DE1456421A1

DE1456421A1 - Vorrichtung fuer die Lageanordnung und das Betaetigen eines Werkstueck-Greifers

Info

Publication number: DE1456421A1
Application number: DE19661456421
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1966-02-21
Filing date: 1966-08-03
Publication date: 1969-01-23
Also published as: US3349927A; DE1456421B2; GB1109717A

Description

Lelasd Praneis Blatt, 24121 Mound Road, Warren, Miehigan, USA Vorrichtung für die Lageanordnung und das Betätigen eines Werkstück-Greifers

Die Erfindung betrifft allgemein eine Vorrichtung zur Handhabung von Materialien und inabesondere eine Vortichtung für" die Lageanorä nung und das Betätigen eines Werkattlok-Grreifers. Bei automatischen Handhabungsausrüstungen, bei denen Vakuumbeoher ftir das Ergreifen und Transportieren eines panelartigen Werkstücks angewandt nerdea, nie 2.B. bei dem Einführen und Entfernen des Werkstückes aus einer Prägepresse iat es zweckmäßig über eine Vorrichtung au rerfügen, durch die der Vakuumbeoher sowohl längsseitig als auch senkrecht transportiert wird«, Dies ist zweckmäßig, um das Entfernen eines entsprechend geformten Panels aus einem Prägewerkxeug durch ein erstes senkrechtes Anheben des Panels aus dem Verformungawerkzeug zu erleichtern.

Sine der Erfindung augrundeliegende Aufgabenateilung besteht somit darin, eine Anordnung für die Bewegung eines als Greifwerkezeug dienenden Vakuumbechere sowohl in längsseitiger als auch senkrechter Richtung und für die Betätigung eines derartigen Vakuumbechevs ■u schaffen.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die beigefügte· Zeichnungen erläutert} fig.l ist eiae vereinfachte sohematisohe Ansichtder erfindungsgemäßen Vorrichtung·

Fig. 2 ist eine Quersohnittsansicht des Steuerteile für die senkreohte Lage. "' ' 9098Ϊ4/0603 -2-

fig, 3 ist eine a uaeinand ergezogene ^erspsktivische Darstellung der des Vakuumbecher tragenden Anordnung.

Fig. 4 ist eine Quersehnittaansieht dea Vakuurafeechera und einer Venturi-An Ordnung.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weist der Erfindungegegenstand eine eich bewegende Zylinderanordnung 10 und eiae Betatigung·-Zylinderanordnung 12 auf, die zusammen an einer Aufhängestange 13 aufgehängt und mit einem Schwenkarm 14 über ein Kardangelenk 25 verbunden sind. Die Anordnung kam somit in der gewunechten Weise durch geeignete hydraulische Zylinder oder dgl. geschwenkt werden. Das Ergreifen dea Werkstückes wird vermittels eines Vakuumbechers 16 erreicht, der an der Betätigungszylinder-Anordnung 12 angeordnet ist.

Ein Zylinderkolben 18 und eine Kolbenstange 19 sind für daa Ausführen einer hin- und hergehenden Bewegung im Inneren des Bewegunga- | Zylinders an tar der Einwirkung eines unter unterschiedlichem Druck stehenden Strömungsmittels angeordnet, das auf gegenüberliegende Flächen des Kolbena 18 beaufschlagt wird. Der Vorwartshub (in Richtung nach rechte, siehe Fig. 1) des Bewegungskolbens 18 wird durch Einführen des unter Druck stehenden Strömungsmittel in den Zylinder über die Leitung 20 bewirkt, während der Hückwärtshub (in Richtung nach links, siehe Fig. l) durch das Zuführen des unter Druck stehenden Ströraungsmittels in den Bewegungszylinder über die filiokleitung 22 bewirkt wird, die durch die Hohle Aufhängestange 13 geführt in das rechte Teil des Bewegungazylinders führt. Das SisfUhren des unter Druck stehenden Strömungemittels in die entsprechenden Leitungen wird durch das Steuerventil 24 gesteuert.

