DE1797564C3 - - Google Patents

Description

Bei bekannten Wendegetrieben nach dem Aus- und daß den Reibrädern an der gegenüberliegenden gangspunkt der Erfindung (österreichische Patent- Seite der Reibscheibe wahlweise steuerbare, die schrift 25 902, britische Patentschrift 721 186) sind Reibscheibe mit den Reibrädern in Eingriff brinzwei Reibräder in einem Abstand an einer Getriebe- gende Andruckrollen zugeordnet sind, antriebswelle angeordnet, die ständig in gleicher »5 Andruckrollen sind als Zwischenrollen bei einem Drehrichtung umläuft. Die Getriebe-Antriebswelle ist Reibungsstirnradgetriebe grundsätzlich bekannt über einer kreisförmigen, drehbar gelagerten Reib- (österreichische Patentschrift 25 902). Eine Reibscheibe angeordnet, die einen größeren Durchmesser scheibe aus flexiblem Material wurde schon bei einem aufweist und die an ihrer Zentralachse mit einer An- Winkelgetriebe vorgesehen (britische Patentschrift triebswelle einstellbarer Drehrichtung verbunden ist. 30 623 173). Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung Diese dreht sich an einem Taumellager, so daß die wird an Hand einer Abbildung näher erläutert. Reibscheibe um kleine Winkelbeträgc aus der Hori- Das durch die Abbildung dargestellte Wendege-

zontallage angehoben bzw. abgesenkt werden kann. triebe enthält eine kreisförmige Reibscheibe 94, die Die Lageänderung der Reibscheibe erfolgt durch aus einem flexiblen Material besteht. Die Reibelektromagnetische Steuerung derart, daß wahlweise 35 scheibe 94 wird durch den Elektromotor 20 über die jeweils eines der an der starren Getriebe-Antriebswelle Getriebe-Antriebswelle 96 in einer bestimmten Drehumlaufenden Reibräder mit dem Umfang der Reib- richtung mit gleichbleibender Geschwindigkeit angescheibe in Eingriff gebracht werden kann. Dadurch trieben. Diagonal über der Reibscheibe 94 ist die Pokann die Drehrichtung der mit der Reibscheibe ver- sitionier-Antriebswelle 100 am Gehäuse 10 drehbar bundenen Getriebe-Antriebswelle wahlweise einge- 40 gelagert. An der Positionier-Antriebswelle 100 sind stellt werden. Die bekannte Einrichtung hat den die in einem Abstand angeordneten Reibräder 98 α Zweck, ein Wendegetriebe so zu gestalten, daß die und98/> derart befestigt, daß sie an einer Oberflä-Drehrichtungen der Getriebe-Antriebswelle ohne die chenseite der kreisförmigen Reibscheibe 94 zu deren Anwendung eines Zahngetriebes mit großer Ge- Mittelpunkt in gleichen radialen Abständen angeordschwindigkeit geändert werden können. 45 net sind. An der gegenüberliegenden Oberflächen-

Die Drehrichtungen eines Wendegetriebes der be- seite der kreisförmigen, aus einem flexiblen Material kannten Art werden auf Grund des Taumellagers bestehenden Reibscheibe 94 sind die beiden Andurch Änderungen der Achslage der mit einem Nutz- druckrollen 72 α und 72 b in gleichen radialen Abantrieb verbundenen Getriebe-Antriebswelle herbei- ständen vom Mittelpunkt der Reibscheibe zu den geführt. Daraus ergeben sich für den Betrieb einer 50 Reibrädern 98 α und 98 b gegenüberliegend angeord-Positioniervorrichtung unzulässige Erschütterungen net. Die Andruckrollen sind an Hebelarmen drehbar, der als Positionierantrieb verwendeten Getriebe-An- federnd gelagert, so daß sie durch Federkraft an das triebswelle. Die bekannte Einrichtung hat außerdem flexible Material der Reibscheibe gedrückt werden, den Nachteil, daß die mit der Getriebe-Antriebswelle Diese wird dadurch mit den beiden an der gegenverbundene Reibscheil* einen größeren Durchmes- 55 überliegenden Oberflächenseite über einer Kreislinie ser und damit eine Massenträgheit aufweist, durch angeordneten Reibrollen 98 a und 98 b in Eingriff welche die Antriebsbeschleunigungen eines Positio- gebracht. Eine elektromagnetische Andrucksteuerung nierantriebes begrenzt werden. bewirkt wahlweise das Abheben/Aufsetzen der An-

Andere Wendegetriebe bekannter Art (deutsche druckrollen an der Reibscheibe, so daß mit dieser je-Patentschrift 661941) sind so ausgebildet, daß die 60 weils eine der Reibrollen 98 a und 98 b in Eingriff Umstellung der Drehrichtung des Wendegetriebes gebracht werden kann. Dadurch wird von der Genicht durch eine Andrucksteuerung der Reibscheibe triebe-Antriebswelle 96 wahlweise ein Drehmoment durchgeführt wird, sondern daß diagonal über der bestimmter Drehrichtung auf die Positionier-An-Reibscheibe eine Getriebe-Antriebswelle angeordnet triebswelle 100 übertragen, die mit einer nicht dargeist, an der in axialer Richtung einstellbare Reibräder 65 stellten Positioniereinrichtung in Eingriff steht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. uleilbeweglich geführt sind. Die Drehrichtung der

   Patentanspruch: Reibscheibe, mit welcher die Getriebe-Antriebswelle

   verbunden ist, kann wahlweise dadurch eingestellt

   Reibungswendegetriebe für eine Positionier- werden, daß eines der Reibräder in den Oberflächenvorrichtung mit einer kreisförmig umlaufenden 5 bereich der Reibscheibe geschoben wird, an dem es Reibscheibe und mit einer Getriebe-Antriebs- mit der Reibscheibe in Eingriff gelangt- Auch Wenwelle, die mit zwei in einem Abstand diagonal degetriebe dieser Art sind für eine schnelle Umkehr über der Reibscheibe angeordneten Reibrädern der Drehrichtung nicht geeignet, da die Reibräder verbunden ist, die zur Steuerung der Drehrich- nicht durch eine schnell ansprechende Andrucksteuetung der Getriebe-Antriebswelle wahlweise mit io rung sondern durch eine langsamer ansprechende der Reibscheibe in Eingriff gebracht werden. Schubsteuerung mit der Reibscheibe m Eingriff gedadurch gekennzeichnet, daß die langen.

   Reibscheibe (94) aus einem flexiblen Material Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein

   besteht, und daß den Reibrädern an der gegen- Wendegetriebe so auszubilden, daß es für eine Posiüberliegenden Seite der Reibscheibe wahlweise 15 tioniervorrichtung vorwendet werden kann, für deren steuerbare, die Reibscheibe mit den Reibrädern Betrieb große Einstellgenauigkeit und kurze Anin Eingriff bringende Andruckrollen (72 a, 726) Sprechzeit erforderlich sind, zugeordnet sind. Ein Wendegetriebe für eine Positioniervorrichtung

   wird gemäß der Erfindung dadurch verbessert, daß

   20 die Reibscheibe aus einem flexiblen Material besteht.