DE1908105B2

DE1908105B2 - Vorrichtung zum abnehmen von hohlkoerperartigen werkstuecken von einer mit aufnahmedornen versehenen foerderkette

Info

Publication number: DE1908105B2
Application number: DE19691908105
Authority: DE
Inventors: der Anmelder. B65j 1-02 ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-02-19
Filing date: 1969-02-19
Publication date: 1973-03-01
Also published as: DE1908105C3; DE1908105A1

Description

eing. 1 · _{nach einem der} Ansprüche 1

°. _{h oekermze}ichnet, daß an den axia-

_: Auflagestifte (32) jeweils eine Ku-

k.n » ^de · v^^ Verbindungsg^^Sßt k das mit dem zugehörigln Kettenglied (35) verbunden ist.

Vorrichtung zum Abmit Aufnahme-

Urnen bewegt te kleiner a.s'der !„nendurch- «

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des Kettenbandes (J jeweils durch ein Paar auf

einanderfolgender Auflaqestine (8 a, 80) dieses ien ldiiil u c j_™„ 1 s„„_m;„ ,

Kettenbandes gebildet werden, daß das Ketten- 30 endloses Kettenband _ enthalt, dessen Langsnnttel-

band von Beginn des Übernahmebereichs an bis achse im Ubernahmebereich einen spitzen W nkel

zur Stelle, an der die Werkstücke an die Halte- von z. B. 30° mit der Langsmittelachse,des unteren

rungsspindeln des Revolverkopfes in achsparalle- Trums der Förderkette bildet, wobei jedem Aufnah

ler Lage zu diesen übergeben werden, eine ge- niedorn der Förderkette ein Aufnahmeorgan am Ket-

radlinise Bahn verfolgt und daß die Auflage- 35 tenband zugeordnet ist welches je ein Werkstuck

stifte des Kettenbandes an ihren axialen Enden längs zweier achsparalleler Mantelberuhrungsl.nien

mit den zugehörigen Kettengliedern (25, 35) ku- unterstützt, wobei die diesen Br.ruhrungshnien abge-

gelüelenkarüg (Kugelgelenk 29, 33) bewegbar wandte Fläche des zugehörigen Aufnahmedorns sich

verbunden sind im Ubernahmebereich um einen Betrag oberhalb die-

2. Vorrichtung nach Anspruch!, dadurch ge- 40 ser Linien bewegt, der kleiner als der Innendurch-

kennzeichnet, daß die eine der beiden Umlenk- messer des Hohlkörpers ist.

rollen (13 a, 13 6;, um die das Kettenband (1) an seinen beiden Umlenkenden herumgezogen ist. über ein Getriebe (14 a, 14 6) mit dem Antrieb für die Förderkette lösbar gekoppelt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß das Kettenband (1) mit seinen Umlenkrollen (13 a, 13 ft) und dem ihm zusjeordneten Getriebe (14 a, 14 b) in einem Rahmen

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Es sind bereits aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift 1 796 688 Vorrichtungen der hier in Frage stehenden Art bekanntgeworden, bei denen zum Abnehmen und Überführen der Werkstucke ein Kettenband vorgesehen ist, dessen Langsmittelachse im Übernahmebereich eir.cn spitzen Winkel mit der

band og ,

Übernahmebereich eir.cn spitzen Winkel mit der Langsmittelachse des unteren Trums der Forderkette

neten Getriebe (14 a, 14 b) in einem Rahmen bildet. Bei diesen bekannten Anordnungen sind zur (14 a' Ub' 16) gelagert ist, der am Gestell der 50 Aufnahme der Werkstücke besondere Aufnahmemul-Maschine in Bandlängsrichtung (Pfeil 12) ver- den vorgesehen. Es ist dort außerdem noch eine bed Wiklll sondere Führungsplatte mit einer speziell geformten

Führungsnut vorgesehen, wobei zur Führung der Aufnahmemulden ein Schlitten dient. Der Aufbau dieser bekannten Anordnung ist recht kompliziert und aufwendig. In der USA.-Patentschrift 2 355 597 ist eine Transportvorrichtung für Gegenstände aus Glas beschrieben und dargestellt, die wie die vorge-

neten Getriebe (14 a, 14 6) n e g nannte bekannte Anordnung unter Verwendung von

lagert ist, der die Gestalt eines Parallelogramms 60 Aufnahme- und Überführungsmulden eine Zwangshat, dessen Längsseiten parallel zur Längsmittel- führung für die zu transportierenden Gegenstände achse des Kettenbandes verlaufen und dessen vorsieht. Demgegenüber hat sich die vorliegende Er-Querseitcn parallel zu den Aufsteckdornen der findung die Aufgabe gestellt, eine Anordnung der Förderkette bzw. den Haltcrungsspindeln des hier in Frage stehenden Art zu schaffen, die bei ein-Wcrkstückträgcrs verlaufen, wobei der Rahmen 65 fachstem Aufbau unter Vermeidung schalenförmiger zwei zueinander und zur Langsmittelachse des Aufnahmeorganc absolut sicher in der Funktion ist. Kettenbandes parallele Längsschienen (14 a, Zu dem obengenannten Zweck ist gemäß der Er-

14 //) und zwei die axialen Enden der Längs- findung bei der neuen Anordnung vorgesehen, daß

Maschine in Bandlägg ( )

stellbar angebracht ist und dessen Winkelstellung gegenüber dem zugeordneten unteren Trum (3) der Förderkette (4) veränderlich und einstellbar (Pfeil 13) ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Keltenband (1) mit seinen Umlenkrollen (13a, Ub) und dem ihm zugeordneten Getriebe (14 a, 14 6) in einem Rahmen ge-

die Aufnahmeorgane des Kettenbandes jeweils durch ein Paar aufeinanderfolgender Auflagestifte dieses Kettenbandes gebildet werden, daß das Kettenband von Beginn des Ubernahmebereichs an bis zur Stelle, an der die Werkstücke an die Halterungsspindeln des Revolverkopfes in achsparalleler Lage zu diesen übergeben werden, eine geradlinige Bahn verfolgt und daß die Auflagestifte des Kettenbandes an ihren axialen Enden mit den zugehörigen Kettengliedern kugelgelenkartig verbunden sind.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil eines außerordentlich einfachen Aufbaus: es ist eine völlig freie, zwanglose und weder kraft- noch formschlüssige Führung geschaffen worden, bei deren Verwirklichung praktisch auf alle zusätzlichen Führnngselemente verzichtet worden ist. Bei alledem ist absolute Gewähr für eine sichere, praktisch störungslose Funktion gegeben.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der eiiindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung,

Fig. la eine Einzelheit der Anordnung nach Γ i g. 1 in einer Seitenansicht in größerem Maßstab,

F i g. 2 die Anordnung nach Fi g. 1 in einer Drauf-Mcht, ebenfalls in schematischer Darstellung,

F i g. 3 a die Anfangspartie des Kettenbandes der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht, ι eil weise geschnitten,

Fig. 3b die Partie am anderen Ende des Kettenbandes ebenfalls in einer Draufsicht, teilweise geschnitten,

Fig. 4a und 4b die Anfangspartie und die Endpartie einer Variante des Kettenbandes nach F i g. 3 a und 3 b ebenfalls jeweils in einer Draufsicht, teilweise geschnitten,

F i g. 5 eine Einzelheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung und

Fig. 6a und 6b zwei einander entsprechende Einzelheiten von zwei Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht, teilweise geschnitten.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung findet Anwendung beim Beschicken einer Anlage zum Bedrucken, Lackieren oder Etikettieren von Hohlkörpern, beispielsweise Tuben; eine solche Anlage besteht aus mehreren hintereinandcrgeschalleten Bearbeitungsgruppen, von denen die eine Gruppe z. B. zum Lackieren und die nächste Gruppe zum Bedrukken von Tuben od. dgl. dient, oder umgekehrt, und die jeweils einen Werkstückträger in Gestalt eines Revolverkopfes enthalten. Solche Bearbeitungsgruppen sind durch eine endlose Förderkette miteinander verbunden, die z. B. auch durch einen Trockenofen hindurchführen kann und deren einzelne Glieder jeweils einen Aufsteckdorn tragen, von denen jeder Dorn einen Hohlkörper während des Transports aufgesteckt trägt. Die Hohlkörper werden vom Revolverkopf einer Bearbeitungsgruppe mit Hilfe einer Umsteckvorrichtung abgenommen und auf einen entsprechenden Aufsteckdorn der Förderkette aufgesteckt; am anderen Ende werden die Hohlkörper mit Hilfe einer Abnahmevorrichtung von den Aufsteckdornen der Kette abgenommen, um anschließend auf die zugeordnete Hallerungsspindel des Rcvolvcrkopfes aufgeschoben zu werden. Wie bei bekannten Anordnungen der hier in Frage stehenden Art entb'-ilt diese Abnahmevorrichtung bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ein unterhalb der Förderkette angeordnetes endloses Kettenband, das mit dem unteren Trum der Förderkette mit gleicher Geschwindigkeit umläuft.

Die Abnahmevorrichtung enthält ein Kettenband 1, dessen oberer Trum 6 eine Längsmittelachse 2 besitzt, die mit der Längsmittelachse 5 des unteren Trums 3 der die Hohlkörper anliefernden Förderkette 4 einen spitzen Winkel cc von z. B. 30-bildet. Die Ebene des unteren Trums 3 der Förderkette 4 und des oberen Trums 6 des Kettenbandes 1 verlaufen hierbei parallel zueinander. Jedem Aufsteckdorn? der Förderkette sind hierbei zwei Auflagestifte 8 α, %b am Kettenband zugeordnet, deren Abstand »α« in Kettenlängsrichtung gemessen kleiner als der Durchmesser »rf« der Hohlkörper 20 ist, die auf den Aufsteckdornen der Förderkette aufgesteckt herankommen. Weiterhin ist der rechtwinklig zur Kettenlängsrichtung gemessene Abstand *b« /wischen den dem Aufsteckdorn zugewandten Flächen 9 a, 9 b der Auflagestifte und der den Auflagcstiften abgewandten Fläche 10 des Aufsteckdorns 7 kleiner als der Innendurchmesser »d« des Hohlkörpers 20. Die Längsachsen der Auflagestifte des Kettenbandes können hierbei mit den Längsachsen der Aufsteckdorne der Förderkette einen spitzen Winkel von z. B. 30° bilden, wobei dieser Winkel dem Winkel λ entspricht. Die Längsachsen der Auflagestifte des Kettenbandes und diejenigen der Aufsteckdorne der Förderkette können jedoch auch zueinander parallel verlaufen.

Das Kettenband ist um Umlenkrollen 13 a, 13 b herumgezogen, von denen die eine über ein Getriebe 14 a, 14 b mit dem Antrieb der Förderkette gekoppelt ist. Diese treibende Verbindung kann z. B. lösbar ausgebildet sein. Da es sich hier um bekannte Elemente handelt, wird nicht näher darauf eingegangen.

Das Kettenband mit seinen Umlenkrollen ist zusammen mit dem ihm zugeordneter. Getriebe in einem Rahmen gelagert, der am Gestell der Maschine in Bandlängsrichtung gemäß Pfeil 12 verstellbar angebracht ist und dessen Winkelstellung gegenüber dem zugeordneten unteren Trum der Förderkette gemäß den Pfeilen 13 veränderlich sein kann. Dieser Rahmen besteht aus zwei zueinander und zur Längsmittelachse des Kettenbandes parallelen Längsschienen 14 a, 14 b' und zwei die axialen Enden der Längsschienen miteinander verbindenden Querschienen, wobei er auch noch mindestens eine Versteifungsstange 16 besitzt, die zwischen den Längsschienen in paralleler Anordnung zu den Querschienen verläuft und hierbei die Längsschienen miteinander verbindet. Der obere Trum des Kettenbandes und der untere Trum der Förderkette — die in zueinander parallelen Ebenen laufen — haben einander etwa entsprechende Längen und sind unter einem solchen Winkel zueinander angeordnet, daß der in Kettenbewegungsrichtung gesehen erste Aufsteckdorn der Förderkette 4 sich im Übernahmebereich mit den entsprechenden Auflagestiften des Keltenbandes 1 zumindest zu einem wesentlichen Teil überdeckt, die nachfolgenden Aufsteckdome gegenüber den Auflagestiften in axialer Richtung der Dorne versetzt sind und die in Kettenbewegungsrichtung gesehen letzten Auflagestifte sich außerhalb des zugehörigen Aufsteckdorns befinden. Diese Wirkungs-

weise und Anordnung ist insbesondere aus F i g. 2 er- stößt um auf diese Weise zu verhiindern daß die sichtlich Fs ergibt sich bei einer solchen Anordnung, Hohlkörper am Ende des Weges an den Auflagestit daß die Hohlkörper im Verlaufe der Umlaufbewe- ten kleben bleiben. Dieses Ausstoßorgan, welches je-Pung der Förderkette und des Kettenbandes allmäh- doch nicht zum Umfang der Erfindung gehört, belich immer weiter von der Förderkette abgezogen 5 steht aus einer mit dem Kettenband umlaufenden werden, bis sie zum Schluß nur noch auf den Aufla- Walze, z. B. aus Kunststoffmatenal, die gegenüber Restiften des Kettenbandes aufliegen. dem vom endlosen Kettenband im Bereich des Uber-

Im Hinblick darauf, daß einerseits das Kettenband gangs zwischen dem oberen Trum und dem unteren eine schräg zur Förderkette und somit auch zu den Trum beschriebenen Kreisbogen 21 (vgl. l· ι g. 3J so Halterunesspindeln des Revolverkopfes verlaufende io exzentrisch angeordnet ist, daß der Umfang der Bahn verfolgt und andererseits die Hohlkörper den Walze bei 22 über diesen Kreisbogen vorsteht. Uie Halterungsspindeln des Revolverkopfes am Ende der als Ausstoßorgan dienende Walze ist an einer zu den Bahn des Kettenbandes in achsparalleler Lage dargc- Aufsteckdornen des Revolverkopfes parallelen Lagerboten werden müssen, sind die Auflagestifte mit den achse 23 drehbar gelagert, die am Rahmen ange·; zugehörigen Kettengliedern beweglich verbunden, 15 bracht ist (vgl. Fig. 3b). Das Kettenband besteht bei wobei sie an ihren axialen Hnden mit dem zugehöri- der in Fig.3b gezeigten Ausführungsform aus zwei een Kettenglied jeweils über ein Kugelgelenk oder an den beiden Längsschienen 50 a, 50/; des RaIi-Universalgeienk in Verbindung stehen. Die Anord- mens gelagerten Ketten, zwischen denen die Auflagcnung kann hierbei gemäß Fig. 6a so getroffen sein, stifte für die Hohlkörper verlaufen, wobei die als daß mit jedem Kettenglied 25 z. B. über einen Win- 20 Ausstoßorgan dienende Walze 20 zwischen den heikel 26 und einen Halter 28 eine Kugel 29 verbunden den Ketten des Kettenbandes gelagert ist, indem die ist die in eine Ausnehmung 30 am entsprechenden Lagerachse 23 der Walze über die Büchse 51 an axialen Ende des zugehörigen Auflagestiftes 31 ku- einem Halterungsarm 52 drehbar gelagert ist, der an gelgelenkartig bewegbar eingreift. Die Anordnung der Innenseite der einen der beiden Längsschienen kann gemäß Fig. 6b z.B. auch so getroffen sein, 25 (z. B. Schiene 50ft) zwischen diesen Längsschienen daß an den axialen Enden der Auflagestifte 32 je- mit Hilfe der Bolzen 53, 54 angebracht ist, wobei die weils eine Kugel 33 befestigt ist, die von einem Ver- Versteifungsstange 55 durch die Bohrung 56 des bindungsglied 34 schalenförmig umfaßt ist, das mit Halterungsarms hindurchgeht. Die Walze 20 besteht dem zugehörigen Kettenglied 35 verbunden ist. hierbei aus zwei Hälften 2C a, 20 b, die von den axia-

Das kettenband mit seinen Umlenkrolleri vnd dem 30 len Enden der Lagerachse her auf diese aufgesteckt ihm zugeordneten Getriebe ist hierbei in einem Rah- und an dieser mit ihr drehbar angebracht smd. Der men gelagert, wie insbesondere aus Fig.4a, 4b her- Halterungsarm greift zwischen den Wal/enhälften vorgeht, der die Gestalt eines Parallelogramms hat, hindurch an der Büchse 51 an, in der die Laeerachse dessen Längsseiten 40, 41 parallel zur Längsmittel- 23 drehbar gelagert ist, Die als Ausstolioruan dieachse des Kettenbandes verlaufen und dessen Quer- 35 nendc Walze weist Nuten 58 auf, die an ihrem Umseiten 42, 43 parallel zu den Aufsteckdornen 44, 44' fang entlang in den Abständen zwischen der. Auflader Förderkette 4 bzw. zu den Halterungsspindeln gestiften des Kettenbandes entsprechenden Strecken des Revolverkopfes verlaufen. Die Anordnung ist (die in Fig.5 bei 57a, 57b angedeutet mug) etwa hierbei wieder so getroffen, daß die Auflagestifte die gleichmäßig verteilt sind und sich in Wal/cnlängs-Hohlkörper am Ende der Bahn in achsparalleler An- 40 richtung erstrecken. Beim Umlaufen — die Bewegung Ordnung den Halterungsspindeln des als Werkstück- der Walze geschieht im zeitlichen Gleichung mit träger fungierenden Revolverkopfes darbieten. Auch der Bewegung des Kettenbandes — stoßen die über den hier sind Versteifungsstangen 45 vorgesehen; der An- Kreisbogen 21 vorsiehenden Partien 22 jeweils die trieb erfolgt über das Getriebe 46, 47 (z. B. ein Zwi- zwischen zwei Auflagestiften 57 a, 57 ft aufwenden sehen- oder Scherenrad), 48. 45 Hohlkörper aus dem Zwischenraum zwischen zwei

Dem Kettenband ist auch noch ein Ausstcßorgan Auflagestiften heraus, wobei die Auflagci'f'.c 57« 20 zugeordnet, das die ankommenden Hohlkörper 57 δ selbst jeweils in den Nuten 58 aufecr.ommef zwischen den sie tragenden Auflagestiften heraus- werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. In Verbindung mit einer Anlage zum tsedrucken, Lackieren und Ausrüsten von hohlkorperartigen, z.B. tubenförmigen Werkstücken zu verwendende Vorrichtung zum Abnehmen der Werkstücke von einer mit Aufnahmedornen versehenen Förderkette der Anlage und zu ihrem Heranbringen an die Halterungsspindeln eines Revolverkopfes in achsparalleler Lage zu diesen Spindeln, die ein unterhalb der Förderkette angeordnetes und mit deren unterem Trum m einer parallelen Ebene, mit gleicher Geschwindigkeit umlaufendes endloses Kettenband enthalt dessen Längsmitte achse im Übernahmebereich eu.-en spitzen Winkel von z. B. 30° mit der Längsmittelachse des unteren Trums der Förderkette bildet,

A°iii^d™_ga^A„^urässsäs;

welches ie ei» Werkstück längs zweierachsparal· „ einer Anage zum B leler Mantelberuhnmgslimer, unterstütze, ma*. '*» ^ ^ d,e diesen Berührungsl.ruen abgewandte Flache «

schienen miteinander verbindende Querschienen ;» m,"nHf"-,tens eine zwischen den Längsschie-Γ veTufende Versteifungsstange (16) besitzt, _We]_cTie die Längsschienen miteinander verbindet Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 · ^^ gekennzeichnet, daß mit jedem Kettenglied (25) eine Kugel (29) verbunden ist, £ ο _Ausnehraung (30) am entsprechenden

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