DE1524706C - Vorrichtung zum Zahlen und Sortie ren von Münzen - Google Patents

Description

weis auf die Zeichnung beschrieben. In dieser zeigt

Fig. 1. eine schematische Darstellung der Sortierstrecke in Verbindung mit Sortierstellen, Zählstellen und einem Digitalrechner,

Fig. 2 ein Blockschaltbild des Digitalrechners und

F i g. 3 eine schematische Darstellung der Stückzählung.

Der Gegenstand der Erfindung ist an dem Beispiel einer Münzsortier- und Zahlmaschine dargestellt. An Stelle von Münzen können auch andere Werkstücke sortiert werden, beispielsweise runde Scheiben, Kugeln od. dgl., um derartige Werkstücke nach den gegebenen Toleranzen zu sortieren.

F i g. 1 zeigt eine Sortierschiene 1 mit mehreren Sortierstellen 2 (2¹ bis 2⁸) für die Münzen 3 verschiedener Münzsorten, die in einer unbestimmten Münzfolge die Sortierschiene durchlaufen. Die Fig. 1 zeigt an jeder Sortierstelle 2 die zugeordnete Münzgröße, die an dieser Stelle anfällt. Die Sortierschiene ist als solche bekannt und wird deshalb nicht näher beschrieben. Die Durchlaufrichtung ist durch den Pfeil 4 angedeutet. Sie ist durch die Neigung der Sortierschiene bestimmt. Vor jeder Ausfall- oder Sortierstelle 2 .ist unten an der Sortierschiene ein Impulsgeber 5 (5¹ bis 5⁸) angeordnet. Die Stelle, an der dieser Impulsgeber sitzt, ist die Zählstelle. Die Zählstelle liegt in Durchlaufrichtung der Münzen, vor der zugeordneten Sortierstelle. **"

Der Impulsgeber 5 (5¹ bis 5**) kann ein Kontakt oder eine an sich bekannte Lichtschranke oder ein bekannter oszillatorischer Tastkopf sein.

Jeder Impulsgeber ist mit einer eigenen Leitung 6 (6¹ bis 6⁸) mit dem Digitalrechner 7 verbunden, der mit einer Ziffernanzeige 8 arbeitet. Ebenfalls zum Digitalrechner führen die Korrekturtasten 9 (9¹ bis 9⁸), die mit ihm durch Leitungen 10 (10¹ bis ΙΟ⁸) verbunden sind.

Der Digitalrechner 7 ist in F i g. 2 als Blockschaltbild dargestellt. Die Leitungen 6¹ bis 6⁴, die von den Impulsgebern 5¹ bis 5⁸ kommen, führen zu Toren II¹ bis II^s, und jedes Tor führt über die Leitungen 12¹ bis 12⁸ zu je einem Impulsumsetzer 13^l bis 13⁸. Jeder Impulsumsetzer ist eine Diodenmatrix und ist mit einem Ringzähler 14 verbunden, der in bekannter Weise aus einer Zählkette mit zugeordnetem Genera^ tor besteht. Da der Ringzähler als solcher bekannt ist, ist er nicht näher dargestellt.

Die Impulsumsetzer greifen von dem Ringzähler 14 einen bestimmten Impulswert (Wertigkeit) ab und führen die betreffende Impulszahl über zwei Leitungen 15 und 16 über einen Richtungsdiskriminator 17 zu dem Saldierwerk 18 des. Digitalrechners 7. Der Stromkreis des Ringzählers ist über die Leitung 19 geschlossen. Die Korrekturtasten 9 sind symbolisch durch eine Korrekturtaste in F i g. 2 dargestellt. Insgesamt sind die Korrekturtasten der F i g. 1 vorhanden. Die Korrekturtasten 9 sind über Leitungen 20¹ bis 20⁸ mit dem Diskriminator verbunden.

