DE1931815A1 - Greifer fuer Blechspulen - Google Patents

Description

Greifer für Blechspulen

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer zum Handhaben und Kippen einer Blechspule aus einer Stellung, in der die Achse der Spule senkrecht verläuft, in. eine Stellung, in der diese waagerecht liegt und umgekehrt.

Zum Kippen einer.Blechspule, sei.es, um diese aufzurichten, d. h. sie aus einer waagerechten Lage in eine senkrechte Stellung zu bringen oder umgekehrt, um sie aus der senkrechten Stellung in die waagerechte zu legen, sind Greifer bekannt, bei denen das Kippen mit Hilfe verschiedener mechanischer oder elektromechanischer Vorrichtungen erfolgt, die im allgemeinen mit einem Elektromotor angetrieben'werden, so daß man zum Betrieb des Greifers von einer Stromquelle abhängig ist. Im übrigen haben die. bekannten Greifer den Nach--" teil, daß sie sehr viel Platz erfordern, ein sehr hohes Gewicht haben und daß-das.Erfassen, Kippen, und Aufrichten sehr viel Energie verbraucht. Ferner begrenzt das hohe Gewicht die Nutzlast, die gehandhabt werden kann, da Greifer und Last zusammen nicht mehr, wiegen dürfen als die Maximalbelastung, die für die Hebeeinrichtung zugelassen ist. .",.-.·

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden. Sie besteht darin, daß ein Greifer zum Handhaben .und Kippen einer Spule aus einer senk-2> rechten Stellung in eine waagerechte Lage und umgekehrt

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BADORJQfNAL

■ ein Para-llelogramiQgelenk aufweist , -das -senkrechte Elemente-

enthält,- an deren unterem Teil ein Greif element, das mit ■ · ■ einer Klemmeinrichtung für die- Spule versehen ist, derart

gelenkig angebracht ist, daß es kippen kann und die gelen-■ 5 kig an zwei Ecken von zwei Dreiecksplatten-für die Steue- - rung der Kipp bewegung angebracht sind, die-, selbst an" der dritten Ecke an einem Gleit stück aufgehängt sind, das yer-". schiebbar mit einer Stange zum Aufhängen der; Vorrichtung.. an einem'Lasthaken der'Hebeeinrichtung über hydraulische ' Zylinder-Kolben-Aggregate verbunden sind, die an einen Öl- - ■ behälter und einen Druckölspeicher angeschlossen sind, die ψ . auf ein drahtlos übertragenes Steuersignal hin einerseits Kolben-Zylinder-Aggregate für die Kippbewegung der beiden" Dreiecksplatten, die. das Kippen das Greifelementes und.der Spule besorgen, und andererseits ein Zylinder-Kolben-Aggregat zum Freigeben der Klemmeinrichtung speisen. ■

Die Erfindung sieht ferner vor, daß das an den senkrechten Elementen aufgehängte Greifelement ein U-förmiger Hohlkörper ist, dessen einer Schenkel in den Hohlraum der Spule eingreifö, während an den Ende des anderen. Schenkels die Klemmeinricht;ur_g sitzt, die aus einem .Klemmfuß besteht, der sich auf der äußeren Spirale der Smile abstützt.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß der Klemmfiiß gelenkig an einem Ende eines Kniehebels angeordnet ist, der in dem U-f örmigen Greif element sitzt und an einem verstellbaren Gelenklager, das in der Nähe des Kniestückes.. 3_ngeordnet ist, befestigt ist, während das andere Ende' des Hebels ZT-iiz Terklemnen des Klemmfußes mit einer Druckfeder verse- -. hen ist, auf die ein Zylinder-Kolben-Aggregat einwirkt., clas durch Öl aus dem Speicher gespeist wird, um den Klemmfuß freizugeben.

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BAD ORIGINAL

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' Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der Zeichnung;, auf der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt --./ ist. Es zeigen:

Pig. 1 ■ eine Seitenansicht eines Greifers beim Erfas-■ -. sen einer Spule, deren Achse cenkrecht --vex- · , läuft, in schematicher Darstellung,

Fig. 2 eine Seitenansicht des auf:. Fig.. /i dargestellten Greifers nach dem- Kippen der Spule ui^

Fig. 3 eine schematische Darstellung- des auf Fig. 1 "" dargestellten Greifers aus der durch den Pfeil

X angegebenen Richtung. .

Auf den Figuren, sind nur die zur Erläuterung der Erfindung notwendigen Elemente dargestellt; Der Greifer bestellt aus einer Aufhängestange 1, die die Form eines um- gekehlten T hat; am oberen Ende hat die Stance V eine Öffnung 1 a für; den Lastha-feen einer nicht dargestellten Hebeeinrichtung, Am unteren 2nde der Stange befinden sich Ansätze 1 b, an denen ^.enki^ die-Enden der Stangen 2 a und -3 a der Zylinder-Eo Ib en -Aggregate 2 und 3 aiigebracht; sind, deren Zylinder mit DrGhxapfer. 2 b, 5 b versehen sind, die in. Lagern 4-· a eines Gleitstückes, -f gehalten. ■■: werden» Dieses Gleitstüclc 4 hau seniirechte. rieht dargestellte Hinnen,, an denen die Aufhänge stange " sitzt-,

.. ". An uiiteren Ende ist das Gleitstück 4 mit einer-traverse 5 2'5: versehen,- die in swei. Zapf es. 6 e:idet, an. denen zwei Drei— ecksplatt en 7 und β gelenlci;; ir- der llähe. einer Ecke aufgehängt sind. An den beiden anderer- Ecken der Dreiecksülatten h'Li.-er.. geleiikig- einerseits ::\:e± senkrechte Stangen 9 una andererseits^: cv^ei ^ aei-krechoe ötanqen Ί0. An xm-■", ..3Ö". /teren Snde der Stangen 9- und -10 ist gelenkig durch_L Zapf er.

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1-3.und "14 ein hohles Greif element 11 aufgehängt, das aus einen U-förmigen Körper besteht, dessen-einer Schenkel ■'■ 11 a in. den Hohlraum der Spule 12 ragt, während am Ende des anderen Schenkels 11 b ein Klemmfuß 21-angebracht ist, ■ der an der äußeren Spirale der Spule 12 zur Anlage kommt. .In dem Greif element 11 ist ein Kniehebel 1-5 angeordnet, der an seinem einen Ende den Klemmfuß 21 trägt, der gelenkig bei 20 angebracht ist. Ferner ist in der Nähe des .Kniestückes ein Gelenklager 16 vorgesehen, das verschieb- ' bar ist und- dessen Zapfen in Öffnungen 17 der Seitenwände. l| des Greif element es 11 angeordnet sind. Das Gelenklager wird durch eine Schraube 18 verschoben, die mittels eines hydraulischen Antriebs 19 gedreht wird, der durch Drucköl aus dem Druckölspeicher'.$4 gespeist wird, das über eine Leitung 30 und ein Elektroventil -3I' und eine Leitung 32 fließt und aus dem Ölbehälter 33 kommt, der vorher unter ^::

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einen schwächen Druck von etwa 5 "bis & kg/cm gesetzt wurde. Das Elektroventil 31 wird über eine drahtlose Steuerung 31 a betätigt. ■·

Am anderen Ende 22 ist der Kniehebel 15 mit Gleitstücken versehen, an denen sich eine Druckfeder 23 abstützt, die aus einer Anzahl elastischer Platten besteht, die in dem r Schenkel 11 a angeordnet sind. Ein Zylinder-Kolben-Aggregat 24 wird mit Drucköl aus dem Speicher $4 beaufschlagt; das Öl fließt durch die Leitungen 25 &, 25 b und das Elektroventil 25, das auf eine drahtlose Steuerung 26 anspricht. Auf diese Weise komprimiert das Aggregat 24 die . Feder 23 und das Ende 22 des Hebels. 15 wird frei, so daß das Gelenk 16' durch den Eotor 19 verschoben werden kann, im' den Ileimfuß 21 gegen die äußere Spirale der Spule 12 zu drücken. _' .

■:.-.-" Wenn der Klemnfuß 21 diese Stellung einnimmt, verläßt '"· durch Steuerung des Eielrbroventils ,25 Drucköl das Aggre-

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' . ■ '■"-■■ 7 - ;^; -■-.■■■ V ©AQ ORIGINAL

■ gat 24 und gelangt, wieder in -den Behälter ^J. Dadurch wird die Feder 23 freigegeben und versucht, dadurch, daß sie -. gegen das Ende 22 des Hebels 15 stößt, diesen um die Achse 16 zu drehen,und der Klemmfuß 21 drückt die Spule fest, gegen den Schenkel 11 a, so daß die Spule ergriffen und angehoben und an die gewünschte Stelle gebracht 'werden kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß sie sich lockert. Wenn die Spule so abgesetzt ist,- daß ihre Achse senkrecht verläuft, genügt es, durch Steuern des Elektroventils 25 Drucköl in das Aggregaij/ zu lassen, um die Feder 23 zusammenzudrücken; dadurch wird das Ende 22 des Hebels 15 freigegeben, dessen Elemmfuß 21 die Spule 12 nicht mehr an-, drückt. Man kann jetzt das Gelenk 16 durch den Antrieb 19 verschieben, und der Klemmfuß 21 trennt sich von der Spule 12, die freigegeben wird, so. daß der Greifer angehoben werden kann. ■ .

die Spule, die zwischen dem Klemmfuß 21 und dem Schenkel 11 a eingespannt ist, gekippt werden soll, um sie in eine waagerechte Lage zu bringen,, wie es auf Fig. 2 dargestellt ist, wird ebenfalls Drucköl aus dem Speicher J4 in die beiden Zylinder-Kolben-Aggregate 27 gedrückt; das Öl fließt über die Leitungen J4 a und ein Elektroventil 28, das -auf eine drahtlose Steuerung 29 anspricht. Die Aggregate 27, die man erst von der.Seite beaufschlagt, die den

2-} Kolbenstangen gegenüberliegt, sind mit ihren Zylindern gelenkig an Verlängerungen 9 a der Stangen 9 angebracht und über diese Stangen an den Dreiecksplatten 7 und 8 in der Nahe- des Drehpunktes der Stangen 10. Auf diese Weise können die Aggregate 27 entgegen dem Uhrzeigersinn kippen,

Jü wobei die Platten 7,8 ^UI1^- d-^as Greif element 11 die Spule-12 halben, die damit die waagerechte Stellung, die auf Fig. 2 dargestellt ist, einnimmt" und die so abgestellt werden kann. Der Greifer wird, wie weiter oben beschrie-.

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"ben, entfernt, indem Öl in das Aggregat 24- gelassen: wird und indem man den. Antrieb 19 speist. Das Greif element 11 wird aus der auf Fig. 2 dargestellten Stellung, in die Aus-Gangsstellung gemäß Fig. 1 gekippt, dadurch, daß Drucköl in die Aggregate 27 eingelassen wird, diesmal jedoch von der Seite, auf der.-die Kolbenstangen sitzen.

In dem Behälter 33 wird .das Öl anfänglich unter einen geringen Druck von 5 bis 6 kg/cm gebracht, was auf beliebige Art geschehen kann. Die für das-Kippen des Greifstük-P 10 kes 11 notwendige Energie, ebenso wie die zinn. Öffnen des Klemmfußes 21, wird durch den Speicher 3^- geliefert; das in. diesem befindliche Öl wird durch die Zylinder—Kolbeii- ; . Aggregate 2 tind 3 unter hohen Druck gesetztV Wenn der "Greifer an dem lasthaken aufgehängt ist, senken sich das Gleitstück 4- und die Teile,- die dieses trägt, im Verhältnis zu der Aufhängestange 1; das öl, das sich in den Zylinder- ... Kolben-Aggregaten 2 und 3 befindet, wird von der den EoI-- benstangen entgegengesetzten Seite in ölen Spei.cher 3^ S^e~ . drückt und durchläuft die Leitungen 35 ■> die mit Itückschlapventilen 35 a ausgerüstet sind. Umgekehrt senkt sich, wenn der Greifer auf einer Unterlage abgesetzt ist, die Stange 1 fe im Verhältnis zu dem Gleitstück 4-; dadurch wird öl aus' dem - Behälter 33 ^²¹ ^^e Aggregate 2 und -3 von der "den- Stangen entgegengesetzten Seite gedrückt, das durch die. Leitungen 37 lauft, die mit Ventilen 37 a versehen sind.

"-'■■■·■ Pat ent ansO rüch e

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BAD

Claims (1)

1. Pat en t ans ff r ü c Ii e _ · ,

   1. Greifer zinn Handhaben und Kippen einer Bleclispule. aus einer waagerechten Lage in eine senkrechte Stellung und umgekehrt, dadurch ge k e η η % e i c~ h net, daß dieser aus einem Paralle Io graining e lenk be-

   ¹P steht, das senkrechte Elemente (9, ''O) enthält, an deren unterem Teil ein Greifelement (ii), das. mit einer Klemmeinrichtung für die Spille (12) versehen ist, derart gelenkig angebracht ist, daß es,kippen kann und die gelenkig an zwei Ecken von" sv/ei Dreiecksplatteii (7?' q)

   Ί0 für die Steuerung der liippbewegung angehx^acirc sind, die selbst an der dritten Ecke an einen Gleitstück (4-): aufgehängt sind, das verschiebbar mit einer Stange (-l)zua Aufhängen der Vorrichtung an einem Lasthaken der Hebeeinrichtung über hydraulische Sylinder-kolüen-Aggrega-

   •15 te (2, 3) verbunden sind, die an einen Ölbehälter und einen Dr-uckölspeieher angeschlossen sind, die auf ~ ein drahtlos übertragenes Steuersignal hin einerseits EoI-ben-Zylinde !■-Aggregate (27) für die Kippbewegung - der beiden Dreieckplatten, die das Kippen des Greifelementes und der Spule besorgen, und andererseits ein Zylinder-Eolben-Aggregat sum Freigeben der Klemmeinrichtung speisen. ' ■

   2. Greifer nach Anspruch '!, dadurch gekemiz, eichneu., daß

   .- das an den-senkrechten: Element en aui^ehäi^g-ce Greif ele-ment (V') ein U-f örmiger Hchlköi'per ist, dessen einer Schenkel (.la) in den Ilolilrauia der Spule (Ί2)-eingreift, Viährend an dem E*:ide des anderen Schenkels die KlemEieinX^ichturir. sit sr, die sich auf der äußeren Spi- rale c.er S^uIe abstützt., -"=.-■". "'..-. ".-■'.

   J. Greifer nach den Ansprüchen ■■', taic 2, -dadurch; gekemaaeicimet,. daß die Kleiiuiieinrichtung aus einem Kieasf:xS

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   ' : '.- besteht, der gelenkig an einem Ende eines Kniehebels

   (15) aH-geordnet ist, der in dem U-förmigen Greifele- .· ment sitzt und an einem verstellbaren Gelenklager, das in. der, Nähe des Knie Stückes angeordnet ist \ angebracht ist, während das andere Ende des Hebels zum Verklemmen des Klemmfußes (21) mit einer Druckfeder (23) versehen ist, auf die ein Zylinder-Kolben^Aggregat einwirkt, das durch öl aus dem Speicher gespeist wird, um den Klemmfuß freizugeben. "·

   A 10 4." Greifer nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß sich der Zapf en des Kniehebels (15) unter der Wirkung einer Antriebsschraube (18), die durch einen hydraulischen Antrieb betätigt wird, in zwei öffnungen (1?) verschiebt, die in den Wänden des Greifelementes (11) vorgesehen sind.

   5. Greifer nach den Ansprüchen 1 und'2, dadurch gekennzeichnet, daß die senkrechten Elemente senkrechte Stangen (9, 10) sind, die aus zwei Gruppen gebildet werden, ' von denen eine Gruppe (9) gelenkig mit ihrem unteren Ende am Ende des Schenkels (11 b) angebracht ist, der den Klemmfuß (21) trägt, während die Stangen (10) der ψ ' anderen Gruppe mit ihrem unteren Ende gelenkig an der

   Basis des Schenkels angebracht sind, der. in den Hohlraum der Spule eindringt.

   6. Greifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ITeder (23), die an einem Ende des Kniehebels angreift, 'aus elastischen Platten besteht, die in dem Schenkel (11 a) des U-förmigen Greifelementes angeord-

   . · net sind, der in den Hohlraum der Spule eingreift.

   ■JO ?· Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

   sich in dem senkrechten Gleitstück (4) die Aufhänge- ·

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   INSPECTED

   stange (1) "bewegt, die zwei Platten besitzt, an denen gelenkig die Kolbenstangen von Zylinder-Kolben-Aggre-gaten angebracht sind, deren Zylinder mit. Drehzapfen (2 b, 3 b) versehen sind, die von Lagern getragen werden, die an dem Gleitstück angebracht sind.

   8. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, "daß die Zylinder-Eolben-Aggregate für die Kippbewegung der beiden Dreieckplatten- und des Greif element es für die Spule gelenkig an den Dreieckplatten in der Nähe von _: .'zxirei Ecken dieser Platten angebracht sind, an denen gelenkig die senkrechten Stangen sitzen, und daß· diese

   ; über ein drahtlos übertragenes Signal über den' Druck- :

   ö!speicher gespeist werden. ' " .