DE2065006C

DE2065006C - Überlastsicherung für Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane. Ausscheidung aus: 2004041

Info

Publication number: DE2065006C
Application number: DE19702065006
Authority: DE
Inventors: Ludwig Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe; Huhne Gerd Dipl.-Ing. 7501 Morsch Pietzsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Filing date: 1970-01-29
Publication date: 1973-03-29

Description

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Die Erfindung beuiflt eine Überlastsicherung für Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane, mit einer Druckmeßdose zum Erfassen der Last, die in den Kraftweg vom Oberwagen über den Wippzylinder zum Grundausleger eingeschaltet ist. ao

Derartige Überlastsicherungen umfassen beispielsweise noch einen Analogrei liner, in dem ständig die über der Ausladung vorgegebenen Sollwerte mit den von dem Geber zum Erfassen der Last gelieferten Istwerten verglichen werden und bei Gleichheit der Ist- as mit den Sollwerten ein Überlastsignal ausgelöst wird.

Es ist eine Überlastsicherung für Auslegerkrane bekanntgeworden, bei der die Druckmeßdose als den Druck des Arbeitsmittels in Wipj \ylinder erfassende · Druckmeßvorrichtung ausgebildet ist. Mit dieser bekannten Druckmeßvorrichtung ist s ne hysteresefreie Messung jedoch nicht möglich, weil die Druckmeßvorrichtung je nach Bewegungsrichtung des Kolbens im Wippzylinder mit einer Hysterese behaftete Meßwerte liefert. Die bekannte Vorrichtung ist außerdem sehr kompliziert aufgebaut. .

Es ist bereits an sich bekannt, zur Vermeidung von Meßwertverfälschungcn bei Hebelübersetzungen die Kraftmeßdose als günstigstem Einbauort unter dem Angriffspunkt der Kraft an dem Hebel vorzusehen oder Kraftmeßdosen zur Abstützung der freien Enden der Kragarme von Lastträger zu verwenden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber der bekannten Überlastsicherung konstruktiv wesentlich einfachere Lösung für die Anordnung der Druckmeßdose in dem Kraftweg vom Oberwagen übe^r den Wippzyiinder zum Grund-iusleger zu schallen, die eine hysteresefreie Messung gewährleistet.

Zur Losung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die oder einer der Anlenkpunktc des Wippzylinders an einem Zwischenträger vorgesehen sind, der mit seinem einen Ende am Grimdausleger oder Oberwagen befestigt und mit seinem anderen freien Ende am ürundausleger ςιςΚτ Oberwagen über die Druckmeßdose abgestutzt ist.

Bei Anordnung der Druckmeßdose gemäß der Erfindung erfährt die Druckmeßdose nur einen Teil der Belastung des Wippzylinders. Es kann deshalb eine schwächere Druckmeßdose verwendet werden als in dem Fall, bei dem die gesamte Belastung des Wippzylinders auch über die Druckmeßdose geleitet wird.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt

Fi g. 1 die Seitenansicht eines Fahrzcugkrans mit Teleskopausleger in herkömmlicher Bauweise, Fig. 2 einen den Wippzyiinder umfassenden vergrößerten Ausschnitt des Fahrzeugkran nach I 1 g. 1 mit einer Anordnung der Druckmeßdose und

Fig. 3 in einer Ansicht wie F ■ g. 2 eine andere Anordnune der Druckm· LUlose.

üerFahrzeußkran mit Teleskopausleger nach tu· 1 besteht in üblicher Weise aus einem Unierw.^-r, I und einem gegenüber diesem um eir.e lotrechte Uul·.-achse2 drehbaren Oberwagen 3. Am hinteien i ;_;,.i₀ des Obeiwagens3 ist das hintere Ende des Gii::.dauslegersO an^lenkt. während am vorderen 1 !.,ie des Oberwagens, d. h. auf der anderen Seite .-_r Drehachse 2 bei 5 der Wippzyiinder 6 bzw. 6' lh: ■-linkt ist. Der Wippz\linder 6 ist bei 7 und der Vollzylinder 6' bei T am'Grundausleger4 angelenki.

