DE1685103C - Nähmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine zum selbsttätigen Herstellen von parallel zu einer Werkstückkante verlaufenden Nähten mit einer Vorschubvorrichtung und einer Führungsvorrichtung, die aus einer in der Nähe der Stichbildestelle schwenkbar gelagerten und sich von der Stichbildestelle über die gesamte Werkstücklänge erstreckenden Führungsschiene besteht, auf der ein mit dem Werkstück an dessen der Stichbildestelle abgewandten Ende verbundener Führungsschlitten angeordnet ist.

Durch die französische Patentschrift I 172 430 ist es bekannt, die Nahtführung entlang einer Werkstückkante vermittels Andruckrädern vorzunehmen, die in geringem Abstand in Arbeitsrichtung vor der Stichbildestelle den Stoff gegen die Arbeitsplatte andrücken. Durch Verstellen der Laufrichtung dieser Andruckräder in Abhängigkeit von den seitlichen Auswanderungen einer optisch abgetasteten Materialkante soll die Nahtführung erfolgen. In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, daß insbesondere bei schwereren Stoffbahnen diese Andruckrollen den Stoff nicht exakt führen können.

Ferner ist es durch die USA.-Patentschrift 3211081 bereits bekannt, die Steifheit des zu verarbeiten.1cn Stoffmaterials derart auszunutzen, daß eine Führung der Stoffbahn vermittels eines Schlittens vorgenommen wird. Der Schlitten ist dabei lediglich an dem von der Stichbildestelle abgewandten Ende n..t der Stoffbahn verbunden und gleitet entlang einer Führungsschiene, wodurch die Stoffbahn in der gewünschten Weise beim Nähvorgang um die Stichbildestelle verschwenkt wird. Die Führungsschiene, die flexibel ist und je nach der gewünschten Nahtführung mehr oder weniger gebogen verläuft, ist

ίο an mehreren Punkten gelagert und muß vor dem Nähvorgang für jeden gewünschten Nahtverlauf gesondert eingerichtet werden. Das Einrichten der Führungsschiene erfordert erhebliche Zeit, da mehrere Probeläufe notwendig sind, bis der Nahtverlauf in

der gewünschten Weise gegeben ist. Eine derartige Führung der Stoffbahn lohnt sich also nur bei sehr großen Serien, die bei der Vielfältigkeit der heutigen Mode kaum erreicht werden können. Zudem bedingt eine derartige Nahtführung ein ganz exaktes Ein-

spannen der Stoffbahnenden in den Führungsschlitten einerseits und in die Stichbildestelle andererseits, da schon geringe Ungenauigkeiten erhebliche Nahtabweichungen verursachen. Auch dürfen bei den einzelnen Stoffbahnen keine Unregelmäßigkeiten auftreten, die jedoch durch Verziehen oder Verspannen des Stoffes beim Zuschneiden kaum zu vermeiden sind.

Zweck der Erfindung ist es. eine Nahtführungsvorrichtung zu schaffen, die im wesentlichen voll-

automatisch arbeitet und den erheblichen Aufwand bei der Einrichtung sowie die durch Unregelmäßigkeiten beim Einspannen und Zuschneiden der Stoffbahnen gegebenen Fehlnähte vermeidet.

Der Erfindung liegt daher die technische Aufgabe

zugrunde, die Anordnung so zu treffen, daß die Führungsschiene für den Führungsschlitten in ihrer Form unverändert gehalten und entsprechend dem jeweiligen Nahtverlauf in ihrer Lage gesteuert wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-

löst, daß die Führungsschiene gerade ausgebildet ist, die Schwenkachse der Führungsschiene hinter der Stichbildestelle liegt und die Führungsschiene an ihrem freien Ende mit einer Antriebsvorrichtung verbunden ist, die von einer vor der Stichbildestelle angeordneten, die Werkstückkante abtastenden Vorrichtung steuerbar ist.

Bei der erfindungsgemäßen Nähmaschine entfällt das langwierige Einrichten einer flexiblen Führungsschiene, da die Werkstückkante direkt abgetastet wird und die erhaltenen Abtastergebnisse wieder auf eine Antriebsvorrichtung einwirken, vermittels der die Führungsschiene entsprechend den Abtastergebnissen um eine ortsfeste Achse verschwenkt wird. Die Führungsschiene selbst bleibt gerade, da die Nahtführung allein durch die seitliche Auswanderung der Führungsschiene und des aufgesetzten Führungsschlittens erfolgt.

Da weiterhin die Führungsschiene mit ihrem einen Ende um eine in Arbeitsrichtung hinter der Stichbildestelle angeordneten Achse schwenkbar gelagert ist, kann durch konstruktive Bemessung der Abstände der Abtastvorrichtung und des Anlenkpunktes der Antriebsvorrichtung an der Führungsschiene von der Schwenkachse die nötige Genauigkeit der Nahtführung erzielt werden.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, daß die Führungsschiene über eine mit einer auf der Schwenkachse gelagerten Gewinde-

muffe verbunden ist. so daß die Führungsschiene weitere Beschreibung der Kupplungssleuerung und

t|iier zur Wcrkstückvorsehubrichtung einstellbar ist. die Koordination der Näheinrichtung durch die be-

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht kannten Teile der Nähmaschine, die innerhalb des

darin, daß die die Werkslückkante abtastende Vor- Nähmaschinenkörpers angeordnet sind, erscheint

richtung aus zwei Fotozellen besteht, von denen je- 5 nicht erforderlich, da sie allgemein bekannt sind,

weils L-ine vom Werkstück verdeckt wird, wobei Hinter dem Stoffdrücker 28 liegt eine umlautende

beide Fotozellen in einem gemeinsamen um eine Mimahmerolle 46, die längs des normalen Zuführwe-

senkrechte Achse drehbar gelagerten Träger montiert ges des Materials M direkt hinler dem Stoffdrücker

sind, so daß sich der Ansprechbereich der Abtastvor- 28 angeordnet ist. Diese Mitnahmerolle unterstützt

richtung verändern läßt. ίο die Vorschiibwirkung des üblichen Stoffschiebers der

Ein Ausführungsbeispicl der Erfindung ist in den Nähmaschine, die für die vorliegenden Zwecke nicht

