DE1938375C3 - Fördervorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Voruchtung zum Fördern von Werkstücken durch eine Reihe von Behandlungsstationen mit mehreren taktweise auf Führungsschienen vorwärts bewegten Werkstückträgern in Form von durch Verbindungsmittel formschlüssig verbundenen Schlittenrahmen, die je einen vertikal bewegbaren Schlitten mit einem nach außen ragenden Werkstückarm und einem nach innen ragenden Eingriffsarm besitzen, einen für das Heben bzw. Senken des Schlittens vertikal bewegbaren Heberahmen, an dem an mehreren Stellen jeweils eine Haltevorrichtung an einem in horizontaler Richtung zwischen einer zurückgezogenen und einer vorgeschobenen Stellung hin- und herbewegbaren länglichen Gleitelement angeordnet ist, wobei die Haltevorrichtung beim Anheben des Rahmens unter den Eingriffsarm eines Schlittens greifen kann und beim Absenken des Rahmens von diesem Eingriffsarm freikommt.

Es ist eine Vorrichtung der obengenannten Art bekannt (deutsche Patentschrift 929 700), bei der an dem Heberahmen mehrere zusätzliche Schienen von U-förmigem Querschnitt befestigt sind, in denen das einzelne Gleitelement bei obenliegendem Verbindungssteg der U-förmij»en Schiene zwischen den beiden Stellungen hin- und herbewegbar gelagert ist und deren Länge größer als die Taktlänge der Schlittenbevvegung ist. Das Gleitelement wird in Richtung auf die zurückgezogene Stellung durch eine an einem Ende angreifende Zugfeder beaufschlagt; das andere Ende des Gleitelement!» ist mit einem in die Bahn der Eingriffsarme der Schlitten ragenden Anschlag versehen. Nach dem Anheben des Heberahmens greift zunächst die Schiene dieser Haltevorrichtung unter den Eingriffsarm eines der Schlitten, und der Schlitten wird durch eine an den Schlittenrahmen angreifende Doppelkette im Takt bewegt. Dabei legt sich der Eingriffsarm des Schlittens nach Zurücklegung eines Teiles der Taktlänge gegen den Anschlag des Gleit-

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eVnvnts um! h< ■ ..-g! diese entgegen lIui kiail de; F-. JlI" in seine w>; geschobene Sclluiii:. in de: vier I -" i 11 £ : ti s;i; in n;ehl mehr \ou de: Schiene, son--!cm von den: (. Üeiie!enicih .jehalieii ist. Die \ crschicbun·: des (jL liclcin.l'l.s weicht von de! Lange de·- voi> Cn·]') Schi,ilen :iusueluhrii^-!i I akhchriltcs ah. Beim Vnsi.-iil-.ei· lies I Icheraiunens sei/! del Seiiinien /uiiik¹'!-! au; th ·. 11!1!-J₁-L^-M l-wiimnüsscliieiic .lUi und wird v.ui dieser abgestützt. Bein: wiiteren Abviil· en Lm",,i;ii de- Anschlag de-. ('ileiuicmcnis von dem ! .mtliillsarm n. Ire; und wird win der ί edcr aus dei vorgeschobenen Stellung in die /"jruckgc/onene Stellung zurückhewegt, st· dall üaeh dem naehslen Anheben de-. Heberahineiis d.:s ( ileüelemem durch der: Lineiillsarm des nachfolgenden Schliiu-ns mit H, . der angelncK-ικ-η Dop- i:· peikelie cmcin in die vorgeschobene Stellung !vw:gt werden k:i^-in. Hei der bekanmen Vorrichtung muli dun/h <j:.-■i.-..:i",c-;e Maßnahmen dafür gesorgt werden. Llal'. dv Haltevorrichtung eineiseib nicht durch einen der nachfolgenden Schlitten behindert vvi d. anderersens sie diesen aber auch sicher anhebt.

Dies wird dadurch erreicht, daß da.-. Gleit*, lenient in der zurückgezogenen Stellung mit seinem unschlagfrcien Ende noch ubei die Schiene hinausragt oder da;.i das von dem Anschlag abgewandte L'-nde der Schiene als verschwenkbar an dem Heberahmen angelenkter Abschnitt ausgebildet ist.

Weiterhin ist eine Fördervorrichtung bekannt (USA.-Patentschrift 3 311214), bei der eine Reihe von Hebeblöcken an dem Heberahmen fest montiert sind und eine Reihe von Hebeblöcken verscuiebbar in dem Heberahmen gelagert ist. wobei die seitlich herausstehenden Hebeblöcke eine im Vergleich zur Taktlänge der Schlittenbewegung kleine Horizontalabmessung aufweisen. Die verschiebbaren Hebeblöcke sind mit einem in horizontaler Richtung zwischen einer zurückgezogenen und einer vorgeschobenen Stellung hin- und herbewegbaren und einen eigenen AntrLb aufweisenden länglichen Gleitelement verbunden. Die an bestimmten Stellen des Heberahmeni 4« angeordneten verschiebbaren Heileblöcke sind in horizontaler Richtung beweglich, damit sie an den vorgegebenen Stellen längs der Bewegungsrichtung der Schlittenrahmen aus dVn vertikalen Bewegungsbahner) der SchlitteneingrifFsarme wahlweise heraus- bewegt werden können, damit die Arme nicht in Eingriff mit den Hebeolöcken kommen, wenn die Schlitten nicht angehoben werden sollen. Die Länge der nicht mit der taktweisen Schlittenbewegung synchronen Horizontalbevegung der verschiebbaren Hebeblöcke entspricht nicht der Taktlänge der Schlittenbewegung, die bei dieser bekannten Vorrichtung über einen mit dem Schlittenrahmen zusammenwirkenden Klinkenstaiigenantrieb erfolgt. Jeder Schlitten ist mit einem oberhalb des ersten Eingriffarmes angeordneten zweiten Eingriffsart!! versehen, der in eine oberhalb des Heberahmens angeordnete Schiene einhängbar ist.

Schließlich ist eine Vorrichtung zum Fördern von Werkstücken durch eine Reihe von Behandlungsstationen bekannt (deutsche Patentschrift 1 170 870), bei der an wenigstens einer Station eine am Maschinengestell befestigte Absenkvorrichtung vorgesehen ist, mit der ein von dem Heberahmen der Vorrichtung angehobenes Werkstück unabhängig von der Stellung des Heberahmens nach einer vorbestimmten Zeit nach Ansenkung des Rahmens in die untere Lage ebenfalls in diese Tage bringbar ist.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung Ali /u schallen. Pci der eine Kupplung der Schultern ahmen und damit der der Haltevorrichtungen

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möglich ist

Dic-e AaiLiahc wird ei !iikhiiiLisuemaH dadurch geiii-l. daß die in an sieh hckamiier Weise c!^:v im \ eri:i'.^-;'.-h zur Takilang'j kleine 1 li'n/unuilaliniessiitig .iufvvelende Haltevorrichtung gemeinsam und svnchron mit der Schliitenbevveüurii: und im Zusammenwirken •■.in dem limgrili-aiin um die Länge dieses Iakt- -..!!iiiies in die vr jschohcne Stellung und ohne EingnlT mit dem FüngnlTsarni aus dieser Stellung um die ülciche I auge in ihre /urücktie/ogeiie Stellung bewegbar ist.

1)λ die Haltevorrichtungen uemeinsam. svnchron und um die I aktlänge der Seliltttcnbewegung bewegbar -ind. ist eine Koppelung der Bewegung der Schliticniaiimen und damit der Schulten mit der Bewegung der Haltevorrichtungen möülich. so daß die Schliitenrahmen und die Haltevorrichtungen durch auf die verschiedenste Weise angreifende Antriebe bewegt werden können, wodurch eine technische Vielseitigkeit hinsichtlich der Ausführung Jer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung gegeben ist.

So erfolgt bei einer bevorzugten Ausführungsform die taktweise Fortbewegung der Schlittenrahmen mittels eines ersten Antriebes, der in einer Antriebsverbindung mit den Verbindungsmittel steht und diese taktweise antreibt, und diejenige der Haltevorrichtungen durch einen mindestens in Gegenrichtung zur Bewegungsrichtung der Schlittenrahmen taktweise betätigbaren zweiten Antrieb.

Die technische Vielseitigkeit der errindungsgemäßen Vorrichtung wird dadurch erhellt, daß bei einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform die taktweise t'oiibevvegung der Schlittenrahmen mittels eines in zwei Richtungen wirkenden taktwtise arbeitenden Antriebs für die Horizontalbevvegung der Haltevorrichtung erfolgt und daß die Schlittenrahmen, deren Schlitten nicht mit einer Haltevorrichtung im Eingriff steht, zwangläufig mittels der Verbindungsmittel bewegt werden.

Zweckmäßigerweise bestehen die Haltevorrichtungen aus einer Vielzahl von seitlich herausstellenden Hebeblöcken, die alle auf ein und demselben Gleitelement an denjenigen Stationen angeordnet sind, an denen ein Schlitten zwischen seiner angehobenen und seiner abgesenkten Stellung zu bewegen ist, und ist das Gleitelement mit dem Antrieb verbunden. Bei dieser Ausführungsform wird durch die gleichzeitige Betätigung aller Hebeblöcke mittels ein und desselben Gleitelements ein weiter vereinfachter Aufbau erzielt.

Sollen Pchandlungsstationen übersprungen werden, so sind die Schlitten mit einem oberhalb des ersten EingnfTprmes angeordneten zweiten Eingriffsann zu versehen, der in eine oberhalb des Heberahmens angeordnete Sprungschiene beim Anheben des Rahmens an einer solchen Stelle einhängbar ist, an der die Schiene mit einem um eine zur Srhionenachse parallele Achse in eine Ruhestellung ausschwenkbaren Abschnitt versehen ist. Der ausschwenkbare Abschnitt ermöglicht ein einfaches und sicheres öffnen und Schließen des Haltepfads der Sprungschiene.

Die Erfindung soll nun an Hand der Figuren in mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.

Fig. 1 ist schematische Draufsicht auf eine typische Umlauf-Fördervorrichtung, die zentrisch

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innerhalb einer zueinander ausgerichteten Reihe von werden dann zu einem Behandlungsbehälter für meh-

Bearbeitungsbehältern angeordnet ist; rere Stationen gefördert, der die Stationen 54 bis 56

Fig. 2 ist ein bruchstückhafter seitlicher Aufriß enthält, in denen eine Säure-Beizbehandlung an den

einer Fördervorrichtung nach der Erfindung; Werkstücken ausgeführt wird. Nach Verlassen der

Fig. 3 ist ein vertikaler Aufrißquerschnitt durch 5 Station 56 werden die Werkstücke in der Station 57

die Fördervorrichtung der Fig. 2 entlang der Linie mit Wasser abgespült und anschließend in den Sta-

3-3; tionen 58 bis 511 des Behandlungsbehälters für meh-

F i g. 4 ist eine bruchstückhafte waagerechte rerc Stationen einer zweiten anodischen Reinigungs-

Schnittansicht eines Endabschnittes des Hebe- behandlung unterworfen. Die Werkstücke werden in

rahmens entlang der Linie 4-4 der Fig. 2; in der Station 512 wiederum abgespült, in der Station

Fig. 5 ist ein bruchstückhafter Vertikalschnitt 513 in Säure eingetaucht und in der Station 514 an-

durch die Kette und den unteren Abschnitt des Schiit- gespült. Nach der Vorbehandlung und der Reinigung

tenrahmens, in einem größeren Maßstab und entlang in den Stationen 51 bis 514 treten die Werkstücke in

der Linie 5-5 der F i g. 3; einen U-förmigen Behandlungsbehälter mit mehreren

F i g. 6 ist ein teilweise im Schnitt gehaltener, bruch- 15 Stationen ein, der bei Tl dargestellt ist und sich in

stückhafter hinterer Aufriß des innerhalb des Schiit Fig. 1 an dem rechten Ende der Maschine befindet,

tenrahmens beweglich gelagerten Schlittens, in einem Der Behälter enthält die Stationen 515 bis V2*⁷, und

größeren Maßstab; in diesem werden die Werkstücke mittels einer Elek-

F i g. 7 ist ein waagerechter Schnitt durch den troplattierung oder durch Galvanisieren beispiels-

Schlittenrahmen entlang der Linie 7-7 der Fi g. 3, in ao weise mit Kadmium behandelt,
einem größeren Maßstab; Nach Beendigung des Elektroplattierens werden

Fig. 8 ist ein bruchstückhafter Vertikalschnitt die Werkstücke in der Station 528 abgespült, werden

durch den auf einer Seite des Rahmens befestigten in der Station 529 in ein Glanzbad getaucht und

und in Fig. 2 dargestellten Heberahmens, in einem werden in der Station 530 mit kaltem Wasser abge-

größeren Maßstab und entlang der Linie 8-8; as spült. Nach dem Abspulen werden die Werkstücke in

F i g. 9 ist eine vergrößerte Draufsicht auf den An- der Station 531 einer Dichromatbehandlung unter-

triebsmechanismus der Gleitplatten der Hebevorrich- worfcii, die von einer Spülbehandlung mit kaltem

tung in Blickrichtung des Pfeiles 9 der F i g. 2; Wasser in der Station 532 und einer Spülbehandlung

Fig. 10 ist ein seitlicher Aufriß einer Vorrichtung mit warmem Wasser in der Station 533 gefolgt ist.

zum vorzeitigen Aufnehmen von Werkstückgestellen 30 Dann durchlaufen die Werkstücke in den Stationen

an einem Kc-ucrahrnen, in einem größeren Maßstab; 534 bis 536 eine Trocknungsphase und werden vor

Fig. 11 ist ein seitlicher Aufriß der in Fig. 10 dem Entladen von den Werkstückträgerannen der

dargestellten Vorrichtung zum vorzeitigen Aufneh- Station 537 zugeführt. Wie für den Fachmann er-

men, entlang der Linie 11-11; sichtlich ist. ist der vorstehend beschriebene Behand-

Fig. 12 ist ein bruchstückhafter seitlicher Aufriß 35 lungs- oder Bearbeitungsablauf typisch für mehrere

eines Werkstückträgers und des Werkstückhalte- oder beliebige Arbeitsvorgänge, für welche die erfindungs-

-tragarms an dessen Schlitten, in einem größeren gemäße Fördervorrichtung anwendbar ist.
Maßstab; Um die Anpassungsfähigkeit und Vielseitigkeit bei

Fig. 13 ist eine bruchstückhafte perspektivische der Behandlung bzw. Bearbeitung von Werkstücken

Ansicht eines wahlweise betätigbaren Sprungschie- 40 auf aufeinanderfolgenden Werkstückträgern zu ver-

nenabschnittes; bessern, deren Behandlung gegenüber dem normalen

Fig. 14 ist ein schematischer Bewegungsplan eines Behandlungsvorgang wahlweise abgeändert werden Hebe- und Ubergabcvorganges, den der Hebeblock soll, werden eine oder mehrere Bearbeitungsstationen und ein Eingriffsarm an einem Werkstückträger aus- mit wahlweise betätigbaren Vorrichtungen zum Ausführen. 45 setzen, verzögertem Aufnehmen und vorzeitigem Ab-

In den Zeichnungen und insbesondere in Fi g. 1 ist setzen der Werkstückträgerarme an den Werkstückeine Fördervorrichtung in der Form einer Maschine trägern vorgesehen sein, vermittels welcher die Werkdargestellt, in welcher mit 51 bis 537 bezeichnete stücke einen Behandlungsvorgang in einer oder meh-Bearbeitungs- bzw. Behandlungsstationen in zwei zu- reren Stationen entweder vollständig überspringen einander ausgerichteten Reihen angeordnet sind und 50 oder einer kürzeren Behandlungszeit ausgesetzt werin welcher die Werkstücke von einer in der Dar- den können, was von dem beabsichtigten Verwenstellung der Fig. 1 am linken Ende der Maschine dungszweck der Werkstücke abhängt. Zu diesem befindlichen Beschickungsstation durch die Stationen Zweck ist an der Station 52 die in F i g. 1 dargestellte hindurchgeführt und bei Beendigung des Umlaufes Obenhalte- oder Sprungschiene 571 vorgesehen neben der Beschickungsstation an einer Entlade- 55 vermittels welcher ausgewählte Werkstückträgei station entnommen werden. Diese Fördervorrichtung oberhalb der Behandlungsstelle weitergeführt und se stellt den sogenannten Umlauftyp dai, in welchem die in dieser Station vorgesehene anodische Reinisich die Werkstückträger in einem geschlossenen Um- gungsbehandlung auslassen können. In gleichei lauf befinden, der entsprechend der Pfeile der Fig. 1 Weise ermöglicht die Sprungschiene 5Γ2 ein Über im Uhrzeigersinn erfolgt. ⁶° springen der Säure-Beizbehandlung in den Stationer

InderinFig.l dargestellten typischen Anordnung 54 bis 56. Die Spningschiene ST3 ermöglicht eil

werden die Werkstücke an der Beschickungsstation Überspringen der anodischen Reinigungsstationer

in die Maschine eingeführt und dann von der Station 58 bis 511, während die Sprungschiene 5T4 ermög

51 zur Station 52 weitergegeben, in welcher ein ge- licht, daß ausgewählte Werkstückträger die Behänd

eigneter Reinigungsvorgang, wie z. B. eine anodische 65 lung in der Säuretauchstation S13 überspring»

Reinigungsbehandlung, an den Werkstücken ausge- können.

führt wird. Die Werkstücke werden dann der Station Typisch für die Anwendung einer vorzeitig wirk

53 zugeführt, in welcher sie abgespült werden, und samen Aufnahmevorrichtung ist, daß, wie schema

tisch an der Station 521 und bei 20 angedeulet, ausgewählte Werkstückgestelle aus dem Behandlungsbehälter für mehrere Stationen 7Ί herausgezogen werden können, gleich nachdem die Werkstücke in den Stationen £15 bis 521 galvanisiert worden sind. Eine geeignete Sprungschiene 575 erstreckt sich von der Frühaufnahmevorrichtung 20 zur Station 528, so dali der Werkstückträgerarm, welcher in der Station 521 vorzeitig aufgenommen wird, während des Durchganges an den Stationen 522 bis 527 des aus mehreren Stationen bestehenden Behälters 71 in der angehobenen Stellung gehalten '.vird.

Eine typische Verwendung einer verzögernd wirksamen Absetzvorrichtung wird durch das Be/.ugszcichen 22 in den Stationen 529 und 531 der Fi g. 1 dargestellt. Eine wahlweise Betätigung der verzögerten Absetzvorrichtung 22 ermöglicht Werkstücke an diesen beiden Stationen während kürzerer Zeitintervalle einzutauchen, als durch den normalen Behandlungsablauf der Maschine vorgegeben ist, wodurch sich eine ausgewählte Veränderung der Gesanitbehandlung dieser Werkstücke erzielen läßt. Wie für den Fachmann ohne weiteres verständlich ist, läßt sich die besonder Anordnung der Sprungschienen, der Frühaufnahnicvorrichtungen und der verzögernd wirksamen Absetzvorrichtungen jeweils entsprechend einer bestimmten Bchandlungswcisc verändern, und die Behandlung an einer oder mehreren Bcarbeitungsstationen läßt sich in gewünschter Weise abwandeln.

im Anschluß an die Beschreibung eines typischen Bearbcilungsablaufes und der Abwnndlungsmögüchkcitcn, die sich vermittels der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung ermöglichen lassen, weiden dir konstruktiven Merkmale der Maschine an Hand der F i g. 2 bis 5 beschrieben.

Wie am besten aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, weist die Fördermaschine ein mittiges Maschinengestell auf. das aus einer Plattform 24 aus mehreren miteinander verbundenen Trägern besteht, an denen mehrere senkrechte Pfosten 26 in gegenseitigen Abständen in Längsrichtung befestigt sind. Die oberen Enden der Pfosten 26 sind mit einem in Längsrichtung verlaufenden Träger 28 verbunden, der gleichzci'iin zur Lagerung mehrerer Umlenkräder 30 dient, über welche geeignete Hebeketten 32 geführt sind. Die Hebeketten 32 erstrecken sich entlang jedes Pfostens 26 nach unten und sind an einem Ende mit einem Heberahmen 34 verbunden, der an den Pfosten 26 nach oben und nach unten verschiebbar geführt ist. Der Heberahmen34 ist in den Fig. 2 und 3 in ausgezeichneten Linien in der unteren Stellung und in Fig. 3 in der angehobenen Stellung dargestellt.

Die Bewegung des Heberahmens 34 zwischen einer angehobenen Stellung und einer abgesenkten Stellung erfolgt mittels eines Hebezylinders36, der in Fig. 2 dargestellt ist und dessen Kopfende an einem im wesentlichen in gleichen Abständen von den mittigen Pfosten 26 des Maschinengestells befindlichen Punkt der Unterseite des Trägers 28 befestigt ist. Die Kolbenstange des Hebezylinders 36 ist mit einem Kreuzkopf 38 verbunden, der an senkrechten Schienen 40 geführt wird, die an den einander gegenüberliegenden Oberflächen der Pfosten befestigt sind. Der Kreuzkopf 38 läßt sich von der in ausgezeichneten Linien in Fig.2 dargestellten angehobenen Lage in die in gestrichelten Linien dargestellte abgesenkte Lage bringen. Ein Zugstangenpaar 42 ist an dem oberen Rand des Krcuzkopfcs 38 befestigt, und an den oberen Enden der Zugstangen sind die Enden mehrerer Hebeketten befestigt, so daß diese bei der Bewegung des Kreuzkopfes ebenfalls auf und ab bewegt werden.

Der Heberahmen 34 besteht aus einem Paar sich gegenüber angeordneter und sich in Längsrichtung erstreckender kanalförmiger Träger 44, die in einem

ίο gegenseitigen Abstand und im wesentlichen parallel zueinander durch eine Reihe von quer verlaufenden Bügeln 46 gehalten werden, wie am besten aus F i g. 4 ersichtlich ist. Die Hebeketten sind mit ausgewählten Bügeln 46 verbunden, um dui Hcberahmcn an diesen zu halten. Ein in Fig. 4 dargestelltes bogenförmiges Führungsglicd 47 ist an jedem Ende des Heberahmens befestigt. Die Führung des Heberahmens entlang der Pfosten 26 während seiner Bewegung zwischen dtr angehobenen und abgesenkten Su-üu.-g

sowie in jeder stationären Zwischcnstcllung wird, wie Fi g. 4 am besten z.eigt, durch Winkeleiscn 48 erreicht, die einstellbar an den oberen und unteren waagerechten Flanschflächen der kanalförmigen Träger 44 gelagert sind und einen Belag 50 aus einem Werkstoff eines geringen Reibungskoeffizienten aufweisen, der in Gleitberührung mit der gegenüberliegenden Stirnfläche des Pfostens 26 steht.

Wie am besten aus den Fig. 2, 3, 5, 6 und 7 ersichtlich, sind mehrere Werkstückträger 52 in Form

von Schlittenrahmcn an dem Maschinengestell horizontal beweglich gelagert und lassen sich entlang der zueinander ausgerichteten geraden Scitcnabschnittc der Maschine und um die bogenförmigen F.ndabschnittc derselben herum bewegen.

Jeder Werkstückträger besteht aus einem Schlitlenrahmen, welcher seinerseits aus einem Paar sich gegenüberliegender und kanalförmig ausgebildeter aufrechter Fiihrungsglicder 54 besteht, die an ihren unteren Enden beispielsweise in der in Fig. 5 dargcstell-

ten Weise durch Endbügel 56 miteinander verbunden sind, welche die Glieder 54 in einem gegenseitigen Abstand und im wesentlichen parallel zueinander halten. Die oberen Enden jedes Schlittenrahmcns sind in einer umgekehrten. U-förmigcn Führungsbahn 58

geführt, wie sich am besten aus Fi t». 3 ersehen läßt. Die Führungsbahn ist an der Unterseite mehrerer in Querrichtung verlaufender Bügel 60 befestigt, die ihrerseits mit den Pfosten 26 verbunden sind. Die unteren Fndabschnitte der Führungsrahmen sind in gleicher Weise in einer U-förmigcn Führungsbahn 62 geführt, die ihrerseits an in Längsrichtung verlaufenden I-Trägern64 befestigt ist, welche durch eine Reihe aufrecht stehender Stützen 66 gehalten werden. Jeder Schlittenrahmen besteht aus den senkrechten, kanalförmigen Führungsgliedern 54, die an ihren oberen und unteren Enden durch die Endbügel 56 miteinander verbunden sind, weiche in Längsrichtung in gegenseitigen Abständen in einer aus Fig. 5 ersichtlichen Weise je mit einer endlosen Rollenkette 68 verbunden sind. Jede der beiden Rollenketten 68 befindet sich innerhalb der in einem gegenseitigen Abstand befindlichen vertikalen Flansche der Führungsschienen 58 bzw. 62, und die Rollen 70 laufen zwischen diesen Flanschen. Der Schlittenrahmcn ist in der in F i g. 5 dargestellten Weise vermittels durchgeführter Bolzen 72 mit zwei in einem gegenseitigen Abstand befindlichen Gliedern der Rollenkette verbunden. Die Bolzen 72 sind mit dem Endbügel 56

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verbunden. Ein Gleitelement 74 ist an dem unteren Kopfabschnitt der Bolzen 72 befestigt und von seiner unteren Gleitfläche aus nach oben und innen versetzt. Die Gleitfläche befindet sich in Gleitberührting mit dem waagerechten Flansch der unteren Fiihrungsbahn 62.

Die Gie^;'elemente 74 können aus jedem geeigneten Wcrks'ofl von niedrigem Reibungskoeffizienten bestehen, wie z. B. synthetischen Kunststoffen einschließlich Delrin, Polytctrafluoräthylen, fluoriertes Äthylenpropylen, Polypropylen od. dgl., und können zusätzlich tcilchenförmige, feste SchmiermittelfüllstofTe, wie z. B. Graphitteilchen, Molybdändisulfidteilchen usw., aufweisen. Entsprechend dieser Anordnung wird das Gewicht jedes Werkstückträgers durch das Gleitelement aufgenommen, welches seinerseits in einer Gleitbcrührung mit der oberen Oberfläche des waagerechten Flansches der unteren Führungsbahn 62 steht, so daß die statische und die dynamische Reibung auf ein Minimum verringert werden ao und ein leichtes Verschieben der Werkstückträger von der einen zur nächsten Station gewährleistet ist. Die- Gleitelemente 74 werden normalerweise an der oberen Rollenkette 68 nicht benötigt, da diese in einfacher Weise in einer entsprechenden Ausrichtung mit der oberen Führungsbahn gehalten wird, da die Rollen in einer rollenden Führungsberührung mit den inneren Oberflächen der von dieser Führungsbahn nach unten vorstehenden Flansche stehen.

Wie sich aus den Fig. 2 und 3 ersehen läßt, erstrecken sich die obere und die untere Führungsbahn 58 bzw. 62 jeweils entlang der geraden Seitenabschnitte der Maschine. Die Führung der oberen und der unleren Rollenkette um die bogenförmigen Fndabschnitte der Maschine erfolgt in der in Fig. 2 dargestellten Weise durch ein Paar drehbar gelagerter Leerlaufrollen 76, die auf einer senkrechten Welle 78 gelagert sind, welche durch Lager 80 geführt ist, die sich ihrerseits im wesentlichen in der Mitte der bogenförmigen Krümmung des Maschinenendes befinden. In gleicher Weise sind die obere und die untere Rollenkette an dem in Fig. 2 linksseitigen Ende der Maschine um Kettenräder 82 herumgeführt, die mit einer senkrechten Antriebswelle 84 verbunden sind, welche ihrerseits an ihrem oberen Ende in einem Lager 86 drehbar gelagert und an ihrem unteren Ende bei 88 mit der Antriebswelle eines auf der Plattform 24 des Maschinengestells gelagerten Getriebes 90 verbunden ist. Der Antrieb für das Getriebe 90 erfolgt durch einen Motor 92, welcher die Antriebswelle 84 und die an dieser befindlichen Kettenräder 82 intermittierend antreibt, wodurch wiederum eine entsprechende takt- oder schrittweise Translationsbewegung der oberen und der unteren Rollenkette 68 und eine entsprechende fortschreitende Bewegung der Werkstückträger 52 erzielt wird.

Jeder Werkstückträger weist einen Werkstücksriiütten oder kurz Schlitten 94 auf, der, wie am besten aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich, verschiebbar gelagert und zwischen den aufrecht stehenden, kanalförmig ausgebildeten Führungsgliedern 54 zur Ausführung einer vertikalen Bewegung gelagert ist. Dc₁ Werkstückschlitten besteht aus einem Srhlittenkörper 96 von allgemein rechteckigem, rohrförmigen! Querschnitt, an dessen oberen und unteren Endabschnitten GleitgHeder 98 abnehmbar befestigt sind. Die Gleitglieder 98 sind an den vorderen und hinteren Stirnflächen sowie an den seitlichen Rändern und an jeder Ecke des Körpeis96 befestigt und stehen mit ihren Stirnseiten in Gleitberührung mit den benachbarten Führungsflächen des Führungsgliedes 54. Die Gleitglieder 98 können aus jedem beliebigen Werkstoff geringen Reibungskoeffizienten bestehen, der ein gutes Fließvermögen in der Kälte aufweist. Beispielsweise können die für das Gleitelcment 74 angegebenen WerkstolTe verwendet werden. Durch die Verwendung der Gleitglieder 98 an dem Werkstückschlitten 94 werden die bei Rollen auftretenden Probleme beseitigt, da die Rollen infolge des Leckens des für die Rullcn verwendeten Schmiermittels infolge der korrosiven und Lösungsmittel enthaltenden Atmosphäre, der sie beim Betrieb der Maschine ausgesetzt werden, störanfällig sind. Infolge der selbstschmierenden Eigenschaften der GleitgHeder 98 wird bei nur minimaler Pflege und Wartung ein wesentlich veinesserter Betrieb erhalten. Durch die Gleitglieder 98 wird ferner erreicht, daß der Werkstückschlitten 94 gegenüber dem Schlittenrahmen und dem übrigen Teil der Maschine elektrisch isoliert ist, so daß der Haltearm 100 für das Werkstück, welcher an dem Körper 96 starr befestigt ist und von einer Seite desselben nach außen vorsteht, nicht unter Spannung gesetzt werden kann und auch keine Spannung auf andere Bauteile der Maschine übertragen wird.

Wie sich am besten aus den F i g. 6 und 7 ersehen läßt, hat das Gleitglied 98 eine kreisförmige und zylindrische Gestalt und weist eine axial verlaufende Bohrung mit einer Senkbohrung auf, in welche der Kopf eines Bcfcstigüngsbclzcns 102 uciüit eingelassen wird, daß er in bezug auf die Lagerfläche des Gleitgliedes nach innen versetzt ist. Dieser Aufbau ermöglicht ein einfaches und schnelles Abnehmen jedes einzelnen Gleitgliedes 98 und den Austausch desselben gegen ein neues Gleitglied, wenn das alte Gleitglied im Betrieb der Maschine einem zu hohen Verschleiß unterworfen worden ist.

Der Haltearm 100 für das Wer! stück hat 11 der aus den F i g. 3, 6, 7 und 12 ersichtlichen Weise einen rechtwinkligen, rohrförmigen Querschnitt u,id ist, beispielsweise durch Schweißung, starr mit der vorderen Stirnseite des Körpers 96 des Werkstückschlittens verbunden. Der Haltearm für das Werkstück steht seitlich von dem Werkstück nach außen in einer Stellung vor, die sich angenähert in der Mitte eines Behandlungsbehälters, wie beispielsweise der Behälter Tl und Γ3 der Fig. 3 befindet. Eine L-förmige Stange 104 aus einem leitfähigen Material wie z. B. Kupfer oder einer Kupferlegierung ist starr mit der unteren Seite des Haltearms für das Werkstück verbunden und weist an ihrem äußeren, nach unten vorstehenden Ende einen Querbügel 106 auf, an welchem die Werkstückgestelle, wie beispielsweise die in gestrichelten Linien in Fig. 3 dargestellten Gestelle 108, hängen. Das innere Ende der L-förmigen Stange 104 ist elektrisch mit einem elastisch federnd befestigten Kontaktschuh .110 verbunden, der in der in F i g. 3 dargestellten Weise auf einer Sachen Sammelschiene 112 aufliegt und in einem Gleiteingriff mit dieser steht. Die Sammelschiene 112 ist an den Bearbeitungs- oder Behandlungsstationen entlanggeführt, an denen eine Spannung an die an den Werkstückgestellen hängenden Werkstücke angelegt werden soll.

Die Sammelschiene 112 wird an dem oberen Ende aufrecht stehender Winkel 114 gehalten, die an seitlich vorstehenden Auslegern 116 befestigt sind,

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welche ihrerseits fest mit dem in Längsrichtung ver- vor und weist an seinem unteren äußeren Abschnitt laufenden I-förmigen Träger64 verbunden sind. Das einen Halteblock 130 auf Wie Fig. 3 zeigt, befindet Gewicht des Werkstückschlittens 94 und des an dein sich die untere Oberfläche des Haltcblpcks 130 auf Haltearm für das Werkstück hängenden Werkstück- dem Eingriffsarin 128 in der voll angehobenen Stclgestells wird in einer Galvanisierungsstation durch 5 lung des Heberahmens und des Werkstückschlittenr die Sammelschiene 112 getragen. In denjenigen in waagerechter Ausrichtung mit der oberen Ober-Stationen, in welchen keine Spannung an die Werk- fläche einer U-förmigen Obenhalte- oder Sprungstücke angelegt werden soll, ist zur Aufnahme des schiene, wie beispielsweise mit den Sprungschienen Gewichtes des Schlittens eine ähnliche Halterung wie .ST5 und ST3, die sich in der bereits in Verbindung die Sammelschiene vorgesehen, durch die jedoch dem io mit F i g. 1 beschriebenen Weise entlang ausgewähl-Schlitten keine Spannung zugeführt wird. Anderer- ler Abschnitte der Maschine erstrecken, seits kann der Schlittenkörper 96 des Werkstück- Die Sprungschienen, wie beispielsweise die in Schlittens in den Stationen, in welchen eine Galvani- Fig. 3 dargestellten Sprungschienen ST3 und 575, sierui.g erfolgt, in der in Fig. 5 dargestellten Weise sind fest mit der Unterseite eines Querträgers 132 auf den Endbügel 56 jedes Schlittenrahmens aufge- 15 verbunden, der mit den Pfosten 26 des mittigen Masetzt werden. schinengestclls verbunden ist. Wenn ein Eingrilfsarm

An Stelle der in den Fig. 3 und 12 dargestellten 128 eines Werkstückträgers durch eine Sprungschicne

Anordnung, in welcher die L-förmige Stange 104 in gehalten wird, bleibt der Werkstückschlitten in der

elektrischer Berührung mit dem Haltearm 100 für das angehobenen Stellung, obwohl der Heberahmen ab-

We.kstück steht, können zur Lagerung der L-för- 20 gesenkt worden ist, so daß die an dem Haltearm für

migen Stange 104 auch elektrisch isolierte Abstands- das Werkstück hängenden Werkstückgestelle nicht in

stücke verwendet werden, durch welche die Stange eitie in dieser Station befindliche Behandlungslösung

gegen die Haltearme für das Werkstück elektrisch eingetaucht werden und somit einen Arbeitsgang

isoliert ist. überspringen. Das Einfahren des Eingriffsarms 128

Die nach oben und nach unten gerichtete Bewe- 25 in seine Haltelage auf dem unteren Flansch einer

gung des Werkstückschlittens und des an dem Halte- Sprungschiene erfolgt während der Weiterbewegung

arm für das Werkstück hängenden Werkstückgestells eines Werkstückträgers von der einen zu der

erfolgt in Abhängigl ?it von einer nach oben oder nächsten Station.

nach unten gerichteten Verlagerung des Heberahmens Die Auswahl desjenigen von mehreren Werkstück-

34 von der in F i g. 3 in ausgezogenen Linien darge- 30 trägern, der an ausgewählten Behandlungsstationen

strllten nbgesenkten Stellung zu der in gestrichelten die Behandlung überspingen soll, erfolgt durch wahl-

Linien dargestellten angehobenen Stellung. Der weise Verlagerung eines Sprungschienenabschnittes

Hebeeingriff des Werkstückschlittcns mit dem Hebe- 134 in der in Fig. 13 dargestellten Weise aus einer

rahmen erfolgt mittels eines Eingriffsgliedes oder in ausgezogenen Linien dargestellten Ruhestellung in

-armes 118, das starr mit der hinteren Stirnfläche des 35 eine in gestrichelten Linien dargestellte Arbeitsstel-

Schlittenkörpers 96 verbunden ist, wie sich am besten lung, in welcher sie mit der fest angeordneten

aus den Fig. 3, 6 und 13 ersehen läßt, und das nach Sprungschiene ausgerichtet ist. In der in Fig. 13 dar-

hinten in eine Lage vorsteht, die sich neben dem Ver- gestellten Anoi Jnung ist der Sprungschienenabschnitl

tikal-Versrhiebungsweg des Rahmens befindet. Der 134 durch Bügel 136 schwenkbar auf einem Quer-

Rahmen seinerseits ist mit mehreren in seitlicher 40 träger 138 gelagert, der seinerseits fest mit dem

Richtung ausgerichteten Hebeblöcken 120 versehen, (nicht dargestellten) mittigen Maschinengestell ver-

die an einer Gleitplatte 122 befestigt sind. Wie sich bunden ist. Die Schwenkbewegung des Sprung-

am besten aus F i g. 8 ersehen läßt, wird die Gleit- Schienenabschnittes zwischen der zurückgezogener

platte 122 zwischen ihren Rand überlagernden Gleit- Ruhestellung und der ausgefahrenen Betriebsstcllun§

schuhen 124 oben und unten in Längsrichtung ver- 45 erfolgt beispielsweise vermittels eines doppeltwirken

schiebbar gehalten. Wie Fig. 3 zeigt, befindet sich den Strömungsmittelzylinders 140, der durch eine Be-

die in Eingriff kommende obere Oberfläche der dienungsperson für die Maschine von einer entfern

Hebeblöcke 120 in der voll abgesenkten Stellung des ten Stelle aus oder durch zentrale Steuew .ig ent

Heberahmens, weiche in ausgezogenen Linien darge- sprechend eines vorprogrammierten Arbeitsablaufei

stellt ist, unterhalb und in einem gewissen, eine 5° betätigt werden kann. Andererseits kann der W£rk

waagerechte Bewegung zulassenden vertikalen Ab- stückträger, welcher einen oder mehrere Arbeitsvor

stand in bezug auf einen Eingriffsblock 126, der an gänge überspringen soll, auch mit einer geeignetei

der Unterseite des Eingriffsgliedes oder Eingriffs- Betätigungsvorrichtung versehen sein, welche vor de

armes 118 befestigt ist. Bei einer nach oben gerich- Ankunft des Werkstückträgers an einer bestimmtet

teten Verlagerung des Heberahmens wird der Hebe- 55 Station eine Fühlvorrichtung auslöst, die ihrerseit

block 120 angehoben und gelangt in eine Halteberüh- ein Signal an die zentrale Steuerung abgibt und dei

rung mit dem Eingriffsblock 126 des Eingriffsgliedes Sprungschienenabschnitt in die entsprechende Stel

118, wodurch der Werkstückschlitten aus der abge- lung bringt, damit die auf diesem Werkstückträge

senkten Stellung nach oben in die angehobene Stel- befindlichen Werkstücke eine oder mehrere Behänd

lung verlagert wird, in welcher sich die unteren 60 lungsvorgänge überspringen.

Enden der Werkstückgestelle 108 in einem Abstand Wenn sich der Sprungschienenabschnitt 134 in de

über den oberen Rändern der Trennwände befinden, normalen Ruhestellung befindet, die in ausgezogenei

weiche benachbarte Behandlungsbehälter vonein- Linien in Fig. 13 dargestellt ist, befindet sich eil

ander trennen. Werkstückschlitten 94 bei Beendigung seiner Voi

Ein zweiter Eingriffsarm 128 ist ebenfalls an der 65 wärtsbewegung in der durch das Eingriffsglied 11;

hinteren Stirnfläche des Schlittenkörpers in der in und den zur Hinterseite des Schlittenkörpers 96 vor

Fig. 12 dargestellten Weise oberhalb des ersten Ein- stehenden Eingriffsarm 128 dargestellten Lage. I

griffsannes 118 befestigt, steht von dieser nach hinten diesem Zustand werden das Eingriffsglied 118 un

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13 I 14

der Werkstückschhuen 94 durch den an der Gleit- Arbeitszylinder 142 kann doppelt wirksam sein, so platte-122 des (nicht dargestellten) Heberahmens be- daLi auch eine Verlagerung der Gleitplatte son der festigten Hebeblock 120 gehalten. Wenn dabei der in Fig.'' in gestrichelten Linien dargestellten eingelleberahmen abgesenkt wird, erfolii: gleichzeitig eine t'ahrenen Stellung zurück in die in ausgezogenen -Absenkung des Werkstückschlitlens 94 und des an 5 l.:nien dargestellte ausgefahrene Stellung durch die diesem hängend mi W erkstückgestelK. so daLi die Kraft des Zs lindeis erfolgen kann. Andererseits kann Werkstücke in der dammer befindlichen Behänd- jedoch auch da^ Zusammenwirken der LingrilTslungsstation dem entsprechenden Arbeitsvorgang glieder 118 der Werkstückschlitten mit den U-forunierssorien werden. Wenn dagegen die Werkstücke nugen Hebeblöcken 120 dazu verwendet werden, bei diese BehandUmgssiation überspnngen sollen, wird m einer Antriebsbetätigung der die Werkstückträger 52 der Sprungschienen.ibschnitt aus dei in Fig. 13 in bewegenden Rollenketten 68 eine Verschiebung der ausgezogenen Linien dargestellten Lage in die in ge- Kolbenstange 1 44 in den Zylinder 142 hinein zu bestrichclien Linien dargestellte Lage gebracht, in wirken. Diese koibcnstangenbewegung bewirkt ein welcher der Lingrilisarm 128 bei der Vorwürtsbcwe- Ausstoßen des innerhalb des Zylinders l· liiuüichen gung des Werkstückschliltens 94 in eine Haltebe/ie- i=. Strömungsmittel* vor semer erneuten Betätigung. m> hung mn der Obertläche des unteren Flansches des j;,!¹, _tjj_c Gleitplatte und die an dieser befindlichen Sprungsclilenenabschniltes kommt. Daher wird der llebeblocke nach dem Absenken des Heberahmens W'eikstüekschlitten in dei angehobenen Lage ge- in die eingefahrene Stellung urückgebiacht werden, hallen, wenn der \ leberahmen und dessen Hebeblock Z.ur L-rzielune einer glci. U/oitigen Bewegung der 120 in die abgesenkte Lage gebracht werden. Bei der 20 Gleitplatten 122 entlang der beiden Seiten des Hebenachloli'cnden Vorwärtsbewegung der Werkstück- rahmens können die Luden der Gleiiplatten entspreträger werden der Schlitten 94 und dessen Eingriff- chend der [darstellung der F i g. 4 in geeigneter Weise aim 128 weiterbewegt und in emc Haltebe/iehiing durch ein biegsames Element oder eine Rollenkette mit der feststehenden Sprungschiene Λ'7'5 gebracht. 150 miteinander verbunden sein, die um die bogendurch welche der Schlitten über mehrere Bearbci- 25 förmigen Fiilmingsgliedei 47. welche an jedem Ende tungsstationen in einer angehobenen Lage gehalten des Hoberahmens befestigt sind, heiumgeführt ist wird. Nachdem die entspiechende Anzahl von Be- und \on diesen geführt wird. Daher wird die hin und h ndlungsstationen, d h. eine oder mehrere Stationen. her erfolgende- Äntriebsbewegung, welche einer Gleitübersprungen worden sind, was durch die .änge der platte durch den Arbeitszylinder 42 mitgeteilt wird. Sprungschiene vorgegeben ist. gelangt dei Schlitten 30 durch die Rollenketten 1150 in entsprechender Weise 94 über das Ende der Sprungschiene hinaus, und diese auf die Gleitplatte auf der entgegengesetzten Seite des gibt den Eingrillsarm 128 frei, wobei sich dort ein Heberahmens übertragen.

entsprechender Ilebeblock 120 in Fialtebeziehung Wenn die Weiterbewigung der Wcrkstücfcschlitten

unterhalb des F.ingnfTsgliedes 118 ties Schlittens be- beendet Ht. erhält beispielsweise dadurch, daß der

findet. Daher wird der Schlitten bei der nächstfolsen- 35 Bügel 14(1 einen fesl am 1 lel-.enihmen befindlichen

den nach unten gerichteten Verschiebung des Hebe- Verschiebeweg-Begrenz.ungsschalter 152 auslöst, der

rahmens gleichfalls abgesenkt. zentrale Steuerkreis ein Signal, das diesen Vorgang

Die koordinierte, hin und her gehende Bewegung anzeigt, so daß der Hebezylinder 36 betätigt und der an der Gleitplatte 122 befestigten Hebeblöcke durch diesen der Heberahmen abgesenkt wird. So-120. welche entsprechend einem Ausführungsbeispiel 4" bald dieser in die abgesenkte Stellung gelangt ist, was im Gleichklang mit der taktweise fortschreitenden —- wie in F i g. 3 dargestellt — durch einen Begrcn-Bewegung der Werkstückträger 52 erfolgt, soll an zungsschalter 154 für die untere Stellung angezeigt Hand der F i g. 4, 8 und 9 beschrieben weiden. Bei ssird, in welcher sich die Hebeblöcke mit einem vcrdieser Ausführung erfolgt das Vorrücken der Werk- tikalen Abstand unterhalb der Eingriffsglieder 118 stückträger durch die fortschreitende Bewegung der 45 befinden, die auf der Hinterseite der Werkstückträger Rollenketten68 vermittels des Antriebsmotors92 und vorstehen, bewirkt die zentrale Steuerungsanlage die des Getriebes 90. wie F i g. 2 -eigt. welche mit der Betätigung der Arbeitszylinder 142, wodurch die Antriebswelle 84 und den an dem linksseitigen Ende Gleitplatte von der in Fig. 9 in ausgezogenen Linien der Maschine befindlichen Kettenrädern 82 gekoppelt dargestellten Lage in die in gestrichelten Linien darsind. Jede Gleitplatte 122, die entlang jeder Seite des 50 gestellte eingefahrene Stellung gebracht werden. In Heberahmens zur Ausführung einer hin und her der voll eingefahrenen Stellung befinden sich die gehenden Bewegung verschiebbar gelagert ist, er- Hebeblöcke in senkrechter Ausrichtung unterhalb fährt, wenn sich der Heberahmen in der angehobe- eines Fingriffsgliedes eines Werkstückschlittens, der neu Stellung befindet, eine entsprechende hin und bei der nächsten nach oben gerichteten Verlagerung her gehende Bewegung derart, daß sich die an dieser 55 des Heberahmens angehoben werden soll,
befindlichen Hebeblöcke während dei Fortschreit- Entsprechend einer zweiten Ausführungsform erbesvegung der Werkstückträger 52 in einer Halte- folgt die Vorschubbewegung der Werkstückschlitten beziehung mit den Eingriffgliedern 118 an dem angc- ganz allein durch die hin und her gehende Verschiehobenen Werkstückschliltun befinden. bung der Gleitplatten 122, und die Rollenketten 68,

Wie die F i g. 8 und 9 zeigt, erfolgt diese hin und ⁶° welche die· Schlittenrahmen an ihren oberen und unher gerichtete Verschiebung mittels eines Arbeits- teren Enden miteinander verbinden, dienen dazu, Zylinders 142, der an der inneren Oberfläche eines auch die Schlitten weiterzuführen, die während dieser der langen, kanalförmigen Träger44 des Rahmens Bewegungsphase nicht im Eingriff mit einem Hebebefestigt ist, wobei das Ende seiner Kolbenstange 144 block stehen. In dieser Ausführung ist die Maschine fest mit einem Bügel 146 verbunden ist, der durch 65 die gleiche wie in Fig. 2 dargestellt, jedoch das Geeincn in Längsrichtung verlaufenden Schlitz 148 des triebe 90 und der Antriebsmotor 92 entfallen, und die Trägers 44 hindurchgeführt und mit der inneren Welle 84 dient lediglich zur Lagerung der Rollen 82, Oberfläche der Gleitplatte 122 verbunden ist. Der welche in diesem Falle Leerlaufrollen sind, so daß

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dieser Aulbau der Welle 78 und den Leerlaufrollen 76 am anderen Ende der Maschine entspricht. Die Wirkungsweise der Maschine ist im wesentlichen die gleich wobei jedoch der in Fig.¹» dargestellte Arbeits- oder Verschiebe/) linder 142 in beiden Riehtungen betätigt wird und eine Fortbewegung der Werk Stückschlitten bei seiner Kolbenbewegung von der in gestrichelten Linien dargestellten Lage in die in ausgezogenen Linien dargestellte Lage bewirkt, worauf dann der Rahmen abgesenkt und bei Erreichen der abgesenkten Lage der Zylinder wiederum betätigt uird. um eine hin und her gehende Verlagerung der Gleitplatten und der an diesen befindlichen Hebeblöcke in eine eingefahrene Stelluni: zu bewirken, bevor der Rahmen erneut angehoben wird. Dieser Arbeit-ablauf ist am besten an Hand der schematischen Darstellung der 1 ig. 14 ersichtlich.

In F" i g. 14 ist ein typischer Hebe- und Fortbewegungsvorgang dargestellt, und die Beschreibung des Arheitsablaufes soll mit der bei (A ) dargestellten Lage beginnen, in welcher sich der Hebeblock 120 in der voll abgesenkten Lage und mit vertikalem Abstand unterhalb eir.es EingrifTsgliedes 118 eines Werkstückträgers befindet. Nach Ablauf einer geeigneten Verweilzeit in der unteren Lage, die durch einen in der zentralen Steuereinheit der Maschine vorgesehenen geeigneten Zeitgeber angezeigt wird, wird der Hebezylinder des Heberahmens betätigt und bewegt den Rahmen einschließlich des daran befindlichen Hebeblockes 120 nach oben, wodurch dieser in eine Stellung angehoben wird, in welcher er in einen Eingriff mit dem EingrifTsglied 118 kommt und den Werkstuckschlitten in die voll angehobene Stellung anhebt, wie typischerweise durch die mit (B) bezeichnete Stellung angedeutet ist. Nachdem die voll angehobene Stellung des Heberahmens erreicht worden ist, wird der mit den Gleitplatten verbundene Verschiebezylinder 142 betätigt und bewirkt eine waagerechte Verlagerung des Hebeblockes 120 nach links, wodurch das EingrifTsglied 118 und der Werkstückträger um einen vorbestimmten Vorwärtshub in die mit (C) bezeichnete Stellung verlagert weiden, in welcher die an diesem befindlichen Werkstückgestell oberhalb der nächsten Bearbeitungsstation hängen. Bei Beendigung der Verschiebebewegung der Gleitplatte wird der Hebezylinder des Heberahmens wiederum betätigt, wodurch der Heberahmen von der angehobenen Stellung in die abgesenkte Stellung gebracht wird, die in Fig. 14 durch (D) angezeigt ist. In dieser Lage befindet sich der Hcbeblock 120 wiederum in einem gewissen Abstand unterhalb des EingrifTsgliedes 118. Bei Erreichen der voll abgesenkten Lage wird der Gleitplattenzylinder wiederum betätigt and bewirkt ein Einfahren des Hebeblockes von der mit (D) bezeichneten Stellung in die mit (A) bezeichnete Stellung, in welcher er sich wiederum unterhalb des EingrifTsgliedes 118 des nächsten Werkstückschlittens befindet, der entsprechend dem vorstehend beschriebenen Arbeitsablauf angehoben und weitergeführt werden soll.

Wie bereits erwähnt, läßt sich die beschriebene Fördervorrichtung auch für verzögerten Absetzbetrieb verwenden, der beispielsweise durch eine verzögert zur Wirkung kommende Absetzvorrichtung 22 an den Stationen .929 und .V31 der F i g. 1 erfolgen kann. Wie sich am besten aus F i g. 3 ersehen läßt, besteht die verzögert wirksame Absetzvorrichtung 22 aus einem langen Zylinder 156, dessen Kopfende fest mit der Plattform 24 des Maschinengestells verbunden ist, und der sich in der Mittellinie eines an dieser Station befindlichen Werkstückschlittens in einer im wesentlichen senkrechten Richtung nach oben erstreckt. Line Kolbenstange 158 des Zylinders 156 befindet sich in der voll ausgefahrenen Stellung in Halteberührung unterhalb des EingrifTsgliedes 118 des Werkstückschliltens. der sich, wie in gestrichelten Linien in Fig. 3 angedeutet ist, in seiner oberen Stellung und außerhalb des seitlichen Randes eines Hebeblockes des Rahmens befindet. Wenn daher der 1 leberahmen abgesenkt wird, verbleibt der Werkstückschlitten in der angehobenen Stellung, in welcher er durch die Kolbenstange 158 gehalten wird. Nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls, nachdem dei leberahmen abgesenkt worden ist und das durch ei Zeitverzögerungsvorrichtung vorgegeben werden kann, wird der Zylinder Id6 der verzögerten Absetzvorrichtung betätigt und ermöglicht das Einfahren des Kolbens innerhalb des Zylinders durch Anlegen der Kraft eines Strömungsmittels oder unter dem Einfluß der Schwerkraft, so daß die an dem Hallearm hängenden Werkstückgestelle erst nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls nach dem Eintauchen di r übrigen Werkstückgestelle eingetaucht und somit einer verkürzten Behcvdlungszeit unterworfen werden.

Es kann aber auch ein vorzeitiges Aufnehmen, beispielsweise an der Station 521 der in Fig. 1 dargestellten Maschinenanlage, erfolgen, um die Behandlungsdauer ausgewählter Werkstücke innerhalb des Behandlungsbehälters T1 mit mehreren Stationen abzukürzen. Entsprechend einer Ausführung wird daher die in den Fig. 10 und 14 dargestellte zusätzliche Gleitplatte 116 vorgesehen, welche auf der Haupt-Gleitplatte 122 gelagert ist und sich mit ihren Längsrändern in gleitender Führungsberührung mit zusätzlichen Führungsschuhen 162 befindet. Ein U-förmiger Hebeblock 164 ist in ähnlicher Weise wie der Haupt-Hebeblock 120 an der zusätzlichen Gleitplatte 160 befestigt und dient dazu, in einen Eingriff mit einem Eingriffsglied 118 auf einem Werkstückschlitten zu kommen, der vorzeitig aufgenommen werden soll. Die zusätzliche Gleitplatte 116 läßt sich wahlweise von der in Fig. 10 in ausgezogenen Linien dargestellten Ruhestellung in die in gestrichelten Linien dargestellte Betriebsstellung bringen, wozu ein Frühaufnehmezylinder 166 dient, der rußen an der Gleitplatte 122 befestigt ist. Ein Kolben 168 des Zylinders R6 ist mittels eines Paßstückes 170 mit dem Rand der zusätzlichen Gleitplatte 160 verbunden und bewegt diese bei Betätigung des Kolbens zwischen den beiden Stellungen hin und her.

In der in ausgezogenen Linien in Fig. 10 dargestellten Ruhestellung befindet sich die zusätzliche Gleitplatte 160 außerhalb der vertikalen Ausrichtung mit einem EingrilTsglicd an dem Schlitten, so daß der Schlitten daher während einer nach oben oder nach unten gerichteten Verlagerung des Heberahmens nicht beeinflußt wird. Wenn jedoch der Zylinder betätigt und die zusätzliche Gleitplatte mit dem daran befindlichen Hebeblock in die in Fig. 10 in gestrichelten Linien dargestellte Betriebslage gebracht wird, befindet sich der zusätzliche Hebeblock in einer vertikalen Hebeausrichtung mit einem EingrifTsglied auf einem Werkstückschlitten, wie z. B. dem Schlitten, der sich an der Station S2t der Fig. 1 befindet. Daher wird der Werkstück.schlilten an der Station

S21 bei einer nach oben gerichteten Verschiebung des Heberahmens angehoben und während der Überführungs- oder Vorschubbewegung des Werkstückträgers in der angehobenen Stellung in einen Eincriff mit der fest angeordneten Sprungschiene STS gebracht und während der Bewegung durch die Stationen 522 bis 527 des Behandlungsbehiilters Tl mit mehreren Stationen hindurch in der angehobenen Stellung gehalten.

Der Zylinder 166 wird normalerweise betätigt, um den zusätzlichen Hebeblock aus der Ruhestellung in die Betriebsstellung zu verschieben, nachdem der Heberahmen in die voll abgesenkte Lage gebracht worden ist. Bei Betätigung wird der zusätzliche Hebeblock in der Betriebsstellung gehalten, bis die Überfiihrungsbewegung beendigt ist, wobei sich der Eingriffsarm 128 an dem Werkstückschlitten während dieser Bewegung in einer Haltebeziehung mit der .Sprungschiene befindet. Nach erfolgtem Eingriff und während der anschließenden nach unten gerichteten Bewegung des Heberahmens werden die zusätzliche Gleitplatte und der Hebeblock in die eingefahrene Stellung zurückbewegt, so daß sie sich nicht mehr in vertikaler Ausrichtung mit einem EingrifTsglied eines Wcrkstückschlittens befinden, der sich in der darunter befindlichen Station befindet. Eine wahlweise Betätigung des Zylinders 166 und der mit diesem verbundenen zusätzlichen Gleitplatte kann in entsprechender Weise wie der des bereits in Verbindung mit Fig. 13 beschriebenen Sprunsschienenabschnittes erfolgen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

1. Patentansprüche.

   i. Vorrichtung /um ['ordern von Werkslücken duich eine Reihe \on Behandiuiiü-.st:itionen mit mehreren taktweise aiii Führungsschiene!! vorwärts hew eilten W erkstüekträgern in Form von durch Verbindungsmittel formschlüssig verbundenen Schlittenrahmen, die je einen vertikal bewegbaren Schlitten mit einem nach außen ragenden W erkstücktrauarm und einem nach innen ragenden Lingrilfsarm hcsit/cn. einen für das liehen bzw. Senken des Schlittens vertikal bewegbaren 1 leberahmen, an dem an mehreren Stellen jeweils eine Haltevorrichtung an einem in hori-/ontaler Richtung /wichen einer zurüekgezogenen und einer vorgeschobenen Stellung hin- und herbewegbaren länglichen Gleitelement angeordnet ist. wobei die Haltevorrichtung beim Anheben des Rahmens unter den Eiingriffsarni eines Schlittens greifen kann und beim Absenken des Rahmens von diesem Eingrifl-arm freikommt, dadurch gekennzeichnet, daß die in an sich hckunnici Weise eine im Vergleich zur Taktlani:e kleine Horizontalabmessung aufweisenden Haltevorrichtungen (120) gemeinsam und synchron 1 :t der Schlittenbewegung und im Zusammenwirken mit dem Eingriffsarm (118) um die Länge dieses Taktschrittes in die vorgeschobene Stellung und ohne Eingriff mit dem Eingriffsarm aus dieser Stellung um die gleiche Länge in ihre zurückgezogene Stellung bewegbar sind.
2. 2. Vorrichtung naen Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die takiiveise Fortbewegung der Schlittenrahmen (52) mittels emes ersten Antriebes (92. 90). der in einer Aritriebsverbindung mit den Verbindungsmitteln (68) steht und diese taktweise antreibt, und diejenige der Haltevorrichtungen (120) durch einen mindestens in Gegenrichtung zur Bewegungsrichtung der Schlittenrahmen taktweise belätigbaren zweiten Antrieb (142) erfolgt.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die taktweise Fortbewegung der Schlittenrahmen (52) mittels eines in zwei Riehtungen wirkenden taktweise arbeitenden Antriebs (142) für die Horizontalbewegung der Haltevorrichtungen (120) erfolgt und daß die Schlittenrahmen, deren Schlitten (94) nicht mit einer Haltevorrichtung im Eingriff steht, zwangläufig mittels der Verbindungsmittel (68) bewegt werden.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtungen aus einer Vielzahl von seitlich herausstehenden Hebeblöcken (120) bestehen, die alle auf ein und demselben Gleitelement (122) an denjenigen Stationen angeordnet sind, an denen ein Schlitten zwischen seiner angehobenen und seiner abgesenkten Stellung zu bewegen ist, und daß das Gleitelement mit dem Antrieb (142) verbunden ist.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (94) mit einem oberhalb des ersten Eingriffsarms (118) angeordneten zweiten Eingriffsarm (128) versehen sind, der in eine oberhalb des Heberahmens angeordnete Sprungschiene (ST) beim Anheben des Rahmens an einer solchen Stelle einhängbar ist, an der die Schiene mit einem um eine zur Schie-

   nenachse parallele Achse in eine Ruhestellung ausschwenkbaren Abschnitt (134) verschen ist.
6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 his 5. dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einer Station eine am Maschinengestell befestigte Ahsenkvoirichiunt! (22: 156, 158) vorgesehen ist. die in einen Eingriff mit einem dort vom Heheialimei angehobenen Schlitten (94) bringbar ist und diesen Schütten unabhängig vom Eingriff mit dem Heberahmen (34) nach einer vorbestimmten Zeit nach Absenkung des Rahmens in die jnteie Lage ebenfalls in diese Lage bringt.
7. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6. dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine bewegbare Haltevorrichtung (164). die in ihrem Abstand gegenüber den anderen bewegbaren Haltevorrichtungen (120) verschiebbar ist, aus einer Arbeitsstellung, bei der sie in vertikaler Richtung zum Eingriffsarm (118) eines Schlittens (94) angeordnet ist, in eine Ruhestellung bringbar ist, in der sie gegenüber dem Eingriffsarm freies Spiel hat, so daß der Schlitten in Arbeitsstellung mit dem zweiten Eingriffsarm beim Anheben des Heberahmens in die Sprungschiene (57") einhängbar ist.