Die Betätigungs-Zylinderanordnung 12 weist einen Betätigungszylioder-Körper 26 auf, der starr mit dem rechten Ende der Kolbenstange 19 verbunden ist, die auf den Bewegungszylinder vorspringt. Die gesamte Betätigangszylinder-Anordnung wird somit hin- und her-

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ORiQiNAL INSPECTED

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geltend zusammen mit der Kolbenstange 19 geführt. Dier Betätigungs-Zylinderkolben 28 und die Kolbenstange 30 sifld für das Ausführen einer· hin- und hergehenden Bewegung in Inneren des Zylinderkörpers 2 6 unter der Einwirkun g der unterschiedlichen Druckverhältnisse beweglich, wie sie auf die gegenüerliegenden Flächen des Kolbens 28 beaufschlagt werden. Die Vorwärtsbewegung (nach rechts) des Kolbens 28 wird durch Einführen des unter Druck stehenden Strömungsmittels durch die Leitung 32 bewirkt, während die Rückbewegung oder Arbeitehub nach links des Betätigungskolbens 28 durch die Rüokleitung 34 gesteuert wird. Das Einführen des unter Druck stehenden Ströraungsmittels in diese entsprechenden Leitungen wird durch das Steuerventil 36 gesteuert.

An dem Betätigungszylinderkörper 26 ist starr ein Zahnstangenkörpei 33 befestigt. Ein Eitzel 40 für eine Zahnstange und ein Eitzel 42 für das Anheben einer Zahnstange sind drehbar im Inneren des Zahnst angenköip era 38 angeordnet, so daß zwischen den zwei Ritzeln keine relative Drehung eintrtitt. Die Zahnstange 44-, die eine Verlängerung der Kolbenstange 30 des Betätigungszylindere darstellt,

mit

kommt/dem Ritzel 40 in Singriff und ist iiin- und hergehend beweglich in einer längsseitigen Bohrung im Inneren des Zahnstangenkörpers angeordnet. Die einen Hebevorgang ausführende Zahnstange 46 für den Eingriff mit dem Ritzel 42 und ist hin- und hergehend im Inneren einer senkrechten Bohrung in dem Zahnstangenkörper 38 angeordnet.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 3 wird eine VacuumbecheranOrdnung einstellbar an dem unteren Ende der Zahnstange 46 durch die Klammer 50 gehalten. Die Becheranordnung 48 weist einen an der Welle 54 befestigten Arm 52 auf, wobei eine Befestigung durch die Klammer 50 erfolgt. Das winkelförmige Verhältnis der Becherbefestigung 56 zu dem Arm 5 2 kann über radiale Zähne 58 eingestellt werden. Die untere Oberfläche der Becherbefestigung 56 ist mit ein ein T-förmigen Schlitz 60 versehen. In diesen'~Sch**«äi* ist ein

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Beohereinsatz 62 eingeführt, der einstückig In den Vakuumbecher 16 geformt ißt. Pie obere Oberfläche des Einsatzes 62 ist mit einer einenQ-Ring aufnehmenden Ausnehmung 64 versehen» wodurch sich die erfor-derliche Abdichtung zwischen dem Einsatz 62 und der Befestigungsanordnung 56 ergibt. Der Vakuumbecher und die Bechereinsetzanordnung wird im Inneren der Becherbefestigung 56 durch eine Halterungeplatte 66 und Halterungsschraube 68 gehalten, wobei die Schraube ebenfalls dergestalt wirkt, daß die Befestigungsanordnung 56 und der Arm 52 in dem angestrebten winkelförmigen Verhältnis gehalten werden. Das obere Teil des Einsatzes 62 ist mit quadratischen Oberflächen 69 versehen, um ein Drehen des Bechers 16 bezüglich der Traganordnung zu verhindern.

Das Innere der leeherbefeatigung 56 ist mit einer Bohrung 70 versehen, die ein Venturiteil 72 aufweist. Es ist eine Venturidüse 74 Iß das linke Teil der Bohrung 70 eingesetzt, so daß deren Auslaß praktisch an der Kehle der VenturiÖffnung 72 vorliegt. Es ist eine Druckluftleitung 76, siehe Fig. 1, mit dem linken Teil der Bohrung 70 über eine Schraubverbindung verbunden und die Einführung des Luftdrucks in die Venturidüse 74 «Lrd durch das Steuerventil 78, siehe .Pig. 1, gesteuert. Wenn auf die Düse 74 Luftdruck

auf beaufschlagt wird, wird eine Fläche verringerten Drucks/die Kehle der Venturidüse erzeugt. Durch diesen verringerten Druck ergibt sich eine Evakuierung das Inneren des Bechers 16, der mit der Venturiöffnung 72 über den Kanal 80 und die Bohrung 82 in Verbindung steht. '

