DE1758643C - Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit der Senkbewegung eines Greifers beim Absetzen von keramischen Formungen - Google Patents

Description

lichtstrahl Ta unterbrochen und hierdurch ein Kontakt ausgelöst, der bewirkt, daß die Besatzhöhenschaltvorricbtung 5 an der Säule 4 so weit nach oben führt, bis der Lichtstrahl 7 α wieder vom Spiegel 10 zurückgeworfen wird. Sobald der Strahl 7 a freigegeben ist, hält die Vorrichtung 5 sofort an.

Die Fotozelle 6 dient also dazu, die Senkbewegung der Greifer stark zu verlangsamen, bis diese Bewegung durch das Aufsetzen der transportierten Schicht unterbrochen wird. Die Fotozelle 7 bewirkt, daß die Besatzhöhenschaltvorrichtung nach dem Absetzen jeder weiteren Schicht in die richtige Höhenlage gebracht wird, weiche für die Geschwindigkeitsverlangsamung bei der nächsten Senkbewegung der Greifer erforderlich ist

Sind noch keine Ziegel auf dem Brennwagen abgesetzt, so läuft der Lichtstrahl 7 α über die Plattform des Brennwagens. Durch das Aufsetzen der ersten Schicht auf die Plattform des Wagens wird der Lichtstrahl 7 α unterbrochen und die Vorrichtung 5 in die

ίο für das nächste Arbeitsspiel erforderliche Höhenlage gefahren, wie bereits oben dargelegt

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1. brochenen Ziegel abzuräumen und von Hand durch Patentansprüche: ^ , _zu ^B _ersetzen.

   _ganze ^^, _zeTSeUe

   !.Vorrichtung zur Änderung der Geschwindig- Die Erfindung bezweckt eine Vorrichtung zu keit der Senkbewegung eines Greifers beim Ab- schaffen, welche es ermöglicht, die einzelnen Ziegelsetzen von Schichten von Rohziegeln und ande- S schichten möglicht sanft auf den Brennwagen bzw. ren keramischen Formungen, beispielsweise auf auf die schon gestapelten Ziegelschichten zu setzen, durch einen Tunnelofen zu Führende Brenn- Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, wagen, dadurch gekennzeichnet, daß daß auf der einen Seite des mit Ziegeln zu oesetzenauf der einen Seite des mit Ziegeln zu besetzen- den Brennwagens eine je nach der erreichten jrtapelden Brennwagens (3) eine je nach der erreichten io höhe der Ziegel in ihrer Höhenlage veränderbare Stapelhöhe der Ziegel in ihrer Höhenlage ver- Besatzhöhenschaltvorrichtung angebracht ist, die iut änderbare Besatzhöhenschaltvorrichtung (S) an- zwei übereinander angeordneten Fotozellen mit zugegebracht ist, die mit zwei übereinander angeord- hörigen Lichtquellen ausgestattet ist, deren Lichtneten Fotozellen (6,7) mit zugehörigen Licht- strahlen über den Brennwagen bzw. über die auf dem quellen ausgestattet ist, deren Lichtstrahlen (6 a, is Wagen bereits abgesetzten Ziegelschichten hinweg auf Ta) über den Brennwagen (3) bzw. über die auf einen auf der anderen Seite des Brennwagens angedem Wagen bereits abgesetzten Ziegelschichten ordneten Spiegel gerichtet sind, wobei die Unterhinweg auf cnen auf der anderen Seite des Brenn- brechung des Lichtstrahls der oberen Fotozelle durch wagens (3) angeordneten Spiegel (10) gerichtet den sich absenkenden Greifer die Geschwindigkeit sind, wobei die Unterbrechung des Lichtstrahls 20 der Senkbewegung der Greifer vermindert, wogegen (6 a) der oberen Fotozelle (6) durch den sich ah- die Unterbrechung des Lichtstrahls der unteren Fotosenkenden Greifer (2) die Geschwindigkeit der zelle einen Kontakt auslöst, der eine Aufwärtsbewe-Senkbewegung der Greifer vermindert, wogegen gung der Besatzhöhenschaltvorrichtung bewirkt, bis die Unterbrechung des Lichtstrahls (7 α) der durch Freigabe des Lichtstrahls der unteren Fotozelle unteren Fotozelle (7) einen Kontakt auslöst, der 35 die Abwärtsbewegung der Besatzhöhenschaltvorricheine Aufwärtsbewegung der Besatzhöhenschalt- tung angehalten wird.

   vorrichtung (5) bewirkt, bis durch Freigabe des In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße VorLichtstrahls (7 ä) der unteren Fotozelle (7) die richtung in einen· Ausführungsbeispiel dargestellt.
   Aufwärtsbewtgung derBesatzhöhenschaltvorrich- Fig. 1 bis 3 zeigen die Vorrichtung in schematung (5) angehalten wkd. 30 tischer Darstellungsweise in Seitenansicht, und zwar
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- in drei verschiedenen Betriebsstellungen,
   kennzeichnet, daß die Höh des einteiligen Die oberen Teile 1 einer Brückenkonstruktion tra-Spiegels (10) mindestens der Höhe der auf dem gen zwei Greifer 2 mit ihren Paaren von Greifbacken Biennwagen (3) zu stapelnden Besatzpakete 2 a. Die Brückenkonstruktion überspannt das Fahrentspricht. 35 gel°is, auf dem die Brennwagen 5 laufen. Seitlich

   neben dem Brennwagen befindet sich eine Säule 4,

   an der die Besatzhöhenschaltvorrithtung 5 höhenverstellbar angebracht ist. Sie besteht aus den beiden übereinander angeordneten Fotozellen 6 und 7, die

   Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung 40 gemeinsam mittels eines angetriebenen endlosen Ban-

   zur Änderung der Geschwindigkeit der Senkbewe- des 8, das über die Rollen 11 läuft, längs der Säule 4

   gung eines Greifers beim Absetzen von Schichten verschiebbar sind.

   von Rohziegeln und anderen keramischen Form- F i g. 1 zeigt, daß die von den Fotozellen 6 und 7 lingen, beispielsweise auf durch einen Tunnelofen zu ausgehenden Lichtstrahlen über die auf dem Brennführende Brennwagen. Bei einer bekannten Vorrich- 45 wagen 3 bereits gestapelten Ziegel 9 hinweggehen und tung dieser Art ist an einem Greifer, der eine Schicht von einem auf der anderen Seite neben dem Brennvon Ziegeln erfaßt und auf einen Brennwagen absetzt, wagen angeordneten Spiegel 10 zurückgeworfen werein nach der Höhe der Ziegel einstellbarer Taster den. Der Spiegel 10 ist einteilig, und seine Höhe entangebracht, der den das Heben und Senken des Grei- spricht mindestens der Höhe der auf dem Brennfers bewirkenden Kolben in der Weise steuert, daß 50 wagen 3 zu stapelnden Besatzpakete,
   die Senkbewegung des Greifers unterbrochen wird, Haben die Greifer, wie in Fig. 1 gezeigt, die an wenn die abzusetzende Ziegelschicht mit der darunter einer nicht gezeichneten Sammelstelle gesammelten gelegenen Ziegelschicht des auf dem Ofenwagen be- Ziegel erfaßt, so werden sie, wie in F i g. 2 gezeigt, reits gebildeten Stapels in Berührung kommt. Gleich- in Richtung auf den Brennwagen abgesenkt. Hierbei zeitig mit der Unterbrechung der Senkbewegung des 55 unterbrechen die niedergehenden Greifer zunächst Greifers wird mittels einer Druckdose die Öffnung den Lichtstrahl 6 α der oberen Fotozelle 6. Dadurch der Greifbacken bewirkt und anschließend der Grei- wird ein Kontakt ausgelöst, der die Geschwindigkeit fer wieder angehoben und in seine Lage über der der weiteren Senkbewegung der Greifer stark verlang-Sammelstelle zurückgeschwenkt. samt, so daß die Ziegel sanft auf die bereits gebildeten In der Praxis hat sich erwiesen, daß die Senkbe- 60 Stapel aufgesetzt werden. Das Anhalten der Greifer 2 wegung des Greifers mittels eines Tasters nicht so im Augenblick des Aufsetzens der von dem Greifern genau gesteuert werden kann, wie es mit Rücksicht gehaltenen Ziegelschichten erfolgt mittels eines durch auf die Zerbrechlichkeit der Rohziegel erforderlich die Berührung betätigten, im Greifer angeordneten ist. Es kommt häufig vor, daß durch kräftiges Auf- Schalters. Dieser schaltet die Greiferbewegung ab, setzen einer Ziegelschicht auf die darunter gelegene 65 öffnet die Greifbacken und bewirkt die anschließende Schicht viele Ziegel zerbrechen. Hierdurch entsteht Aufwärtsbewegung der geöffneten Greifer bis in die nicht nur ein Verlust an Ziegeln, sondern die Setz- in F i g. 3 gezeichnete Stellung,
   vorrichtung muß angehalten werden, um die zer- Durch die zuletzt abgesetzte Schicht wird der