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Vorrichtung zum Lösen insbesondere vielpoliger elektrischer Bauteile
von ihrer Trägerplatte-Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Losen
insbesondere vielpoliger elektrischer Bauteile von ihrer Trägerplatte, welche Bauteile
mit ihren Anschlusselementen durch Öffnungen der Trägerpiatte hindurchragen und
auf der anderen Plattenseite mit Leitungszügen verlötet sind, bei Verwendung einer
das Bauteil erfassenden und nach dem Erhitzen der Lötstellen senkrecht von der Plattenebene
abhebbaren Greifzange.
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Es ist eine Vorrichtung zum Lösen insbesondere vielpoliger elektrischer
Bauteile von ihrer Trägerplatte vorgeschlagen worden, bei welcher ein das zu lösende
Bauteil erfassendes Greifwerkzeug gegenüber einem sioh beidseitig des Bauteiles
an der Trägerplatte abstützenden Lagerkörper über eine Feder verspannt ist und auf
das Bauteil einen durch die Spannkraft der Feder bestimmten Zug senkrecht zur Plattenebene
ausübt. Dabei wird von der anderen Plattenseite her ein Heizelement herangeführt.
Sobald die Lösstellen sich verflüssigen, wird das Bauteil durch die Federkraft von
der Trägerplatte abgezogen.
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Die Erfindung hat sich nun nur Aufgabe gestellt, eine derartige Vorrichtung
so zu verbessern, da die verschiedenen Arbeitsgänge, die sum Lösen der Bauteile
notwendig zind, d.h. das Erhitzen der Lötstellen und das Betäftigen der Greifzange
in Einklang miteinander gebracht werden, dass die Bedienung der Vorrichtung dadurch
noch erleichtert wird une dass ein ungleichmässiges Heraussiehen der vielen Anschlueselemente
aus
den Öffnungen der Trägerplatte noch sicherer vermieden werden kann.
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Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die auf die
eine Plattenseite zu bewegbare Greifzange Uber ein Koppelgetriebe mit einer auf
die andere Plattenseite zu bewegbaren Heizeinrichtung mechanisch gekoppelt und gemeinsam
bewegbar ist, welche Heizeinrichtung eine Absaugeinrichtung zum Absaugen des verflüssigten
Lotes enthält und dass für das Abheben der Greifzange von der Trägerpiatte sowie
für die Betätigung der Absaugeinrich tung ein gemeinsames Auslöseorgan vorgesehen
ist. Durch die mechanische Kopplung der Greifzange mit der Heizeinrichtung kann
die Vorrichtung von einer Bedienungeperson in einfacher Weise auf das zu lösende
Bauteil der Trägerplatte eingestellt werden. Nachdem sich die Lötstellen verflüssigt
haben, was optisch oder auf andere Art angezeigt werden kann, wird die Greifzange
durch Betätige des Auslöseorganes von der Trägerplatte mitsamt dem erfassten Bauteil
abgehoben, ohne dass schon vor der Verflüssigung der Lötstellen eine Zugkraft auf
die einzelnen empfindlichen Anschlusselemente des Bauteiles ausgeübt wurde. Gemeinsam
mit dem Abheben des erfassten Bauteiles wird durch Betätigen des Auslöseorganes
die Absaugeeinrichtung in Tätigkeit gesetzt, wodurch das verflüssigte Lot so vollständig
von der Trägerplatte, auch aus den ~ffnungen der Trägerplatte heraus abgesaugt wird,
dass eine anschliessende neue Bestückung der Trägerplatte keinerlei Schwierigkeiten
etwa durch noch anhaftende Lotteile bereitet Eine Weiterbildung der erfindugsgemäsen
Vorrichtung ist dadurch gegeben, dass die, die Greifzange tragenden Getriebeteile
des Koppelgetriebes über eine Steuerkurve mit den die Heizeinrichtung tragenden
Getriebeteilen in Koppelverbindung stehen und dass die Stellung des Getriebeteile
für
die Greifzange durch einen Hubmagneten veränderbar ist. Die Getriebeteile, welche
die Greifzange tragen, lassen sich also nach dem gemeinsamen Bewegen in die Arbeitsstellung
auf die Trägerplatte zu selbstständig wieder von der Trägerplatte sich entfernend
bewegen, wodurch nach dem ruckartigen Abziehen des Bauteiles zunächst die Arbeit
der Absaugeeinrichtung nicht unterbrochen wird.
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Gemäss einer weiteren Aüsgestaltung der Erfindung weist die Heizungseinrichtung
einen beheizbaren und eine der Anzahl der Anschlusselemente des zu lösenden Bauteiles
entsprechende Anzahl von Oeffnungen für die Aufnahme der Enden der Anschlusselemente
auf, welche Öffnungen in einem gemeinsamen Absaugkanal, welcher an eine Saugpumpe
angeschlossen ist, einmünden.
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In vorteilhafter Weise ist im Verlauf des Absaugkanales ein lJotvorratsbehälter
mit einer Prallwand für das abgesaugte Lot angeordnete Dadurch ist gewährleistet,
das -sich das abgesaugte Lot an einer vorbestimmten, definierten Stelle, nämlich
vor der Prallwand im Bereich des Lotvorratsbehälters sammelt, wo es s.on Zeit zu
Zeit ausgeschieden werden kann.
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Gemäse einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen der
Greifzange und der Heinzeinrichtung ein Koordinatenmässig bewegbarer Aufnahmerahmen
für die Trägerplatte angeordnet. Die Bedienungsperson kann also in einfacher Weise
mit der einen Hand z.B. einen mit dem Auslöse organ versehenen Betätigungehebel
zur Betätigung der Vorrichtung und mit der anderen Hand den mit der Trägerplatte
bestickten Aufnahmerahmen bewegen.
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Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles
nachstehend beschrieben.
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Es bedeuten: Fig. 1 eine schematische Darstellung einiger Teile der
erfindungegemässen Vorrichtung zur Verdeutlichung ihrer Arbeitsweise, Fig. 2 eine
Draufsicht auf eines der in Fig. 1 dargestellten Teile gemäss der Ansicht A nach
Fig. 1, Fig. 3 eine Gesamtdarstellung der erfindungagemässen Vorrichtung, Fig. 4
und Fig. 5 die schematische Darstellung weiterer Teile der Vorrichtung gemäss den
vorhergehenden Figuren in verschiedenen Arbeitsstellungen.
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In Fig. 1 ist eine Trägerplatte 1 mit der Übersichtlichkeit halber
nur einem mehrpoligen Bauteil 2 dargestellt, dessen stiftartige Anschlusselemente
3 durch Öffnungen der Trägerplatte 1 hindurchragen und auf der anderen Plattenseite
mit nicht näher dargestellten z.B. gedruckten Leitungszügen in üblicher Weise verlötet
sind. Die in Fig. 1 dargestelltenTeile der Vorrichtung sind eine Greifzange 4 mit
zwei federnden Greifhaken 5, deren Enden das Bauteil 2 an zwei Seiten umgreifen
und eine Heizeinrichtung 6, bestehend aus einem von einer Heizspirale 7 umwundenen
Heizkörper 8, welcher, wie Fig. 2 zeigt, mit einer der Anzahl der auezuldtenden
Anschlusselemente 3 entsprechenden Anzahl von Öffnungen 9, in welche die Anschlusselemente
3 mit Spiel eingeführt werden können. Die Öffnungen 9 münden ein in einen gemeinsamen
Absaugkanal 10, welcher an eine später beschriebene Saugpumpe angeschlossen ist.
Nach dem Erhitzen der Lötstellen bis zur VerflUssigungs Lotes wird durch Betätigen
eins ebenfalls später beschriebenen Auslöseorganes die Saugpumpe in Tätigkeit gesetzt
und gleichzeitig wird die GmLfzange
4 z.B, in die gestrichelt angedeutete
Stellung mitsamt dem Bauteil 2 bewegt, sodass nunmehr das flüssige Lot vollständig
von der Trägerplatte 1 und aus den Öffnungen der Trägerplatte 1 heraus durch die
Öffnungen 9 des Heizkörpers 8 hindurch abgesaugt werden kann. Beispielsweise wird
die Verflüssigung des Lotes dadurch angezeigt, dass der Heizkörper 8, welcher zuerst
bei festem Lot mit den Begrenzungen 9 mit Abstand von der Plattenseite an den Lötstellen
anstösst, durch das Verflüssigen des Lotes vollständig auf die Plattenseite der
Trägerplatte 1 absinkt, wonach die Betätigung der Greifzange und der Absaugeinrichtung
erfolgen kann.