Bei einer normalen Arbeitsfolge bezüglich des Einführen« eines Panels in eine Prägepresse würde die Vorrichtung in eine Lage über das Panel durch Schwenkbewegung des Schwenkarme 14 an einer geeigneten beweglichen oder ortsfesten Traganordnung gebracht. Sodann würde das Steuerventil 78 so betätigt, daß Druckluft durch ' die Venturiöffnung 72 geführt wird, wodurch im Inneren des Vakuum-

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beoherβ 16 ein Vakuum erzeugt und somit das Werkstack ergriffen wird. Se wird sodann das Steuerventil 24 betätigt, wodurch, der Bewegungezylinder 18 und die Kolbenstange 19 nach reohts unter Bewegen des Werkstückes in die Fresse bewegt werden. Sobald dieser Arbeitshub abgeschlossen ist, wird sodann das Steuerventil 36 des Betätigungezylinders betätigt, wodurch der Kolben 26 und die Kolbenstange 30 nach links bewegt werden und somit die Zahnstange 46 und die Beoheranordnung 48 nach unten bewegt werden. Hierdurch wird das Panel in die Prägeform der Presse eingeführt. Sodann wird die Luftzuführung zu der Ventur!öffnung 72 durch das Ventil 78 unter Lösen dee Werkstückes unterbrochen· Die Becheranordnung 48 wird sodann aus der Presse vermittels des Betätigungeventils 36 zurückgezogen, wodurch die Beeheranordnung 48 angehoben wird, und das Ventil 24 zieht die Greiferanordnung aus der Presse zurück.

Nachdem das Werkstück in der Presse die entsprechende Bearbeitung erfahren hat, wird sodann die Greiferanordnung wiederum betätigt und die Beoheranordnung 48 in die Presse überführt, dieselbe kommt mit dem Werkstück unter Ergreifen derselben in Eingriff, hebt dasselbe heraus und entfernt es aus dem Irägewerkzeug. Das Werkstück wird sodann an einer geeigneten Stelle gelöst. Der Arbeitsgang läßt sich sodann mit dem nächsten Werkstück wiederholen.

Die angestrebt· Arbeitsfolge der Ventile läßt sich auch automatisch durch eine vermittels Zeitgeber betätigte Reihe von Nocken bewirken die eine fieihe Ventile betätigende Magnetspulen steuern.

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Claims

Patentansprüche

1· Vorrichtung für die Lageaßorckiung und &a& Betätigen «ines Werketück-öreifers, der mit einem Vakuumbecher arbeit et _f dadurch gekennzeichnet , aaß eine erete Zylinderanordnung (12) mit dem Zylinderkörper (26) starr an dam rechtöii Ende der Kolbenstange (19) einer zweiten Zylinders«Ordnung (10] befestigt ist , «its andern Zyliaderkörper (26) ein Zehnatangen körper (38) befestigt ist, ein erstes Ritzel (40) and ©In Ik?«..ites ßitsel (42) drehbar im Inneren des Zahnstangenkörpers (38) se angeordnet sind, daß zwischen clan zwei Kitzeln(4O₉42) keine relative Dr eintritt, eine Zahnstange (44), die eine Verlängerung der stange (30) öaretellt, mit dem Ritzel (40) in Eingriff steht, eine Zahnstange (46) in Eingriff mit dem Eitael (42) steht, eine Vakuuwbecher-Anordnung (48) einstellbar an dem unterer Binde der Zahnstange (46) Yarmittele einer Klammer (50) befestigt ist.

2, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch geksnnaeioh-η e t , daß die Beoheranordnung (48) β« eines an der Welle (54) befestigten Arm (52) aufweist, radiale Verzahnungen (58) für das Einstellen des Winkelverhältnisses der Becherfe-sfestigung (56) an dem Arm (52) vorgesehen sind, die untere Oberfläche dar Becherbefestiguag (56) einen I-förmigen Schlitz (60) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß in den Schlitz (60) ein Bechereineatz (62) eingesetzt

BAD ORIGINAL

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ist, der einstückig in den Vakuu.mbech.er (60) eingeformt ist, die obere Oberfläche des Einsatzes (62) mit einer einen O-Ring aufnehmenden Ausnehmung (64) versehen ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Innere der Beeherbefestigung (56) mit einer Bohrung (70) versehen ist, die ein Venturiteil (72) aufweist, in das linke ü?eil der Bohrung (70) eine Venturidüse (74) eingesetzt ist.

Die Patentanwalt« Dipl-lng, W.-Meissner DipUlng. W. Tiücher

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