Zeichnungen dargestellt. Es zeigt ausreicht, das Material schnell an der Slichbiklestelle

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Nähmaschine, vorbeizubewegen. Die Mitnahmcrolle 46 ist durch

Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine gemäß eine geeignete flexible Welle 47 mit einer Antriebs-

F" ig. 1, 15 welle 48 verbunden, die hinter der Näheinheit an-

F ig. 3 schematisch die bei der Maschine verwen- geordnet ist und sich in geeigneten Stehlagcrn 50. 52

deten Steuereinrichtungen, die in dem Zustand dar- drehen kann. Die Antriebswel' 48 für die Mitnah-

üestellt sind, der der stillstehenden Maschine ent- meeinrichtung trägt eine angetriebene Riemenscheibe

"pricht, 54 mit relativ großem Durchmesser, die über einen

Fig. 4 einen Teil der Steuereinrichtung der 20 Riemen 56 mit einer Antriebsriemenscheibe 58 auf

F i g. 3 in dem Zustand, der der laufenden Maschine der Armwelle 20 der Nähmaschine verbunden ist.

entspricht. Die Riemenscheibe 58 kann im Durchmesser einstell-

F i g. 5 einen weiteren Zustand der Maschine ahn- bar sein, um die Übersetzung von der Armwelle 20

lieh dem in Fig.4, der auftritt, wenn die Maschine zur umlaufenden Mitnahmerolle 46 verändern /u wieder in den Zustand der F ig. 3 gebracht wird. 25 können. Einzelheiten der umlaufenden Mitnahmc-

Die dargestellte Nähmaschine 10 vermag überein- rolle sind in der USA.-Patentschrift 2 777 4CW erlau-

andergelegte Stücke eines Materials M zusammenzu- tert.

nähen, die mit einer gekrümmten Kante oder einer In Längsrichtung der Nähmaschine 10 ist eine Kante mit bestimmter Kontur versehen sind. In der Vorschubeinrichtung 60 vorgesehen, die mehrere, ne-/.eichnung ist jedoch nur eine einzige Materiallage 30 beneinanderliegende endlose Bänder 62, 64 und 66 dargestellt. aufweist. Die oberen Trums der Förderbänder 62. 64 Die Nähmaschine 10 weist einen Rahmen 12 auf, und 66 liegen oberhalb der Tischplatte 14 und unter der mit einer horizontal verlaufenden Tischplatte 14 dem Material, um dieses längs eines senkrecht zur versehen ist, die eine große Arbeitsfläche zur Auf- Näheinheit 16 liegenden, normalen Zuführweges zur nähme des Arbeitsstücks bildet. Auf dem Rahmen 12 35 Nähsteile vorzuschieben. Dadurch werden wahrend ist eine Näheinheit in Form einer gewöhnlichen Näh- des Nähvorgangs aufeinanderfolgende, der Matenalmaschine 16 mit einem Nähmaschinenkopf 18 a und kante benachbarte Teile des Materials M zur Naheineinem Nähmaschinenarm 18 b angeordnet. Im Näh- heit gebracht. Die endlosen Förderbander der Vormaschinenarm 18 b verläuft die Armwelle 20, über schubeinrichtung 60 sind über in einer Flucht liedie die in senkrechter Richtung hin- und hergehende 40 gende Paare von Riemenscheiben — z. B. die Schei-Nadelstange 22 mit der Nadel 24 und der Greifer an- ben 68 und 70 für das Förderband 66 — gelegt, die getrieben werden. In Vorschubrichtung hinter der auf Wellen 72, 74 sitzen, welche quer zur Maschine Nadelstange 22 ist der Stoffdrücker 28 angeordnet, angeordnet sind. Die Welle 72 liegt in geeigneten Lader mit einem nicht dargestellten Stoffschieber in be- gern, z. ß. dem Lager 76, das von der Tischplatte kannter Weise zusammenwirkt. 45 nach unten ragt und hinter der Näheinhcit angeord-Dic Armwelle 20 wird von einem Motor 30 ange- net ist, und wird von dem Motor 30 über eine trieben, der unterhalb der Tischplatte 14 angeordnet Schnecke 78 angetrieben, die auf einer Verlängerung ist (Fig. 1 und2). Die Motorabtriebswclle 30a trägt 72 u der Welle 72 sitzt und mit einem Schneckenrad eine Riemenscheibe 32, die durch einen Riemen 34 80 kämmt, das seinerseits über ein Kegelrad 82 angemit einer Riemenscheibe 36 auf der Armwelle 20 50 trieben wird, das auf der Welle 48 sit't. Wenn somit verbunden ist die Welle 48 zum Antrieb der Mitnahmcrolle 46 ge-Wie in F i g. 1 zu erkennen ist, kann der Motor 30 dreht wird, wird eine entsprechende Drehbewegung wahlweise über eine ausrückbar Kupplung 38 mit der Antriebswelle 72 für die Förderbänder über das der Riemenscheibe 32 verbunden werden, wobei die Getriebe 82, 80, 78 erteilt, um die Vorschubc.nricn-Kupplung durch einen doppelarmigen Betätigungshe- 55 lung 60 in Bewegung zu setzen. Die im Durchmesser bei 40 betätigt wird, der am Motorgehäuse bei 42 veränderliche Riemenscheibe 58, die im Antrieb vom schwenkbar in cffier Konsole 44 gelagert ist. Der Motor 30 vorgesehen ist, erlaubt die Vorschuhge-Arm 40 a des Betätigungshebels 40 ist gegabelt und schwindigkeit des Materials M durch die Forderbangreift an einem 3'tätigungszapfen 38 a an, während der 62, 64 und co der Vorschubeinrichtung 60 eiimider Arm 40 6 mit der Kolbenstangc eines Steuerzy- 60 stellen.

linders CS verbunden ist. Dieser Steuerzylinder ist Oberhalb der Tischplatte 14 der Nahmaschine is

einfachwirkend und arbeitet unter Federvorspan- eine Führungseinrichtung 84 vorgesehen, die mil

nun» Beirr. Zuführen von Luft zum Zylinder wird dem Material M zum Eingriff kommen kann. uilm.

die Kolbenstange ausgeschoben und verschwenkt den Führungseinrichtung ist derart betätigter, cuu ■ ■

Hebel in der Richtung, in der die Kupplung zum 6₅ dem Material bei der Bewegung zur Nahst;llc m

Eingriff gebracht wird. Wenn der Zylinder entlüftet eine Ste..-rbewcgung erteilt Durch cm VerschicUi

wird drückt die im Zylinder befindliche Feder die des Materials in seitlicher Richtung re at ν zum η ο.

Kupplung wieder in die entkuppelte Stellung. Eine malen Zuführweg ist es möglich, die Naht längs jtt

gewünschten Linie auszubilden. Ein Teil eines typischen Nahtvcrlaufs ist bei 86 angedeutet und liegt parallel zu einer eine bestimmte Kontur aufsvciscndcn Kante des Materials Λ7 sowie im Abstand davon nach innen. Die Vorschubeinrichtung 60 schiebt das Material M längs eines geraden Zuführweges vor. Die Führungseinrichtung 84, die im folgenden erläutert wird, dient in Verbindung mit der Vorschubeinrichtung 60 dazu, das Material M in einer Weise zu führen, die der Weise entspricht, in der ein Bedienungsmaiin das Material führt, wenn er die Naht längs der gekrümmten Kante e herstellen soll. Das Führen des Materials wird hier aber automatisch und mit einer solchen Genauigkeit und Rcproduzicrbarkeit vorgenommen, wie sie durch einen Bcdicnungsmann praktisch nicht erreicht werden kann.

Die Führungseinrichtung 84 weist eine längliche, gerade und im wesentlichen starre Führungsschiene 88 auf, die von der Nähstcllc nach vorne vorsteht und über dem Tisch und den oberen Trums der Förderbänder der Vorschubeinrichtung 60 angeordnet ist. Die Führungsschiene 88 ist an dem Rahmen 12 derart angebracht, daß sie relativ zu dem durch die Förderbänder gegebenen Zuführweg eine Bewegung ausführen kann. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Führungsschiene 88 um einen senkrechten Schwenkzapfen in einer horizontalen Fbcne schwenkbar gelagert, die im Abstand oberhalb der Tischplatte 14 liegt. Am Gehäuse 18 der Näheinheit 16 ist eine geeignete Konsole 90 befestigt, die einen senkrecht liegenden Schwenkzapfen 92 aufweist, der hinter der Nadel 24 in einer Flucht damit liegt (Fig. 1). Die Führungsschiene 88 ist oberhalb des Tisches 14 derart aufgehängt, daß sie eine seitliche Schwenkbewegung um den Schwenkzapfen 92 mittels einer verstellbaren !ladeeinrichtung ausführen kann, die eine seitliche Einstellung der Schiene relativ zum Schwenkzapfen 92 ermöglicht. Die Halleinrichtung weist einen L-förmigen Bcfcstigungsarm 94 auf. der an seinem einen Fndc derart geformt ist. daß er eine Halterung für die Führungsschiene 88 bildet, und der an seinem anderen Fndc mit einer qucrliegenden Befestigungshülse 96 versehen ist, die zwischen zwei Ringen 98. 100 festgelegt ist, welche auf einer Gewindespindel 102 sitzen. Die Gewindespindel 102 faßt in eine mit Innengewinde versehene Muffe 104 ein. die am Schwenkzapfen 92 drehbar angebracht ist. Die Gewindespindel 102 wird durch einen gerändelten Einstellknopf 106 betätigt. Durch ein Verdrehen des Einstellknopfes 106 kann die Gewindespindel 102 in die Muffe 104 hinein- und aus ihr herausgeschraubt und damit relativ zum Schwenkzapfen 92 verschoben werden, so daß die Führungsschiene 88 auf die Anfangstcllung eingestellt werden kann.

Auf der Führungsschiene 88 ist eine Klemmeinrichtung 108 angebracht, die eine unter Federvorspannung stehende Klammer aufweist, welche am hinteren Ende des Materials Λ/ längs der mit der Kontur versehenen Kante e und etwas nach innen versetzt davon angreifen kann, um zusammen mit der Vorschubeinrichtung die Führung des Materials zu bewirken. Die Klemmeinrichtung 108 ist mit einem Schlitten 110 versehen, der mehrere Rollen H2e, 112/j und 112r aufweist, die an oberen und unteren Führungsflachen der Schiene 88 angreifen. Vom Schütten !!0 ragt eine Konsole 1!4 nach unten, die am unteren Ende mit einer horizontal liegenden Anschlauplatle 116 verschen ist. die unter das hintere Ende des Materials M fassen kann. Oberhalb der Anschlagplaltc 116 liegt eine Abstrcifcrplattc 118. durch die ein Klemmstift 120 hindurchragt, der an einem doppelarmigcn Hebel 122 angebracht ist. weleher an der Konsole 114 bei 124 schwenkbar gelagert ist. Ein Arm 122« des doppelarmigcn Hebels liegt im wesentlichen horizontal über der Absireifplattc 118 und trägt den Klcmmstift 120, der durch die Platte hindurchfaßt und am Material M anliegt.

ίο während der andere Arm 122 b des Hebels 122 im wesentlichen nach oben ragt und mit dem Stößel eines Solenoids .S7. verbunden ist. Mit dem Arm 122/) und mit der Konsole 114 ist eine Feder 126 verbunden, die den Klcmmstift normalerweise in die wirksame Stellung drückt, in der er am Material angreift. Das Solenoid SL kann die Spannung der Feder überwinden und den Klemmstift in eine Freigabestcllung bewegen, in der das hintere Ende des Materials in die Klemmvorrichtung so eingeschoben werden

so kann, daß es über der Anschlagplattc 116 liegt und bei einem neuen Nähvorgang vom Klemmstifl festgehalten wird. Am Ende des Nähvorgangs wird da¹· MaK-'al vom Stift wieder freigegeben.

