DE1627415C3 - Steuerauslegung eines Schmiede hammers - Google Patents

Description

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Einlaßschieber nur kurzzeitig geöffnet wird — steht der untere Zylinderraum 39 unter konstantem

weil die notwendige Druckluftmenge in kurzer Druck.

Zeit ohne Drosselung in die Betätigungszylinder Gleichzeitig wird der Steuerschieber 4 durch die,

eingeleitet werden kann; zufolge Bewegung des oberen Bären 1 in Richtung

e) es sind bei Verwendung von Druckluft keine 5 des Pfeiles £ ausgeübte Fernbetätigung, auf Wirkung hydraulische Speisevorrichtung und kerne Lei- der Feder 15, in Richtung des Pfeiles F-verschoben, tungen erforderlich, die das Druckmedium in und beä der Verschiebung des Steuerschiebers 4 ereinen Sammelbehälter od. dgl. zurückführen. möglicht diese Hilfsbewegung, über die Durchgangs-Hierdurch ergeben sich Vorteile beim Herstellen bohrung 13 und den Auslaßschlitz 29, den Auslaß und bei der Wartung der Anlage, ^{lo des} Druckmittels und gleichzeitig schließt dieselbe,

f) die Anwendung des Doppelventils ermöglicht über die Steuerleitog 18 dieEMußöf&iung.23.und mit einfachen Mitteln da£ Bremsen des Bären die Durchgangsoffnung 24 den Einfluß des Druckbzw, das Absperren des Auspuffventils während ™«^el^s ^. Bei seiner kontmuierlichen Bewegung in seiner Bewegung zum Schlag und seines öffnens ^^cht^t ^J^J? f^⁶*. i*^er Pneumatische nach dem sSkg, ™d seinfs Wiederabsperrens « f™l°^lb™]?.^? D^chgangsofrnung^3 und über beim Bremsen ■ Auslaßschhtz 23 die Ausströmung des Druckmittels

aus dem Arbeitsraum 27 — unter Bildung eines Luftpolsters — ab; die schnelle Bewegung des Ein-

Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausfüh- laßsteuerschiebers 9 in Richtung des Pfeiles H wird rung der Erfindung. 20 also abgebremst Durch die Bewegung in Richtung ■ Das die Haupt- und Steuerungsbewegungen erzeu- des Pfeiles H kommt der Einlaßsteuerschieber 9 — gende, pneumatische Betätigungsmedium strömt über infolge der Wirkung der Feder 7 — in Grundsteleine Druckmittelleitung3, sowie über Steuerleitungen lung, wird pneumatisch abgebremst und versperrt die 18, 21 in das Steuergerät Bei dem zwecks Durchfüh- Einströmung des Druckmittels in den oberen Zylinrung des Schlages stattfindenden Eingriff des 25 derraum 16 über die Druckmittelleitung 3, die EinSchmiedes, verschieben sich die Steuerschieber 4,5 flußöfmung 36 sowie die Durchgangsoffnung 37.
gegen die Spannung der Federn 15, 22 in Richtung Da keine weitere Füllung erfolgt, beginnt eine Exder Pfeile A, B, wodurch das Druckmittel über Zu- pansion in dem über dem.oberen Bären 1 liegenden flußöffnungen 23, 25 bzw. über Durchgangsbohrun- Arbeitsraum 16. Das Abschließen bzw. die Größe gen 24, 26 in den Arbeitsraum 27 bzw. 28 der pneu- 30 der Füllung wird dadurch bestimmt, wie weit der matischen Servokolben 6, 20 strömt und gleichzeitig Steuerschieber 4 im Weg von Fernsteuerung jenseits das Ausströmen des Druckmittels über Durchgangs- der Einlaßstellung gebracht wird. Von dieser Distanz bohrungen 13, 30 bzw. über Auspuffschlitze 29, 31 abhängig findet die Füllungsausschaltung nach kürabgeschlossen wird. , zerem oder längerem Weg des oberen Bären 1 da-

Bei Verschiebung der Steuerschieber 4,5 in Rieh- 35 durch statt, daß der Steuerschieber 4 durch die Feder rung der Pfeile A, B wird der Arbeitsraum 27, 28 der 15 in Grundstellung gebracht wird,
pneumatischen Servokolben 6, 20 — hinter einem Der zum Einlaßsteuerschieber 9 gehörende Servo-Einlaßsteuerschieber9 und einem Auslaßsteuerschie- kolben 20 saugt bei der Bewegung in die Grundstelber 10 — unter Druck gesetzt, welcher Druck den lung, entsprechend. Pfeilrichtungii, Luft in den Ar-Einlaßsteuerschieber 9, den Auslaßsteuerschieber 10, 40 beitsraum 32, über Rückschlagventil 14, um ein Vasowie die pneumatischen Servokolben 6,20 gegen die kuum zu vermeiden. Während der Dauer der zum Spannung der Federn 7,8 in Richtung der Pfeile Schlag stattfindenden Beschleunigung hält der Aus- C, D aus ihrer Grundstellung verschiebt, während- laßsteuerschieber 10 den Überströmkanal 34 gedessen die Luft aus den hinter den Servokolben 6, 20 schlossen, da der Steuerschieber 5 nur im Weg von befindlichen Räumen 32, 33 über Öffnungen 11, 12 45 Fernsteuerung aktiviert werden kann. . :
hinausströmt Auf die Wirkung der Fernsteuerung wird Steuer-

Beim Verschieben der pneumatischen Servokol- schieber 5 unter der Wirkung der Feder 22 in Rich-

ben6, 20 in Richtung der Pfeile C, D wird die Luft- rung des Pfeiles/ verschoben..Bei dieser Verschie-

ausströmung aus den Räumen 32, 33 durch Schlie- bung wird über Durchgangsbohrung 30 und über

ßen der Öffnungen 11, 12 — bei Erzeugung eines 50 Auslaßschlitz 31 der Auslaß des Betätigungsmittels

Luftpolsters — abgestellt und somit die schnelle Be- ermöglicht, und gleichzeitig wird der Einlaß desBetä-

wegung des Einlaßsteuerschiebers 9 und des Auslaß- tigungsmittels - über Rohrleitung 21, Einflußöffnung

Steuerschiebers 10 in Richtung der Pfeile C, D abge- 25 und Durchflußöffnung 26 abgesperrt

bremst. Bei seiner kontinuierlichen Bewegung in Richtung

Gleichzeitig mit dem beschriebenen Steuerungs- 55 des Pfeiles K schließt der pneumatische Servokolvorgang wird der Auslaß des oberen Zylinderraumes - " ben 6 über die Durchgangsbohrung 30 und den Aus-16, durch die Verschiebung des Auslaßsteuerschie- laß 31 die Ausströmung des Druckmittels aus dem bers 10, über einen Überströmkanal 34 und über Arbeitsraum 28 — unter Bildung eines Luftpolsters einen Auslaß 35, sowie über eine Hauptrohrleitung — ab; die schnelle Bewegung des Auslaßsteuerschie-40 abgesperrt. Gleichzeitig beginnt, auf Wirkung der 60 bers 10 in Richtung des Pfeiles K wird also abge-Verschiebung des Einlaßsteuerschiebers 9, der Ein- bremst Gleichzeitig kommt — durch die Feder 8 — fluß des Druckmittels über die Druckmittelleitung 3, der Auslaßsteuerschieber 10 in Grundstellung, wird die Einflußöffnung 36 und über die Durchgangsöff- pneumatisch abgebremst und beginnt den Auslaß des nung 37, worauf das Druckmittel in den oberen Zy- expandierten Druckmittels aus dem oberen Zylinderlinderraum 16 strömt, wodurch die Bären 1,2 sich in 65 raum 16 über den Durchflußkanal 34, den Auslaß Richtung des Pfeiles E verschieben und auf die erfor- 35 sowie über die Druckmittelleitung 40.
derliche Endgeschwindigkeit hochfahren. Über die In seiner Grundstellung hält der Einlaßsteuer-Druckmittelleitung 3, Einflußöffnungen 36 und 38 schieber 9 durch die Druckmittelleitung 3, die Einfluß-

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öffnung 36 und Überströmöffnung 37 die Füllung 16, über den Durchflußkanal 34, den Auspuff 35 des oberen Zylinderraumes 16 abgesperrt; gleichzei- und über die Druckmittelleitung 40.
tig steht der untere Zylinderraum 39 über die Druck- Die Bären 1,2 bleiben bis zum nächsten Eingriff mittelleitung 3, die Einflußöffnung 36, sowie über des Schmiedes in geöffneter Stellung,
den Einflußkanal 38 unter Gegendruck; unter der 5 Das im oberen Zylinderraum 16 entstandene Luft-Wirkung dieses Druckes entfernt der Druck des Zy- kissen dient einerseits zum Schutz des Schiebergelinderraumes 39 die Bären 1,2 in Richtung des Pfei- häuses 44 bzw. der Bärenstütze 45, andererseits erles L voneinander. gibt es — bei einer Serie von Schlagen — auch eine

Bei seiner Aufwärtsverschiebung in Richtung des Ersparnis an Druckmittel, da das im oberen Zylin-

Pfeiles L verschiebt der obere Bär 1, mittels Fernbe- io derraum 16 zurückgebliebene, expandierte Drucktätigung — nach einem bestimmten Weg des Bären mittel den Totraum ausfüllt, so daß es unnötig ist,

— den Steuerschieber 17 aus seiner Grundstellung in diesen mit frischem Druckmittel zu füllen.

Richtung des Pfeiles M, gegen die Spannung der Fe- Bei einer Serie von Schlagen, läßt man die Bären

der 41. Infolge der Verschiebung strömt das Druck- des Gegenschlaghammers bis zum oberen Totpunkt

mittel über die Steuerleitung 21, die Einflußöffnung 15 laufen. Indem vor Beendigung der Bremsung mittels

25 und die Durchströmöffnung 26, in den Arbeits- der Fernbetätigungseinheit eine wiederholte Füllung

raum 28 des pneumatischen Servokolbens 6; gleich- gegeben wird, verwendet man zum nächsten Schlag

zeitig schließt derselbe die Ausströmung des Druck- auch einen Teil der Energie des in den oberen Zylin-

mittels über die Durchflußbohrung 30 bzw. über den derraum 16 komprimierten Druckmittels.

Auslaßschlitz 31 ab. . ao Nachdem mittels der Fernbetätigungseinheit eine

Auf Grund der Verschiebung des Steuerschiebers Neufüllung gegeben wurde, wiederholen sich — bei

17 in Richtung des Pfeiles M, verschieben sich der einem nächsten Schlag — die vorangehend beschrie-

pneumatische Servokolbenö und der Auslaßsteuer- benen Bewegungen in der erwähnten Reihenfolge.

schieber 10 gegen Wirkung der Feder 8 in Richtung Mit Hilfe der sich aus der Bewegung des oberen

des Pfeiles D, währenddessen die Luft aus dem hin- 25 Bären 1 in Richtung des Pfeiles L ergebenden Fern-

ter dem pneumatischen Servokolben6 befindlichen betätigung, wird durch den Gegenschlaghammer

Raum 33 über Öffnung 12 hinausströmt. Bei seiner auch im Fall der größten Schlagenergie die Expan-

Fortbewegung in Richtung des Pfeiles D stellt der sionssteuerung gesichert. Der höchste Füllungswert

pneumatische Servokolben6 die Luftaussrrömung beträgt meistens 55 bis 60%. Nachdem der zu dieser

aus dem Raum 33 durch Abschließen der Öffnung 30 Füllung gehörende Weg des Bären zurückgelegt

12 ab, wobei ein Luftkissen entsteht und die schnelle wurde, kann der Einlaßsteuerschieber 9 nicht mehr

Bewegung des Auslaßsteuerschiebers 10 in Richtung aktiviert werden, und daher kann mittels des Gegen-

des Pfeiles D abgebremst wird. Bei seiner Verschie- schlaghammers bei einer 100%igen Füllung kein

bung in Richtung des Pfeiles D sperrt der Auslaß- Schlag abgegeben werden.

Steuerschieber 10, über den Durchflußkanal 34, den 35 Das erfindungsgemäß ausgelegte pneumatische Auslaß des im Auspuffzustand befindlichen, oberen Steuergerät ermöglicht also, eine im voraus be-Zylinderraumes 16 ab. Hierbei beginnt im oberen stimmte Schlagenergie oder eine Serie von Energien Zylinderraum 16 eine Kompressionsbremsung, wo- in der Funktion der Fernbetätigung abzugeben. Hierdurch die Bewegung der Bären 1, 2 abgebremst bei ist es auch gesichert, vom eingestellten Wert der wird. 40 Schlagenergie in beliebiger Richtung abzuweichen.

Im Augenblick der Bremsung, in der oberen Tot- Durch die derart ausführbare Expansionssteuerung

punküage des oberen Bären 1 — auf Grund der wird auch die Steuerungsempfindlichkeit des Ham-

Fernbetätigungseinheit der Selbststeuerung — mers bedeutend erhöht.

kommt der Steuerschieberl7 gegen die Wirkung der Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß Feder 41, sich in Richtung des Pfeiles N verschie- 45 mittels derselben die gegenüber der Steuerung von bend, in Grundstellung. Sobald der Steuerschieber 17 Gegenschlaghämmern gestellten Anforderungen ohne seine Grundstellung einnimmt, kommen der pneuma- Sonderenergieträger erfüllt werden. Besonders vortische Servokolben 6 und Auslaßsteuerschieber 10 in teilhaft ist die Anwendung des pneumatischen Betätider vorangehend umschriebenen Weise auf Wirkung gungsmittels bei der Bewegung von Steuerschiebern, der Feder 8, in Grundstellung. Kommt der Auslaß- 50 da auf diese Weise die beim Öffnen und Schließen Steuerschieber 10 in seine Grundstellung, so ermög- der Schieber erforderlichen Betätigungszeiten auch in licht derselbe dem expandierten Druckmittel wieder einer Größenordnung von einigen hundertstein Seeine freie Auspuffung aus dem oberen Zylinderraum künden gesichert werden können.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1. Für den mit Öl betriebenen Steuerkreis werden da-

   ._, her besondere Vorrichtungen wie Pumpe, Pumpen-

   Patentanspruche: _{motorj elektrische} Steuerung usw. benötigt.

   Aus der deutschen Patentschrift 913 018 ist es an

   L Steuerauslegung eines Schmiedehammers, 5 Gegenschlaghämmern bekannteren Servokreis mit insbesondere eines Gegenschlaghammers, mit dem gleichen Druckmittel zu betreiben, mit dem der voneinander getrennten, unabhängig voneinander Bärkolben beaufschlagt wird."Als;Treib- oder Druckgegen Federdruck betätigbaren Ein- und Auslaß- mittel zu Ventil- oder Schiebersteuerzwecken Luft zu Steuerschiebern für das expansible Druckmittel, verwenden ist aus dieser und der deutschen Patentinsbesondere Druckluft, wobei nur der Raumio schrift 850 838 auch bekannt.

   oberhalb des Bärkolbenkopfes gesteuert ist und Beim Schmieden im Gesenk erfordert die prakti-

   der Raum neben der Bärkolbenstange ungesteu- sehe Arbeit yon den Gegenschlaghämmern, daß es ert mit expansiblem Druckmittel beaufschlagt möglich sei, die Unveränderlichkeit der im Voraus wird, mit einem fremdbetätigten Hilfssteuerkreis eingestellten Schlagenergie zu sichern, doch soll nötimit Steuerschieber für die Betätigung der Servo- 15 genfalls der eingestellte Energiewert während des kolben der Ein- und Auslaßsteuerschieber, sowie Schmiedens durch Eingriff des Hammerlenkers in mit einem Druckmitteleinschluß zur Abbremsung entsprechendem Maß beeinflußt werden. In der Prades Bärkolbens in. der Nähe seiner oberen xis kommt es sogar bei Beachtung der strengsten Stellung und mit einem die Expansion zulassen- technologischen Vorschriften vor, daß die Temperaden Füllungsabschluß, dadurch gekenn-ao tür der zu bearbeitenden Arbeitsstücke nicht gleich, zeichnet, daß Steuerschieber (4,5, 17) in je oder das Ausmaß der Vorformung nicht unverändert einer von der Druckmittelleitung (3) ausgehenden ist und infolgedessen die Schlagenergie während Steuerleitungen (18, 21) angeordnet sind, daß sie, einer Serie von Schlagen geändert werden muß. Eine wie an sich bekannt, vom Bären wegabhängig ge- weitere Anforderung ist, daß, wenn das Arbeitsstück gen Federdruck verschiebbar sind und daß über 25 sich aus dem unteren Gesenk verrückt, der Bär auch die Steuerschieber (4,5, 17) von denen der Steu- während der Serie von Schlägen zurückgehalten und erschieber (17) parallel zum Steuerschieber (5) aus einer beliebigen Stelle in die Grundstellung zufür den Auslaßsteuerschieber (10) angeordnet ist, rückgebracht werden könne, femer daß ein Schlichtder Raum unterhalb der zu den Ein- und Auslaß- und Ansetzschlag beliebiger- Größe ebenfalls durchsteuerschiebern (9, 10) gehörenden Servokol- 30 führbar sei.
   ben (6,20) ins Freie verbindbar ist. ■ Dies wird mit den bisherigen Steuerungen nicht
2. 2. Steuerauslegung nach Anspruch 1, dadurch zufriedenstellend erreicht

   gekennzeichnet, daß die Leitungen (26, 30 bzw. Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der

   13, 24) oder Bohrungen in Achsrichtung der Ser- Technik ist die Erfindung nun dadurch gekennzeichvozylinder nebeneinander angeordnet sind. 35 net, daß Steuerschieber in einer von der Druckmittel

   leitung ausgehenden Steuerleitungen angeordnet sind, daß sie, wie an sich bekannt, vom Bären wegabhängig gegen Federdruck verschiebbar sind und daß

   über die Steuerschieber von denen der eine Steuer-

   40 schieber parallel zum Steuerschieber für den Auslaßsteuerschieber angeordnet ist, der Raum unterhalb der zu den Ein- und Auslaßsteuerschiebern gehörenden Servokolben ins Freie verbindbar ist

   Die Erfindung betrifft eine Steuerauslegung eines Dabei können die Leitungen oder Bohrungen in

   Schmiedehammers, .insbesondere eines Gegenschlag- 45 Achsrichtung ■ der: Servozylinder nebeneinander anhammers, mit voneinander getrennten, unabhängig geordnet sein.

   voneinander gegen Federdruck betätigbaren Ein- Aus der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich

   und Auslaßsteuerschiebern für das expansible folgende Vorteile:

   Druckmittel,.insbesondere Druckluft, wobei nur der _a) _{die schneU} betätigbaren, die Ein- und Auslaß-Raum oberhalb des Bärenkolbenkopfes gesteuert ist 50 vorgänge steuernden Ein- und Auslaßschieber und der Raum neben der Bärenkolbenstange unge- ermöglichen ein drosselfreies Einströmen, bzw.

   steuert mit expansiblem Druckmittel beaufschlagt _{die Drosselung ist ΗείηεΓ aJs} ^ Fall von langwird, mit einem fremdbetätigten Hdfssteuerkreis mit _samej betätigbaren Steuerschiebern;

   £äf SÄ £S SvifSS¹SS _S5 *> * ·*·* *"■»· des Auspuffschie^ bei

   ^ zur Abb™«, des Bärfco,- %$££££&£«££&£"

   bens in der Nahe seiner oberen Stellung und mit ' ° . .

   einem die Expansion zulassenden Füllungsabschluß. ^c) ^es besteht die Möglichkeit, die Kompression im

   Eine derartige Steuerauslegung ist im wesentlichen Zylinderraum oberhalb des Bären nach dem

   aus der deutschen Auslegeschrift 1187108 bekannt, 60 Bremsen des Bären in der äußeren Stellung

   wobei ergänzend hierzu noch die deutsche Auslege- ^durch Öffnen des Auspuffschiebers zu beseiti-

   schrift 1 141 859 und die Zeitschrift »Maschine und §^{en und den} Bären m Stillstand zu halten;
   Werkzeug« (Coburg, Heft 9/1965, S. 50), zu beach- d) infolge des schnellen Absperrens des Einfluß-

   ten ist, da hieraus die hydraulische Betätigung der Schiebers hört der Einfluß des Betätigungsmedi-

   Ventile bekannt ist. 65 ums auf, und beginnt die Expansion bei einer

   Der Nachteil dieser Steuerauslegung ist der. daß gegebenen Bär-Position. Besonders ist das

   die Steuerorgane durch einen Hilfssteuerkreis mittels schnelle Öffnen und Absperren bei Schlagen

   Öl betätigt werden. ^von kleiner Energie vorteilhaft — wenn der