DE1910937A1 - Arbeitsorgan an Obsterntemaschinen zum Schuetteln von Obst - Google Patents

Arbeitsorgan an Obsterntemaschinen zum Schuetteln von Obst

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DE1910937A1
DE1910937A1 DE19691910937 DE1910937A DE1910937A1 DE 1910937 A1 DE1910937 A1 DE 1910937A1 DE 19691910937 DE19691910937 DE 19691910937 DE 1910937 A DE1910937 A DE 1910937A DE 1910937 A1 DE1910937 A1 DE 1910937A1
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fruit
flexible
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shaking
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DE1910937C3 (de
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Utkov Jurij A
Krivonosova Albina D
Piljugin Lev M
Gavriljuk Nikolaj P
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NI I SADOVODSTVA NECERNOZEMNOJ
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D2046/266Portable devices to shake branches

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Description

  • ARBEITSORGAN AN OBSTERNTEMASCHINEN ZUM SCHÜTTELN VON OBST Die vorliegende Erfindung betrifft Obsterntemaschinen, insbesondere deren Arbeitsorgane, die zum Schütteln von Obst bestimmt sind.
  • Am erfolgreichsten läßt sich die vorliegende Erfindung zum Schütteln von Beerenobst, z.B. von schwarzen Johannisbeerenanwenden.
  • Zur Zeit sind Obsterntemaschinen bekannt, bei denen das Arbeitsorgan eine Zwillingsgabel darstellt, deren Basis mit dem Schwinghebel eines Vibrators verbunden ist, während ibre Enden frei sind (siehe englischer Patent Nr. 9l823, Kl.6/3/).
  • Der Hauptmangel der bekannten Maschine besteht darin, daß die vibrierenden freien Enden der Gabel die Buschelemente mit einer wesentlich größeren amplitude schütteln als dies vorgeschrieben ist. Dadurch werden die Buschelemente bogohädigt, die Bedingungen zul Auffangen von Leeren infolge deren starker Zerstreuung verschlechtert, es erhöht sich auch die Vibration des Vibratorkörpers. Der letztere Umstand vermindert die Arbeitsfähigkeit des Bedienungsmamies und folglich auch seine Arbeitsleistung.
  • Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung des obengenannten Mangels.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsorgan zum Schütteln von Obst zu schafen, welches es gestattet, durch Vermindern der Schwingungsamplitude von Gabelenden sowie durch Abändern der Gabelkonstruktion die Beschädigung von Buschelementen auszuschließen, die Zerstreuung von Beeren zu vermindern und die Arbeitsbedingungen des Personals zu verbessern.
  • Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in dem Arbeisorgan sum Schütteln von Obst, bestehend aus Gabel und Vibrator, der der Gabel eine schwingende Bewegung mitteilt, gemäß der Erfindung die Gabel ein biegsames, elastisches V-förmiges Element darstellt, dessen Basis die auf dem Schwinghehel des Vibrators befestigte Achse umfaßt, und die Enden<sindRmit dem Vibratorkörper derart verbunden} daß sie in der Schwingungsebene des V-förmigen Elements unbeweglich sind. Die Ausführung des Arbeitsorgans in Form eines biegsamen, elastischen Elements gestattet es, die Beschädigungen von Buschelementen auszuschließen, die Zerstreuting von Beeren und die Vibration des Vibratorkörpers zu vermindern.
  • Es ist zweckmäßig, das biegsame, elastische Element des genannten =beitSorgans als ein Polyurethanband## auszubilden.
  • Eine solche Ausftilwung des Elements wird es erlauben, dessen Kontaktfläche mit dem Buschzweig zu vergrößern und die Schüttelleistung zu erhöhen.
  • Das biegsame, elastische Element kann armiert ausgeführt sein, wodurch seine Lebensdauer erhöht wird.
  • Die Enden des biegsamen, elastischen Elements sind mit dem Vibratorkörper mittels Kragstüce: zu verbinden, die mit diesem Körper starr verbunden sind.
  • Eine solche Konstruktion des Arbeitsorgans laßt die Zerstreuung von Beeren sowie die Vibration des Vibratorkörpers um das 2 bis 4fache gegenüber den bekannten Arbeitsorganen vermindern.
  • Im folgenden soll die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläuert werden. Es zeigt Fig. 1 die Gesamtansicht des Arbeitsorgans gemäß der Erfindung, Längsschnitt; Fig. 2 die Draufsicht; Fig. 3 das Arbeitsorgan in Form eines armierten biegsamen elastischen Elements; Fig. 4 die Ansicht nach dem Pfeil A in Fig. 3.
  • Das Arbeitsorgan Zum Schütteln von Obst weist eine Gabel in Bora eines V-förmigen biegsamen, elastischen Elements 1 (Fig. 1,2) uad einen Vibrator 2 auf, welcher der Gabel eine schwingende Bewegung mittelt Die Basis 3 des Elements umfaßt die Achse 4 in Form wer Rolle und die Enden 5 sind mit Hilfe von Kragstücken 6 am Körper 7 des Vibrators befestigt. Das Element 1 ist in Gestalt eines Bandes aus Polyurethan oder einem anderen elastischen Stoff ausgeführt. Jedoch kann das Element l auch eine andere Querschnibtsform haben, z.B. es kann mulden- bzw. ellipsenförmig sein. Zur Erhöhung der Feste leit an der Kontaktstelle mit dem zu bearbeitenden Zweig kann das Element 1 mit einer Bronzeeinlage 8 (Fig. 3) armiert sein.
  • Die Einlage kann aucn aus einem anderen Material, das einen niedrigen Reibwert hat, gefertigt sein.
  • Die Tragstücke 6 sind als ein Ganzes mit dem Körper 7 des Vibrators 2 ausgeführt. Dadurch sind die Enden 5 des Elements 1 in seiner Schwingung sebene (die Schwingung des Elements 1 ist durch Pfeil B angedeutet) starr. Die unbeweglichen Enden 5 des Elements 1 sind beim Anlegen der Gabel an den zu bearbeitenden Zweig gut sichtbar.
  • Eines der Enden des elements 1 ist mit Hilfe von einer Sicherungsplatte 9 am Kragstück 6 und das andere iait Hilfe von Andrückvorrichtung 10 an einem eben solchen Kragstück befestigt. Die Andrückvorrichtung 10 gestattet es, die Sparinkraft des Elements 1 zu regulieren.
  • Die Achse 4 ist als Rolle in einem Schwinghebel 11 (Fig.] mit der Möglichkeit der Drehung um ihre Achse befestigt. Sie kann aber auch in diesem Hebel feststehend (wie in Fig. 2 und 3 dargestellt) angeordnet sein.
  • Damit die Beeren <> in die Zone zwischen den Kragstücken 6 und den Element 1 Oiichtgeraten können, sind an den Kragstük ken 6 Gehäuse 12 befestigt, die aus einem weichen elastischen Stoff ausgeführt sind, um die Beschädigungen von Buschelementen zu vermeiden.
  • Der Vibrator 2 enthält einen Hochfrequenz-Elektromotor 13 (Fig. 1), dessen Welle mit; einem Ritzel 14 endet, ein Ritzel 15, das auf der Weile 16 festsitzt, einen Exzenter 17, der an einem anderen Ende der Weile 16 befestigt ist, und ein au tiegel 11 angeordnetes Eulissenwerk 18.
  • Die Ritzel 14 und 15 haben eine Innenverzahnung. Der Hebel 11 schwingt auf der Achse 19.
  • Die erforderliche Schwingungsamplitude des Hebels 11 wird durcn die Exzentrizität des Exzenters 17 sowie durch das ewählte Verhältnis der Arme des Hebels 11 erreicht.
  • Das Arbeitsorgan ist mit einem Griff 20 mit Schalter 21 ausgestattet.
  • Das Schütteln von Obst mit Hilfe des Arbeitsorgans geschieht auf folgende Weise.
  • Die Betätigung des Arbeitsorgans erfolgt durch den Knopf 21. Das Anlegen des Arbeitsorgans aa den zu bearbeitenden Zweig wird von der Bedienungsperson besorgt. Die Drehung des Rotors des Elektromotors 1) setzt das Ritzel 14 in Umdrehung. Die Welle 16 wird durch die Ritzel 14 und 15, die miteinander in Eingril'f stehen, an6etrieben. Durch die Drehzanl der Welle 16 wird eine Schwingungsamplitude des Hebels 11 von 36 Hz gewährleistet. Der mit der Welle 16 umlaufende Exzenter 17 setzt das Kulissenwerk 18 in Bewegung, das ### seinerseits die Schwingung des Hebels 11 um die Achse 19 bewirkt. Die Schwingungsamplitude der Achse 4 des Hebels 11 beträgt 15 mm.
  • Das biegsame, elastische Element 1 rollt mit seiner Basis 5 auf der Achse 4 ab und schlägt auf den Zweig. Die Enden 5 des Elements 1 sind unbeweglich, wodurch sie beim Anlagen an den Zweig gut sichtbar sind. Die Schwingungsamplitude des Elements 1 steigt allmählich in Richtung von den Enden 5 zu der Basis 3 an, wo sie als Betriebsamplitude anzusehen ist. Die Bedienungsperson legt das Arbeitsorgan an den Zweig mehrmals an.
  • Die Schläge des biegsamen Elements auf den Zweig bewirken das Abfallen von Beeren in eine Auffangvorrichtung (nicht dargestellt). Nach dem Abfallen von Beeren von einem Zweig werden weitere Zweige bearbeitet.

Claims (4)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    14 Arbeitsorgan an Obsterntemaschinen zum Schütteln von Obst, bestehend aus Gabel und Vibrator, der der Gabel eine schwingende Bewegung mitteilt, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß die Gabel ein biegsames, elastisches V-förmiges Element (1) darstellt, dessen Basis (3) die Achse (4) umfaßt, welche auf dem Schwinghebel (11) des Vibrators (2) befestigt ist, und daß die Enden (5) mit dem Körper (7) des Vibrators derart verbunden sind, daß sie in der Scilwingungsebene des V-förmigen Elements unbeweglich sind.
  2. 2. Arbeitsorgan nach Anspruch 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daX das biegsame, elastische Element (1) als ein Polyure2>hanbandes ausgebildet ist.
  3. 3. Arbeitsorgan nach Anspruch 1, 2, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß das biegsame, elastische Element (1) armiert ist.
  4. 4. Arbbitsorgnn nach Anspruch 1-3, dadurch gekennz eichnet, daß die Enden (5) des biegsamen Elements (1) mit dem Körper (7) des Vibrators (2) vermittels der Kragstücke (6), die mit diesem körper starr verbunden sind, in Verbindung stehen.
DE19691910937 1969-03-04 Arbeitsorgan an Obsterntemaschinen zum Schütteln von Obst Expired DE1910937C3 (de)

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DE19691910937 DE1910937C3 (de) 1969-03-04 Arbeitsorgan an Obsterntemaschinen zum Schütteln von Obst

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Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1910937A1 true DE1910937A1 (de) 1970-09-10
DE1910937B2 DE1910937B2 (de) 1976-09-30
DE1910937C3 DE1910937C3 (de) 1977-05-05

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2305927A1 (fr) * 1975-04-03 1976-10-29 Hatsuta Brasil Machine portative pour la recolte des grains de cafe
FR2579062A1 (fr) * 1985-03-20 1986-09-26 Lignones Hubert Dispositif de transmission de vibrations a un arbre pour la recolte mecanique de fruits
AT16762U1 (de) * 2018-04-03 2020-07-15 Ing Dr Gerald Kribitz Dipl Vorrichtung zum Halten, Schütteln und Bewegen von Gegenständen, besonders von stabförmigen Gegenständen, insbesondere von Ästen

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2305927A1 (fr) * 1975-04-03 1976-10-29 Hatsuta Brasil Machine portative pour la recolte des grains de cafe
FR2579062A1 (fr) * 1985-03-20 1986-09-26 Lignones Hubert Dispositif de transmission de vibrations a un arbre pour la recolte mecanique de fruits
AT16762U1 (de) * 2018-04-03 2020-07-15 Ing Dr Gerald Kribitz Dipl Vorrichtung zum Halten, Schütteln und Bewegen von Gegenständen, besonders von stabförmigen Gegenständen, insbesondere von Ästen

Also Published As

Publication number Publication date
DE1910937B2 (de) 1976-09-30

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E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
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