DE2546954A1

DE2546954A1 - System zum aufdrucken auf ein sich bewegendes band

Info

Publication number: DE2546954A1
Application number: DE19752546954
Authority: DE
Inventors: Per Leonard Andersson
Original assignee: HELLER ROBERTS INSTRUMENTS CORP
Current assignee: HELLER ROBERTS INSTRUMENTS CORP
Priority date: 1974-12-26
Filing date: 1975-10-20
Publication date: 1976-07-08
Also published as: JPS5186927A; GB1491367A; US3908542A

Description

Tn I/ Patentanwälte:

IEDTKE - DÜHLING - IViNiiF DipUng. Tiedtto

Dipl.-Chem. Böhling . -

DipL-tog. Kinne

8 München 2, Postfach 293163

2 5 A 6 9 5 4 Bavariaring 4

Tel.:(0 89)53 96 53-58 Telex: 5 24845 tipat ^v"

cable: Germaniapatent IMSöipliön

20.Oktober 1975 ^: * B 6891

Heller.Roberts Instruments Corporation - -

New York, USA ·■

System zum Aufdrücken auf ein sich bewegendes Band.

Die Erfindung bezieht sich auf die Technik des Aufdruckens von Nummern auf ein sich bewegendes Band und insbesondere auf Systeme, bei der eine derartige Nummerierung auf ein sich bewegendes Band aufgebracht wird, ohne daß die Bewegung des Bands angehalten wird.

In der mit " High Speed Number Printer "

bezeichneten US-PS 3,734,010 ist eine Nummerierungs-Station ..; für ein Hochgeschwindigkeits-Druckgerät offenbart, bei dem ein sich hindurch bewegendes Band an anderen Stationen des Druckgeräts gedruckt wird. An der Nummerierungs-Station wird eine Mehrzahl von auf einer gemeinsamen Achse parallel angebrach ten Nummerierungs-Rädern jeweils einzeln mittels eines

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gesonderten Stufenmotors im Ansprechen an diesen angelegter elektrischer Signale in Stellung gebracht. Ein zwischen den Nummerierungs- Rädern und dem sich bewegenden Band hindurch laufendes Band überträgt Tinte bzw. Farbstoff auf das Band, wenn eine Druckrolle oder ein Hammer periodisch betätigt werden, die an der Rückseite des Bands angebracht sind. Wenn sich das Band mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, kann der Hammer eine feste Zeit vor dem Auftreten des Drückens betätigt werden, so daß das Drucken an einer geeigneten Stelle auf dem Band auftritt. Der Grund, warum der Hammer vor dem tatsächlichen erwünschten Drucken betätigt wird, besteht darin, daß ein vorbestimmtes Zeitintervall zwischen der Betätigung des Hammers und dem tatsächlichen Anschlag des Hammers auf das Band verstreicht. Wenn sich das Band mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, wird die zu markierende Stelle um einen vorbestimmten Abstand davor ermittelt, so daß sich das Band in einer Druckstellung befindet. Da sich das Band mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, erfordert es eine vorbestimmte Zeit, daß es sich von der festen Stellung bis zu der Hammer-Stellung bewegt.

In der Praxis hat sich erwiesen, daß sich das Band nicht mit einer genau konstanten Geschwindkeit·bewegt und daß eine zur Steuerung der Bewegung des Bands mit einer genau konstanten Geschwindigkeit nötige Einrichtung untragbar teuer wäre. Es ist jedoch bei der Nummerierung auf einem sich bewegenden Band notwendig, daß eine genaue

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Plazierung der Nummern erreicht wird. Dabei ist ferner anzumerken, daß bei den anderen Druckstationen keine Probleme bezüglich der Band-Geschv/indigkeitsveränderung auftreten, da dort keine Anschlaghämmer mit der zugehörigen Zeitverzögerung vorhanden sind, die Lageveränderungen »verursacht.

Erfindungsgemäß wird ein System zum Schaffen eines Betätigungssignals für die Betätigung eines Hammers bei einem Gerät zum Aufdrucken vorbestimmter Zeichen an vorgewählten Stellen eines sich bewegenden Bands geschaffen, das eine erste Erfassungseinrichtung zur Abgabe eines ersten Positions-Signals für das Erfassen von vorgewählten Stellen an einer ersten Position bezüglich des Geräts, eine zweite Erfassungseinrichtung zur Abgabe eines zweiten Positions-Signals für die Erfassung der vorgewählten Stellen an einer zweiten Position bezüglich des Geräts, eine Taktgebereinrichtung für die Erzeugung eines Taktsignals, einen auf das erste Positions-Signal zum Zählen des Taktsignals in einer ersten Richtung und auf das zweite Positions-Signal zum Zählen des Taktsignals in einer zur ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung ansprechenden Vorwärts-Rückwärts-Zähler und eine Decodieraufrichtung aufweist, die auf das Erreichen eines vorbestimmten Zählstandes bei dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler während der Zählung in der zweiten Richtung zur Abgabe des

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Betätigungssignals anspricht.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung des Zusammenhangs zwischen dem erfindungsgemäßen System und einem Gerät gemäß der US-PS 3 734 010.

Fig. 2 ist ein Blockschaltbild der in Fig. 1 gezeigten logischen Schaltung 57.

Zur Behebung der vorgenannten Schwierigkeiten wurde erfindungsgemäß ein System zur Betätigung eines Betätigungs-Signals für das Betätigen des Hammers in dem Gerät an der Nummerier-Station entwickelt, das vorbestimmte Zeichen an vorbestimmte Stellen eines sich bewegenden Bands druckt. Das System weist eine erste Einrichtung zur Abgabe eines ersten Positions-Signals für die Erfassung, ob sich die vorgewählten Stellen an einer ersten Position bezüglich der Nummerierungs-Station befindet, und eine zweite Ein-, richtung zur Abgabe eines zweiten Positions-Signals auf, die zur Erfassung darüber dient, daß sich die vorgewählten Stellen an der zweiten Position bezüglich der Nummerierungs-Station befinden.

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Ein Taktsignal schaltet einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler, der mittels des ersten und des zweiten Positions-Signals so gesteuert wird, daß im Ansprechen auf das erste Positions-Signal das Taktsignal in einer ersten Richtung und im Ansprechen auf das zweite Positions-Signal das Taktsignal in einer zweiten Richtung gezählt wird. Das System enthält ferner eine Schaltungsanordnung, die im Ansprechen auf das Erreichen eines vorbestimmten Zählstands durch den Vorwärts-Rückwärts-Zähler das Betätigungs-Signal abgibt.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist eine dritte Einrichtung zur Abgabe eines dritten Positions-Signals vorgesehen, die erfaßt, wenn sich die vorgewählten Stellen an einer dritten Position bezüglich der Nummerier-Station befinden. Ferner ist auch ein Schaltungsaufbau vorgesehen, der im Ansprechen auf das dritte Positions-Signal ein Betätigungs-Signal erzeugt, wenn das Betätigungssignal nicht schon seit dem Auftreten des dritten Positions-Signals abgegeben.wurde.

In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild gezeigt, daß den· Zusammenhang zwischen dem erfindungsgemäßen System und der in der US-PS 3 734 010 offenbarten Nummerierungs-Station darstellt. Beispielsweise entspricht in Fig. 1 ein Nummerierungs-Rad 19 dem Nummerierungs-Rad 19 in der

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genannten Patentschrift, während eine Hammer-Einheit und ein Hammer 46 den gleichen Elementen in dieser Patentschrift entsprechen. Auf gleiche Weise wie bei dem Gerät gemäß der Patentschrift läuft ein Papierband 12 gemäß der Darstellung zwischen dem Hammer 49 und dem Rad 19.

Eine Fotozelle 48 entspricht auf ähnliche Weise der Fotozelle 48 nach der Patentschrift. Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind zwei zusätzliche Fotozellen 51 und 52 entlang des Wegs des Bands 12 angebracht. Die Fotozelle 51 ist mittig zwischen der Fotozelle 48 und dem Hammer 46 angeordnet. Die Fotozelle 52 ist nahe dem Band 12 an einer Stellung angebracht, die der des Hammers 46 direkt gegenübersteht. Selbstverständlich ist die Fotozelle 52 so angeordnet, daß das Licht von dem Band 12 nicht durch die Räder 19 abgehalten wird, so daß Markierungen auf dem Band 12 von der Fotozelle erfaßt werden können. Das Band 12 weist (nicht dargestellte) , darauf angebrachte Positions-Markierungen auf. Erfindungsgemäß schalten die Positions-Markierungen auf dem Band aufeinanderfolgend die Fotozellen 48, 51 und 52 zur Abgabe des jeweiligen ersten, zweiten und dritten Positions-Signals auf jeweiligen Leitungen 53, 54 und 56. Diese Leitungen führen zu einer logischen Schaltung 57, die auf einer Leitung 58 ein Betätigungs-Signal erzeugt.

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In Fig. 2 sind in Einzelheiten die logische Schaltung 57 und ihre Verbindung zu den Fotozellen 48, 51 und 52 und der Leitung 58 gezeigt, die das Betätigungs-Signal an die Hanunereinheit 11 anlegt. Zur Betätigung der Hammereinheit 11 bei angrenzender Lage des richtigen Teils des Bands 12 legt die Fotozelle 48 über die Leitung 53 an einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler 59 ein Signal an, wenn unterhalb der Fotozelle eine Positions-Markierung auf dem Band 12 durchläuft. Die Fotozellen 48 und 52 sind voneinander um einen Abstand entfernt, der kleiner ist als der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Positionsmarkierungen. Das Signal von der Fotozelle 48 bewirkt, daß der Vorwärts-Rückwärta-Zähler 49 von seinem Ursprungszählstand Taktsignale zählt. Das Signal von der Fotozelle 48 liegt ferner über eine Leitung 63 an einem Flipflop an, durch dessen Setzen das Durchlassen irgendwelcher Impulse durch ein UND-Glied 64 gesperrt wird.

Wenn die erfaßte Positions-Markierung unter der Fotozelle 51 durchläuft, liegt die Fotozelle 51 an den Vorwärts-Rückwärts-Zähler 59 ein Signal zur Umkehrung der Zählrichtung desselben an, so daß der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 59 nunmehr die Taktimpulse von einem Taktgeber in der Gegenrichtung zählt. Das Signal von der Fotozelle setzt ferner das Flipflop 62 zurück, so daß das UND-Glied 64 Impulse von dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler 59 durchläßt.

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Es ist anzumerken, daß die Zahl in dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler 59 zum Zeitpunkt des mittels des Impulses von der Fotozelle 51 bewirkten Umkehrens ein Maßstab für die Zeit ist, die dafür erforderlich ist, daß sich die Positions-Markierung auf dem Band 12 von der Foto-Zelle bzw. lichtempfindlichen Einrichtung 48 bis zu der Fotozelle bzw. lichtempfindlichen Einrichtung 51 bewegt. Dies ergibt ein Maß für die Durchschnittsgeschwindigkeit mit der sich das Band während des kurzen Zeitintervalls der Bewegung der Positions-Markierung von der Fotozelle 48 zur Fotozelle 51 bewegt hat. Für alle Maßnahmen und Zwecke kann diese Bemessung als Durchschnittsgeschwindigkeit des Bands 12 während seiner Bewegung von der Fotozelle 51 zu dem Hammer 46 betrachtet werden.

Wenn der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 59 einen vorbestimmten Zählstand erreicht, legt ein Decodierer 66 einen Impuls an das UND-Glied 64 an. Das nunmehr mittels des Flipflops 62 aufgesteuerte UND-Glied 64 läßt den Impuls über eine Leitung 68 und ein ODER-Glied 69 zur Betätigung des Hammers an die Leitung 58 durch. Der Impuls auf der Leitung 58 wird mittels einer Leitung 71 an den Vorwärts- · Rückwärts^Zähler 59 zu dessen Rücksetzung auf die Anfangszählung angelegt.

Es ist anzumerken, daß die vorbestimmte Zahl, bei der der Decodierer 66 den Impuls abgibt, in Übereinstimmung

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mit dem Abstand zwischen der Fotozelle 51 und dem Hammer 46 bestimmt ist. Da die Verzögerungszeit des Hammers 46 bekannt ist und der Abstand von der Fotozelle 51 zu dem Hammer 46 bekannt ist, wird die zu dem Abstand zwischen den Fotozellen 4 8 und 51 in Beziehung stehende Zählung des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 59 dazu verwendet, das Betätigungs-Signal eine feste Anzahl von Zählungen (und daher eine feste Zeit) vor dem Zustand abzugeben, zu dem der richtige Teil des Bands 12 an den Hammer 46 angrenzt. Auf diese Weise wird der Betätigungsimpuls so angelegt, daß der Hammer 46 das Band 12 tatsächlich dann trifft, wenn der richtige Teil bzw. die richtige Stelle anliegend ist.

Eine andere Betrachtungsweise des erfindungsgemäßen Systems besteht darin, daß die Zählung in dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler 59 zum Zeitpunkt der Irapulsabgabe durch die Fotozelle 51 eine zum Abstand zwischen den Fotozellen 48 und 51 und der Geschwindigkeit des Bands 12 in Beziehung stehende Zahl ist. Da jede Zählung in dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler ein durch den Taktgeber 61 bestimmtes Zeitintervall darstellt und der Abstand zwischen den Fotozellen 51 und 5.2. bekannt ist, gewährleistet das Rückwärtszählen bis zu einer bestimmten Zählungsanzahl, die bis zum Erreichen des Hammers 46 erreicht werden sollte, das eine feste Zeit zwischen diesem Zeitpunkt und dem Zeitpunkt verstreicht, an dem der richtige Teil des Bands 12 den Hammer 46 erreicht. Diese Zeit ent-

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spricht der Anzahl der verbleibenden Zählungen mal der Impulsperiodendauer des Taktgebers 61.

Es ist anzumerken, daß für das Auswählen des vorbestimmten Zählstands zur Abgabe des Betätigungs -Signals die Abstände zwischen den unterschiedlichen Fotozellen 48 und 51 und dem Hammer 46 keinen besonderen Zusammenhang aufzuweisen brauchen, sondern lediglich bekannt sein müssen. Ferner ist anzumerken,daß bei dem dargestellten System das UND-Glied 64 sicherstellt, daß an die Hammereinheit 11 kein Impuls abgegeben wird, wenn der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 59* unter Durchlaufen des vorbestimmten Zählstandes bzw. der vorbestimmten Zahl vorwärts zählt.

Wenn aus irgend einem Grund der Decodierer 66 den vorbestimmten Zählstand nicht ermittelt, bevor die vorbestimmte Position auf dem Band 12 den Hammer 46 erreicht, gibt die Fotozelle 52 über die Leitung 56., ein UND-Glied 72, eine Leitung 73 und das ODER-Glied 69 an die Leitung 58 ein drittes Positions-Signal als Betätigungssignal ab. Damit die Fotozelle 52 keinen Betätigungsimpuls abgeben kann, wenn er nicht erforderlich ist, sperrt ein monostabiler Flipflop 67 das Signal auf der Leitung 56 so, daß es nicht durch das UND-Glied 72 gelangt, wenn an der Leitung 68 innerhalb einer vorbestimmten Zeit vor dem Auftreten des Signals an der Leitung 56 ein Betätigungs-Signal anliegt. Die Gegebenheiten, bei denen der Impuls

