DE692063C

DE692063C - Lenkvorrichtung fuer Kranfahrzeug mit zwei Lenkraedern

Info

Publication number: DE692063C
Application number: DE1937M0137542
Authority: DE
Inventors: Robert Gottschalk
Original assignee: IND AG; Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Current assignee: IND AG; Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date: 1937-03-21
Filing date: 1937-03-21
Publication date: 1940-06-11

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Lenkvorrichtung für ein Kranfahrzeug mit zwei Lenkrädern, die durch einen gemeinsamen Lenkantrieb über ein Exzentergetriebe in gleicher Richtung verschwenkt werden können.

Im Gegensatz zu den bekannten Fahrzeugen dieser Art ist gemäß der Erfindung auf die senkrechte Schwenkachse jedes nach .jeder Richtung hin unbegrenzt schwenkbaren Lenkrades ein durch den gemeinsamen Lenkantrieb drehbares kreisförmiges Zahnrad exzentrisch aufgesetzt, wobei die Symmetrieachse des exzentrischen Zahnrades mit der Horizontalprojektion der Lenkradelbene einen Winkel bildet, bei dem sich die Verlängerungen der Achsen beider Lenkräder im.Mittelpunkt der Hinterradachse des Fahrzeugs schneiden bei Einstellung auf den gemeinsamen, durch diesen Mittelpunkt bestimmten Kreisbogen.

Infolge der unbegrenzten Schwenkbarkeit der Lenkräder in. Verbindung mit deren eigenartiger Kupplung untereinander können diese auf dem gleichen Kreisbogen fahren, dessen Mittelpunkt auf der Mitte der hinteren Radachse liegt, wodurch das Manöverieren des Fahrzeugs außerordentlich erleichtert wird.

Trotz dieser Vorzüge sind für die Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung nur ganz wenige Maschinenelemente erforderlich, die auf kleinstem Raum zusammengebracht werden können:

In der Zeichnung ist eine als" Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt.

Fig. ι zeigt ein Kranfahrzeug α mit zwei Treibrädern b und zwei Lenkrädern c. Letztere sind, -wie Fig. 2 zeigt, um senkrechte Zapfen d schwenkbar gelagert, die exzentrisch auf-S gesetzte Schneckenräder e (Fig. 3) tragen. Diese Schneckenräder e sind in trommelartigen Gehäusen f gelagert, die gleichzeitig auch als Lager für die Antriebsschnecke g dienen. Jede Schnecke d steht durch eine kardanisch gelagerte Welle h mit einem Kegelradgetriebe i der Steuersäule k des Fahrzeuges in Verbindung. -

Befinden sich die Lenkräder c des Fahrzeugs in der in Fig. 4 gezeigten, Stellung für Geradeausfahrt, so treffen sich die Symmetrieachsen m der Schneckenräder e in einem Punkte η auf der Längsachse 0 des Fahrzeugs, der durch den Winkel <x zwischen der Symmetrieachse m der Schneckenräder und der Horizontalprojektion der Lenkradebene (Fig. 4) bestimmt ist. Soll das Fahrzeug jedoch eine Schwenkung ausführen, so bewirkt ein Drehen der Steuersäule k ein ungleichmäßiges Verschwenken der Lenkräder c infolge ihres Antriebes über die exzentri-' sehen Schneckenräder e, die ihre Bewegungen über die Schneckeng· und die Kardanwellen h erhalten. Es wird dabei eine Stellung dieser beiden Lenkräder c erreicht, in der sie auf einem gemeinsamen Kreisbogen p stehen . (Fig. 5), dessen Mittelpunkt durch den Schnittpunkt der beiden Lenkradachsen q auf der Hinterradachse gegeben ist.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Beispiel fäll,t dieser Schnittpunkt auf die Hinterachser des Fahrzeugs. Das eine Lenkrad hat dabei eine Schwenkung von mehr als. 90⁰ erhalten, während der Winkel, um den das andere Lenkrad verschwenkt wurde, weniger als 90⁰ beträgt. Soll ein Fahrzeug bei dieser Stellung der Lenkräder verschwenkt werden, so erhalten die Treibräder einen Antrieb in entgegengesetztem Drehsinn.

Claims

Patentansprüche:

i. Lenkvorrichtung für Kranfahrzeuge mit zwei Lenkrädern, die durch einen gemeinsamen Lenkantrieb über ein Exzentergetriebe in gleicher Richtung verschwenkt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß auf die senkrechte Schwenkachse (d) jedes nach jeder Richtung hin unbegrenzt schwenkbaren Lenkrades (c) ein durch den gemeinsamen Lenkantrieb drehbares, kreisförmiges Zahnrad (e) exzentrisch aufgesetzt ist, wobei die Symmetrieachse des exzentrischen Zahnrades (e) mit der Horizontalprojektion der. Lenkradebene einen Winkel bildet, bei dem sich die Verlängerungen der Achsen beider Lenkräder (c) im Mittelpunkt der Hinterradachse ir) des Fahrzeugs schneiden bei Einstellung der Lenkräder (c) auf den gemeinsamen, durch diesen Mittelpunkt bestimmten Kreisbogen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Exzenter exzentrisch gelagerte Schneckenräder ie) dienen, die durch Schnecken (g), Kardanwellen (A) und ein Kegelradgetriebe (i) von der Steuersäule (k) angetrieben werden können.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneiekenräder (e) in trommel artigen Gehäusen (/) gelagert sind, die gleichzeitig als Lager für die Schnecken ig) dienen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen