DE2101587C3 - Abnahmevorrichtung zum Abziehen von Hohlkörpern von einer Förderkette - Google Patents
Abnahmevorrichtung zum Abziehen von Hohlkörpern von einer FörderketteInfo
- Publication number
- DE2101587C3 DE2101587C3 DE19712101587 DE2101587A DE2101587C3 DE 2101587 C3 DE2101587 C3 DE 2101587C3 DE 19712101587 DE19712101587 DE 19712101587 DE 2101587 A DE2101587 A DE 2101587A DE 2101587 C3 DE2101587 C3 DE 2101587C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- workpieces
- retaining pins
- gripper
- plate
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
- B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
- B41F17/14—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Abnahmevorrichtung mit zwei gegeneinander beweglichen Greiferteilen
ίο zum Abziehen von Hohlkörpern, z. B. von Tuben,
Hülsen oder sonstigen rohrförmigen Werkstücken von den Haltestiften einer die einzelnen Bearbeitungsgruppen
einer zum Bedrucken, Lackieren, Ausrüsten, Etikettieren usw. der Werkstücke in kontinuierlichem
is Fluß dienenden Maschine miteinander verkettenden Förderkette sowie zum Bereitstellen der Werkstücke
zum Weitertransport in Richtung auf einen Revolverkopf.
Eine derartige Abnahmevorrichtung ist aus der
Eine derartige Abnahmevorrichtung ist aus der
μ DE-AS 11 35 369 bekannt In diesem Falle wird die
Förderkette in der Ebene des Revolverkopfes an diesem vorbeigeführt, wobei die Abnahmevorrichtung der
Förderkette und dem Revolverkopf gegenüberliegend angeordnet ist Diese bekannte Abnahmevorrichtung
besteht nun aus einem zwei Paare von Greiferteilen enthaltenden Greifer, der längsverschieblich und drehbar
an einer parallel zu den Haltestiften der Förderkette und zur Revolverkopfachse verlaufenden Welle gelagert
ist Beim Umstecken der Hohlkörper wird derart vorgegangen, daß bei stillstehender Förderkette und
stillstehendem Revolverkopf die Abnahmevorrichtung in axialer Richtung vorgeschoben wird, bis ein Paar von
Greiferteilen den umzusteckenden Hohlkörper beidseitig umfaßt, wonach die Abnahmevorrichtung zurückgezogen,
um 180° verdreht und anschließend wieder vorgeschoben wird, um den Hohlkörper auf die
Förderkette bzw. den Revolkerkopf aufzuschieben. Nachteilig hierbei ist zum einen, daß die Förderkette bei
jedem Umsteckvorgang angehalten werden muß, was sowohl einen Zeitverlust als auch einen konstruktiven
Aufwand mit sich bringt Zum saderen besteht die Gefahr, daß die Werkstücke, wenn sie einen noch
feuchten Färb- oder Lacküberzug tragen, an den Greiferteilen während des Umsteckvorganges festkleben
können.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine mechanisch wirkende, am
Umfang der Werkstücke angreifende Abnahmevorrichtung zu schaffen, die zum Abnehmen der Werkstücke
so bei kontinuierlich laufender Förderkette dient, wobei sichergestellt ist, daß die Werkstücke auch dann wenn
der Belag aus Farbe oder Lack an ihrem Außenumfang noch feucht ist, nicht an den Teilen der Vorrichtung
festkleben können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden jeweils in der Abgabestellung ankommenden
Werkstücke zwischen sich aufnehmenden Greiferteile gleichzeitig einerseits jeweils gemeinsam
eine hin- und hergehende Abzugsbewegung in Richtung
«J der Haltestifte der Förderkette zwischen einer vorgeschobenen
Stellung, in der sie die Werkstücke auf den Haltestiften am Umfang erfassen, und einer abgezogenen
Stellung, in der sie die von den Haltestiften abgezogenen Werkstücke für den Weitertransport
μ bereitstellen, und andererseits eine Relativbewegung
zueinander in Richtung quer zur Abzugsbewegung ausführen, in deren Verlauf das jeweils erfaßte
Werkstück an einem der beiden Greiferteile abrollt und
21 Ol 587
sich gleichzeitig in Transportrichtung der Haltestifte bewegt
In Folge dieser Maßnahmen werden die Werkstücke bei kontinuierlich laufender Förderkette von den
Haltestiften abgezogen, ohne daß ein Eingriff in den Antrieb der Förderkette notwendig ist Ferner führen
die Werkstücke zwischen den Greiferteilen eine Abrollbewegung aus, wodurch ein Festkleben oder
Haftenbleiben der Werkstücke an den Greiferteilen vermieden wird. Zweckmäßigerweise sind die beiden
Greiferteile an separaten Führungstangen geführt, von denen jede jeweils einem Greiferteil zugeordnet ist
Hierbei können die beiden Greiferteile Halter aufweise, die vorzugsweise mit Kugelbüchsen auf den Führungsstangen gleiten und die an einen gemeinsamen
Kurbelbetrieb angeschlossen sind. Eine weitere vorteilhafte Maßnahme besteht darin, daß die Führungsstange
des ersten der beiden Greiferteile sich parallel zu den Haltestiften erstreckt und die Führungsstange des
zweiten der beiden Greiferteile schräg zu den Haltestiften und zur ersten Führungsstange verläuft Bei
dieser Ausführungsform kann der axial zu den Haltestiften bewegbare Greiferteil als Platte ausgebildet
sein. Ist ferner die Schrägstellung dw zweiten
Führungsstange einstellbar, so kann man die Abnahmevorrichtung auf einfache Weise an verschiedene
Arbeitsgeschwindigkeiten der Förderkette anpassen, da die Neigung der zweiten Führungsstange ein Parameter
für die Abrollgeschwindigkeit der Werkstücke auf der axial zu den Haltestiften bewegbaren Platte ist
Um die Abnahmevorrichtung für Werkstücke mit verschiedenem Durchmesser geeignet zu machen, kann
der zweite Greiferteil als zu den Werkstücken offene Halbschale ausgebildet sein, die mit elastischem
Material bespannt ist das sich entlang der Sehne der Halbschale erstreckt In diesem Falle legt steh der
zweite Greiferteil also an das jeweilige Werkstück federnd an, wodurch man eine schonende Behandlung
erhält, ohne an einen bestimmten Werkstückdurchmesser gebunden zu sein. Hierbei kann die Halbschale sich
oberhalb der Platte befinden und mit ihrer offenen Seite der Platte zugekehrt sein, wobei die Sehne der
Halbschale etwa parallel zur Platte verläuft Die Werkstücke werden besonders schonend behandelt
wenn die Platte an ihrer der Halbschale zugewandten Seite mit einer Schicht aus elastischem Material
versehen ist, wodurch sichergestellt wird, daß die Werkstücke lediglich eine Abrollbewegung ohne
irgendeine Gleitkomponente ausführen. Schließlich kann der Abstand zwischen den beiden Greiferteüen auf
die Werkstücksabmessungen einstellbar sein.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt Es zeigt:
F i g. 1 eine teilweise geschnittene Ansicht einer Abnahmevorrichtung,
F i g. 2 die Draufsicht der Vorrichtung gemäß F i g. 1
und
F i g. 3 eine schematische Darstellung, aus der sich die Relativbewegung der Platte und der Halbschale und das
Abrollen des Werkstückes ergibt
Die Maschine zum Bearbeiten der Hohlkörper besteht aus mehreren hintereinander geschalteten und
durch eine endlose Förderkette miteinander verketteten Bearbeitungsgruppen, von denen mindestens eine
Bearbeitungsgruppe als Werkstückträger einen um eine waagrechte zentrale Achse drehbar gelagerten Revolverkopf
enthält, der die Werkstücke auf Halterungsspindeln aufgesteckt trägt und sie im Verlaufe seiner
Fortschaltbewegung nacheinander dem Werkzeug darbietet
In F i g. 1 ist strichpunktiert eine solche Förderkette 1
dargestellt, die in regelmäßigen Abständen mit horizuntal
liegenden Haltestiften 2 versehen ist auf die gestrichelt dargestellte Werkstücke, nämlich Tuben 3
od. dgl. aufgesteckt sind. Die sich in Richtung des Pfeiles 4 bewegende Forderkette 1 dient zum Transport der
Tuben 3 zwischen den einzelnen Bearbeitungsgruppen.
An den Bearbeitungsgruppen müssen die Tuben 3 von den Haltestiften 2 abgenommen und der Bearbeitungseinrichtung zugeführt werden. Danach werden sie
wieder auf die Haltestifte 2 aufgesteckt und von der endlosen Förderkette 1 der nächsten Bearbeitungseinrichtung
zugeführt
Zum Abnehmen der Tuben 3 ist eine Abnahmevorrichtung vorgesehen, weiche die Tuben 3 von den
Haltestiften 2 der Förderkette 1 abzieht und beispielsweise einem in F i g. 2 gestrichelt angedeuteten Prisma 5
zuführt, von dem aus sie weitertransportiert werden, bis
sie auf d>e Halterungsspindeln des Revolverkopfes aufgesteckt werden können. Die A "^iahmevorrichtung
besteht aus zwei gemeinsam und gleichzeitig hin und her
bewegbaren Greiferteilen 6 und 7, die zueinander eine der Hin- und Herbewegung überlagerte Relativbewegung
ausführen, wobei sie jeweils eine Tube 3 zwischen sich aufnehmen. Das Greiferteil 6 ist als sich in
Förderrichtung der Förderkette 1 erstreckende Platte ausgebildet auf die die Tuben 3 auflaufen. Das
Greiferteil 7 ist als zu den Tuben 3 offene Haibschaie ausgebildet die mit elastischem Material wie z. B.
Gummisaiten 8 bespannt ist wobei die gespannten Abschnitte 16 der Gummisaiten etwa parallel zur Platte
6 verlaufen. Die an der der Halbschale zugewandten Seite mit elastischem Material wie z. B. einer Gummischicht
9 bezogene Platte 6 ist mit einem Halter 10 versehen, der auf einer Führungsstange 11 gleitet die
sich parallel zu den Haltestiften 2 erstreckt so daß die Platte 6 entlang der Führungsstange 11 axial zu den
7 ist über eine Stange 12 mit einem Halter 13 verbunden, der auf einer Führungsstange 14 gleitet Die Führungsste.
age 14 verläuft in einer zu der Platte 6 parallelen Ebene, sie verläuft jedoch schräg zu den Haltestiften 2
und zu der Führungsstange 11, mit deneu sie jeweils einen spitzen Winkel bildet Die Halter 10 und 13 sind in
nicht näher dargestellter Weise mit Kugelbüchsen versehen, die zur Lagerung an der entsprechenden
Führungsstange dient Evtl. kann man auch nur den
Um die Halter 10 und 13 und damit die Greiferteile 6 und 7 gleichzeitig und kontinuierlich hin- und her zu
bewegen, ist ein nicht näher dargestellter Kurbelbetrieb vorgesehen, an den beide Halter 10 und 13 angeschlossen
sind. Der Antrieb geht von der Hauptwelle aus, er erfolgt synchron mit den übrigen Bewegungen der
Maschine. Wenn dio beiden Greiferteile 6 und 7 von der
Förderkette 1 weg bewegt werden und dabei eine Tube 3 zwischen sich aufnehmen, so führen sie aufgrund der
Schrägstellung der Führungsstange 14 zueinander eine Relativbewegung aus, durch die die Tube 3 auf dem als
Platte ausgebildeten Greiferteil 6 abrollt Diese Relativbewegung zwischen den Greiferteilen 6 und 7
gemäß Pfeil 15 und Abrollbewegung dtr Hülse ist in
hi Fi g. 3 dargestellt. Es ist zu erkennen, daß die Hülse 3
während der Relativbewegung gemäß Pfeil 15 nacheinander die Stellungu. 3a, 36, 3c, 3d uw. einnimmt. Bei
diesem Abrollen wird ein Ankleben der Hülse 3 an der
21 Ol
Platte 6 verhindert. Die Schrägstellung der Führungsstange 14 wird dabei so gewählt, daß die dadurch
entstehende Relativbewegung der Fördergeschwindigkeit der Förderkette 1 entspricht. Gleichzeitig wird die
Tube 3 von ihrem Haltestift 2 abgezogen. Da die Tube 3 während des Abziehens gerollt wird, besteht keine
Gefahr, daß sie an den Greiferteilen 6 und 7 oder an ihrem Haltestift ankleben kann.
In der in der Zeichnung nicht dargestellten, von der
Förderkette 1 entfernten Endstellung gibt die Vorrichtung die von der Förderkette 1 abgezogene Tube 3 an
das angedeutete Prisma 5 ab. Dies geschieht in einfacher Weise dadurch, daß sich der als Halbschale ausgebildete
Greiferteil 7 in diesem Bereich über den als Platte ausgebildeten Greiferteil 6 hinaus bewegt, so daß die
Tube dann über die Platte hinaus abgerollt wird und in das darunter befindliche Prisma 5 fällt
Das als Halbschale ausgebildete Teil 7, das mit Gummisaiten 8 bespannt ist, kann durch diese
Ausbildung ohne Veränderung Tuben 3 od. dgl. mit verschiedenen Durchmessern aufnehmen. Zweckmäßigerweise
wird es so angeordnet, daß sein gegen die Förderrichtung weisender Rand höher liegt, so daß die
Tuben 3 od. dgl. von ihm sicher aufgenommen werden. Der etwa dem Durchmesser einer Hülse entsprechende
Abstand zwischen den beiden Greiferteilen 6, 7 kann verändert werden, wenn man eine Anpassung an
verschiedene Werkstückabmessungen vornehmen will.
Claims (9)
1. Abnahmevorrichtung mit zwei gegeneinander beweglichen Greiferteilen zum Abziehen von
Hohlkörpern, z. B. von Tuben, Hülsen oder sonstigen rohrförmigen Werkstücken von den Haltestiften
einer die einzelnen Bearbeitungsgruppen einer zum Bedrucken, Lackieren, Ausrüsten, Etikettieren usw.
der Werkstücke in kontinuierlichem FIuB dienenden Maschine miteinander verkettenden Förderkette
sowie zum Bereitstellen der Werkstücke zum Weitertransport in Richtung auf einen Revolverkopf,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden die jeweils in der Abgabestellung ankommenden
Werkstücke (3) zwischen sich aufnehmenden Greiferteile (6, 7) gleiclizeitig einerseits jeweils
gemeinsam eine hin- und hergehende Abzugsbewegung in Richtung der Haltestifte (2) der Förderkette
(I) zwischen einer vorgeschobenen Stellung, in der sie die Werkstücke (3) auf den Haltestiften (2) am
Umfang umfassen, und einer zurückgezogenen Stellung, ir. der sie die von den Haltestiften (2)
abgezogenen Werkstücke (3) für den Wehertransport bereitstellen, und andererseits eine Relativbewegung
zueinander in Richtung quer zur Abzugbewegung ausführen, in deren Verlauf das jeweils
erfaßte Werkstück (3) an einem der beiden Greiferteile (6, 7) abrollt und sich gleichzeitig in
Transportrichtung der Haltestifte (2) bewegt
2 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greiferteile (6, 7) an
separaten Führungsstangen {11,14) geführt sind, von
denen jede jeweils einem Greiferteil zugeordnet ist
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet
daß die beiden Greiierteile (6,7) Halter (10,
13) aufweisen, die vorzugweise mit Kugelbüchsen auf den Führungsstangen (11, \-i) gleiten und die an
einen gemeinsamen Kurbeltrieb angeschlossen sind
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet daß die Führungsstange (11) des
ersten der beiden Greiferteile (6) sich parallel zu den Haltestiften (2) erstreckt und die Führungsstange
(14) des zweiten der beiden Greiferteile (7) schräg zu den Haltestiften (2) und zur ersten Führungsstange
(II) verläuft
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der axial zu den Haltestiften (2) bewegbare Greiferteil als Platte (6) ausgebildet ist
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägstellung der zweiten
Führungsstange (14) einstellbar ist
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Greiferteil als zu
den Werkstücken (3) offene Halbschale (7) ausgebildet ist, die mit elastischem Material (8) bespannt ist,
das sich entlang der Sehne der Halbschale (7) erstreckt
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbschale (7) sich oberhalb der
Platte (6) befindet und mit ihrer offenen Seite der Platte zugekehrt ist und daß die Sehne der
Halbschale etwa parallel zur Platte (6) verläuft
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet daß die
Platte (6) an ihrer der Halbschale zugewandten Seite mit einer Schicht (9) aus elastischem Material
versehen ist.