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aus der Fotozelle 52 nötig ist, treten dann auf/ wenn sich das Band 12 so langsam bewegt, daß infolge selbst geringster Schwankungen der Geschwindigkeit die vorbestimmte Zahl-Anzahl nicht erreicht wird, oder daß diese infolge eines Systemfehlers irgend einer Art nicht erreicht wird. Das ist möglich, wenn sich das Band 12 sehr langsam bewegt, da die vorbestimmte Zählungs-Anzahl der Zeit entspricht, die der Hammer 46 nach erfolgter Betätigung zum Anschlagen braucht, und diese in Millisekunden bemessen wird. Wenn sich das Band 12 sehr langsam bewegt, arbeitet das System immer noch richtig, da sich die Hammer-Verzögerungszeit nicht auf die Position des Drückens schwerwiegend auswirkt, wenn sich das Band 12 langsam bewegt. Es ist selbstverständlich möglich, eine zusätzliche Schaltungsanordnung zuzufügen, die den Vorwärts-Rückwärts-Zähler 59 ausschaltet, wenn der Zählstand sehr hoch wird, und die die Fotozelle 52 zur Betätigung des Hammers 46 einschaltet.

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Claims

Patentansprüche

L·/ System zur Erzeugung eines Betätigungs-Signals für die Betätigung eines Hammers in einem Gerät zum Drucken vorbestimmter Zeichen an vorgewählten Stellen auf einem sich'bewegenden Band, mit einer ersten Erfassungseinrichtung für das Erfassen des Vorhandenseins der vorgewählten Stellen an einer ersten Position bezüglich des Geräts zur Abgabe eines ersten Positions-Signals, gekennzeichnet durch eine zweite Erfassungs-Einrichtung (51) für das Erfassen des Vorhandenseins der vorgewählten Stellen an einer zweiten Position bezüglich des Geräts zur Abgabe eines zweiten Positions-Signals, eine Taktgebe-Einrichtung (61) für die Erzeugung eines Taktsignals, einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler (59) , der auf das erste Positions-Signal durch Zählen des Taktsignals in einer ersten Richtung und .auf das zweite Positions-Signal durch Zählen des Taktsignals in einer zur ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung anspricht, und eine Decodiereinrichtung (62,64,66) die zur Abgabe des Betätigungs-Signals darauf anspricht, daß der Vorwärts-Rückwärts-Zähler während des Zählens in der zweiten Richtung einen vorbestimmten Zählstand erreicht.
2. System nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine dritte Erfassungseinrichtung (52) für das Erfassen des

Vorhandenseins der vorgewählten Stellen an einer dritten Position bezüglich des Geräts zur Abgabe eines dritten Positions-Signals und eine Ausfalls-Einrichtung (69,72) die auf das dritte Positions-Signal zur Erzeugung des Betätigungs-Signals anspricht, wenn die Decodier-Einrichtung (62,64,66) das Betätigungs-Signal nicht abgegeben hat, nachdem vorher das dritte Positions-Signal aufgetreten ist.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausfalls-Einrichtung (69,72) bei der Abgabe eines Betätigungs-Signals den Vorwärts-Rückwärts-Zähler hinsichtlich der Abgabe eines Betätigungs-Signals bis nach dem nächsten Auftreten des ersten Positions-Signals sperrt.
4. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Erfassungs-Einrichtung (48,51) lichtempfindliche Vorrichtungen enthalten, die an festen Positionen in dem Gerät angebracht sind.
5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die. dritte Erfassungs-Einrichtung (52) eine lichtempfindliche Vorrichtung ist, die an einer festen Position in dem Gerät angebracht ist.

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