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Fig. 3 zeigt eine Gesamtansicht der Vorrichtung. Dabei steht die Greifzange
4 mit der Heizeinrichtung 6 über ein Koppelgetriebe in mechanischer Verbindung.
Letzteres wird gebildet durch eine Parallelführung 11 für die Heizeinrichtung 6,
durch einen starr mit der Parallelfihrung 11 verbundenen Hebel 12 mit Drehpunkt
bei 12', welcher Hebel 12 eine nur in Pfeilrichtung entgegen der Kraft einer Feder
13 schwenkbare Koppeletange 14 mit einer Rolle 15 aufweist, durch einen die Greifzange
4 tragenden sowie um den Drehpunkt 16 drehbaren Hebel 17, an welchem eine Steuerkurve
18 verstellbar befestigt ist, welche Steuerkurve 18 mit der Koppelstange 14 in Verbindung
steht. An der Parallelführung 11 ist ein mit einem als Drucktaste ausgeführten Auslöseorgan
19 bestUckter Betätigungehebel 20 starr befestigt. Weiterhin ist mit 21 ein Hubmagnet
bezeichnet, welcher mit seinem Stellanker 22 an dem Hegel 17 drehbar befestigt ist.
Die Trägerplatte 1 liegt in einem Aufnahmerahmen 23, welcher zwischen der Greifzange
4 und der Heinzeinrichtung 6 liegt und welcher gegenüber der ortsfesten Vorrichtung
koordinatonmässig verschiebbar ist, was in der Figur durch senkrecht aufeinander
stehende Laufrollen 24 und 25
angezeigt ist. Wird nun die Parallelführung
11 und somit die Heizeinrichtung 6 aus einer oberen Ruhestellung ün die in der Figur
gezeigte Stellung bewegt1 so gleitet die Koppelstange 14 entlang den Kurventeil
26 und drückt so den Hebel 17 und somit auch die Greifzange 4 in die gezeigte Stellung,
in welcher Stellung. die Greifhaken 5, wie noch nachstehend erläutert, das Bauteil
2 erfassen. Nach der Verflüssigung der Lötstellen wird durch Betätigen des Auslöseorganes
19 der Hubmagnet 21 erregt, wodurch eich der Hebel 17 von der Trägerplatte 1 mitsamt
dem Bauteil 2 abhebt, wobei die Koppelstange 14 entlang der Kurvenbahn 27 federnd
gegenüber dem Hebel 12 verschwenkt wird.
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Gleichzeitig wird durch Betätigen des Auslöeorganes 19 ein Magnetventil
28 betätigt, welches die' Saugwirkung einer Saugpumpe 2 9 zur Wirkung bringt . Die
Saugpumpe 29 ist über eine flexible Rohrleitung 30 mit dem Absaugkanal, 10 verbunden,
wobei im Verlauf des Absaugkanales 10 ein z.B.
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aus Glas bestehender Lotvorratsbehälter 31 in Verbindung mit einer
winkelig zur Saugrichtung bestehenden Prallwand 32 angeordnet sind, in welchem Lotvorratsbehälter
31 sich das von der Trägerplatte 1 abgesaugte Lot sammelt.
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Nach Beendigung des Absaugvorganges wird die Heizeinrichtung wieder
unabhängig von der Greifzange 4 in die Ruhestellung angehoben.
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In denFiguran 4 und 5 ist die Ausgestaltung sowie die'Arbeitsweise
der Greifzange 4 näher geneigt. Zwischen den Greifhaken 5 ist ein Anschlag 33 angeordnet,
welcher über eine Feder 34 mit dem Hebel 17 in Verbindung steht. Dieser Anschlag
33 weist Auflaufschrägen 35 auf, an welchen sich die federnden Greifhaken 5 in der
Ruhestellung abstützen.
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wird die Greifzange 4 in Richtung auf das zu lösende Bauteil 2 zu
bewegt, so stützt sich der anschlag an dem Bauteil 2 (Pig. 5) ab und wird in Richtung
des Hebels 17
verstellt. Dadurch werden die Greifhaken 5 frei und
gelangen in eine Lage, in welcher sie das Bauteil 2 an zwei Seiten umfassen.
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9 Patentansprüche 5 Figuren