Um ein weiches Arbeiten der mittels des Schlittens 110 auf der Schiene 88 gelagerten Klemmeinrichtung 108 zu erreichen, sind Vorkehrungen getroffen, die Klemmeinrichtung in der Weise auszubalancieren, daß die Zugkraft, die durch die Mitnahmerolle 4fi und die übliche Vorschubeinrichtung der Nähmaschinc ausgeübt wird, eine ungehinderte Bewegung des Materials Λ/ durch die Nähmaschine ermöglicht. Zu diesem Zweck ist unterhalb der Maschine ein Gegengewicht 128 vorgesehen, das über ein Drahtseil 130 und Lccrlaufrollen 132, 134, 136 zum Schlitten 110 der Klemmeinrichtung 108 führt. Durch geeignete Auswahl des Gewichts 128 kann ein genaue? Gleichgewicht eingestellt werden, das ohne Verzögerung anspricht und ungeachtet der Masse der Klemmeinrichtung 108 keinen ungünstigen EinfluL' auf das Material ausübt, z. B. durch Strecken odei Ziehen des Materials.

Es sind Vorkehrungen getroffen, die Klemmeinrichtung 108 längs der Führungsschiene 88 iaus einei eingestellten Anfangsstellung heraus in die Endlage

zu bewegen. Umgekehrt sind auch Vorkehrungen getroffen, die Klemmeinrichtung 108 ain Ende dcj Nähvorgangs und nach dem Freigeben des Materials M durch den Klemmstift 120 wieder in die Anfangsstellung zurückzubewegen. Dazu ist ein erstci Antriebsdruckzylinder C 4 vorgesehen, der hintei dem Schlitten 110 liegt und dessen Kolben einen ver größerten Kopf 138 trägt, der in Anlage an der Schlitten 110 kommen kann und diesen längs dei Schiene 88 zur Nähmaschine hinstoßen kann. Dei Druckzylinder ist durch einen Halteschuh 140 ein stellbar auf der Schiene befestigt und kann durch eir Feststellten 142 darauf festgestellt vycrden. Am ande ren Ende der Führungsschiene 88 ist vor dem Ge häuse 18 der Einheit ein zweiter Antriebsdruckzylin

der C3 angeordnet, dessen Kolben einen vergrößerten Kopf 144 aufweist, der mit dem Schlitten 110 ir Eingriff kommen kann und ihn in die Anfang,sstcl lung zurückstoßen kann, wenn der Nähvorgsng been det ist.

Durch die Steuerung, die der Bedienungsmann dei Maschine vornimmt, kann ein Nähvorgartg eingelei let werden, bei dem sich die Klemmeinrichtung 1Oi aus der eingestellten Stellung, entfernt von der Na

*,. I,, * Εη^,Η,η, I. -c NUHc ,er Na*, _£

cung -jer Klemmeinrichtung 108 anspncht und den NähWng beendet Die* St^ng«.^nkn bc,

der Erläuterung der F . g. 3 bis 5 ^bcscn™_{s f{d ük}.

Dcr unter Federvorspannung *^dcStJ™ kcr 28 nimmt normalerweise seme ^'^rks _N ^a.^m _h ^e _v^""ⁿ,f ein, wird aber vor dem Einleiten des N ah Vorgangs um das Material einlegen zu können ,nc«wr ange hobcncn Stellung gehalten. Das *^{ird du}'™ 2*J Druckzylinder Cl bewirkt, der hinter d« Nahcinhat angeordnet ist (Fig. 1 und2). und dejen »often stange über ein Gestänge 146 mit ^d^ ^chwismus innerhalb der Maschine gekuppelt ι£ ^d£ ^^V, ttiing des Druckzylinders C 1 den Stoffdrucker z» in die angehobene Stellung bringt.

Weiterhin liegt hinter dem Stoffdrucker und ac Mitnahmcrollc 46 ein Trennmesser >«· Das ¹Jrenn mcsser 148 sitzt an eincr McsserbcfcsUgung 150, die bei 152 schwenkbar auf dem T.sch gelagert ist uiid an, Endc des Nähvorgangs aus der in Fig.j ■jarge stellten zurückgezogenen Stellung m cmc wirksame

Stellung direkt hinter der M.tnahmerol f «jjjjjj werden kann, wie es der R'düungsp «·> «ranscnau licht, wobei das Nähgarn durchtrennt wird das nor .„«Wu,Pi«. die aufeinanderfolgenden Malcnalslucke mlidnänder verbinde,. D» Messer 1«^™™,-normalen unwirksamen Sie Hung am^ Ende des wan voreanes. wenn der Stoffdrucker angehoben waü. „„Γ da; Material freizugeben, diich einen B^^aIi uunusdruckzylinuer C2 in die wirksame SlclKmg gc h, acht. Vorder Nadel 24 hege. /Nve. im^ Ab™

voneinander angeordnete Foto-cIlen '^ ™ cincm Träger eingebaut sind, der u^m Achsc drehbar is,, um relativ /.ur ^ schuWinic der Kante e relativ ™'" N^d^^_a einstellbar zu sein. Wie weiter unten noch erlaub wird, dienen die Photozellen / /, da/ ^c

rungsschienc 88 «7^inzf ^^^ί _άΙ erforeinrichtung 108 während des Nah^ ^r^^ _dcn dcrlichc Führungsbewegung e tult■ ^^ _h ,₄ !■■„.„/eilen /',, I\ und der Nadel 241 sind in Ms«.h der Maschine zwei Offnungen 154 voge sch= über flexible Leitungen 156 (I- ig. -) mit cmcr ^ t nctcn UnlcrdruckqucUc verbunden ^^_cl 24 un-Material im kriiischcn Bereich vor der Nadel IA un ten gehalten wird. Führungs-

Ι:λ sind Vorkehrungen ^^roi^f"ⁿ- χ^™₂ in schiene 88 um die senkred.^ ^^f ™_n^\_es Übereinstimmung mit den Signata die wahren^α

Nähvorgangs von den ^Fot^"^c _u ⁿJ^^X der

werden, /u verschwenken,und^ um die mmig

Führungsschiene 88 ^B^*

von Hand einstellen.

werden in der inHg- 3 da.rgc

einander koordiniert wöbe *

schaft besitzt, die anfängliche

schiene 88 abzutasten, ^w'^e ?^^,,^f^g£. _je-

eingestellt worden .st, und d,cse SteHung J

des Nähvorganges ™*gj£Z£^ einmal für

Weise wird, wenn der ^Bcdl _n ^C _o ⁿ^f^

eben bestimmten Nahvorgangd*

stellung eingestellt ^J^^

tisch wieder in diese

wcgt. Es "ft daher nur£^

am Endc jedes ^"^^^chcn, ohne Rücksicht Hen nächsten Vorgang <-« · ^^hre^2_d^ⁿ _ckzvlind ^b _{cr C6 auf}, _der unterhalb des d£En* ^ .^ ^ ^

_eincr Schwenklagerung 158 getragen wird. Die KoI-bcnstangc des Druckzylinders trägt ein gegabeltes TvTlS das über einen Arm 162 mit einer senkoch w schwcnkwcllc 164 gekuppelt ,st, die r g ^ _{MBSchmenranmen} «hindurch _{bis an e}inc Stelle reicht, die oberhalb der durch den m _dargcslciiten Matcrialauflage reicht. Das eine Hscj y ^ ^ ^ ^ _Sc, _{k b n}.

_dcm ^ ^ _{vcrbundciu hrcnd d}as '5 g ^ ^ ^ _wd,_{c 164} Runden ,st.

^^ ^ _tr„ _obcrha,_{b dcs T)sdlcs U} einen _{starren Lcnkarm} I₆₈, welcher der dem Arm 162 über Druckzylinder Γ6 erteilten Bewegung folgt Der £ .^ _{afl scincm von der w llc 164 C}nt- ^ ..^ _{cinc SclnvcnkvC}rb.ndung ι _mil ^b _{cincm Endc} eines Lenkers 172 verbunden. _{cinc Sc|lwcnkvcrbindung} Π4 an seinem ^ ^ _{Veriangcrung 88e} der

_{Schicnc w in} Verbindung steht Diese Verlängerung _{cine Ro))c 1?6 dic auf dcm Tlsch 4} lauft.

fc _{in F s} , _gcschcn der Kolben nach rechts ^^^ ^^ ^.^ ^ , _{cnkarm I6g cnti},_cgcn dem

JJ"--^ _wrschwc„kt und schwenk, dadurch Führungsschiene 88 entgegen dem Uhrzeigersinn

schwcnklapcrung 92. Wenn umgekehrt der

_f. , ^ _nach ,_{inks be} , _r.

_{Apm lftg cinc jm ulir7C1gcrsinn} gerichtete ^^ _{bc unc}, die zu einer entsprechenden Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn der Fuhrungsschiene 88 führt. Die Luft wird auf gegenuber.tegen_{dcn Endcn} des Finstelldruckzylinders C 6 über die _noch zu erläuternde Steuerung eingeführt.

_Einslc„_{ung dcr} ι .agc der luhrungssch.ene 88 ^^ ..^ _{dncn Einstc}„_cr 77' vorgcnom-

men werden, der an einer geeigneten Stelle an c.ncr _{Scitc dcr} Maschine vorgesehen ist und c.ncn Fmstcll_{iff 178 llnd cinc} die Stellung anze.gcnde Scheibe fc ^.^^ _{die mit} ^. _bogcnförncc „ ,_c,_tcnden

_{s cnlcn} /·,.„' _und 77>«" versehen ist. Die Schc.be y F.instcllcrs 77' dreht sieh auf einer nach oncn ragenden Welle 182. Der KinstcUgriff 178 ,st ,n die ^^ ^ eingesehraubt und ermöglicht durch Drehen in der richtigen Richtung die Fcststellup·» der Scheibe 180 in jeder Stellung auf der Welle 82. Auf _dcr Welle 182 ,st oberhalb der Scheibe drehbar cn _{EinslcHkcUcnrad} 184 angeordnet, das einen Schlafet TPa trägt, der normalerweise eine neutrale StcHung ^ \_ei{cnacn Segmenten 7 Γα und TPa einnehmen soll, wie es in Fig. I und3 angcdeutei _{Wcnn sich jcdoch der} Schleifer TPcr auf den^ _{cincn odu andcrcn} leitenden Segment be mdct unt _{r 7/I m ßclricb isU arbeitc}t die Steuer-

einrichtung in der Weise, daß sie den Schlei er wie der in die neutrale Stellung z.urückbrmg« wöbe, ein. entsprechende Bewegung der Führungsschiene 88 ii die eingestellte Stellung erfolgt, d,e anfänglich -on Bedienungsmann durch cm Verdrehen der Schein. 180 des Einslellers TP hergestellt worde,, ist. Da Kettenrad 184 ist über eine Kette 186 nut emem teebcnden Kettenrad 188 auf der Zwischcnwelle 16· verbunden. Dadurch wird die Drehbewegung, die di Zwischcnwclle 164 durch den Druckzylinder C 6 er

<5nooi/oo

ίο

fährt, um die Schiene 88 -Steuer, überlas Ketten —ckt hat, ™*£™™*% geger, das

rad 188, die Kette 186 und das Kettenrad 184 aut emg^g^ ^ _{Klemmeinrichtung 120} aus und drückt

den Einsteller TP gegeben. Festhaltewir- dann den Fußschalter FS2 nieder, um das Festklem-

Es kann wünschenswert sein, die Festhaltew ο bewirken. Das Umschalten des

kung der Unterdruck-Bohrungen «« Luft 5 ™ _{vom Kontakt} ^ _bringt den Druck-

^bt F i ;^Π^ in«; 'IS Ä«"*"™·- de» Druckzylinder C₄ ium Bewegen der K-emmvor_lisch darstellt, die zusammen mit der erläuterten "chujngbe«* ^ ^ ^^

¹Tm TfneTSei^deTsteuerung benSigtwerden, FS2, das den Beginn eines Nähvorgangs andeute«, der Maschine, die bei1 derb ^ε"°™^ ⁰J _t|_{ndnis der wird} ein Relais RA mit Strom versorgt, dessen Konsmd schematisch dargest 111 um dasVegm ^ ^^^ _{γρ unwjrksam machcn und}

Wirkungsweise der Steuerung z^ Einstclldruckzylinder C6 für die Schiene so

^TI^^lS^^SSfMT^r Leitung „ schalten, daß er durch die Fotozellen P₁. P, gesteuert

