DE1756140B1

DE1756140B1 - Vorrichtung zum Greifen und Transportieren von Plattenstapeln mit einem heb- und senkbaren Saugkopf

Info

Publication number: DE1756140B1
Application number: DE19681756140
Authority: DE
Inventors: Dean George A
Original assignee: Dean Research Corp
Current assignee: Dean Research Corp
Priority date: 1966-07-06
Filing date: 1968-04-09
Publication date: 1970-12-23
Also published as: US3411641A; GB1203504A; SE331454B; FR95506E; BE717822A

Description

■ ■. :. ι " ./■■■' 2

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Grei- Abdichtungsdruck zwischen den Dichtungen und fen und Transportieren von Plattenstapeln mit einem '■- dem Plattenstapel zu erzeugen. Hierzu ist vorzugsheb- und senkbaren, unten offenen Saugkopf, der weise die Fläche des für die Anlage an dem Stapel von zwei Stirnwänden begrenzte und im parallelen bestimmten Teiles der beweglichen Seitenwand we-Abstand befindliche Seitenwände aufweist sowie mit 5 sentlich kleiner als die Gesamtfläche dieser Seiten-Dichtungen zur Anlage an den Seitenkanten der Plat- wand. Der Anpreßdruck ist dann im Verhältnis dieten und mit Einrichtungen zum Absaugen der Luft ser Flächen größer als der im Saugkopf herrschende aus dem Saugkopf versehen ist, wobei die Seiten- Unterdruck. Zum Bewegen der drehbar gelagerten wände, von denen mindestens eine einstellbar ist, mit Seitenwand kann ein Druckzylinder vorgesehen sein. Leisten versehen sind, die über den Kopf hinaus- io Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folragen, und wobei die Dichtungen an den Enden die- genden an Hand der Zeichnungen beschrieben, ser Leisten in den Unterkanten der Stirnwände ange- F i g. 1 und 2 zeigen schematische Querschnitte

ordnet sind. durch den Saugkopf in zwei verschiedenen Betriebs-

Eine derartige Vorrichtung ist bereits vorgeschlagen Stellungen;

worden (deutsche Offenlegungsschrift 1506 511). Sie 15 Fig. 3 erläutert die beim Betrieb des Saugkopfes stellt eine Weiterentwicklung einer bekannten Greif- wirksam werdenden Kraftverhältnisse, und Transportvorrichtung mit einem Saugkopf in In den Zeichnungen nicht gezeigt ist die Aufhän-

Form eines unten offenen Kastens dar. Bei der be- gung, mittels derer der Saugkopf heb- und senkbar kannten Vorrichtung wird der kastenförmige Saug- sowie horizontal verfahrbar ist, um Plattenstapel zu kopf von oben her über den horizontal liegenden 20 ergreifen, anzuheben, an eine gewünschte Stelle zu Plattenstapel gestülpt und muß an der untersten transportieren und dort abzusetzen. Diese Einrichtun-Platte des Stapels ringsum abdichtend anliegen. Er gen sind beispielsweise in den deutschen Offenlegungshat deshalb den Nachteil, daß er nur für jeweils eine schriften 1 506 508 und 1 506 511 beschrieben. In Plattengröße verwendbar ist und die Platten nur lie- den Zeichnungen ist die Aufhängung des Saugkopfes gend greifen und transportieren kann. Demgegenüber 25 schematisch bei 20 angedeutet. Sie ist mit einer Vaergreift der eingangs beschriebene Saugkopf die kuumzuführung 21 versehen, die ebenfalls nur sche-Platten an einer ihrer Kanten, wobei die übrigen matisch angedeutet ist. Der Saugkopf selbst hat die Kanten der Platten beliebig weit (innerhalb der durch Form eines Kastens mit zwei (strichpunktiert angedie Tragfähigkeit des Saugkopfes gegebenen Gren- / deuteten) Stirnwänden 70, einer einstellbaren Vorzen) über den Saugkopf hinausragen können. Der 30 "derwand 81 und einer feststehenden Rückwand 71. Saugkopf ist demnach für Platten beliebiger Ab- Die einstellbare Vorderwand 81 ist an ihrer oberen messüngen verwendbar und kann hochkant stehende Kante mittels einer Schiene 79 an einer Achse 82 oder liegende Platten ergreifen bzw. die Platten aus . befestigt, die an den Stirnwänden 70 drehbar gelaeiner Stellung in die andere umsetzen. gert ist. Wie man insbesondere aus F i g. 2 erkennt,