Die Stückzählung ist schematisch in F i g. 3 dargestellt. Sie benutzt die gleiche Sortierschiene 1 mit den in Fig. 1 angegebenen Impulsgebern5¹ bis 5⁸. Jedem Impulsgeber ist ein Differenzzähler 21¹ bis 21⁸ zugeordnet. Es sind beispielsweise insgesamt acht solcher Impulsgeber vorhanden. Jeder Impulsgeber ist mit dem ihm zugeordneten Diflerenzzähler über die Leitung 22' bis 22⁸ verbunden, die an den Pluseingang 23· bis 23⁸ des Differenzzählers führt. Der Minuseingang 24¹ bis 24⁷ des Differenzzählers ist mit dem nächstfolgenden Impulsgeber durch eine Leitung 25¹ bis 25⁷ verbunden. Der letzte Differenzzähler in der Reihe zählt direkt über die zugeordnete Leitung 22⁸. Die Plus- und Minuseingänge dieser Diflerenzzähler werden außerdem zu Korrekturzwecken benutzt.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist an Hand der Fi g. 1 an einer Sortiermaschine für deutsche Münzen dargestellt.

ίο Die Münzen laufen in wahlloser Folge der Münzwerte über die Sortierstrecke und werden, wie an sich bekannt, nach Größen sortiert, beginnend mit der kleinsten Münze, die in dem Beispiel den Wert von 1 Pfennig hat. Die Größenabstufung der Münzen ist in der Sortierstrecke richtungsmäßig vorhanden entsprechend den Münzwerten 1, 5, 2,50,10 Pfennig, 1, 2, 5 Mark. In der Fig. 1 stehen die eingezeichneten Münzen dieser Sorten jeweils an der Sortierstelle.

Die Münzfolge entspricht nicht der in Fig. 1 dargestellten, sondern es können die Münzsorten vollkommen willkürlich hintereinander in der Durchlaufrichtung 4 von rechts nach links durchlaufen. An der Sortierstelle 2¹ fallen alle Münzen des Wertes 1, an der Sortierstelle 2- alle Münzen des Wertes 5 usw. aus. Wirkungsmäßig gibt der an der Sortierstrecke

.— zuerst durchlaufene Impulsgeber 5^l alle Impulse der Gesamtmenge der die Sortierstrecke durchlaufenden Münzen als Zählimpulse ab. Der nächstfolgende Impulsgeber S"-' gibt die Gesamtmenge abzüglich der bereits sortierten Münzen als Zählimpulse ab usf. Der letzte Impulsgeber 5-^M gibt nur soviel Zählimpulse ab, wie Münzen dieser Sorte durchlaufen. Die Wertzählung erfolgt durch Einführung einer Wertigkeitsziffer, die jeder Zählstelle zugeordnet ist. In dem Beispiel ist an der Zählstelle 1 die Wertigkeit 1. An der Zählstelle 2 ist die Wertigkeit 5 — 1 = + 4. An der Zählstelle 3 ist die Wertigkeit 2 — 5 = — 3. An der Zählstelle 4 ist die Wertigkeit 50 —2 = + 48. An der Zahlstelle 5 ist die Wertigkeit 10 —50 = —40. An der Zählstelle 6 ist die Wertigkeit 100— 10 = + 90. An der Zählstelle 7 ist die Wertigkeit 200—100= + 100. An der Zählstelle 8 ist die Wertigkeit 500 — 200 = + 300. Die Wertigkeit wird in Einheiten, bezogen auf die kleinste Münzsorte, gerechnet. Jeder Zählimpuls wird entsprechend der Wertigkeit der Zählstelle in Wertigkeitsimpulse umgesetzt.. An-der ersten Zählstelle entspricht ein Zählimpuls einem Wertigkeitsimpuls, an der zweiten Zählstelle entspricht ein Zählimpuls +.4 Wertigkeitsimpulsen usf. Diese Wertigkeitsimpulse werden zur Wertermittlung innerhalb des Digitalrechners dem- Saldierwerk 18 über den Richtungsdiskriminator 17 zugeführt, der die Wertigkeitsimpulse als Plus- oder Minusimpulse auf den Plus- oder Minuseingang des Saldierwerkes gibt. Das Saldierwerk zeigt dann den zu ermittelnden Gesamtwert der sortierten Münzen an.
Die Sortiermaschine ist für die Wertermittlung und/oder für die Stückzählung der sortierten Münzen verwendbar. Für den Fall der Stückzählung sind die Differenzzähler 21' bis 21⁸ gemäß Fig. 3 an die Impulsgeber 5¹ bis 5⁸ angeschaltet. Da sich die Stückzahl aus der Differenz der Zählimpulse zweier aufeinanderfolgender Zählstellen ergibt und dementsprechend die Zähler subtrahierend zusammengeschaltet sind, derart, daß die ankommenden Zählimpulse in dem der Zählstelle zugeordneten Zähler

summiert und dem Zähler der vorangehenden Zählstelle subtrahierend zugeführt werden, zeigt jeder Stückzahlzähler die Stückzahl der an den Sortierstellen sortierten Münzen an. Die Wertermittlung und die Stückzählung können zu gleicher Zeit in einer Maschine oder jeweils getrennt in verschiedenen Sortiermaschinen stattfinden.

Somit ist der gleiche Zählvorgang, bei dem die Zählimpulse vor dem Sortieren abgegeben werden, sowohl zur Ermittlung des Gesamtwertes als auch für die Ermittlung der Stückzahl der einzelnen Münzsorten anwendbar.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es beispielsweise auch möglich, die Impulsumsetzung durch andere als die beschriebenen Mittel zu bewirken und an Stelle elektronischer Rechner mechanische Rechner zu verwenden. '

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 ■ ''■■■ ·;■·'■■■ -: 2 : ■ : sind; es sind auch Kontaktarme vorhanden, die die Patentansprüche: Größe der Münzen abtasten, woraufhin ein Aus stoßerstift die Münze in ihren Schacht ausstößt. Da-

1. Vorrichtung zum Zählen und Sortieren von durch ist der Nachteil bedingt, daß die nachfolgen-Münzen einer Währung, bei der Münzen ver- 5 den Münzen aufgehalten werden, wenn eine vorausschiedenen Wertes verschiedene Durchmesser laufende Münze durch den erwähnten Ausstoßerstift haben, mit einer geneigten Laufschiene, auf der gerade ausgestoßen wird. Außerdem sind die hier Sortierstellen angeordnet sind, an denen die auf verwendeten mechanischen Mittel für eine fehlerlose der Laufschiene herabrollenden Münzen ent- Zählung nicht geeignet.

sprechend ihrem Durchmesser aussortiert werden io Es ist auch schon das berührungslose Zählen un- und auf der vor jeder Sortierung an einer Zähl- abhängig von der Größe der Münzen bekannt (s. beistelle eine. Zählung der Münzen mittels eines spielsweise die französische Patentschrift 1 429 9S4). jeder Sortierstelle zugeordneten Impulsgebers er- Hierbei wird nicht der Außendurchmesser der Münze folgt, der bei Betätigung Von einer Münze einen abgetastet, auf dem die Münzen rollen, sondern sie Zählimpuls abgibt, dadurch gekeηnzeich- 15 fallen in einen Fallschacht nach unten, und durch net, daß der Impulsgeber (5) vor der Sortier- den Zwischenraum, der selbst bei aneinanderstoßenstelle (2) so angeordnet ist, daß jede die Sortier- den Münzen im seitlichen Bereich des Fallschachtes stelle (2) anlaufende Münze den Impulsgeber (5) entstehen muß, wird der Zählimpuls durch einen betätigt, und daß dem Impulsgeber (5) ein induktiven Tastknopf gegeben und so eine von der Impulsumsetzer (13) zugeordnet ist, welcher ent- 20 Münzgröße unabhängige Münzzählung durchgeführt, sprechend der Differenz des Wertes von Münzen, Eine Wertzählung, d. h. ein Addieren der Werte in die in der dem Impulsgeber (5) nachfolgenden den verschiedenen Münzschächten zur Gesamt- und vorangehenden Sortierstelle (2) aussortiert summe, ist hierbei aber nicht vorgesehen, sondern es werden, den Zählimpuls in Wertigkeitsimpulse ist nur ein einfacher Additionsrechner angeordnet, umsetzt, welche additiv oder subtraktiv einem 25 Es ist weiter eine sehr aufwendige Vorrichtung Digitalrechner (7) mit einer Ziffernanzeige- dieser Art bekannt (s/_t die britische Patentschrift vorrichtung (8) zugeführt werden. . "*~- 875 137), die mit einem Riemen zur Förderung der

