausgeführt werden einfacher und billiger werden.
Claims (1)
- Patentanspruch:Radanordnung für Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß von drei Rädern eines Fahrzeugs eines Lonkbar, eines selbstlenkend, d.h. nit der Radhochachse hinter der Schwenkachse, und eines nicht lenkbar angeordnet ist derart daß neben dem nicht lenkbaren Rad (1) das lenkbare Rad (2) und das selbstlenkende Rad (3) so angeordnet sind, daß sich die Radachse des nicht lenkbaren Rades (1) bei Geradeausfahrt parallel zu den Radachsen des lenkbaren und des selbstlenkenden Rades und zwischen diesen beiden Radachsen befindet.L e e r s e i t e
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691954104 DE1954104A1 (de) | 1969-10-28 | 1969-10-28 | Radanordnung fuer Fahrzeuge |
DE19702063335 DE2063335A1 (de) | 1969-10-28 | 1970-12-23 | Radanordnung für Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691954104 DE1954104A1 (de) | 1969-10-28 | 1969-10-28 | Radanordnung fuer Fahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1954104A1 true DE1954104A1 (de) | 1971-04-29 |
Family
ID=5749396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19691954104 Pending DE1954104A1 (de) | 1969-10-28 | 1969-10-28 | Radanordnung fuer Fahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1954104A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011113127A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Suzano, Reinaldo | Highly maneuverable transport vehicle steering system |
WO2015035095A1 (en) * | 2013-09-04 | 2015-03-12 | Helical Robotics, Llc | Three-wheeled mobile robot |
WO2020020885A1 (de) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | Bauhaus-Universität Weimar | Selbstfahrendes arbeitsgerät |
-
1969
- 1969-10-28 DE DE19691954104 patent/DE1954104A1/de active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011113127A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Suzano, Reinaldo | Highly maneuverable transport vehicle steering system |
WO2015035095A1 (en) * | 2013-09-04 | 2015-03-12 | Helical Robotics, Llc | Three-wheeled mobile robot |
WO2020020885A1 (de) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | Bauhaus-Universität Weimar | Selbstfahrendes arbeitsgerät |
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