Bei der bereits vorgeschlagenen Konstruktion des 35 ist die einstellbare Vorderwand 81 kürzer ausgebil-Saugkopfes ist mindestens die eine Seitenwand an det als die Rückwand 71, so daß ihre untere horizon-Querstäben parallel verschiebbar geführt. Es hat sich tale Kante höher liegt als die der Rückwand 71. Zum gezeigt, daß es für manche Anwendungszwecke vor- Schwenken der einstellbaren Vorderwand 81 dient teilhaft ist, auf diese Parallelführung und die damit ein Druckzylinder 63. Die Wände des Saugkopfes verbundene, verhältnismäßig komplizierte Verstell- 40 können beispielsweise aus Aluminium, die Achse 82 barkeit des Vakuumanschlusses an den Saugkopf zu und Schiene 79 aus Stahl bestehen, verzichten. Gemäß der. Erfindung ist eine Vorrich- Die senkrechten Kanten der einstellbaren Vorder-

tung der eingangs genannten Art mit .einem einfache- wand 81 tragen Dichtungen, die mit den Stirnwänden ren und billiger herzustellenden Saugkopf vorge- 70 zusammenwirken. Mit der feststehenden Rücksehen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die 45 wand 71 sind die Stirnwände 70 starr und abdichtend jeweils einstellbare Seitenwand an ihrem oberen verbunden.

Ende um eine zur Leiste parallele horizontale Achse Die unten über die Stirnwände 70 hinausragenden

drehbar gelagert ist. Teile der Vorderwand 81 und Rückwand 71 stellen

Diese Lagerung der einstellbaren Seitenwand ist Dichtleisten dar und tragen zu diesem Zweck an konstruktiv einfacher als eine Parallelführung, und 5° ihrer Innenseite dicke Auflagen 73 aus elastisch auch die Abdichtungsprobleme sind einfacher zu nachgiebigem Material, z. B. aus synthetischem lösen. Auch das Gewicht des Saugkopfes kann ver- Schwammaterial. Dieses Schwammaterial ist von solringert werden. Es ergeben sich ferner betriebs- eher Dicke, daß es sich entsprechend dem zu ergreimäßige Vorteile. Die drehbar gelagerte Seitenwand fenden Stapel 74 verformt und diesem anpaßt und kann so weit nach oben geklappt werden, daß der 55 dadurch den Winkel oder die Verkantung ausgleicht, Saugkopf auf dieser Seite praktisch offen ist und seit- die je nach der Dicke des mit dem Saugkopf zu erlich an den Plattenstapel heranbewegt werden kann, greifenden Stapels an der Berührungsstelle auftritt, bis die feststehende Seitenwand an dem Stapel zur Ferner sind in den unteren Kanten der Stirnwände 70 Anlage kommt. Danach wird die bewegliche Seiten- Dichtungen vorgesehen. Diese Dichtungen der Stirnwand wieder nach unten geklappt, bis auch sie an 60 wände sowie die Dichtungsauflagen 73 sind die eindem Stapel anliegt und der Unterdruck wirksam zigen Berührungsstellen zwischen dem Stapel und wird. Hierdurch wird die Manövrierfähigkeit verbes- dem Saugkopf.

sert. Zu diesem Zweck kann vorteilhafterweise die Wenn im Betrieb der Saugkopf einen Stapel 74

bewegliche Seitenwand um ein geringes kürzer sein von senkrecht stehenden Platten ergreifen soll, wird als die feststehende Seitenwand. 65 er mittels seiner beweglichen Aufhängung 20 so weit