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Münzen arbeitet. Hierbei werden die Münzen nach kennzeichnet, daß jeder Impulsgeber (5) mit ihrer Größe von der Sortierschiene mechanisch abeinem ihm zugeordneten Tor (11) zusammen- 30 gelenkt. An der Ausscheideklinke ist eine Lichtgeschaltet ist und alle Tore über die Impuls- schranke angeordnet, durch die eine Zählung der umsetzer (13) an einem an sich bekannten Ring- verschiedenen Münzen vorgenommen wird. Hierbei zähler (14) liegen, wobei die jedem Impuls- ist auch eine geneigte Laufschiene vorgesehen, und umsetzer (13) eigene Wertigkeit über die Tore die aussortierten Münzen betätigen einen Zähl-(11) an den Ringzähler (14) anschaltbar ist. 35 impulsgeber, dem ein Impulsumsetzer zugeordnet ist,

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- der den Zählimpuls in Wertigkeitsimpulse umsetzt, kennzeichnet, daß dem Impulsgeber (5) ein die additiv einem Digitalrechner mit einer Ziffern-Differenzzähler (21) zugeordnet ist, welcher die anzeigevorrichtung zugeführt werden. Hierbei wird Differenz zwischen der Anzahl der Zählimpulse die Münze erst gezählt, nachdem sie in den für die angibt, welche additiv von dem Impulsgeber (5) 40 betreffende Münzsorte vorgesehenen Kanal aus- und subtraktiv von dem in Laufrichtung der sortiert wurde.

Münzen benachbarten Impulsgeber abgegeben Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei

werden. einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art die

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, Zählgenauigkeit wesentlich zu erhöhen, indem der dadurch gekennzeichnet, daß jeder Impuls- 45 Nachteil vermieden wird, daß beim Zählen der beumsetzer (13) bzw. Differenzzähler (21) mit einer reits aussortierten Münzen innerhalb des Ausfall-Korrekturtaste (9) verbunden ist. Schachtes Falschzählungen enstehen können.

Die Lösung dieser Aufgabe"durch die Erfindung besteht darin, daß der Impulsgeber vor der Sortier-

50 stelle so angeordnet ist, daß jede die Sortierstelle anlaufende Münze den Impulsgeber betätigt, und daß

\ dem Impulsgeber ein Impulsumsetzer zugeordnet ist,

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung welcher entsprechend der Differenz des Wertes von

zum Zählen und Sortieren von Münzen einer Münzen, die in der dem Impulsgeber nachfolgenden

Währung, bei der Münzen verschiedenen Wertes ver- 55 und vorangehenden Sortierstelle aussortiert werden,

schiedene Durchmesser haben, mit einer geneigten den Zählimpuls in Wertigkeitsimpulse umsetzt,

Laufschiene, auf der Sortierstellen angeordnet sind, weiche additiv oder subtraktiv einem Digitalrechner

an denen die auf der Laufschiene herabrollenden mit einer Ziffernanzeigevorrichtung zugeführt wer-

Münzen entsprechend ihrem Durchmesser aussortiert den. Dadurch wird nicht nur die erwähnte Aufgabe

werden und auf der vor jeder Sortierung an einer 60 gelöst, sondern es wird auch die Zählleistung erhöht,

Zählstelle eine Zählung von Münzen mittels eines weil durch die Zählung vor der Sortierstelle der Zeit-

jeder Sortierstelle zugeordneten Impulsgebers er- verlust beim Aussondern der Münzen sich nicht auf

folgt, der bei Betätigung von einer Münze einen die Zählgeschwindigkeit auswirkt.

Zählimpuls abgibt. Dabei läßt sich in verhältnismäßig einfacher Weise

Es ist bereits eine derartige Vorrichtung bekannt 65 neben der Wertzählung auch die Stückzahl jeder

(s. die schweizerische Patentschrift 372 178), die aber Münzsorte ermitteln.

den Nachteil größerer Kompliziertheit zeigt, weil Die Erfindung wird an Hand der nun folgenden

hier ein Schrittschaltwerk und ein Relais erforderlich Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hin-