Mit 6, 7 und 6', T sind zwei alternativ zu vc-rv. , dende übliche Anlcnkarteii des Wippzylinders - η Grundausleger 4 dargesiem. Während der Wippzvi uderö normalerweise in gleicher Richtung, wenn a ., h gegenüber der Vertikalen schwächer wie der Gru J-ausleger4 geneigt ist, ist bei der zweiten Abstü;,\ π der Wippzylinder 6' entgegengesetzt zum Grunde: leger geneigt. Die Erfindung ist auf beide AbMi: arten in gleicher Weise anwendbar; jedoch ist in J-Fig. 2 und 3 ledijr'ich die Anwendung der ErHnU,-,; auf die erste Abstüi/art (Wippzylinder 6 in Fig. ^ dargestellt.

Bei der Ausführung nach F i g. 2 ist der Wi₁-, zylinder 6 nicht unmittelbar am Grundausleger 4 :·. , gelenkt. Der dem oberen Anlenkpunkt 7 in Fi g i entsprechende Anlenkpunkt 17 ist vielmehr an eiiu r; Zwischenträgers vorgesehen, der mit seinem eiiu-i: Ende 9 am Grundausleger 4 befestigt ist und zwisch.n dessen anderem, freien Ende 1Π und dem Gruiv.iausleger4 eine Druckmeßdose 11 angeordnet ist. Die Druckmeßdose 11 kann an dem freien Ende 10 ties Zwischenträgers 8 oder an dem Grundausleger befestigt sein. Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß die insgesamt von dem Wippzylinder 6 aufzubringende Kraft sich auf die beiden Abstützstellen 9 und 11 des Zwischenträgers verteilt, wobei das Verhältnis der über die Abstützstellen 9 und 11 geloteten Kräfte sich aus den Abständen zwischen dem Anlenkpurkt 17 und den Abstützstellen 9 und 10 bestimmt.

Mit der Kraftmeßdose 11 wird jeweils nur die zum Grundausleger normale Komponente des an der Abstützstelle 10 anfallenden Las'antcik-s gemessen. Da die Winkelstellung des Auslegers jedoch über den Ausladungsgeber erfaßt wird und zur Bildung des Istwertes mit herangezogen wird, liefert die Lastmessung einen bei jeder Winkelstellung des Auslegers brauchbaren, für die Gesamtlast aus Auslegergewicht und Last repräsentativen Wert.

Die Anordnung nach F i g. 3 unterscheidet sich von der nach F i g. 2 dadurch, daß der Zwischenträger 8 mit der Druckmeßdose 11 dem unteren Anlenkpunkt 15 des Wippzylinders anstatt dem oberen zugeordnet ist. In diesem Fall ist der Zwischenträger 8 mit seinem einen Ende 9 am Oberwagen 3 befestigt, während die Druckmeßdose 11 zwischen dem anderen, freien Ende 10 des Zwischenträgers und dem Oberwagen angeordnet ist. Der Anlenkpunkt 15 ist auch in diesem Fall wieder zwischen den beiden Abstützstellen 9 und 10 am Zwischenträger 8 vorgesehen. Es ist auch eine Ausführung denkbar, bei der sowohl das untere als auch das obere Ende des Wippzylinders 6 über einen Zwischenträger 8 und eine Druckmeßdose 11 am Oberwagen 3 bzw. am Grundausleger 4 abgestützt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Überlastsicherung für Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane, mit einer Druckmeßdose /um Erfassen der Last, die in den Kraftweg vom Oberwagen über den Wippzylinder /um Grundausleger eingeschaltet ist. dadurch gekennzeichnet, daß die oder eiiv.r der Anlenkpunkte (15, 17) des Wippzylinders (6) an einem Zwischenträger (8) vorgesehen sind, der mit seinem einen Ende (9) am Grundausleger (4) oder Oberwagen (3) befestigt und mit seinem anderen, freien Ende am Grundausleger oder Oberwagen über die Druckmeßdose (11) abgestützt ist.