Die -drehbar Lagerung der einen Seitenwand kann abgesenkt, bis sich die Dichtungsauflage 73 der ferner dafür ausgenutzt werden, mit Hilfe des im Rückwand 71 seitlich neben der Oberkante des Sta-Saugkopf herrschenden Vakuums einen wirksamen pels befindet. Dann wird diese Dichtung am Stapel

zur Anlage gebracht, indem entweder der Saugkopf in F i g. 1 nach links bewegt wird oder indem die Bedienungsperson vom Stapel 74 die gewünschte Gutmenge abtrennt und gegen die Rückwand 71 andrückt. Die Vorderwand 81 behindert diese Vorgänge nicht, da sie hochgeklappt ist und außerdem kürzer ist als die Rückwand 71. Der Saugkopf wird dann abgesenkt, bis die Dichtungen in den Unterkanten der Stirnwände 70 zur Anlage kommen.

Danach wird der Druckzylinder 63 betätigt, wodurch die Vorderwand 81 nach unten geklappt und gegen den Stapel angedrückt wird (F i g. 2). Danach wird im Innenraum 75 des Saugkopfes ein Unterdruck erzeugt, durch den das ergriffene Gut fest am Saugkopf verankert wird. Der hierfür erforderliche Unterdruck im Innenraum 75 muß größer sein als das Gewicht einer beliebigen Querschnittssäule von 1 cm² des anzuhebenden Gutes.

Wie insbesondere aus F i g. 3 ersichtlich ist, ist die tatsächlich mit dem Stapel in Berührung stehende ao Fläche der Vorderwand 81 verhältnismäßig klein. Die auf die Vorderwand 81 wirkende Kraft ist jedoch gleich dem Produkt ihrer Gesamtfläche mit dem Unterdruck im Innenraum 75. Diese gesamte Kraft ist jedoch auf die kleine Fläche konzentriert, die tatsächlich mit dem Stapel in Berührung steht. Somit wird bei Vorhandensein des Unterdrucks eine mechanische Klemmwirkung an dem mit L' bezeichneten Längenabschnitt der Wand 81 erzeugt. Bei einem Unterdruck von 1 kg pro cm² in dem Innenraum 75 ergibt sich wegen der Hebelwirkung (Drehpunkt Achse 82) pro cm Greifkopflänge längs der Berührungsstrecke ein Klemmdruck pro cm² von 1 X L/2. Wenn L 50 cm beträgt, dann beträgt die Klemmkraft auf jedem Zentimeter der Greifkopflänge 50 kg. Bei einem Greifkopf von 2 m Länge ergibt sich ein gesamter Klemmdruck von 10 000 kg.

Die gemeinsame Wirkung der Klemmkraft und des von oben wirkenden Druckunterschiedes gestattet es, blatt-, blech- bzw. plattenförmiges Material in allen gängigen Herstellungsgrößen zu handhaben. Durch die Konstruktion der Vorrichtung wird eine gleichförmige Lastverteilung über die gesamte Länge des Greifkopfes und eine schonende Kraftübertragung auf das Gut erzielt, wodurch der Greifkopf besonders geeignet ist zum Handhaben von empfindlichem Gut wie Glas, Papier od. dgl.

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Greifen und Transportieren von Plattenstapeln mit einem heb- und senkbaren, unten offenen Saugkopf, der von zwei Stirnwänden begrenzte und im parallelen Abstand befindliche Seitenwände aufweist sowie mit Dichtungen zur Anlage an den Seitenkanten der Platten und mit Einrichtungen zum Absaugen der Luft aus dem Saugkopf versehen ist, wobei die Seitenwände, von denen mindestens eine einstellbar ist, mit Leisten versehen sind, die über den Kopf hinausragen, und wobei die Dichtungen an den Enden dieser Leisten in den Unterkanten der Stirnwände angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils einstellbare Seitenwand (81) an ihrem oberen Ende um eine zur Leiste parallele horizontale Achse (82) drehbar gelagert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche des für die Anlage an dem zu ergreifenden Stapel bestimmten Teiles der beweglichen Seitenwand (81) wesentlich kleiner als die Gesamtfläche dieser Seitenwand ist.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils einstellbare Seitenwand mittels eines Druckzylinders (63) bewegbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Seitenwand (81) um ein geringes kürzer ist als die feststehende Seitenwand (71).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen ΪΟΡΥ