DE153540C

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Publication number: DE153540C
Application number: DENDAT153540D
Authority: DE

Description

KÄTSBClTCHIS

PATENTAMT.

JVi 153540 KLASSE 63 δ.

Den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet eine Bewegungsvorrichtung für Straßenfahrzeuge, welche ' sich im wesentlichen dadurch kennzeichnet, daß unter dem Wagengestell Füße angeordnet sind, welche nach Art von Gehwerkzeugen abwechselnd auf- und niederbewegt, dabei in der angehobenen Stellung vorgeschoben, in der gesenkten oder Stützstellung jedoch entgegengesetzt zur Fahrtrichtung verschoben werden. Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel dieser Erfindung, und zwar zeigt:

Fig. ι einen Wagen, bei welchem einem

j5 zweirädrigen Wagen entsprechend zu beiden Seiten eine zu einer Gruppe vereinigte Anzahl von Füßen angeordnet ist,

Fig. 2 eine Fußgruppe in Seitenansicht und teilweisem senkrechtem Schnitt,

Fig. 3 hingegen einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 2, wobei in Fig. 2 aber nur zwei Füße gezeichnet sind.

Die Fig. 4 und 5 veranschaulichen eine bei dem Ausführungsbeispiel in Anwendung kommende Nutscheibe von unten bezw. vorn gesehen.

Unterhalb des Wagengestelles α sind gemäß der vorliegenden Erfindung Füße b angeordnet, welche sich nach Art von Gehwerk zeugen in der Fahrtrichtung, vorschieben und alsdann auf den Boden niedersetzen, um dem durch irgend ein Mittel fortbewegten Wagen eine Zeitlang als Stützpunkt zu dienen. Sofern durch tierische Kräfte die Fortbewegung des Wagens erfolgt, werden diejenigen Füße, welche auf dem Boden aufruhen, infolge ihrer eigentümlichen Verbindung mit dem Wagengestell sich von selbst entgegengesetzt zur Fahrtrichtung verschieben, weil die Füße durch Reibung am Boden haften.

Ebensogut aber kann durch motorische Kräfte die Bewegung der Füße herbeigeführt und dadurch der Wagen fortbewegt werden.

Ein Wagen braucht zu seiner Fortbewegung natürlich zu beiden Seiten eine Anzahl von Füßen, welche abwechselnd nacheinander stützend zur Wirkung kommen. Bei dem Ausführungsbeispiel sind die Füße zu einer Gruppe vereinigt und können gegebenenfalls mehrere Gruppen auf jeder Längsseite des Wagens angebracht werden.

Gemäß den Fig. 2 und 3 setzt sich eine Fußgruppe wie folgt zusammen:

In dem Wagengestell α ist eine stehende Achse c gelagert, welche radiale Arme besitzt, die zu Vollscheiben d e vereinigt sein können. Im Kreise um die Achse c sind in den Scheiben d und e Achsen/ gelagert. Die letzteren stehen jedoch etwas geneigt zu der Achse c. . Am unteren Ende der Achsen f sitzen Arme g, welche an ihrem freien Ende je einen Fuß b tragen. Die Füße sitzen also an Hebelarmen g der Kurbelscheibe e. Die Verbindung der Füße b mit den zugehörigen Armen g ist eine gelenkige, so daß der Fuß b sich innerhalb gewisser Grenzen nach allen Richtungen bewegen kann. Zweckmäßig sind daher bei h Kugelzapfen vorgesehen.

Die Achsen / sollen in bezug auf das Wagengestell eine ganz bestimmte Drehbewegung vollfuhren. Zu diesem Zweck ist auf jeder Achse / ein System von Führungs-

Claims

rollen i k mn angebracht, welche sich in bestimmter Reihenfolge an einer Nutscheibe ο führen, die mit dem Wagengestell fest verbunden ist. Nimmt ein Fuß b die Stellung I ein, so steht er, wie Fig. 2 erkennen läßt, auf dem Fußboden auf. Als Fahrtrichtung sei dabei die in Fig. 3 durch den Pfeil 6 angedeutete Richtung angenommen. Es liegen alsdann die Rollen i und k sowie auch Rolle m der zugehörigen Achse/ an der Führungsbahn der Nutscheibe 0 an. Die durch die Wandung der Scheibe 0 geführten Rollen i k m zwingen die Achse / sich in Richtung des Pfeiles 7 zu drehen. Weil aber die Achse c im Gestell α leicht drehbar angeordnet ist, so wird sich nicht nur die Achse / des in Frage stehenden Fußes in den Scheiben d und e drehen, sondem mit den letzteren selbst wird gleichzeitig auch eine Drehbewegung der Achse c in Richtung des Pfeiles 8 (Fig. 3) erfolgen. Das Verhältnis der Drehbewegung der Achse / zu der Achse c wird aber immer ein bestimmtes sein, weil zwei der an der Achse/ angebrachten Rollen i km η stets an der durch die Nutscheibe 0 gebildeten Führungsbahn anliegen und deshalb die Drehbewegung der Achse/ in jeder Stellung begrenzen. Während der Fortbewegung des Wagens bewegt sich der in der Stellung I befindliche Fuß b entgegengesetzt zur Richtung des Pfeiles 6 allmählich in die Stellung II. Infolge der geneigten Lage der Achse / zu der zentralen Achse c. wird aber auf dem Wege dorthin der Fuß b von dem Fußboden abgehoben. Inzwischen hat der nächstfolgende, zuvor in der Stellung IV befindliche Fuß sich um und mit seiner Achse/ derart gedreht, daß er auf dem Boden steht und für die Folge einen Stützpunkt für das Wagengestell abgibt. Auch wird mittels dieses Fußes die Weiterdrehung der Scheiben d und e im Sinne des Pfeiles 8 bewirkt, weleher Bewegung die nicht arbeitenden Füße natürlich folgen, d. h. der jeweilig nach II kommende, vom Fußboden abgehobene Fuß bewegt sich im Kreise herum über III nach IV. Dabei laufen die Rollen i und k dieses Fußes an der kreisbogenförmigen Bahn der Nutscheibe ο und bestimmen die Bewegung der Achse/ dieses Fußes. Kommt ein Fuß in die Stellung IV, so kann nicht nur die Rolle k in die Bahn r der Nutscheibe 0 übertreten, sondern es trifft auch gleichzeitig die Rolle η gegen einen kurvenförmig gebogenen Anschlag s an der Nutscheibe 0, so daß bei der ununterbrochenen Weiterbewegung der Achse c in Richtung des Pfeiles 8 die Achse/ des in der Stellung IV befindlichen Fußes b gezwungen ist, sich in Richtung des Pfeiles 9 zu drehen. Es schwingt dieser Fuß b eimvärts und wird ' bei dem Übergang aus der Stellung IV in die Stellung I zufolge der geneigten Lage der zugehörigen Achse/ zu einem bestimmten Zeitpunkt allmählich bis auf den Erdboden gesenkt werden, um dann den eben beschriebenen Kreislauf wieder zu vollführen. Jeder Fuß stützt also den Wagen nur für eine kurze Zeit vor der Stellung I bis zu einer kurzen Zeit nach derselben. Natürlich ist es nicht notwendig, daß die Füße aus der Stellung II über die Stellung III ohne . jegliche Schwingbewegung um ihre Achse/in die Stellung IV übergehen, vielmehr kann die beim Ausführungsbeispiel gleich hinter IV angenommene Bewegung der Füße auch schon früher eingeleitet werden. Es hängt ganz von der Form der Führungsbahn der Nutscheibe 0 und der Anordnung der Anschläge s an der letzteren ab, an welcher Stelle die Schwingbewegung der Füße beginnt. Vorteilhaft legt man diesen Zeitpunkt kurz hinter die Stellung III, damit ein sanftes allmähliches Herumgehen der Füße in die Stützstellung selbst bei rascher Fortbewegung des Wagens erfolgt. Die Füße werden gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel stets um ein ganz bestimmtes Maß gesenkt. Infolgedessen werden bei sehr unebenem Boden die Füße nicht zu dem für eine ebene Fahrbahn eingestellten Zeitpunkt den Fußboden berühren. Um den Wagen möglichst stoßfrei über diese unebene Stelle des Erdbodens hinwegzubringen, können an demselben Hilfsrollen t angeordnet sein, die auf ebener Bahn um ein bestimmtes Maß vom Fußboden entfernt bleiben. Pate NT-A ν Sprüche:

1. Eine Trag- und Bewegungsvorrichtung für Straßenfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß unter dem Wagengestell Füße (b) angeordnet sind, welche nach Art von Gehwerkzeugen abwechselnd auf- und niederbewegt, dabei in der angehobenen Stellung vorgeschoben, in der gesenkten oder Stützstellung jedoch entgegengesetzt zur Fahrtrichtung verschoben werden.

2. Eine Ausführungsform der Trag- und Bewegungsvorrichtung für Straßenfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der zur sicheren Unterstützung des Wagens erforderlichen Füße (b) an einem auf einer drehbaren Scheibe (e) angeordneten Hebelarm (g) sitzt, während der den Arm (g) mit der Scheibe (e) verbindende Zapfen (f) auf der Scheibe (e) nach auswärts geneigt befestigt oder gelagert ist, wobei dem Arm (g)

eine solche Bewegung zur Scheibe (e) erteilt wird, daß der Fuß (b) aus der in der Fahrtrichtung vorwärts gestreckten Lage über die Achse (c) hinweg in die nach rückwärts gestreckte Lage gedreht wird.

3. Eine Ausführungsform der Trag- und Bewegungsvorrichtung nach den Ansprüchen ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Hebelarme (g) auf einer Scheibe (e) um eine gemeinschaftliche Achse (c) gruppiert sind und die zu einer Achse verlängerten Drehzapfen ff) der Arme (g) sich an einer feststehenden Nutscheibe (0) derart führen, daß bei Drehung der Achse (c) die Füße (b) einzeln nacheinander an einer vorbestimmten Stelle in die Stützlage kommen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen,