DE1611875C - Vorrichtung fur die Zufuhrung von Sacken zu einer Füllvorrichtung - Google Patents
Vorrichtung fur die Zufuhrung von Sacken zu einer FüllvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Zu- 45 Greifarme des Greifermechanismus ein Solenoid
führung von Säcken zu einer Fülleinrichtung, ent- Verwendung finden.
haltend ein Magazin, in welchem die Säcke gestapelt sind, einen horizontal beweglichen Greifermechanismus
und einen in vertikaler Ebene schwenkbaren Greifermechanismus, welche die Säcke vom
Magazin zum Einfüllstutzen führen, wobei der eine Greifermechanismus die Säcke an den anderen Greifermechanismus
übergibt.
Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (USA.-Patentschrift 3 287 879).
Es ist weiterhin aus der schweizerischen Patentschrift 415 428 eine Vorrichtung für die Zuführung
von Säcken zu einer Fülleinrichtung bekannt, welche ein Magazin enthält, in welchem die Säcke untergebracht
sind und bei der ein in horizontaler Ebene verschiebbarer und in vertikaler Ebene schwenkbarer
Greifermechanismus die Behälter zum Einfüllstutzen der Füllmaschine führt. Der bekannte Greifermechanismus
dient sowohl zum horizontalen Wegführen der Säcke aus dem Magazin als auch zum
Schwenken in vertikaler Ebene der Säcke zum Einfüllstutzen hin. Hieraus ergibt sich der Nachteil, daß
derGreifennechanisnuis erst dann in vertikaler Ebene
Nachfolgend wird an Hand der Zeichnungen eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung näher
erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Vorderansicht einer Füllvorrichtung zusammen mit der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung,
F i g. 2 eine Seitenansicht der in F i g. 1 gezeigten Füllvorrichtung,
F i g. 3 eine Vorderansicht eines Vertikalführungsmechanismus an der erfindiingsgemäßen Zuführvorrichtung,
F i g. 4 eine Seitenansicht des in F i g. 3 gezeigten Führungsmechanismus,
F i g. 5 eine Draufsicht auf den in F i g. 4 gezeigten Führungsmechanismus,
F i g. 6 eine perspektivische Darstellung des Vertikalführungsmechanismus
mit einer Darstellung seiner Funktionsweise,
F i g. 7 eine Seitenansicht einer Behälterhalterung,
F i g. 8 eine Schnittdarstellung eines Einfüllstulzens
für die in F i g. 1 gezeigte Füllvorrichtung, F i g. 9 A und 9 B verwendete Behälter aus Papier
oder Kunststoff mit einer detaillierten Darstellung der Einfüllöffnung,
Fig. 1OA und 1OB die Anordnung des Füllstutzens
relativ zur Einfüllöffnung der Behälter,
Fig. 11 eine Vorderansicht einer Füllvorrichtung mit einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Zuf ührungsvorrichtung,
Fig. 12 eine Seitenansicht der in F ig. 11 gezeigten
Füllvorrichtung,
Fig. 13 eine Darstellung der Wirkungsweise von Greifarmen der in Fig. 11 gezeigten Zuführungsvorrichtung,
Fig. 14 eine Seitenansicht der wesentlichen Teile
des erfindungsgemäßen Vertikalführungsmechanismus,
Fig. 15 eine Vorderansicht des in Fig. 14 gezeigten
Teiles,
Fig. 16 einen Teilschnitt durch die in Fig. 15
gezeigte Konstruktion,
F i g. 17 in einem Schnitt den Mechanismus eines Schwenkantriebes für die in F i g. 11 gezeigte Vorrichtung
und
Fig. 18 bis 21 schematische Darstellungen der
Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Zuführungsvorrichtung.
Wie aus den F i g. 1 und 2 zu ersehen ist, enthält ein Magazin 2 eine Anzahl von Behältern 4 in einem
Stapel, wobei die Behälter so angeordnet sind, daß ihre Einfüllöffnungen 1 in der Darstellung gemäß
F i g. 2 auf der linken unteren Seite liegen. Die Behälter sind gemäß der Darstellung in F i g. 1 von
links nach rechts gestapelt. Auf der linken Seite des Stapels ist eine Druckplatte 9 vorgesehen, um den
Stapel mit einer vorbestimmten konstanten Kraft in Richtung auf die Entnahmeseite 7 am rechten Stapelende
zu schieben. Auf der Entnahmeseite 7 befinden sich Anschläge 8, die das Herausfallen des am weitesten
rechts liegenden Behälters verhindern.
Eine im ganzen mit 3 bezeichnete Einrichtung zur Führung der Behälter 4 besteht im wesentlichen aus
einem Mechanismus 5 zum Herausziehen der Behälter in horizontaler Richtung und aus einem Führungsmechanismus 6 zur Führung der Behälter in vertikaler
Richtung. Der Mechanismus 5 zum Herausziehen der Behälter in horizontaler Richtung besteht im wesentlichen
aus einem Paar von Führungsarmen 11 mit jeweils einem Saugkopf 10 an ihrem unteren Ende
und einem Paar von Führungen 12, an denen die Führungsarme 11 aufgehängt sind, und längs derer
sich die Führungsarme 11 unter Einwirkung einer entsprechenden Kraft axial verschieben lassen.
Der Führungsmechanismus 6 zur vertikalen Führung der Behälter besteht im wesentlichen aus einem
Paar von Greifarmen 14, einer Halterung 15 für die Greifarme 14 und einer im ganzen mit 16 bezeichneten
Fangvorrichtung. Der Führungsmechanismus 6 hängt an einem Querträger 31. Die Mittel- oder Symmetrieachse
des Führungsmechanismus 6 stimmt mit der durch die Oberflächen der Saugköpfe 10 bestimmten
Linie A-A in Fig. 1 überein. Jeder der Greifarme 14 ist mit einem Saugkopf 17 versehen und in
der Halterung 15 senkrecht zu der Symmetrieebene in der Linie A-A um einen Winkelweg von 90°
schwenkbar. Die Halterung 15 ist mit beidseitig ausragenden Lagerzapfen 18 versehen, die in Lagern 19
am unteren Ende von Halteplatten 53 eines Rahmengerüstes 52 vorgesehen sind. Durch diese Anordnung
kann die Halterung 15 zusammen mit den Greifarmen 14 um die Lagerzapfen 18 geschwenkt werden.
Die Fangvorrichtung 16 besteht im wesentlichen aus. einem verzahnten Sektor 20, einem mit diesem
kämmenden Ritzel 21 und einem Schwungrad 22, wobei das Ritzel 21 und das Schwungrad 22 zusammen
auf einer Welle 23 montiert sind. Die ganze Fangeinrichtung 16 ist innerhalb des Rahmengerüstes
52 gelagert. Wie aus den F i g. 3 bis 6 zu entnehmen ist, ist der verzahnte Sektor 20 auf der Oberseite
(bei 24) der Halterung 15 befestigt und so eingerichtet, daß das Ritzel 21 dann außer Eingriff
kommt, wenn die Greifarme 14 aus einer mit B bezeichneten Position in eine mit B' bezeichnete Position
geschwenkt worden sind (siehe F i g. 2).
Die Wirkungsweise der Zuführungsvorrichtung ist folgende:
Bei Beginn jedes Zuführungsvorganges bewegen sich die Führungsarme 11 in horizontaler Richtung
auf die Entnahmeseite 7 des Stapels 2 zu, bis ihre Saugköpfe 10 auf dem ersten Behälter des Behälterstapels
aufliegen. Diese Position ist in F i g. 1 strichpunktiert dargestellt. Zugleich tritt eine nicht dargestellte
Vakuumpumpe in Tätigkeit, um den Druck innerhalb der Saugköpfe abzusenken. Daraufhin werden
die Führungsarme 11 zusammen mit dem durch die Saugköpfe 10 gehaltenen Behälter in die Symmetrielinie
A-A zurückbewegt. Die Linie A-A stimmt überein mit einer Linie A'-A', die durch einen Einfüllstutzen
13 und durch eine Behälteraufnahme 27 bestimmt ist. Die senkrecht zur Zeichenebene in
F i g. 1 liegende, durch die Linie A'-A' verlaufende
Ebene wird im folgenden als Einfüllebene bezeichnet.
In dem Vertikalführungsmechanismus 6 wird die
Halterung 15 für die Greifarme 14 in Pfeilrichtung (F i g. 3) aus der Position B in die Position B' verschwenkt,
wobei die Saugköpfe 17 den in der durch die Linie A-A markierten Ebene befindlichen Behälter
4 von beiden Seiten berühren. Die Greifarme 14 werden dabei durch einen beliebigen Antrieb,
z. B. durch eine Magnetspule oder einen preßluftbetätigten
Schwenkantrieb, bewegt.
Nachfolgend wird ein Beispiel erläutert, in dem eine Magnetspule zur Bewegung der Greifarme 14
entsprechend den aus F i g. 5 ersichtlichen Pfeilen verwendet wird. Innerhalb der Saugköpfe 17 wird
Unterdruck erzeugt, um den Behälter 4 in der Linie A-A nahe der Einfüllöffnung 1 zu erfassen. Gleichzeitig
wird von der Magnetspule Kraft auf die Greifarme 14 übertragen. Daraufhin werden die Greif-
arme 14 zuerst in die Ausgangsposition gemäß den dreifahnig bezeichneten Pfeilen in F i g. 5 zurückgeführt,
z. B. mit Hilfe von Luftdruck oder Federdruck. Anschließend wird die Saugwirkung der Saugköpfe
10 unterbrochen, um den Behälter von den Führungsarmen 11 abzulösen und dadurch zu bewirken,
daß die Saugköpfe 17 allmählich die Einfüllöffnung 1 öffnen. Nach dem Abtrennen des Behälters
4 von den Saugköpfen 10' halten nunmehr die Saugköpfe 17 den Behälter. Der Vertikalführungsmechanismus
6 schwenkt um seine Lagerzapfen 18 auf Grund des Behältergewichtes selbständig in Richtung
der Pfeile in F i g. 2 und 3. Die Einfüllöffnung ist dabei geöffnet. Zur Unterstützung der Schwenkbewegung
des Vertikalführungsmechanismus 6 unter dem Eigengewicht des Behälters kann eine zusätzliche
Kraft eingesetzt werden. Der Behälter schwenkt um einen Betrag von 90° nach unten, so daß der
Füllstutzen 13 der automatischen Meß- und Füllvor-
richtung 51 genau in die Einfüllöffnung 1 hineintrifft und zugleich der Boden 50 des Behälters in einer
Ausnehmung 28 am Boden der Behälteraufnahme 27 aufgenommen wird. Anschließend wird die Saugwirkung
der Saugköpfe 17 unterbrochen, beispielsweise dadurch, daß die Vakuumpumpe abgestellt
wird, und die Greifarme 14 kehren auf Grund der bereits erwähnten Rückstellkraft in ihre Ausgangsposition
zurück. Da der Vertikalführungsmechanismus so ausgelegt ist, daß sich die ganze Anordnung
im Gleichgewicht um die Lagerzapfen 18 befindet, wenn die Greifarme 14 sich in der in F i g. 2 und 3
bezeichneten Position befinden, schwenkt der Führungsmechanismus 6 im Gegenuhrzeigersinn von
selbst in die Position B zurück, sobald durch Nachlassen der Saugwirkung der Saugköpfe 17 das Behältergewicht
nicht mehr auf die Greifarme 14 einwirkt. Bei Annäherung der Halterung 15 an die Position B
kommt der verzahnte Sektor 20 auf der Oberseite der Halterung 15 wieder mit dem Ritzel 21 in Eingriff,
so daß das Schwungrad 22 die Bewegung der Halterung 15 auf Grund ihrer Trägheit abfängt und die
Halterung 15 exakt in ihrer Ausgangsposition anhält. Ebenso bewegen sich die Greifarme 14, wie in F i g. 5
gezeigt wird, in die Ausgangslage zurück.
Als nächstes wird ein weiteres Beispiel erläutert, bei dem ein druckluftbetätigter Schwenkantrieb 106
zur Bewegung der Greifarme 14 verwendet wird. Wie in den Fig. 13 bis 16 dargestellt ist, sind in der Halterung
15 Wellen 104 mit aufgekeilten Zahnrädern 103 gelagert. Mit jeder der Wellen 104 steht ein Greifarm
14 in Verbindung, während eine der Wellen 104 mit dem Schwenkantrieb 106 gekoppelt ist.
•Der Aufbau des Schwenkantriebes ist in F i g. 17
schematisch angedeutet. Darin wirken ein Paar von Öffnungen 107 : und 107' als Einlaß und Auslaß für
ein Arbeitsfluid, während eine Trennplatte 108 den
Innenraum des Schwenkantriebes 106 in zwei Kammern teilt, von denen jeweils eine mit einer der Öffnungen
107 oder 107' in Verbindung steht. Weiterhin ist ein rotierender Flügel 109 innerhalb der Kammern
vorgesehen, der um die Welle des Schwenkantriebes 106 umläuft. Der rotierende Flügel 109 bewegt sich
in Übereinstimmung mit dem Fluiddruck auf Grund der Tätigkeit eines Magnetventils 110 (Fig. 18 bis
21) und betätigt dabei die Greifarme 14. Zwei Luftschläuche 113 sind jeweils mit den Saugköpfen 17 verbunden.
Die Luftschläuche stehen mit einer nicht dargestellten Vakuumpumpe in Verbindung. Zur
Verschwenkung der Halterung 15 innerhalb des vorgesehenen Schwenkbereiches von 90° greift an den
Lagerzapfen 18 ein Zylinder 117 an.
Wie aus Fig. 18 zu erkennen ist, strömt bei Erregung
der Magnetspule M des Magnetventils 110 das Arbeitsfluid, z. B. Druckluft, in Pfeilrichtung und
dreht dadurch den Drehflügel 109 im Gegenuhrzeigersinn, wobei die Öffnung 107 als Einlaß und die
Öffnung 107' als Auslaß dient, so daß die Greifarme 14 in eine Position bewegt werden, in der sich die
Saugköpfe 17 nahe an der Einfüllöffnung eines Behälters 4 anlegen. Anschließend wird eine weitere
Magnetspule 121 entregt und läßt das Arbeitsfluid, das aus der Auslaßöffnung 107' ausströmt, in die
Atmosphäre entweichen, während zugleich in den Saugköpfen 17 Unterdruck erzeugt wird. Sobald die
Greifarme 14 einen der Behälter 4 erfassen, wird die Magnetspule N des Magnetventils 110 erregt, die
Magnetspule M dagegen entregt, während die Magnetspule 121 ebenfalls erregt bleibt. Das Arbeitsfluid
strömt nun wieder in Richtung der Pfeile (Fig. 19) und bewegt den Drehflügel 109 im Uhrzeigersinn, wobei
die Öffnung 107' nunmehr als Einlaß und die Öffnung 107 als Auslaß dient. Da die Magnetspule 121
angeregt ist und schließt, bewegt sich der Drehflügel 109 nicht in seine Ausgangslage zurück, sondern
stoppt auf halbem Wege, wobei der Druck des durch die Öffnung 107' einströmenden Arbeitsfluids sich
ίο nunmehr durch die Betätigung des Magnetventils
121 mit dem Gegendruck das Gleichgewicht hält. Dadurch wird die Bewegung der Greifarme 14 ebenfalls
in halbgeöffnetem Zustand angehalten, während die Einfüllöffnung 1 an einem Behälter 4 voll geöffnet
wird. Daraufhin bewegt der Zylinder 117 die ganze Halterung 15 nach unten, so daß der Füllstutzen 13
in die Einfüllöffnung 1 eines Behälters 4 eingeschoben wird.
F i g. 20 zeigt, daß nach dem Einsetzen des Füll-Stutzens 13 die Magnetspule 121 entregt wird, wodurch sie öffnet und das bisher angehaltene Arbeitsfluid in die Atmosphäre entweicht, so daß die Greifarme 14 weiterbewegt werden. Gleichzeitig wird die Saugwirkung der Saugköpfe 17 unterbrochen, so daß der Behälter 4 freigegeben wird.
F i g. 20 zeigt, daß nach dem Einsetzen des Füll-Stutzens 13 die Magnetspule 121 entregt wird, wodurch sie öffnet und das bisher angehaltene Arbeitsfluid in die Atmosphäre entweicht, so daß die Greifarme 14 weiterbewegt werden. Gleichzeitig wird die Saugwirkung der Saugköpfe 17 unterbrochen, so daß der Behälter 4 freigegeben wird.
Wie in F i g. 21 dargestellt ist, wird die Magnetspule N entregt und die Halterung 15 zusammen mit
den Greifarmen 14 durch die Rückstellkraft des Zylinders 117 nach oben um 90° in die Ausgangslage
zurückbewegt.
Wenn der Boden des Behälters 4 in der Ausnehmung 28 der Behälterhalterung 27 einrastet und der
Füllstutzen 13 in die Einfüllöffnung eingesetzt worden ist, beginnt der eigentliche Füllvorgang der automatischen
Meß- und Füllvorrichtung. Druckluft wird durch den Füllstutzen 13 zugeführt und bewirkt das
Aufblähen eines Schlauchstückes 29 aus flexiblem
Werkstoff, z. B. Gummi, in der Nähe des vorderen Endes des Füllstutzens 13, so daß dieser satt an der
Innenseite der Einfüllöffnung 1 anliegt. Dadurch wird der Behälter 4 während des Füllvorganges in seiner
Lage auf der Behälteraufnahme 27 gehalten. Das Füllgut wird aus der Auslaßöffnung des Füllstutzens
13 in den Behälter eingeblasen. Erreicht die Füllung im Behälter einen vorbestimmten Wert, so wird der
Füllvorgang auf Grand des Signals einer Meßvorrichtung unterbrochen. Der Zustrom von Druckluft zum
Füllstutzen 13 und damit zu dem aufgeblähten Schlauchstück 29 unterbleibt und der Kontakt zwisehen
dem Schlauchstück 29 und der Einfüllöffnung 1
des Behälters 4 wird gelöst. Gleichzeitig bewirkt das Füllgewicht ein Schwenken der Behälteraufnahme
27 um ein Gelenk 30 und der gefüllte Behälter kippt, wie in F i g. 7 dargestellt ist, nach vorne und wird
automatisch wegbefördert.
Die Zuführvorrichtung für die leeren Behälter ist so ausgelegt, daß zu dem Zeitpunkt, nachdem ein
Behälter vollgefüllt ist und automatisch wegbefördert wird und somit die Behälteraufnahme 27 wieder ihre
Ausgangslage einnimmt, der Einfüllstutzen 13 unmittelbar in die Einfüllöffnung 1 des inzwischen herangeführten
leeren nächsten Behälters eingesetzt wird. Die Rückstellbewegung der Behälteraufnahme 27 und
das Einsetzen des Bodens des nächsten Behälters 4 in die Ausnehmung 28 erfolgt nahezu gleichzeitig
oder kurz aufeinander. Dadurch wird im Gegensatz zu den bisher bekannten Füllvorrichtungen nahezu
die maximale Abfüllgeschwindigkeit erreicht.
Claims (3)
1. Vorrichtung für die Zuführung von Säcken
zu einer Fülleinrichtung, enthaltend ein Maga- 5
zin, in welchem die Säcke gestapelt sind, einen
horizontal beweglichen Greifermechanismus und
einen in vertikaler Ebene schwenkbaren Greifermechanismus, welche die Säcke vom Magazin
zum Einfüllstutzen führen, wobei der eine Grei- 10 barer Greifermechanismus zum Wegführen der Säcke fermechanismus die,Säcke an den anderen Grei- aus dem Magazin beschrieben. Diese Vorrichtung fermechanismus übergibt, dadu rch gekenn- weist jedoch Nachteile auf, die daraus resultieren, zeichnet, daß der horizontal bewegliche daß vor dem Überstülpen des Sackes über den Ein-Greifermechanismus (5) die Säcke (4) vom Sta- füllstutzen die Einfüllöffnung des Sackes durch einen pel (2) in die vertikale Schwenkebene (A-A) des 15 gesonderten Arbeitsschritt mit Hilfe zusätzlicher Einvertikal schwenkbaren Greifermechanismus (6) richtungen geöffnet werden muß. Hieraus ergibt sich bringt, in der auch der Einfüllstutzen (13) und ebenfalls eine Verzögerung des Füllvorganges,
eine Behälteraufnahme (27) zum Abstützen des Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin,
zu einer Fülleinrichtung, enthaltend ein Maga- 5
zin, in welchem die Säcke gestapelt sind, einen
horizontal beweglichen Greifermechanismus und
einen in vertikaler Ebene schwenkbaren Greifermechanismus, welche die Säcke vom Magazin
zum Einfüllstutzen führen, wobei der eine Grei- 10 barer Greifermechanismus zum Wegführen der Säcke fermechanismus die,Säcke an den anderen Grei- aus dem Magazin beschrieben. Diese Vorrichtung fermechanismus übergibt, dadu rch gekenn- weist jedoch Nachteile auf, die daraus resultieren, zeichnet, daß der horizontal bewegliche daß vor dem Überstülpen des Sackes über den Ein-Greifermechanismus (5) die Säcke (4) vom Sta- füllstutzen die Einfüllöffnung des Sackes durch einen pel (2) in die vertikale Schwenkebene (A-A) des 15 gesonderten Arbeitsschritt mit Hilfe zusätzlicher Einvertikal schwenkbaren Greifermechanismus (6) richtungen geöffnet werden muß. Hieraus ergibt sich bringt, in der auch der Einfüllstutzen (13) und ebenfalls eine Verzögerung des Füllvorganges,
eine Behälteraufnahme (27) zum Abstützen des Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin,
Sackes während des Einfüllens liegen, daß der eine Beschleunigung des Füllens zu erzielen, insbevertikal
schwenkbare Greifermechanismus (6) 20 sondere zu vermeiden, daß ein zusätzlicher Arbeitszwei aufeinander zu bewegliche Greiferarme (14) schritt für das Öffnen der Einfüllöffnung des Sackes
mit Saugköpfen (17) aufweist, welche in der Nähe zwischengeschaltet werden muß.
der Einfüllöffnung (1) jeweils an den Säcken (4) · Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geangreifen und eine Öffnungs bewegung senkrecht löst, daß der horizontal bewegliche Greifermechaniszur Schwenkebene (A-A) ausführen, und daß 25 mus die Säcke vom Stapel in die vertikale Schwenkder vertikal schwenkbare Greifermechanismus ebene des vertikal schwenkbaren Greifermechanismus (6) eine freie Halterung aufweist, so daß durch bringt, in der auch der Einfüllstutzen und eine Bedas Gewicht eines erfaßten Sackes (4) der Grei- hälteraufnähme zum Abstützen des Sackes während fermechanismus (6) eine Schwenkbewegung nach des Einfüllens liegen, daß der vertikal schwenkbare unten und nach Freigabe des Sackes eine 30 Greifermechanismus zwei aufeinander zu bewegliche Schwenkbewegung nach oben ausführt. Greiferarme mit Saugköpfen aufweist, welche in der
der Einfüllöffnung (1) jeweils an den Säcken (4) · Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geangreifen und eine Öffnungs bewegung senkrecht löst, daß der horizontal bewegliche Greifermechaniszur Schwenkebene (A-A) ausführen, und daß 25 mus die Säcke vom Stapel in die vertikale Schwenkder vertikal schwenkbare Greifermechanismus ebene des vertikal schwenkbaren Greifermechanismus (6) eine freie Halterung aufweist, so daß durch bringt, in der auch der Einfüllstutzen und eine Bedas Gewicht eines erfaßten Sackes (4) der Grei- hälteraufnähme zum Abstützen des Sackes während fermechanismus (6) eine Schwenkbewegung nach des Einfüllens liegen, daß der vertikal schwenkbare unten und nach Freigabe des Sackes eine 30 Greifermechanismus zwei aufeinander zu bewegliche Schwenkbewegung nach oben ausführt. Greiferarme mit Saugköpfen aufweist, welche in der
Nähe der Einfüllöffnung jeweils an den Säcken angreifen und eine Öffnungsbewegung senkrecht zur
Schwenkebene ausführen, und daß der vertikal schwenkbare Greifermechanismus eine freie Halterung
aufweist, so daß durch das Gewicht eines er-
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die Greifarme
(14) des Greifmechanismus (6) ein Druckluftschwenkantrieb (106) dient.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die Greifarme
(14) des Greifermechanismus (6) ein Solenoid dient.
faßten Sackes der Greifermechanismus eine Schwenkbewegung nach unten und nach Freigabe des" Sackes
eine Schwenkbewegung nach oben ausführt. Es wird nur für die gleichzeitige Anwendung aller
der im Anspruch 1 enthaltenen Merkmale Patent-
—— schutz begehrt. Als Antrieb für die Greifarme des
Greifermechanismus kann ein Druckluft-Schwenkantrieb dienen. Außerdem kann als Antrieb für die
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP619467 | 1967-01-31 | ||
JP619467 | 1967-01-31 | ||
JP5154267 | 1967-08-11 | ||
JP5154267 | 1967-08-11 | ||
DEN0032049 | 1968-01-31 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1611875A1 DE1611875A1 (de) | 1971-02-04 |
DE1611875B2 DE1611875B2 (de) | 1973-02-08 |
DE1611875C true DE1611875C (de) | 1973-08-23 |
Family
ID=
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