'■"d "Zu t^m^f^cSer^fo^cnen "wie oben bereits erläutert, ist die einstellbare η ν ν ir Chören soTenoid-ßcsteuerte Ventile, Scheibe 180 des Einstellers TP für die Führungsdie^Ude^y :,?pre I ηΓη "neumaÄ Betätigung. schiene mit zwei leitenden Segmenten TPa und eic eic enispixuic > ., _ft „ _vcrbinden. « TPa" versehen, die mit dem Schleifer ΓΡα zum Ein-

Ε,ΐ'ΐ Sdge" ue t Ventil Vl verbindet die griff kommen können, wobei die Bewegung des Hn„n uf Je tune196 mit dem Druckzylinder Cl für Schleifers mit der Bewegung der Führungsschiene 88 iÄÄÄ M Td dem Druckzylinder C2 für gekoppelt ist. Der Schleifer TPa ist normalerweise das frennme'sser 148 Das Ventil Vl wird über den über Kontakle RA₁₁, RAa des Relais Λ4 mit cmc nonSerweis geschlossenen Kontakt «1« eines 30 Leitung* eines Relais ,I verbunden, das normale.-

STöEerunRsrclais Rl mi! Strom versorgt, dessen weise geschlossene Kontakte AIa aufweist Die Folo-Verzogerungsri-u u>, _{dem Rclais} ^ _{durch cmc Lc},_{tung Λ}

KÄÄÄS Die S_Pu«e^Pdes verbunden und mit der Leitung X über den Kontakt

äSaisW S S einen ersten Fußschalter FSl RAa" des Relais «4 verbunden. Bei der in I-. g <

1 ','!.Τ Endschalter SS parallel zur Stromversor- ₃₅ dargestellten Stellung kann das Relais Al über den

ZL ί der RuI estel ung der Einrichtung wird der Schleifer TPa des Einstellen TP gesteuert werde,,

S öffdrikker 28 durch die Betätigung des Druckzy- Wenn der Kontakt RAa gegen den Kontakt RAa ge-

IirnlerΠ in der angehobenen Stellung gehalten, und legt wird, nachdem das Relais RA mit Strom versorg

Ie el zeitL nimmt das Trennmesser 148 durch den worden ist. ist der Einsteller TP unwirksam gemacht

nrückTvlinde C2 die Arbeitsstellung ein. Beim öff- ₄₀ und die Fotozelle P, dient als Eingang für das Rcbis

in[Kontaktes Ria infolge Erregung des Relais Al. Wenn sich der Schleifer TPa auf dem leitenden

ÜT lurch den Relais Rl wird der Stoffdrücker 28 in Segment TPa befindet, sind die Leitungen A' und \

I^ Ubeitsslclluni» bewegt und das Trennmesser 148 miteinander verbunden und betätigen das Relais .-II.

ν,ir,i in die zurückgezogene Stellung zurückbewegt. Wenn jedoch der Kontakt RAa in Berührung mit dem

n-.s Rel-iis Rl weist den Kontakt «2a auf, der 45 Kontakt RAa" gebracht wird, kommt die Foto/ci\c

-h ■ η Kontakt Ria" den Erregungskreis für ein P₁ zur Wirkung und schließt, wenn sie dem Licht

über einen * . ^ ^^.^ _{Fu(ischaUcr rS2} ausgesetzt ist. einen Stromkreis über die Leitungen Λ

«Siilnt Das Relais Rl weist noch einen Haltekon- und X', so daß das Relais Al betätigt wird. In glci-

^e;_h2 der Beschlossen wird, wenn das Relais eher Weise steht das Relais Al unter der Steuerung

Scr den ersien Fußschalter FSl mit Strom versorgt 50 durch den Einsteller TP über das Scgrm TPa" u-u

wiS so daß der Bedienungsmann seinen Fuß vom durch die Fotozelle P₂. Das Relais Al weist einen er

™ '; _FS{ wegnehmen kann, nachdem er den stcn Kontakt .12« auf. der normalerweise gcschlosscr

Ähi ,„r cinBcleitet hat bei dem der Stoffdrücker 28 ist und einen Hrrcgungskreis für ein solenoidgesteu

t die Arbei ss ellune bewegt und das Trennmesser crtes Ventil VS über den Kontakt RAb' des ReIa.

14«ι IUS deS nS weg herausbewegt worden ist. Das 55 R* schließt. Weiterhin besitzt das Relais Al eine,

148 aus ™m Nanweg^ _Sch]ießep ^B _{des zwejten Fuß}. _{Kontakt A2b}, der normalenveise offen ist und bc

1 ilt -rs FM mit Strom versorgt wird, weist einen Stromversorgung des Relais einen zweiten Frrc

Ρ«η·η Kontakt Ria auf der normalenveise am Korn- gungskreis für das solenoidbetätigte Ventil VS übe

?·Tk. Ria' anlieet dann aber mit dem Kontakt ,\3e" die Kontakte RAb" des Relais RA schließt, das dan

u Λ η wiril in der Ruhestellung der Einrichtung 60 mit Strom versorgt ist. um den Einstcller TP aus/i

^hHeBt der Kontakt Ria einen Erregungskreis für schalten. Bei der dargestellten Stellung schließt de

las Solenoid SL das normalerweise den Klcmmstift Einsteller TP einen Stromkreis über die Lei.ung

i?n in der zurückcezoRenen Stellung hält. Das Relais Y' in dem Augenblick, in dem der Schleifer TPa ai

r\!weist weiterhin einen Haltekontakt Rib auf. der dem leitenden Segment TPa" steht, um den Em

• η Haltekreis schließt und gestattet, daß der Be- 6₅ gungskreis für das solenoJgesteuerte Ventil VS 2

einen "*"J _{sdnen Fuß vom Fu}ß_schaltcr FS2 unterbrechen unrl dadurch die rechte Seite des Eil

uienurie . - ■ _ ^ eingeleitet hat. Wenn steildruckzylinders C6 zu entlüften. Ls sei noch en

"iTder Siemingsmann den Fußschalter FSl her- mal zusammengefaßt: Wenn der Einsteller TP d

Steuerung übernimmt (das Relais RA ist stromlos), wird der Einstelldruckzylinder C6 über die solenoidgesteuerten Ventile VA und VS in geeigneter Weise derart mit Druckluft versorgt bzw. entlüftet, daß der Schleifer TPa in die in F i g. 3 dargestellte neutrale Stellung bewegt wird. Das läßt sich an Hand der Fig. 5 verfolgen, in der der Schleifer TPa auf dem Segment TPa" steht, wobei das -Relais RA nicht mit Strom versorgt wird, so daß der Einsteller den Einstclldruckzylindcr C6 steuert. In diesem Falle wird ein Stromkreis über die Leitungen Y, Y' hergestellt, der die Kontakte des Relais Al derart schaltet, daß der Errcgungskreis für das solenoidgesteucrle Ventil VS über den offenen Kontakt AIa unterbrochen wird. Das Schließen des Kontaktes Alb hat keine Wirkung, d? das Relais RA, nicht mit Strom versorgt wird. Durr'i Betätigung des solenoidbctäligten Ventils KS wird das rechte Ende des Druckzylinders C'6 entlüfte). Druckluft kann in das linke Ende des Zylinders C'6 über das solenoidgcsteuerte Ventil VA eintreten, welches über die geschlossenen Kontakle /lla mit Strom versorgt wird. Dadurch wird der Einstclldruekzylinder C6 so lange betätigt, bis der Schleifer 77'«, der mit dem Betätigungsgestänge für die Schiene verbunden ist, wieder seine in Fig. 3 dargestellte neutrale Stellung einnimmt, worauf die Verbindung über die Kontakte des Relais Al geöffnet und das Relais wieder in die in Fig. 3 dargestellte Stellung gebracht wird.

In F i g. 4 ist ein typischer Betriebszustand tür die Einrichtung dargestellt, bei dem das Relais RA erregt ist, so daß über die Kontakte RAa und RAb die Relais Ai und Al der direkten Steuerung durch die Fotozellen P_x und /'., ausgesetzt sind. Beim dargestellten Zustand liegt das" Material derart, daß es die Fotozelle l\ nicht verdeckt, wodurch das Relais /12 in der Weise betätigt wird, daß der Erregungskreis für das soknoidbetätigte Ventil K5 über die Kontakle RAh unii RAb" geschlossen wird. Da das Material die Foto/die P₁ abdeckt, bleibt der Kontakt Ala geschlossen und das solenoidbctätiglc Ventil VA bleibt erregt. Der Einstelldruckzylindcr ("6 zeigt daher an. daß der Vorgang in der richtigen Weise ablauft und daß keine Verschiebung der Führungsschiene 88 zu erfolgen hat (vgl. den Zustand in Fig. 1, bei dem die Foto/eile P., nicht abgedeckt ist. während die Fotozelle PA kein Licht erhält, wodurch die richtige Zuführung des Materials M zur Nähstelle gegeben ist). Wenn nun die Fotozelle P₁ Licht erhält, wodurch ange/eigt wird, daß die Kante e vom gewünschten Nahtverlauf zu weit nach links abgewichen ist (gesehen in Vorschubrichtung), wird das Relais Al so belangt, daß der Kontakt A \a geöffnet wird, wodurch das solenoidgesteuerte Ventil VA derart eingestellt wird, daß die entsprechende Seite des Druckzylinders CS entlüftet wird. Die andere Seite des Druckzylinders wird weiter mit Druckluft beaufschlagt. Dadurch wird die Kante e des Materials M wieder in die richtige Zuführbahn relativ zur Nadel 24 gebracht. Wenn das Material dabei zu weit nach rechts verschoben wird, so daß beide Fotozellen abgedeckt sind, wird über das Relais Al der Erregerkreis für das solenoidbetätigte Ventil V5 unterbrochen. Da über das Ventil VA weiter Druckmedium auf die andere Seite des Druckzylinders gegeben wird, wird die Führungsschiene 88 wieder so weit verschoben, bis die Kante e wieder die richtige Lage einnimmt.
Es soll jetzt ein typischer Arbeitsablauf geschildert werden, um das Verständnis der Einrichtung zu erleichtern.

Zu Beginn legt der Bedienungsmann das Material auf den Tisch der Maschine über die Vorschubeinrichtung 60 und bringt das vordere Ende des Materials unter den Stoffdrücker 28. Der Stoffdrücker ist durch den Druckzylinder Cl in seine unwirk .:nie Stellung angehoben und das Trennmesser 148 liegt in Richtung des Nahtverlaufs, da es gerade das vorhergehende, genähte Stück abgeschnitten hat. Der Bedienungsmann stellt dann die Klemmeinrichtung 108 längs der Führungsschiene 88 in eine Stellung, in der der Klemmstift mit dem hinteren Ende der Kante c zum Eingriff kommen kann. Auf, Grund einer gewissen Erfahrung kann der Bedienungsmann dann bestimmen, ob die seitliche Stellung der Führungsschiene 88 relativ zur Nähstelle durch Verdrehen des Knopfes 106 verändert werden sollte oder nicht, um dadurch sicherzustellen, daß das Material beim Durchlauf durch die Nähmaschine keine zu großen Verschiebungen ausführen muß. Dann drückt der Bedienungsmann den Fußschaltci FSi herunter, der das Relais Rl betätigt, welches das Relais Ri stromlos macht. Durch die Erregung des Relais Rl beim momentanen Niederdrücken des Fußschalters /-".Sl wird ein Haltekreis geschlossen.

Das Stromloswcrden des Relais RX läßt den Stoffdrücker 28 in Anlage an das Material kommen, so daß dieses festgehalten wird, und läßt das Trennmesser 148 aus" der Richtung des Nahtverlaufs heraustreten. Dann drückt der Bedienungsmann der. Fußschalter FSl nach unten, wodurch das Relais Ri erregt wird. Die Bewegung des Kontaktes Ria bewirkt, daß der Klemmstift 120 zum Eingriff mit der hinteren Kante des Materials kommt, da das Solenoid .S/. stromlos wird. Weiterhin wird das solenoidgesleuerte Ventil Vi betätigt, welches die am Motor 30 befindliche Kupplung zum Eingriff bringt und außerdem den Vorschubdruckzylindc· ("4 betätigt, so daß die Trägheit der Kltmmcinricluung 108 überwunden wird und diese beginnt, sich längs der Führungsschiene 88 zu bewegen. Der Stoffdrücker 28 und die Mitnahmerolle 46 bewegen jetzt das Material an der Nähstellc vorbei, wobei das hintere Ende des Materials durch die Führungsschiene 88 unter F'iifluß der Fotozellensteucrung geführt wird, wie es oben erläutert wurde. Das Schließen des Fußschaltcrs FSl versorgt weiterhin das Relais RA mit Strom durch das der Einsteller TP unwirksam gemacht unt der Einstelldruckzylinder C6 unter die direkte Steue rung der Fotozellen P₁, /'., gebracht wird, dii dauernd die Lage der Kantet· des MaterialsΛί abla sten, wie se oben in Verbindung mit F i g. 4 erlauter wurde. Abwechselnd wird die eine oder andere Seiti des Druckzylinders C6 entlüftet, während die jeweil andere Seite mit der Druckquclle in Verbindun steht, um eine neue Einstellung der Führungsschien 88 zu erreichen, wenn die Kante e des Materials vo der Nähstelle abgetastet wird. Am Ende des V01 gangs berührt die Klemmeinrichtung 108 den Enc schalter 55, der durch Öffnen des Haltekontakts /?3 den Haltekreis für das Relais R3 unterbricht. D; Übergang des Relais R3 in die in Fig. 3 dargestellt Stellung unterbricht den Erregungskreis für uas >olt noidbetätigte Ventil F3, wodurch die Kupplung zui Motor 30 gelöst wird und ermöglicht, daß die ii Druckzylinder CA befindliche Feder den Kolben wi< der in die Ausgangslage zurückbringt. Weiterhin wii

durch das Öffnen des Hndschaltcrs SS der Erregungskreis für das Relais R4 geöffnet, so daß jetzt wieder die Hinrichtung unter der Steuerung durch den Einsteller TV steht, der die Anfangsstellung der Führungsschiene wiederherstellt, die anfänglich durch Verstellen der Seil 'ibe 180 eingestellt worden ist. Wenn beispielsweise, wie es bei der Erläuterung der F ig. 5 beschrieben wurde, der Schleifer TVa auf dem Segment TVa" steht, wenn das linde des Nähvorgangs durch den Endschalter SS angezeigt wird. wird durch das Stroniloswerden des Relais R4 die Führungsschiene wieder in die Ausgangsstellung ziirückbewegt. Das Umschalten des Kontakts R 3a des Relais R3 auf den Kontakt Ria' \ersorgt das solenoiUbelütigle Ventil für den Klemmstift 120 mit Strom und läßt gleichzeitig die Klemmeinrichtung 108 wieder ir. die eingestellte Ausgangsstellung dadurch zurückkehren, daß der Druckzylinder C3 betätigt wird.

Wenn auch das Öffnen des Endschalters .S'.S' den Haltekreis für das Relais Rl über den Kontakt RIb unterbricht, wobei der Erregungskreis für das R.lais Rl geschlossen wird, wirkt die Verzögerung des Relais Rl doch in der Weise, daß der Kontakt./;la noch eine gewisse Zeil offen bleibt, die — wenn sie auch verhältnismäßig kurz ist — doch ausreicht, daß das finde des Materials an der Nähstelle vorbeitritt. Ler Antrieb der Nähmaschine besitzt genügend Trägheit, daß er die Vorschubbewegung über den Stofischiei :r hinweg und über die Mitnahmeroile 46 hinweg !umsetzt, ohne Rücksicht darauf, daß die Kupplung .8 bereits gelöst ist. Schließlich wird noch infolge ths Schließens des Kontakts Al« der Stoffdrücker 28 abgehoben, und das J lennmesser 148 wird über ti e Fäden hinweggezogen, so daß diese durchschnitten '.'.erden.

Der NähvorgaiiR wird nach dem Slromloswerdc 1 des Relais R4 durch den Einsteller TV abgeschkvsen. der in Führungsschiene 88 wieder in die anfäm lieh eingestellte Stellung bringt, worauf der Bedu nungsmann das nächste Stück in die Hinrichtung einlegt. Am Ende jedes beliebigen Produktionsablauf ist es verhältnismäßig einfach, die notwenigen Einstellungen für die nächste Nahtform vorzunehmen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Pulentansprüche:

1. Nähmaschine zum selbsttätigen Herstellen von parallel zu einer Werkslückkante verlaufenden Nähten, mit einer Vorschubvorrichtung und einer Führungsvorrichtung, die aus einer in der Nähe der Stichbildestelle schwenkbar gelagerten und sich von der Stichbildestelle über die gesamte Werkstücklänge erstreckenden Führungsschiene besteht, auf der ein mit dem Werkstück an dessen der Stichbildestelle abgewandten Ende verbundener Führungsschlitten bewegbar angeordnet ist. dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (88) gerade ausgebildet ist, die Schwenkachse der Führungsschiene (88) hints r der Stichbildes'-Ile liegt und die Führungsschiene (88) an ihrem fieien Linde mit einer Antriebsvorrichtung (C6. 168, 172) verbunden ist, die von einer vor der Stichbildestelle angeordneten, die Werkstückkante (e) abtastenden Vorrichtung (/¹I, Pl) steuerbar ist.

2. Nähmaschine nach Ansprurh 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (88) über eine Gewindespindel (102) mit einer auf der Schwenkachse gelagerten Gewindemuffe (104) verbunden ist, so daß die Führungsschiene quer zu der Werkstüci.Vorschubrichtung einstellbar ist.

3. Nähmaschine nach Ansp uch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, da'< die die Werkstückkante (e) abtastende Vorrichtung aus zwei Fotozellen (Pl, Pl) besteht, die so angeordnet sind, daß jeweils eine vom Werkstück verdeckt wird.

4. Nähmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Fotozellen (Pl, P2) in einem gemeinsamen um eine senkrechte Achse drehbar gelagerten Träger angeordnet sind.