DE2065006B2

DE2065006B2 - Ueberlastsicherung fuer auslegerkrane, insbesondere teleskopkrane

Info

Publication number: DE2065006B2
Application number: DE19702065006
Authority: DE
Inventors: Ludwig Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe; Huhne Gerd Dipl.-Ing. 7501 Morsch Pietzsch
Original assignee: Individual
Current assignee: Dr-Ing Ludwig Pietzsch & Co 7505 Ettlingen GmbH
Priority date: 1970-01-29
Filing date: 1970-01-29
Publication date: 1972-08-31
Also published as: DE2065006A1

Description

vorrichtung je nach Bewegungsrichtung des Kolbens dessen anderem, freien Ende 10 und dem Grund-

im Wippzylinder mit einer Hysterese behaftete Meß- ausleger 4 eine Druckmeßdose 11 angeordnet ist. Die

werte liefert. Die bekannte Vorrichtung ist außerdem 35 Druckmeßdose 11 kann an dem freien Ende 10 des

sehr kompliziert aufgebaut. Zwischenträgers 8 oder an dem Grundausleger be-

Es ist bereits an sich bekannt, zur Vermeidung von festigt sein. Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß die ins-

Meßwertverfälschungen bei Hebelübersetzungen die gesamt von dem Wippzylinder 6 aufzubringende

Kraftmeßdose als günstigstem Einbauort unter dem Kraft sich auf die beiden Abstützstellen 9 und 11 des

Angriffspunkt der Kraft an dem Hebel vorzusehen 4° Zwischenträgers verteilt, wobei das Verhältnis der

oder Kraftmeßdosen zur Abstützung der freien Enden über die Abstützstellen 9 und 11 geleiteten Kräfte

der Kragarme von Lastträger zu verwenden. sich aus den Abständen zwischen dem Anlenkpunkt

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine 17 und den Abstützstellen 9 und 10 bestimmt,
gegenüber der bekannten Überlastsicherung konstruk- Mit der Kraftmeßdose 11 wird jeweils nur die zum tiv wesentlich einfachere Lösung für die Anordnung 45 Grundausleger normale Komponente des an der Abder Druckmeßdose in dem Kraftweg vom Ober- stützstelle 10 anfallenden Lastanteiles gemessen. Da wagen über den Wippzylinder zum Grundausleger zu die Winkelstellung des Auslegers jedoch über den schaffen, die eine hysteresefreie Messung gewähr- Ausladungsgeber erfaßt wird und zur Bildung des Istleistet, wertes mit herangezogen wird, liefert die Lastmes-

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung 50 sung einen bei jeder Winkelstellung des Auslegers vorgesehen, daß die oder einer der Anlenkpunkte des brauchbaren, für die Gesamtlast aus Auslegergewicht Wippzylinders an einem Zwischenträger vorgesehen und Last repräsentativen Wert,
sind, der mit seinem einen Ende am Grundausleger Die Anordnung nach F i g. 3 unterscheidet sich oder Oberwagen befestigt und mit seinem anderen von der nach F i g. 2 dadurch, daß der Zwischenfreien Ende am Grundausleger oder Oberwagen über 55 träger 8 mit der Druckmeßdose 11 dem unteren Andie Druckmeßdose abgestützt ist. lenkpunkt 15 des Wippzylinders anstatt dem oberen

Bei Anordnung der Druckmeßdose gemäß der Er- zugeordnet ist. In diesem Fall ist der Zwischenträfindung erfährt die Druckmeßdose nur einen Teil der ger 8 mit seinem einen Ende 9 am Oberwagen 3 beBelastung des Wippzylinders. Es kann deshalb eine festigt, während die Druckmeßdose 11 zwischen dem schwächere Druckmeßdose verwendet werden als in 60 anderen, freien Ende 10 des Zwischenträgers und dem dem Fall, bei dem die gesamte Belastung des Wipp- Oberwagen angeordnet ist. Der Anlenkpunkt 15 ist Zylinders auch über die Druckmeßdose geleitet wird. auch in diesem Fall wieder zwischen den beiden Ab-

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schemati- stützstellen 9 und 10 am Zwischenträger 8 vorge-

scher Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel sehen. Es ist auch eine Ausführung denkbar, bei der

näher erläutert. Es zeigt 65 sowohl das untere als auch das obere Ende des

Fig. 1 die Seitenansicht eines Fahrzeugkrans mit Wippzylinders 6 über einen Zwischenträger 8 und

Teleskopausleger in herkömmlicher Bauweise, eine Druckmeßdose 11 am Oberwagen 3 bzw. am

F i g. 2 einen den Wippzylinder umfassenden ver- Grundausleger 4 abgestützt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch: größerten Ausschnitt des Fahrzeugkran nach Fig. 1

Überlastsicherung für Auslegerkrane, insbeson- mit einer Anordnung der Druckmeßdose und
dere Teleskopkrane, mit einer Druckmeßdose F i g. 3 in einer Ansicht wie F i g. 2 eine andere

zum Erfassen der Last, die in den Kraftweg vom Anordnung der Druckmeßdose.
Oberwagen über den Wippzylinder zum Grund- 5 DerFahrzeugkranmitTeleskopauslegernachFig. 1 ausleger eingeschaltet ist, dadurch gekenn- besteht in üblicher Weise aus einem Unterwagen 1 zeichnet, daß die oder einer der Anlenk- und einem gegenüber diesem um eine lotrechte Drehpunkte (15, 17) des Wippzylinders (6) an einem achse 2 drehbaren Oberwagen 3. Am hinteren Ende Zwischenträger (8) vorgesehen sind, der mit sei- des Oberwagens 3 ist das hintere Ende des Grundnem einen Ende (9) am Grundausleger (4) oder io auslegers 4 angelenkt, während am vorderen Ende Oberwagen (3) befestigt und mit seinem anderen, des Oberwagens, d. h. auf der anderen Seite der freien Ende am Grundausleger oder Oberwagen Drehachse 2 bei 5 der Wippzylinder 6 bzw. 6' angeüber die Druckmeßdose (11) abgestützt ist. ienkt ist. Der Wippzylinder 6 ist bei 7 und der Wipp

zylinder 6' bei T am Grundausleger 4 angelenkt
Mit 6, 7 und 6', T sind zwei alternativ zu ver

Die Erfindung beirifft eine Überlastsicherung für dende übliche Anlenkarten des Wippzylinders am

Auslegerkrane, insbesondere Teleskopkrane, mit Grundausleger 4 dargestellt. Während der Wippzylin-

einer DruckmeiMose zum Erfassen der Last, die in der 6 normalerweise in gleicher Richtung, wenn auch

den Kraftweg vom Oberwagen über den Wippzylin- gegenüber der Vertikalen schwächer wie der Grund-

der zum Grundausleger eingeschaltet ist. 20 ausleger 4 geneigt ist, ist bei der zweiten Abstützart

Derartige Überlastsicherungen umfassen beispiels- der Wippzylinder 6' entgegengesetzt zum Grundausweise noch einen Analogrechner, in dem ständig die leger geneigt. Die Erfindung ist auf beide Abstützüber der Ausladung vorgegebenen Sollwerte mit den arten in gleicher Weise anwendbar; jedoch ist in den von dem Geber zum Erfassen der Last gelieferten Ist- F i g. 2 und 3 Iedig'ich die Anwendung der Erfindung werten verglichen werden und bei Gleichheit der Ist- as auf die erste Abstützart (Wippzylinder6 in Fig. ]) mit den Sollwerten ein Überlastsignal ausgelöst wird. dargestellt.

Es ist eine Überlastsicherung für Auslegerkrane be- Bei der Ausführung nach F i g. 2 ist der Wipp-

kanntgeworden, ! v. der die Druckmeßdose als den zylinder 6 nicht unmittelbar am Grundausleger 4 an-

Druck des Arbeitsmittels im Wipozylinder erfassende gelenkt. Der dem oberen Anlenkpunkt 7 in F i g. 1

Druckmeßvorrichtung ausgebildet ist. Mit dieser be- 30 entsprechende Anlenkpunkt 17 ist vielmehr an einem

kannten Druckmeßvorrichtung ist r-irie hysteresefreie Zwischenträger 8 vorgesehen, der mit seinem einen

Messung jedoch nicht möglich, weil die Druckmeß- Ende 9 am Grundausleger 4 befestigt ist und zwischen