DE1531166A1 - Einrichtung zur UEberwachung der Kippsicherheit von Kraenen,insbesondere bei Mobilkraenen - Google Patents

Einrichtung zur UEberwachung der Kippsicherheit von Kraenen,insbesondere bei Mobilkraenen

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Publication number
DE1531166A1
DE1531166A1 DE19671531166 DE1531166A DE1531166A1 DE 1531166 A1 DE1531166 A1 DE 1531166A1 DE 19671531166 DE19671531166 DE 19671531166 DE 1531166 A DE1531166 A DE 1531166A DE 1531166 A1 DE1531166 A1 DE 1531166A1
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DE
Germany
Prior art keywords
cranes
monitoring
undercarriage
tipping
crane
Prior art date
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Pending
Application number
DE19671531166
Other languages
English (en)
Inventor
Roy Dr-Ing Sarbesh Chandra
Hermann Wiesbrock
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Calor Emag AG
Original Assignee
Calor Emag AG
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

  • Einrichtung zur Oberwachung der Kippsicherheit von Kränen, innbesondere bei Mobilkr4nen
    Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Überwachung
    der Kippsicherheit von Xränen, insbesondere bei Wobilkr#inen.
    Mißt man bei einem Kran die Last am Auslegerkopf, die jeweiligen
    Aualegerl4ngelund -winkel, so kann man durch Vergleich mit den
    dafür zulrissigen Werten, Rücksahliiese auf Kippsicherheit baw.
    die jeweilige Gesamtbelastung den Kranes erhalten. Solche beeaunget
    würden sich jedoch schwierig und aufwendig gestalten.
    L: Erfindung geht zur Lösung dieser Aufgabe einen weit *iriteohe-
    ren Weg. 31e sieht vor; ' die vom Kren seinen Unterbau ( Unter-
    wegen ) bsw. den Abstütselewenten ( Stützbeine, Ackoe-Ind) uit-
    geteilten Kippkräfte, an geeigneter Stelle nach Größe
    er
    Richtung zu messen und für eine überwachung au verwenden.
    Die Wahl den Orten und die Anahl solcher We#nte:lew wirr . *tobe
    um wirkam metee» au können, nach der arfmitsrtehtw: üa ,
    .leer! uM gewann Bchvrenkbereich um die Pnhk»nsaoheeü1@...
    do »n* u.U. bei einen nicht ohweni@re@ @ua@elte`_ e
    Meßstelle notwendig sein, während bei einem Sch#menkbereich von
    = 180o, sicherlich mehrere Meßntellen notwendig werden.
    Insbesondere bei Mobilkränen ist eine elastische Nachgiebigkeit
    der Unterwaferikonstruktion notwer.die, damit bei aodenlinebenheiten
    alle RUdet bzw. Stützbeine tragen. hierl ei kann darr. einfach
    der Kippweg Jes Unterwagete an den :.ur überwech,:ng geeigneten
    Stellen gemessen und als ein Maß für die Kippkraft zur überwachung
    verwendet werden. Solche Verstellen können an Federbeinen der
    Räder, wie i1berhaupt an jeden anderen Abstützelement angeordnet
    sein. Zu einer solchen xermeaAUng können vorteilhaft elektrische
    Endschalter Verwendung finden, wobei .fieren Meßwerte beispiels-
    weise einer logiƒchen Schaltung eingegeben und./oder entsprechend
    summiert werden. Es können Ober auch zischen dem Kranunterbau
    bzw. -wagen und dessen Bo enabstützungen, rgf. unter Vervieridung
    eines z"nrischeribodens, Druckmeßdoser der verschiedensten Art ange-
    ordnet werden. Aue)., wäre eine Kombination dieser Kraftreesung
    mit der rndschaltermethode denkbar.
    Für eine entsprechende Summierung der Me£werte sowie ihrerVer-
    stärkung sind Analogrechner sehr zweckdienlich.
    Die llberwachungsmaßnRhmen können so aussehen, datr z.B. eine drohen-
    de Kippgefahr optisch und,/oder akustisch signalisiert wird, bzw.
    wenn dieser nicht abgeholfen wird, ein selbsttätiger Eingriff in
    die Steuerungoanlxpe des Kranes vorgenommen wird, der bewirkt,
    daß der das drorende Kippen bewirkende Hub gesperrt wird.
    In der Zeichnung ist ein Ausiuhrungebeispiel der Erfindung
    skizziert uld 90l) nachfolgend näher erläutert werden. Dargestellt
    ist einpbildrr°°:rlcrsn mit eine® Lastwagen - Fahrgestell 1 s1-.
    Unterwege. Auf denn Oberwagen 2 sind die Antriebe fUrir.:..s
    Drehwe@£e bZw. Auslsaexveratellung als geschlor<@,@n.F- mon-
    tiert. 3 bezeichnet den Drehtrans. Die geaamtla:' .- Äraaas
    wird hier über urucioae®doesn 495 und eine,.J-odar b auf
    die einzelnen hier sichtbaren tyxe:@@ -, t@ xt=°..wm 7,8@
    bsw. aunfahrbert 5tUtsbeineR 9,13 E .:ö. 0#e-reww ein»
    eolchtn @wischelnbod@@,@t,.e@pl@i@sht unbedingt erforderlich.
    z.B. der Augl ei-;erkopf in Zeichenebne nii9r@efahren und
    entnl)reci<i r.d belastet, so würdesich der Unterwagen Bit den
    Zwisc#hpnbocier. 9ehr#r stellen, derart, daf.' etwa an zwei quer
    sich
    zur Zeichenebne gegenüberliegenden Druckaendosen 4, eine
    aufw'irts gerichtete Kraft, d.h. eine I:ruel:entlastun(- der Meß-
    stellen Gießbar vi',ire, die allein schon einen Aufschluß über
    die
    gestattet. Selbstversti:ndlich kann wit der
    Erfindung Auch die Gesamtbelastur.,r- den Kranes jederzeit er-
    mittelt werden.
    Desonders vorteilhaft ist die erfinc'unrac:#iPil-e Überwachung
    dann, wenn bei einem solchen Hobilkran eine größere Standfläche
    durch ausfahrbare Stittzbeine aus. irgend einem Grunde nicht mehr
    gegeben irrt.
    Es wirre auch denkbar die ( Momenten-) urZ:fte schon am Drehkranz
    3 zu messen.

Claims (1)

  1. P a t e n t a n a p r ii c h e
    i# Finrichturgzur überyRchung der Kippsicherheit von Kränen, insbesondere bei Mobilkränen, da(iurcY. gekennzeichnet, daß die vom Kran seinen Unterba,) ( Unterwagen ) bzw. dessen Abstiltzelementen ( Stützbeine, Achse - Rad ) mitgeteilten Kippkräfte, An geeigneter Stelle nnch Größe und/oder Richtung gemessen und slu# Uberwnchung verwendet werden. 2. Einrichtung nach tnapruoh* 1 IlIr Kriine mit elastischer Unter.. wagenkonetruktion, dadurer gekennzeichnet, daß der Kippweg des Unterwagens an zur Überwachung geeigneten Stellen Ale ein Maß tifr die Fippkrait gemessen wird. 3. Einriehtune nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur rippwegnzesung Endschalter verwendet sind. 4. Einrichtung nach Anspruch 1-3, dsdurch gekennzeichnet, daß zur AuwwertuM bzw. Summenbildung der bIeßwerte logische Schaltungen verwendet sind. 5. Einrichtung nach Anspruch 1-4, dndurdh gekennzeichnet, da zwischen Unterwagen und dessen Bodenabstiftzungen, ast. unter Verwendung einen ZwischerbodenB, Druckmeßdosen beliebigoir.'- Wirkungeart Angeordnet sind. 6. Einrichtung nxh Anspruch 1-5, gekennzeichnet durch die Kombination der Merkmale der Ansprüche 3 und 5.
    , ?. Einrichtung nach Anspruch 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Sumenbildung und Verstärkung der Meßwerte bzw. - eifinale, ein Analogrechner verwendet ist. ƒ. Einrichtung nach Anspruch 1-?, gekennzeichnet durch eine solche Oberwachunremaßneoe, die eine drohende Kippgefahr optisch und/oder akuntisch signalisiert, bzw. wenn ihr nicht abgeholfen wird, durch einen Eingriff in die Steuerutu;ean- lage den Kranes eelbettätig den das drohende Kippen lawittetüa Hub sperrt.
DE19671531166 1967-10-04 1967-10-04 Einrichtung zur UEberwachung der Kippsicherheit von Kraenen,insbesondere bei Mobilkraenen Pending DE1531166A1 (de)

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