DE1756249C3

DE1756249C3 - Anlage zum Behandeln gleichartiger Gegenstände

Info

Publication number: DE1756249C3
Application number: DE1756249A
Authority: DE
Inventors: Erik Christian Virum Mernoe
Original assignee: GEARCO HERLEV DK AS
Current assignee: GEARCO HERLEV DK AS
Priority date: 1967-04-26
Filing date: 1968-04-25
Publication date: 1981-06-25
Also published as: GB1217751A; DE1756249A1; DK114886B; US3547251A; NL161724B; BE714342A; AT291854B; FR1564246A; SE338538B; BR6898678D0; CH475896A; DE1756249B2; NO122520B; NL6805809A; ES353146A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Behandeln gleichartiger Gegenstände mit mehreren Behandlungsstationen, mit mindestens einer zwischen den Behandlungsstationen angeordneten Aussortierstelle, mit einer die Behandlungsstationen verbindenden, als Pufferlager für die Gegenstände dienenden Fördervorrichtung und eine Steuereinrichtung zum Beeinflussen der Arbeitsgeschwindigkeit einer oder mehrerer Behandlungsstationen. Solche Anlage werden insbesondere in der Lebensmittelindustrie verwendet, wobei Behälter beispielsweise gereinigt, gefüllt, verschlossen, etikettiert und verpackt sowie eventuell in Verbindung mit diesen Arbeitsvorgängen Kontrollmaßnahmen unterworfen werden. Die Behandlungsstationen arbeiten normalerweise mit einer Geschwindigkeit, die unterhalb ihrer Majtimalgeschwindigkeil liegt, um nach vorübergehenden Stockungen durch Erhöhung der Leistung das Arbeitsdefizit wieder aufholen zu können.

Bei einer bekannten Anlage der eingangs genannten Art (DE-AS 11 58 856) lassen sich die Arbeitsgeschwindigkeiten der Bchandlungssialionen lediglich durch manuelle Betätigung der Steuereinrichtung beeinflussen. Eine automatische Regelung ist nicht möglich.

fCine solche automatische Regelung hingegen ver wendet man bei einer weiteren bekannten Anlagt (DE-PS ^riM)006). die jedoch keine AussortJerstellcn aufweist. Die Anlage ermittelt an verschiedenen Meßstcllcn den I üllstand des f'uffcrlagers. wobei nicht die auf der Fördervorrichtung befindliche gesamte Menge an Gegenständen, sondern lediglich punktuell die örtliche Belastung der Fördervorrichtung erfaßt wird. In Abhängigkeit von diesen Meßwerten schaltet die Anlage die Behandlungsstationen ein oder aus. Dadurch kommt es zu einem diskontinuierlichen Betrieb mit ruckartiger Förderung und hohen, aus den Trägheitskräften resultierenden Belastungen. Um diese Nachteile des Stop-And-Go-Betriebs in behenschbaren

ίο Grenzen zu halten, muß das Pufferlager normalerweise mit einer relativ weit unter dem Schaltwert liegenden Belegung arbeiten, da sonst bei einem ständigen Pendeln um den Schaltpunkt die Zahl der Schaltvorgänge zu groß würde. Dafür muß der Nachteil einer schlechten Lagerausnutzung und einer geringen Ansprechempfindlichkeit auf kurzzeitige Störungen in Kauf genommen werden.

Ebenfalls diskontinuierlich arbeitet eine bekannte Anlage (AT-PS 1 91 338), bei der zwischen der einen Behandlungsstation und der nachgeschalteten Fördervorrichtung ein Übertragungselement angeordnet ist. Die Fördervorrichtung besteht aus einzelnen Behältern, und das Übertragungselement ist als Beschickungsrinne ausgebildet, die sich während des Füllens eines der Behälter ein Stück mit diesem in Förderrichtung bewegt, um sodann in entgegengesetzter Richtung bis zum nächstfolgenden Behälter zurückzuwandern. Die Beschickungsrinne führt also Pendelbewegungen aus, deren Mittellage in Abhängigkeit von Differenzgeschwindigkeiten der Behandlungsstationen wandern kann. Grenzschalter nehmen dabei eine Stufenregelung der Behandlungsstationen vor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Anlage derart weiterzuentwickeln, daß eine automatische und stufenlose Beeinflussung mindestens einer der Behandlungsstationen ermöglicht wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Anlage dadurch gekennzeichnet, /aß zu beiden Seiten jeder Aussortierstelle je eine Zählvorrichtung vorgesehen ist, wobei die Zählvorrichtungen an ein Sortiererdifferential angeschlossen sind, daß der die Anzahl der aussortierenden Gegenstände wiedergebende Ausgang des Sortiererdifferentials und eine der folgenden Behandlungsstation vorgeschaltete Zählvorrichtung mit einem summierend wirkenden sekundären Hilfsdifferential verbunden sind und daß der Ausgang des sekundären Hilfsdifferentials und eine der ersten Behandlungsstation nachgeschaltete Zählvorrichtung

jo mit einer Hauptdifferentialvorrichtung verbunden sind, deren die Differenz der Eingangswerte wiedergebendes Organ mit der Steuereinrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit einer oder mehrerer Behandlungsslationen gekoppelt ist

Vi Zwar ist die Verwendung einer Differentialvorrichtung im Zusammenhang mit der Förderung von Gegenständen und der Steuerung einer nachgeschalteten Behandlungsstation bekannt (DE-AS 11 61 808), jedoch wird dort keine Aussortierstelle verwendet.

Vielmehr wird die Differentialvorrichtung von einem Zählwerk für die angeforderten Gegenstände und von der nachgeschalteten Behandlungsstation angetrieben, wobei sie in Abhängigkeit von der ermittelten Differenz den Antrieb der nachgcschaltetcn Behandlungsstation

t> steuert.

Erfindungsgcmäß hingegen wird nach diffcrcnticllcr Erfassung der auf die Fördervorrichtung einwirkenden Gesamtbelasuing und unter Berücksichtigung des

Ausstoßes der Aussortierstelle eine automatische und kontinuierliche Beeinflussung der Arbeitsgeschwindigkeit mindestens einer der Behandlungsstationen vorgenommen. Selbst wenn bei hohem Gesamtdurchsatz geringfügie Abweichungen auftreten, können diese zur sofortigen Wiederherstellung des Gleichgewichtszustandes herangezogen werden. Es ergibt sich eine optimale Lagerausnutzung bei stoßfreiem und verschleißfreundfehem Betrieb. Auch nur kurzzeitige Störungen einer der Behandlungsstationen finden Berücksichtigung, wobei die andere Behandlungsstation weiterlaufen kann, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn deren Stillsetzung zu einer Qualitätsverminderung führen würde, beispielsweise im Falle einer Füllstation, einer Verleimungsstation o. dgl. Die bestmögliche Ausnutzung der Gesamtkapazität läßt eine Produktionserhöhung und eine Kostensenkung zu, wobei die Verminderung der Betriebskosten einen etwaigen Mehraufwand an Investitionen mehr als aufwiegt Es wurde gefunden, daß sich die Anzahl der Betriebsstockungen um den Faktor 2 bis 3 vermindern läßt.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von zwei Aussortierstellen deren Zählvorrichtungen mit einem summierend wirkenden primären Hilfsdifferential in Verbindung stehen, dessen Ausgang an das summierend wirkende sekundäre Hilfsdifferential angeschlossen ist Das primäre Hilfsdifferential ermittelt also die Gesamtmenge der an beiden Aussortierstellen abgegebenen Gegenstände und leitet diesen Wert dem sekundären Hilfsdtffential zu.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der einzigen Figur, die eine erfindungsgemäße Behandlungsanlage zeigt, näher erläutert

Die einzige Figur zeigt eine Anlage mit zwei Behandlungsstationen, beispielsweise einem Flaschenspülaggregat 22 und einem Flaschenfüllaggregat 23. Zwischen diesen beiden Aggregaten findet sich ein Förderwec 24 mit zwei parallel zueinander angeordneten und in den Förderweg 24 eingeschalteten Aussortierstellen 25 und 26.

An den beiden Enden der Aussortierstelle 25 ist jeweils ein Zählwerk 27 beziehungsweise 28 vorgesehen. Die beiden Zählwerke sind durch Leitungen 29 bzw. 30 und Kapplungsorgane 31 bzw. 32 jeweils mit einer Primärwelle eines Sortierdifferentials 33 üblicher Bauart verbunden. Die beiden Primärwellen haben eine solche Umdrehungsrichtung, daß ein mit dem Abtriebs' zahnrad 34 des Differentials kämmendes Ausgangs- so zahnrad 35 die Differenz zwischen der von den Zählwerken 27 und 28 gezählten Stückzahl registriert In entsprechender Weise finden sich in Verbindung mit der Aussortierstelle 26 Zählwerke 37 und 38, Leitungen 39 und 40, Kupplungsorgane 41 und 42, ein Sortierdifferential 43 mit einem Abtriebszahnrad 44 und einem mit diesem kämmenden Ausgangszahnrad 45, welches direkt anzeigt, weiche Stückzahl an der Aussortierstelle 26 aussortiert worden ist

Die beiden Ausgangszahnräder 35 und 45 haben die gleiche Umlaufrichtung und sind jeweils mit einer Primärwelle eines primären Hilfsdifferentials 46 mit einem Abtriebszahnrad 47 gekuppelt das mit einem Zahnrad 48 kämmt, welches somit die Summe der an den beiden Aussortierstellen 25 und 26 aussortierten Stückzahlen registriert Die eine Primärwelle eines sekundären Hilfsdifferentials 49 ist mit einem Zahnrad 48 gekuppelt während dessen andere Primärwelle über ein Kupplungsorgan 50 und eine Leitung 51 mit einem Zählwerk 52 gekuppelt ist, das zwischen dem Förderweg 24 und der folgenden Füüäiation 23 liegt Die Primärwellen des sekundären Hilfbdifferentials 49 laufen in gleicher Richtung um, so daß die vom Zahnrad 48 registrierte Zahl aussortierter Gegenstände zu der vom Zählwerk 52 registrierten Anzahl addiert wird, und folglich das Abtriebzahnrad 53 des sekundären Hilfsdifferentials 49 auf ein mit diesem kämmendes Zahnrad

54 eine Stückzahl überträgt welche der auf der nachfolgenden Füllstation abgenommenen Anzahl von Gegenständen zuzüglich der aussortierten Gegenstände entspricht

Unmittelbar am Obergang zwischen der Flaschenspülstation 22 und dem Förderweg 24 ist ein Zählwerk

55 vorgesehen, das über eine Leitung 56 und ein Kupplungsorgan 57 mit der einen Welle 103 einer Hauptdifferentialvorrichtung 101 verbunden ist Die andere Welle 102 der Hauptdifferentialvorrichtung 101 trägt das vorerwähnte Zahnrad 54 und ist im übrigen mit einem Gewinde versehen. Auf dieser Gewindewelle läuft ein mit Innengewinde versehenes Zahnrad 107, das mit einem auf der Welle 103 axial verschiebbaren Zahnrad 109 kämmt, das durch eine in der Längsrichtung verlaufende Nut oder eine Wulst 105 der Welle 103 gegen Verdrehung auf der Welle gesichert ist. Die beiden Zahnräder 107 und 109 sind in einer Traverse 108 mit einem Betätigungsvorsprung 112 geführt, der mit einem Regelorgan 113 zusammenwirkt. Das Regelorgan 113 steht über eine Leitung 114 mit einer Steuereinrichtung 115 zur Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit der Station 22 in Verbindung.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1, Anlage zum Behandeln gleichartiger Gegenstände mit mehreren Behandlungsstationen, mit mindestens einer zwischen den Behandlungsstationen angeordneten Aussortierstelle, mit einer die Behandlungsstationen verbindenden, als Pufferlager für die Gegenstände dienenden Fördervorrichtung und einer Steuereinrichtung zum Beeinflussen der Arbeitsgeschwindigkeit einer oder mehrerer Behandlungsstationen, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten jeder Aussortierstelle (25, 26) je eine Zählvorrichtung (27, 28 bzw. 37, 38) vorgesehen ist, wobei die Zählvorrichtungen an ein Sortiererdifferential (33 bzw. 43) angeschlossen sind, daß der die Anzahl der aussortierten Gegenstände wiedergegebene Ausgang (35 bzw. 45) des Sortiererdiffentials und eine der folgenden Behandlungsstation (23) vorgeschaltete Zählvorrichtung (52) mit einem suaunierend wirkenden sekundären Hilfsdifferentiai (49) verbunden sind, und daß der Ausgang des sekundären Hilfsdifferentials und eine der ersten Behandlungsstation (22) nachgeschaltete Zählvorrichtung (55) mit einer Hauptdifferentialvorrichtung (101) verbunden sind, deren die Differenz der Eingangswerte wiedergebendes Organ mit der Steuereinrichtung (115) zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit einer oder mehrerer Behandlungsstationen gekoppelt ist
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von zwei Aussortierstellen (25 und 26) deren Zählvorrichtungen (27, 28 und 37, 38) mit einem summierend wirkenden primären Hilfsdifferential (46) in Verbindung stehen, dessen Ausgang an das summierend wirkende sekundäre Hilfsdifferential (49) angeschlossen ist