I O.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den beiden Greiferteilen (6,7) auf die Werkstückabmessungen
einstellbar ist
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712101587 DE2101587C3 (de) | 1971-01-14 | 1971-01-14 | Abnahmevorrichtung zum Abziehen von Hohlkörpern von einer Förderkette |
CH29772A CH540121A (de) | 1971-01-14 | 1972-01-10 | Maschine zum Bedrucken, Lackieren, Ausrüsten und Etikettieren von Hohlkörpern |
FR7201814A FR2121886B3 (de) | 1971-01-14 | 1972-01-13 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712101587 DE2101587C3 (de) | 1971-01-14 | 1971-01-14 | Abnahmevorrichtung zum Abziehen von Hohlkörpern von einer Förderkette |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2101587A1 DE2101587A1 (de) | 1972-07-27 |
DE2101587B2 DE2101587B2 (de) | 1978-06-01 |
DE2101587C3 true DE2101587C3 (de) | 1979-02-01 |
Family
ID=5795877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712101587 Expired DE2101587C3 (de) | 1971-01-14 | 1971-01-14 | Abnahmevorrichtung zum Abziehen von Hohlkörpern von einer Förderkette |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH540121A (de) |
DE (1) | DE2101587C3 (de) |
FR (1) | FR2121886B3 (de) |
-
1971
- 1971-01-14 DE DE19712101587 patent/DE2101587C3/de not_active Expired
-
1972
- 1972-01-10 CH CH29772A patent/CH540121A/de not_active IP Right Cessation
- 1972-01-13 FR FR7201814A patent/FR2121886B3/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH540121A (de) | 1973-08-15 |
DE2101587A1 (de) | 1972-07-27 |
FR2121886B3 (de) | 1975-02-07 |
DE2101587B2 (de) | 1978-06-01 |
FR2121886A3 (de) | 1972-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2431244A1 (de) | Vorrichtung zum greifen, halten und transportieren von werkstuecken, insbesondere elektrischen spulen | |
DE1278327B (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Einwickeln von Muenzen, Spielmarken od. dgl. in eine Folie | |
CH649267A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zum einbringen wenigstens einer einlage in druckprodukte. | |
DE1574426B1 (de) | Wickelmaschine zum Aufwickeln von kontinuierlich erzeugten Warenbahnen | |
DE1277140B (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Transportieren von flachen Gegenstaenden, insbesondere Papiertuechern | |
DE816964C (de) | Vorrichtung zum Aufbringen zusammengedrueckter schlauchfoermiger Gegenstaende, z. B. von Wursthuellen auf einen Kern | |
DE2219411C3 (de) | Stoff-Zuführvorrichtung für Auslegemaschinen | |
DE2534263C2 (de) | Selbsttätige Einrichtung zum kontinuierlichen Zuführen von gestapelten Gegenständen | |
DE2602944B2 (de) | Maschine zum herstellen von behaeltern aus glasrohren | |
DE2101587C3 (de) | Abnahmevorrichtung zum Abziehen von Hohlkörpern von einer Förderkette | |
DE2509709A1 (de) | Vorrichtung zum stapeln von blechen elektrischer maschinen | |
DE19950401B4 (de) | Vorrichtung zum Drehen von auf einer Federwindemaschine hergestellten Federn | |
DE1510218C3 (de) | Vorrichtung zum kontinuierlichen Entwirren und Ausrichten von textlien Rohfasern | |
DE1229899B (de) | Vorrichtung zum Einkasten von Flaschen | |
DE2248816A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen aufwickeln von bandartigen gebilden | |
DE4119290A1 (de) | Vorrichtung zum spulenwechsel in einer bandmaterial verarbeitenden maschine | |
DE2523771A1 (de) | Garnaufspulvorrichtung | |
DE2530698C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur staulosen Übergabe von vorwiegend im ungleichen Abstand zugeführten Seifenstücken o.dgl | |
DE1112392B (de) | Vorrichtung zum Zufuehren von Wickelkernen in einer Papierwickelmaschine | |
DE2410769C3 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Bandoder Drahtbunden | |
DE9017476U1 (de) | Einrichtung zum Übergeben von Bobinen aus Verpackungsmaterial | |
DE2451102C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kunststoffbahn-Fertigrollen | |
DE4034266C2 (de) | Vorrichtung zum Transport und Zuführen von Rohren | |
DE608275C (de) | Einrichtung zum Trocknen von lackierten Blechen in Bandform | |
DE10214350A1 (de) | Vorrichtung zum Binden von aufeinander gestapelten Flachteilen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |