DE1602617C3 - Vorrichtung zum Abtrennen einer Drahtlänge von einem Drahtbund und Überführen der Drahtlänge zu einer an den Enden der Drahtlänge angreifenden Bearbeitungsstation - Google Patents
Vorrichtung zum Abtrennen einer Drahtlänge von einem Drahtbund und Überführen der Drahtlänge zu einer an den Enden der Drahtlänge angreifenden BearbeitungsstationInfo
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Description
längerung des Drahtes liegt. Dann greift der Klemm- und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, durch die
kopf auf der dem Drahtbund zugewandten Seite des die Klemmstücke in Achsrichtung des von ihnen er-Förderweges
an dem Draht im Bereich des abzutren- faßten Drahtstückes zu dessen Einführung in den
nenden hinteren Endes der Drahtlänge an und führt zweiten Greifer verschiebbar sind,
den Draht durch die Lücke zwischen den beiden 5 Zur Sicherung der Erfassung des Drahtes im er-Greiferpaaren. Durch eine Schwenkbewegung des sten Greifer kann nach der Erfindung weiter vorgese-Trägers des Klemmkopfes wird dabei erreicht, daß hen sein, daß der Draht vom Drahtbund zum ersten der noch am Drahtbund hängende Draht zur Vorbe- Greifer durch ein teleskopisches Führungsrohr gereitung des nächsten Arbeitsganges in den ersten führt ist, bei dem ein Rohrteil gegenüber der Vor-Greifer des nachrückenden Greiferpaares eingesetzt io schubeinrichtung des Drahtes stationär und ein andewird. Dann wird der Draht zwischen dem Klemm- res Rohrteil am Schlitten angebracht ist und letzteres kopf und dem ersten Greifer des nachgerückten Rohrteil so bemessen ist, daß es den Draht bis in den Greiferpaares auf der dem Drahtbund abgewandten ersten Greifer führt.
den Draht durch die Lücke zwischen den beiden 5 Zur Sicherung der Erfassung des Drahtes im er-Greiferpaaren. Durch eine Schwenkbewegung des sten Greifer kann nach der Erfindung weiter vorgese-Trägers des Klemmkopfes wird dabei erreicht, daß hen sein, daß der Draht vom Drahtbund zum ersten der noch am Drahtbund hängende Draht zur Vorbe- Greifer durch ein teleskopisches Führungsrohr gereitung des nächsten Arbeitsganges in den ersten führt ist, bei dem ein Rohrteil gegenüber der Vor-Greifer des nachrückenden Greiferpaares eingesetzt io schubeinrichtung des Drahtes stationär und ein andewird. Dann wird der Draht zwischen dem Klemm- res Rohrteil am Schlitten angebracht ist und letzteres kopf und dem ersten Greifer des nachgerückten Rohrteil so bemessen ist, daß es den Draht bis in den Greiferpaares auf der dem Drahtbund abgewandten ersten Greifer führt.
Seite durchgetrennt, und der Klemmkopf führt seine Die jeweilige Drahtlänge kann auch bei der Erfin-
halbkreisförmige Schwenkbewegung um seinen Trä- 15 dung frei gewählt werden. Wie bei der bekannten
ger aus, um das von ihm getragene Drahtlängenende Vorrichtung, von der die Erfindung ausgeht, wird
dem zweiten Greifer des vorgerückten Greiferpaares hierzu in bestimmter Drehstellung des Klemmkopfes
zuzuführen. Die erforderlichen Drahtlängen werden von der Vorschubeinrichtung eine bestimmte Schleidabei
durch Nachschub einer entsprechenden Draht- fenlänge des Drahtes nachgeschoben. Bei der belange in einem Zwischenabschnitt gewonnen, wobei ao kannten Vorrichtung erfolgt dies vor der halbkreisdie
Drahtlänge schleifenförmig im Vorschubweg förmigen Überführungsbewegung des vom Klemmdurchhängt.
kopf ergriffenen Drahtendes. Bei der Erfindung wird
Diese bekannte Vorrichtung ist sehr aufwendig statt dessen — gemäß einem weiteren Merkmal —
und erfordert eine Bewegungsabstimmung der dieser Drahtlängennachschub nach Überführung des
Greiferpaare mit den Einsetzbewegungen des 35 Klemmkopfes zum zweiten Greifer bei geöffnetem
Klemmkopfes, der zudem noch an einem nicht nur ersten Greifer zugelassen, und es ist ein an den
hin- und herverschiebbaren, sondern auch noch Drahtvorschub gekoppelter Zähler zum Zählen von
schwenkbaren Träger angelenkt ist Drahtlängeneinheiten vorgesehen, der bei einem ein-
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, gestellten Zählergebnis eine den Vorschub beeneine
Vorrichtung zu schaffen, die hinsichtlich des 30 dende Bremse betätigt.
Aufbaus und der Betriebsweise wesentlich einfacher Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines
ist. schematisch in der Zeichnung dargestellten Ausfüh-
Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt
vorgesehen, daß die beiden Greifer mit einander zu- F i g. 1 schaubildlich eine Vorrichtung zum Belagewandten Greifermündern angeordnet sind, der 35 den eines Förderers mit Drahtlängen,
Träger des Klemmkopfes ein parallel zum Vorschub- F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie H-II der
vorgesehen, daß die beiden Greifer mit einander zu- F i g. 1 schaubildlich eine Vorrichtung zum Belagewandten Greifermündern angeordnet sind, der 35 den eines Förderers mit Drahtlängen,
Träger des Klemmkopfes ein parallel zum Vorschub- F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie H-II der
weg verschiebbarer Schlitten ist, die Achse des F i g. 1,
Klemmkopfes von dem Schlitten im gleichen Ab- Fig.3 in einer Draufsicht einen in der Vorrich-
stand zu beiden Greifern geführt ist, der Radius des tung angeordneten Mechanismus zum Einführen des
von den Klemmstücken des Klemmkopfes beschrie- 40 Drahtes in einer ersten Betriebsstellung,
benen Halbkreises dem halben Abstand der beiden Fig. 4 in einer ähnlichen Darstellung wie in
benen Halbkreises dem halben Abstand der beiden Fig. 4 in einer ähnlichen Darstellung wie in
Greifermünder entspricht, und das Trennorgan der F i g. 3 die Teile in einer zweiten Betriebsstellung,
Abtrenneinrichtung in Vorschubrichtung des Drahtes Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der
Abtrenneinrichtung in Vorschubrichtung des Drahtes Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der
gesehen vor dem ersten Greifer am Draht angreift. Fig. 1,
Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung brau- 45 Fig.6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der
chen beim Einsetzen des jeweiligen Leiterstückes F i g. 1,
bzw. Drahtabschnittes keine abgestimmten Bewegun- Fig.7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII der
gen der Greiferpaare längs des Förderweges mehr Fig.2und
vorgenommen zu werden. Als Träger für den Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VHI-VHI der
Klemmkopf kann em einfacher, geradlinig verschieb- 50 Fig.2.
barer Schlitten Verwendung finden. Außerdem kann Gemäß Fig. 1 besitzt die Vorrichtung eine Drahteine
gattungsgleiche Vorrichtung leicht nachträglich vorschubstation A, die Draht von einer nicht gezeiggemäß
der Erfindung ausgerüstet werden. Es ist le- ten Drahtquelle in Form eines Drahtbundes vordiglich
notwendig, die Greifer mit entsprechender schiebt, ferner eine Station B zum Einführen und Be-Mundorientierung
einzusetzen, die Drahtabtrennor- 55 wegen eines Drahtendes. Die Station B erhält den
gane an der richtigen Stelle wirken zu lassen und im von der Station A vorgeschobenen Draht Die Vorübrigen
den in semen Maßen angepaßten und von richtung besitzt außerdem einen Drahtförderer C mit
einem einfachen Schlitten getragenen Klemmkopf in mehreren Paaren von Drahtgreifern, die in der in
der erfindungsgemäßen Weise einzubauen. Fig. 1 durch den Pfeil X angegebenen Richtung in-
Um beim Schwenken des Klemmkopfes Kollisio- 60 termittieVend vorwärtsbewegt werden, und eine
nen mit dem zweiten Greifer des Greiferpaares sicher Drahtabtrennstation D zum Abtrennen des Drahtes,
zu vermeiden und trotzdem ein sicheres Einführen Die Stationen A, B undD sind auf einem Sockel 10
des Drahtabschnittes in den zweiten Greifer gewähr- montiert.
leisten zu können, ohne sonstige hilfsweise Arbeits- Wie am besten aus den Fig. 1 und5 hervorgeht,
gänge ausführen zu müssen, ist nach einem weiteren 65 besitzt die Station^ zwei Drahtvorschubräder 12,
Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß der von den die von Wellen 14 getragen werden. Diese werden
Klemmstücken beschriebene Halbkreis diese bis zu von Bändern 18 angetrieben, die um Riemenscheiben
einem Punkt außerhalb des Greiferbereiches führt 16 auf den Wellen 14 und um Riemenscheiben 20
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herumlaufen, die über ein Getriebe 22 von einem eine Kulissenscheibe 86 mit einer Kulisse 88, in der
Elektromotor 24 angetrieben werden. Die Wellen 14 ein Gleitstein 90 geführt ist, so daß die Drehung der
sind in Lagern montiert die von Armen 26 getragen Kulissenscheibe 86 das Pleuel 82 veranlaßt, die Kurwerden,
die mit Zapfen 28 an einem .Gestell ange- bei 80 und mit ihr über die Welle 76 den Sektor 74
lenkt sind, so daß die Räder 12 schwingend bewegt 5 hin- und herzudrehen und somit über die Zahnstange
werden und dadurch ihr Abstand voneinander verän- 70 dem Schlitten 66 eine hin- und hergehende Bewedert
werden kann. Die Arme 26 sind ,durch einen gung zu erteilen. An dem Sockel 10 ist ein Tragstück
Zapfen und einen Schlitz bei 30 miteinander verbun- 92 befestigt, das eine Zahnstange 94 tragt, die am beden,
so daß eine gleiche Drehbewegung dieser Arme sten in Fig.3 erkennbar ist und normalerweise geum
die Zapfen gewährleistet ist. Die Arme 26 sind io genüber dem Tragstück 92 festliegt, relativ zu ihm
ferner durch eine Feder 32 miteinander verbunden, aber begrenzt bewegbar ist. Am einen Ende der
die durch Zapfen 34 an den Armen 26 befestigt ist Zahnstange 94 ist eine Stange 96 befestigt, die eine
und über die Arme 26 die Räder 12 zueinander hin Feder 98 trägt und eine Platte 100 durchsetzt, die an
zu bewegen trachtet. Ein. vom Bund kommender dem Tragstück 92 befestigt ist Die Feder 98 hält
Draht wird von Drahtführung 36 zwischen die Räder 15 normalerweise die Zahnstange 94 im Angriff an der
12 geführt, die fest an dem Draht angreifen. Die Rä- Platte 100 und somit in einer festen Stellung gegender
12 haben einen solchen Drehsinn, daß der Draht über dem Tragstück 92. Wenn die Feder 98 dagegen
in Fig. 1 von rechts nach links bewegt wird. In der zusammengedrückt ist, kann sich die Zahnstange 94
Bewegungsrichtung des Drahtes gesehen vor den Rä- gegenüber dem Tragestück 92 in Fig.3 etwas nach
dem 12 ist eine leerlaufende Welle 40 angeordnet, so links bewegen.
die ein Meßrad 42 trägt, das an dem Draht 38 an- Der Schlitten 66 trägt ein Ritzel 102, das drehbar
greift und von ihm angetrieben wird. Die Welle 40 in einer Halterung gelagert ist, die eine in Fig.2 un-
trägt ferner ein Rad 44 mit in gleichmäßigen Abstän- ter dem Ritzel 102 angeordnete Druckscheibe 104,
den angeordneten, dunklen und hellen Segmenten, ein Lager 106 und ein Halteorgan 108 aufweist, das
die mit Photozellen 46 zusammenwirken. Wenn das as an dem Schlitten 66 befestigt ist und das Ritzel 102
Rad 42 durch seinen Angriff an dem Draht 38 ge- festhält. Das Ritzel 102 kämmt mit der Zahnstange
dreht wird, dreht sich auch das Rad 44, so .daß die· 94, so daß es sich bei einer hin- und hergehenden
Photozellen 46 in Abhängigkeit von,der Drehzahl Bewegung des Schlittens 66 dreht und längs der
des Rades 44 elektrische Zählimpulse abgeben. Diese Zahnstange 94 bewegt.
Impulse werden einem nicht gezeigten Zähler züge- 30 An dem Ritzel 102 ist mit Schrauben 112 ein
führt, der eine ebenfalls nicht gezeigte Bremse und U-förmiges Glied 110 befestigt, das einen Schwenkdie
Laufzeit des Motors 24 und damit die Vorschub- zapfen 114 trägt, auf dem die Backen 116 und 118
länge des Drahtes 38 steuert. Gegenüber dem Rad eines Klemmkopfes (116, 118, 120) für das Draht-42
ist ein weiteres Reibrad 48 angeordnet, das an ende schwenkbar gelagert sind. Diese Backen 116
dem Draht angreift, um eine einwandfreie Drehung 35 und 118 sind mit Drahtklemmstücken 120 versehen,
.des Rades 42 zu gewährleisten.· Die Welle 40 wird die den Draht aufnehmen, wenn er durch das Rohr
von einem Schlitten 50 getragen, der mit Hilfe eines 56 vorgeschoben wird. Zwei Schlepplenker 122 sind
Handgriffs 52.einstellbar ist und von Führungen 54 mit Schlitzen 124 versehen, die den Zapfen 114 aufin
dem Gestell geführt wird. Der Schlitten 50 und mit nehmen. Durch einen Zapfen 126 sind die Lenker
ihm die Welle 40 kann so verstellt werden, daß .das 40 122 mit zwei Kniehebelarmen 128 und 130 verbun-Rad
42 an dem Draht 38 derart angreift, daß dieser den. Der Hebelarm 128 ist durch einen Zapfen 132
das Rad 42 .antreibt. Die Räder 48 und 42 können an der Backe 116 und der Hebelarm 130 durch einen
mit Hilfe von nicht gezeigten Federmitteln gegenein- Zapfen 134 an der Backe 118 angelenkt. Zwischen
andergedrückt werden, um eine Berührung zwischen den Zapfen 132 und 134 ist eine Feder 136
dem Draht 38 und diesen Rädern -zu gewährleisten. 45 (F i g. 1,3 und 4) angeordnet, die dazu dient, den
Von der in F i g. 5 rechten Drahtführung 36 aus er- Kniehebel in seiner durchgedrückten Stellung zu halstreckt
sich, ein Führungsrohr 56, das aus zwei ver- ten. Ein Antriebsarm 138 ist durch einen Zapfen 140
schiebbar ineinandersitzenden Teilen 58 und 60 an dem Ritzel 102 und durch einen Zapfen 142 an
(F,ig.!l, 3,4 und?) besteht Der radial innere Teil 60 den Lenkern 122 angelenkt, so daß das Schwingen
ist an dieser Führung 36 befestigt. Der Teil 58 ist re- 50 des Arms 138 die Lenker 122 veranlaßt, über den
lativ zu dem Teil 60 zu der Station Λ hin und von ihr Kniehebel die Backen 116 und 118 zu öffnen und zu
weg verschiebbar. i . schließen. - · . ' . .
. Wie am besten aus den Fig. 1 und2 hervorgeht, Bei einem Vergleich der Fig.3 und4 erkennt besitzt die Stations zwei Ständer 62, die an' dem man, daß der Klemmkopf einschließlich des mit dem Sockel 10 befestigt sind und zwei Wellen 64 tragen. 55 Ritzel 102 drehbaren Armes 138 sowohl gedreht als Ferner enthält die Station B einen .Schlitten 66 mit auch in der Längsrichtung verschoben wird, wenn Lagerteilen 68, die auf der Welle ,64 verschiebbar sich das von dem Schlitten 66 getragene Ritzel 102 montiert sind. An dem Schlitten 66 ist'eine Zahn- längs der Zahnstange 94 bewegt
stange;70 starr befestigt, die am besten in Fig.8 er- Dje Nockenwelle 84 trägt femer eine Nockenkennbar ist Der Sockel 10 hat eine öffnung 72, 60 scheibe 144, die an ihrem Umfang Nocken 146 bedurch die sich ein Zahnsektor 74 erstreckt, der mit sitzt. An einer in dem Sockel 10 gelagerten Welle der Zahnstange 70 kämmt, um dem Schlitten 66 eine 152 ist ein Arm 150 befestigt, der einen Nockenanhin- und hergehende Bewegung zu erteilen. Der schlag 148 trägt, an dem die Nocken 146 'angreifen Zahnsektor 74 ist auf einen Wellenstummel 76 auf- können, um die Welle 152 zu verdrehen. Auf diese gekeilt, der von einem Tragstück 78 getragen wird. 65 sind zwei Arme 154 und 154' aufgekeilt, die Drück-Auf den Wellenstummel 76 ist femer eine Kurbel 80 rollen 156 und 156' tragen und längs der Welle 152 aufgekeilt, die schwenkbar mit einem Pleuel 82 ver- verschiebbar sind. An dem Sockel 10 und einem von bunden ist. Gemäß Fig. 2 trägt eine Nockenwelle 84 den Armen 154 und 154' getragenen Zapfen 160 ist
. Wie am besten aus den Fig. 1 und2 hervorgeht, Bei einem Vergleich der Fig.3 und4 erkennt besitzt die Stations zwei Ständer 62, die an' dem man, daß der Klemmkopf einschließlich des mit dem Sockel 10 befestigt sind und zwei Wellen 64 tragen. 55 Ritzel 102 drehbaren Armes 138 sowohl gedreht als Ferner enthält die Station B einen .Schlitten 66 mit auch in der Längsrichtung verschoben wird, wenn Lagerteilen 68, die auf der Welle ,64 verschiebbar sich das von dem Schlitten 66 getragene Ritzel 102 montiert sind. An dem Schlitten 66 ist'eine Zahn- längs der Zahnstange 94 bewegt
stange;70 starr befestigt, die am besten in Fig.8 er- Dje Nockenwelle 84 trägt femer eine Nockenkennbar ist Der Sockel 10 hat eine öffnung 72, 60 scheibe 144, die an ihrem Umfang Nocken 146 bedurch die sich ein Zahnsektor 74 erstreckt, der mit sitzt. An einer in dem Sockel 10 gelagerten Welle der Zahnstange 70 kämmt, um dem Schlitten 66 eine 152 ist ein Arm 150 befestigt, der einen Nockenanhin- und hergehende Bewegung zu erteilen. Der schlag 148 trägt, an dem die Nocken 146 'angreifen Zahnsektor 74 ist auf einen Wellenstummel 76 auf- können, um die Welle 152 zu verdrehen. Auf diese gekeilt, der von einem Tragstück 78 getragen wird. 65 sind zwei Arme 154 und 154' aufgekeilt, die Drück-Auf den Wellenstummel 76 ist femer eine Kurbel 80 rollen 156 und 156' tragen und längs der Welle 152 aufgekeilt, die schwenkbar mit einem Pleuel 82 ver- verschiebbar sind. An dem Sockel 10 und einem von bunden ist. Gemäß Fig. 2 trägt eine Nockenwelle 84 den Armen 154 und 154' getragenen Zapfen 160 ist
eine Feder 158 befestigt, die bestrebt ist, diese Arme licht. Die in Fig.4 gezeigte Lücke 166 zwischen der
in die Stellung zu bewegen, in der sie in Fig.2 mit Zahnstange 94 und der Platte 100 entspricht der Beausgezogenen
Linien dargestellt sind. Wenn die Nok- wegung der Zahnstange 94 gegenüber.dem Tragstück
ken 146 an dem Anschlag 148 angreifen, wird die 92. Diese kleine Bewegung der Zahnstange 94 ist we-Welle
152 gedreht, so daß die Arme 154 und 154' in 5 gen der in Fig.4.gezeigten Relativstellung der verdie
Stellung bewegt werden, in der diese Arme in schiedenen Teile erforderlich, Fig.4-zeigt die Bezie-F
i g. 2 strichliert gezeigt sind. Die Bewegung der hung eines Greiferpaares 168, 170 des Förderers C
Arme 154 und 154' aus der Stellung mit ausgezoge- zu der StationB. Man erkennt aus der Fig.4, daß
nen Linien in die strichliert gezeigte Stellung bewirkt der Klemmkopf die Bewegung dieser Greifer stören
eine Schwingbewegung des Arms 138, wenn eine der io würde, wenn er direkt in die Stellung nach F i g. 4 ge-Druckrollen
156 und 156' an ihm angreift. Die Be- dreht werden würde. Infolgedessen ist der Klemmwegung
der Arme 154 und 154' steuert daher den kopf so eingerichtet, daß er in seine Endstellung ge-Betrieb
des Klemmkopfes. dreht wird, ehe er zu den Greifern hin bewegt wird,
Die Klemmstücke 120 befinden sich normaler- wobei der Klemmkopf dann längs einer geradlinigen
weise in einer offenen Stellung, in der sie den Draht 15 Bahn bewegt wird, bis sich die Klemmstücke 120 der
38 aufnehmen können, der von der'Station ,4 durch Backen 116 und 118 in nächster Nähe des Greifers
den Rohrteil 58 vorgeschoben wird. Wenn die Bak- 170 befinden.
ken 116 und 118 offen sind, befinden sich die Lenker Wie am besten aus Fig. 7 hervorgeht, besitzt der
122 rechts von der in Fig.2 gezeigten Stellung. Da- Teil 58 des Rohrs 56 an seinem Austrittsende zwei
bei liegt der Arm 138 im Bereich der Rolle 156' in 20 Bunde 172 und 174, die auf entgegengesetzten Seiten
seiner mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellung. eines Blockes 176 angeordnet sind, so daß der Rohr-Wenn
sich die Rolle 156' in ihre strichliert gezeigte teil 58 an dem Block 176 befestigt ist Der Schlitten
Stellung bewegt, wird der Arm 138 in Fig. 2 im Ge- 66 trägt eine Zahnstangenanordnung 178 mit Zahngensinn
des Uhrzeigers verschwenkt, so daß sich die stangen 180 und 182, die mit einem zwischen ihnen
Backen 116 und 118 schließen und die Klemmstücke 25 angeordneten Ritzel 184 kämmen. Der Block 176 ist
120 den Draht erfassen. Wenn der Klemmkopf ge- an der Zahnstange 180 befestigt Eine Feder 186 ist
dreht und mit dem Schlitten 66 und dem Ritzel 102 bestrebt, die Zahnstange 182 in Fig.7 nach links zu
verschoben wird, werden die Backen 116 und 118 bewegen. Die Zahnstangenanordnung 178 bewegt
und damit die Klemmstücke 120 mit dem Arm 138 sich mit dem Schlitten 66, wobei die verschiedenen
aus der in Fig.2 gezeigten Stellung um 180° ver- 30 Teile der Zahnstangenanordnung die in Fig.7 geschwenkt
und längs des Sockels 10 von der Station .4 zeigte Stellung einnehmen. Wenn sich der Schlitten
wegbewegt. Die beiden Stellungen des Klemmkopfes 66 in den Fig.3 und4 nach links bewegt, greift die
sind in den Fig. 3 und4 gezeigt. Fig. 3 zeigt die Zahnstange 182 an einem Anschlag 188 des Sockels
Backen 116 und 118 in ihrer Drahtaufnahmestellung. 10 an, so daß sich die Zahnstange 182 nicht weiter
Fig.4 zeigt diese Backen nach ihrer Drehung um 35 nach links bewegen kann. Wenn sich die Anordnung
180° und ihrer Verschiebung längs des Sockels 10, 178 noch weiter nach links bewegt, wird die Feder
wobei sie dem Draht 38 eine im wesentlichen U-för- 186 zusammengedrückt und das Ritzel 184 gedreht,
mige Gestalt erteilt haben. In der in Fig. 4 gezeigten so daß die Zahnstange 180 schneller in Fig. 7 nach
Stellung der Backen 116 und 118 liegt der Arm 138 links bewegt wird als die Zahnstangenanordnung
im Bereich der Rolle 156 in der in Fig. 2 mit ausge- 40 178. Infolge dieser Bewegung der Zahnstange 180
zogenen Linien gezeigten Stellung. Der Weg der bewegt sich der Teil 58 des Rohrs.56 über den
Arme 154 und 154' längs der Welle 152 ist gleich Schlitten 66 hinaus bis knapp vor den Greifer 168,
der Verschiebung des Arms 138. Wenn sich der Arm wie aus F i g. 4 hervorgeht
138 jetzt im Bereich der Rolle 156 befindet, wird Nachstehend wird an Hand der Fig. 1 und6. die
diese in Fig.2 im Uhrzeigersinn bewegt, so daß sie 45 Drahtabtrennstation beschrieben. An dem Sockel 10
über den Arm 138 die Backen 116 und 118 öffnet ist ein Gestell 190 befestigt, das zwei Führungsschie-
und dadurch der Draht freigegeben wird. nen 192 trägt, zwischen denen ein Schlitten 194 ge-
Auf dem Schlitten 66 sind zwei Anschläge. 162 führt ist, der zwei Gehäuse 196 besitzt, die Federn
und 164 (Fig.3 und4) montiert, die durch den An- 198 enthalten. In dem Schlitten 194 ist einiKolben
griff an entgegengesetzten Seitendes Gliedes 110 die 50 200 angeordnet, der auf entgegengesetzten Seiten
Drehung des Ritzels 102 auf 180° begrenzen. Aus des Gehäuses 196, entgegengesetzt gerichtete Schulden
Fig.3 und4 geht hervor, daß bei einer Bewe- tern 202 und 204 besitzt, welche die Bewegung des
gung des Schlittens 66 in diesen Figuren nach links Kolbens 200 gegenüber dem Schlitten 194 begrenaus
der Stellung nach Fig. 3 in die nach Fig.4. die zen. Die Federn 198 greifen an dem Kolben 200 an
Drehung des Ritzels 102 eine Verschwenkung des 55 und halten normalerweise den Kolben 200 und den
Gliedes 110 und damit des Klemmkopfes um 180° Schlitten 194 in der in Fig. 6 gezeigten Stellung. An
bis zum Auftreffen auf dem Anschlag 164 bewirkt. dem Kolben 200 ist ein Pleuel 206 angelenkt, das
Während dieser Drehung des Gliedes 110 wird die durch einen nicht gezeigten Antrieb hin- und herbemit
dem Ritzel 102 kämmende Zahnstange 94 gegen- wegt werden kann. Eine Feder 208 (Fig. 1) ist beüber
dem an dem Sockel 10 befestigten Tragstück 92 60 strebt,' den Kolben 200 in Fig. 6 nach links zu beweortsfest
gehalten. Wenn das Glied 110 an dem An- gen. An dem in Fig.6 rechten Ende des Kolbens
schlag 164 auftrifft, wird eine weitere Drehung des sind Kniehebelarme 210 angelenkt, die mit zwei
Ritzels 102 verhindert. Dagegen setzt der Schlitten Drahtabtrennarmen 212 schwenkbar verbunden sind.
66 seine in Fig. 1 nach links gerichtete Bewegung Diese tragen Schneidklingen und sind durch Zapfen
fort, wobei sich die Zahnstange 94 und das Ritzel 65 220 an den Schlitten 194 angelenkt
102 als eine Einheit bewegen müssen, da sich das Die Klingen 214 befinden sich normalerweise in
102 als eine Einheit bewegen müssen, da sich das Die Klingen 214 befinden sich normalerweise in
Ritzel 102 nicht drehen kann. Diese Bewegung wird einer zurückgezogenen Stellung, in der sie die Vordurch
das Zusammendrücken der Feder 98 ermög- schubbahn des Drahtes 38 nicht schneiden. Wenn
9 10
der Draht abgetrennt werden soll, wird das Pleuel sich die Backen 116 und 118 geradlinig ganz nahe an
206 vorwärtsbewegt, so daß der Kolben 200 in den Greifer 170 heranbewegen können. Inzwischen
F i g. 6 nach rechts bewegt wird und sich der Schiit- greift die Zahnstange 182 der Anordnung 178 an
ten 194 in derselben Richtung bewegt. Die Federn dem Anschlag 188 an, so daß die Zahnstange 180
198 sind so steif, daß sie gewährleisten, daß sich der 5 veranlaßt wird, das Rohr 56 so zu bewegen, daß sein
Kolben -200 und der Schlitten 194 als eine einzige Bund 172 sich in nächster Nähe des Greifers 168 beEinheit
bewegen. Wenn sich'der Schlitten 194 so findet.'Dadurch wird gewährleistet, daß der Draht
weit nach rechts bewegt hat, daß die Klingen 214 ge- zwischen den offenen Backen des Greifers 168 angenüberdem
Draht in eine Schneidstellung gelangt geordnet ist. Der Greifer 170 schließt sich dann, und
sind, greift' eine Schulter- 216 des Gehäuses 196 an io der Draht wird durch den Greifer 168 hindurch koneinem
Zapfen 218 des Gestells 190 an, so daß sich tinuierlich vorgeschoben, so daß die zwischen den
der Schlitten 194 nicht weiter nach rechts bewegen Greifern 168 und 170 befindliche Drahtlänge vergrökann.
Dagegen bewegt sich der Kolben 200 weiter in ßert wird, bis eine vorherbestimmte Drahtlänge vor-Fig.6
nach rechts, wobei er die Federn 198 zusam- geschoben worden ist. Diese Länge wird mit Hilfe
mendrückt. Bei dieser 'zusätzlichen Bewegung des 15 des Meßrades 42 und des Zählrades 44 bestimmt.
Kolbens 200 werden die Kniehebelarme gespreizt, so Nach dem Erreichen des richtigen Zählstandes wird
daß die Klingen 214 gegen den Draht geschlossen der Motor 24 angehalten, die Bremse betätigt und
werden. der Greifer 168 geschlossen, so daß beide Enden der
Der Betrieb des Motors 24, der Nockenwelle 84, von dem Draht gebildeten Schleife festgelegt sind,
des Pleuels 206 und des Förderers C werden von 20 Der Zahnsektor 74 dreht sich dann in der entgegeneiner
nicht gezeigten Steuerschaltung so gesteuert, gesetzten Richtung, so daß der Schlitten 66 und die
daß die Vorrichtung wie folgt arbeitet: ihm zugeordneten Teile in ihre Ausgangsstellungen
Vor einem Arbeitsspiel der Vorrichtung steht der zurückkehren. Dabei wird das Pleuel 206 so betätigt,
Förderer still, wobei sich die Greifer 168 und 170 in daß es den Schlitten 194 in die in Fig.6 rechte Stelihrer
offenen Drahtaufnahmestellung befinden. Der 25 lung bewegt. Danach werden die Klingen 214 geKolben
200 - der Station D ist zurückgezogen schlossen, die den Draht vom Bund abtrennen, so
(F i g. 6). Der Draht 38 erstreckt sich durch die Sta- daß schließlich zwischen den Greifern 168 und 170
tion A und das' Rohr 56. F i g. 3 zeigt schematisch, ein schleifenförmiges Leiterstück hängt.'
daß sich das vordere Ende'des Drahtes im Bereich Gemäß Fig. 1 halten die vor den Greifern 168
daß sich das vordere Ende'des Drahtes im Bereich Gemäß Fig. 1 halten die vor den Greifern 168
der Drahtschneidklingen der Backen 212 befindet. 30 und 170 angeordneten Greifer 168' und 170' ein
Der Klemmkopf der Stations nimmt die in Fig.3 Leiterstück 38', das während eines vorhergehenden
gezeigte Stellung ein, wobei die Backen 116 und 118 Arbeitsspieles der Vorrichtung auf den Förderer aufzur
Aufnahme des Drahtes offen sind. gegeben worden ist. Da beide Enden, an denen das
Zu Beginn des Arbeitsspiels werden die Backen Leiterstück 38' abgetrennt worden ist, in dieselbe
116 und 118 geschlossen, so daß die Klemmstücke 35 Richtung zeigen, die zu der Bewegungsbahn des För-
120 den zwischen ihnen befindlichen Draht erfassen. derers. bzw. der Greifer rechtwinklig ist, können die
Der Motor 24 wird eingeschaltet, so daß die Dre- Enden ohne weiteres einer Vorrichtung zum Aufhung
der Drahtvorschubräder 12 einsetzt. Während quetschen von Verbindern (oder einer anderen Vordie
Räderl2 den Draht vorschieben, bewirkt die Ku- richtung) präsentiert werden, welche längs der Bewelissenscheibe
86 eine Bewegung des Pleuels 82, -so 40 gungsbahn des Förderers angeordnet ist und auf die
daß der ZaHnsektor 74 verschwenkt wird und den Drahtenden einwirken kann. Die Länge jedes Leiter-Schlitten
66 in Fig. 1 nach links bewegt. Dabei dreht Stücks kann ohne weiteres mit Hilfe der Einstellung
die Zahnstange 94 das Ritzel 102 und mit ihm den des Zählers bestimmt werden. Nach. Durchführung
Klemmkopf mit den Backen 116 und 118, so daß das des Arbeitsspiels zieht die Feder 208 den Kolben 200
vorlaufende Ende des" Drahtes zunächst zwischen die 45 in ihre Ausgangsstellung zurück. Das öffnen und
Backen des Greifers 168 gelangt und dann im Bogen Schließen der Backen 116 und 118 des Klemmkopfes
um 180° umgelenkt wird, bis das Glied 110 an'dem erfolgt in einer solchen Reihenfolge, daß die Backen
Anschlag 164 auftrifft. Jetzt werden die Backen 116 gegen den Draht während dessen Vorschubes schlieund'118
in ihrer Drehbewegung angehalten, worauf ßen und daß sie geöffnet werden, wenn das Drahtdie;Zahnstange
94 etwas in Fig.3 und4 nach linlcs 50 ende um 180° umgelenkt, in dem Greifer 170 anin
die in F i g. 4 gezeigte Stellung bewegt wird, so daß geordnet und in ihm festgelegt worden ist
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Abtrennen einer Draht- schoben wird, dadurch gekennzeichnet, daß dielänge
von einem Drahtbund und Überführen der ser Drahtlängennachschub nach Überführung des
Drahüänge zu einer Bearbeitungsstation, die an 5 Klemmkopfes (116,118,120) zum zweiten Greiden
Enden der Drahtlänge, insbesondere zum fer (170) bei geöffnetem ersten Greifer (168) zu-Anquetschen
elektrischer Anschlußteile, angreift, gelassen ist und daß ein an den Drahtvorschub
mit zwei Drahtgreifern, die gemeinsam hinterein- gekoppelter Zähler zum Zählen von Drahtlänander
längs eines Förderweges zur Bearbeitungs- geneinheiten vorgesehen ist, der bei einem eingestation
bewegbar sind und die Drahüänge als eine io stellten Zählergebnis eine den Vorschub been-Schleife
fassen, deren Enden in der gleichen . dende Bremse betätigt.
Richtung seitlich aus den Greifern quer zum For- ■ -
derweg hervorstehen, ferner mit einer die Drahtlänge zu der Schleife biegenden und in die Grei- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung
fer einsetzenden Beladeeinrichtung sowie mit 15 zum Abtrennen einer Drahüänge von einem Drahteiner
Abtrenneinrichtung, welche die bereits bund und Überführen der Drahtiänge zu einer Bearschleifenförmig
gebogene Drahüänge auf dem beitungsstation, die an den Enden der Drahtlänge, Vorschubweg von dem Drahtbund trennt, wobei insbesondere zum Anquetschen elektrischer Andie
Beladeeinrichtung eine Vorschubeinrichtung, schlußteile, angreift, mit zwei Drahtgreifern, die gedie
das eine Ende der noch mit dem Drahtbund ao meinsam hintereinander längs eines Förderweges zur
verbundenen Drahüänge auf einem quer zum Bearbeitungsstation bewegbar sind und die Draht-Förderweg
der Greifer verlaufenden Vorschub- länge als eine Schleife fassen, deren Enden in der
weg zu dem einen Greifer verschiebt, und einen gleichen Richtung seitlich aus den Greifern quer zum
Klemmkopf aufweist, der das auf dem Vorschub- Förderweg hervorstehen, ferner mit einer die Drahtweg
befindliche andere Ende der Drahtlänge mit- 35 länge zu der Schleife biegenden und in die Greifer
tels Klemmstücken ergreift und zum anderen einsetzenden Beladeeinrichtung sowie mit einer Ab-Greifer
überführt und der an einem längs.des trenneinrichtung, welche die bereits schleifenförmig
Vorschubweges hin- und herbewegbaren Träger gebogene Drahüänge auf dem Vorschubweg von dem
angelenkt ist und dessen Achse quer sowohl zum * Drahtbund trennt, wobei die Beladeeinrichtung eine
Vorschubweg als auch zum Förderweg steht, wo- 30 Vorschubeinrichtung, die das eine Ende der noch mit
bei um die Achse die Klemmstücke des Klemm- dem Drahtbund verbundenen Drahüänge auf einem
kopfes auf einem Halbkreis bis zur Überführung quer zum Förderweg der Greifer verlaufenden Vordes
ergriffenen Drahtabschnittes in die Gegen- schubweg zu dem einen Greifer verschiebt, und einen
richtung des Vorschubs schwenkbar sind, da- Klemmkopf aufweist, der das auf dem Vorschubweg
durch gekennzeichnet, daß die .beiden '35 befindliche andere Ende der Drahüänge mittels
Greifer (168, 170) mit einander zugewandten " Klemmstücken ergreift und zum anderen Greifer
Greifermündern angeordnet sind, der Träger des überführt und der an einem,längs des Vorschubwe-Klemmkopfes
(116, 118, 120) ein parallel zum ges hin- und herbewegbaren Träger angelenkt ist und
Vorschubweg verschiebbarer Schlitten (66) ist, dessen Achse quer sowohl zum Vorschubweg als
die Achse des Klemmkopfes von dem Schlitten 40 auch zum Förderweg steht, wobei um die Achse die
(66) im gleichen Abstand, zu. beiden Greifern. Klemmstücke des Klemmkopfes auf einem Halbkreis
(168, 170) geführt ist, der Radius des von den bis zur Überführung des ergriffenen Drahtabschnittes
Klemmstücken (120) des Klemmkopfes beschrie- in die Gegenrichtung des Vorschubweges schwenkbenen
Halbkreises dem halben Abstand der bei-, bar skid.
den Greifermünder entspricht und das Trennör·^ 45 Solche Vorrichtungen werden zum Herstellen
gan (214) der Abtrennehiiichtung (D) in Vor- elektrischer Leiterstücke oder Kabel bestimmter
schubrichtung des Drahtes (38) gesehen vor dem Länge vom Bund verwendet, wobei es darauf anersten
Greifer (168) am Draht angreift kommt, die vom. Bund abgetrennten Leiterstücke
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- bzw. Drahtabschnitte so einer Bearbeitungsstation
kennzeichnet, daß der von den Klemmstücken 50 zuzuführen, daß dieser beide Drahtenden zugewandt
(120) beschriebene Halbkreis diese bis zu einem sind. Bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten
Punkt außerhalb des Greiferbereiches führt und Gattung (USA.-Patentschrift 3 201848) werden
daß-eine Einrichtung vorgesehen ist, durch die ~~ hierzu die Drahtabschnitte jeweils als Schleife gebodie
Klemmstücke (120) in Achsrichtung des ,von 5 gen und so in das .Greiferpaar eingesetzt, daß beide
ihnen erfaßten Drahtstückes zu dessen Einfüh- 55 Drahtenden parallel zueinander seitlich nach derselrung
in den zweiten Greifer (170) verschiebbar ben Richtung aus dem Greiferpaar herausstehen,
sind. welches die Leiterstücke bzw. Drahtabschnitte dann
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- . der Bearbeitungsstation zufuhrt. Bei der bekannten
durch gekennzeichnet, daß der Draht (38) vom Vorrichtung weisen die Münder der Greifer jedes auf
Drahtbund zum ersten Greifer (168) durch ein te- 60 einem endlosen Transportband angeordneten
leskopisches Führungsrohr (56) geführt ist, bei Greiferpaares in entgegengesetzte Richtungen. In
dem ein Rohrteil (60) gegenüber der Vorschub- einem Ausgangszeitpunkt ist das freie Ende des noch
einrichtung des Drahtes stationär und ein anderes am Bund hängenden Drahtes in einem ersten Greifer
Rohrteil (58) am Schlitten (66) angebracht sind eines Greiferpaares erfaßt. Das die Greiferpaare tra-Tind
letzteres Rohrteil so bemessen ist, daß es den 65 gende endlose Band wird dann um eine gewisse
Draht bis in den ersten Greifer (168) führt Strecke in Richtung zur Bearbeitungsstation weiter-
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bewegt, so daß nunmehr ein Zwischenraum zwischen
bis 3,'bei der in bestimmter Drehstellung des zwei aufeinanderfolgenden Greiferpaaren in der Ver-
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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