JP2986199B2 - 吸着用パッドの成形方法 - Google Patents

吸着用パッドの成形方法

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ワークを吸着し、あるいは吸着後にこのワ
ークを保持して搬送する吸着搬送装置における吸着用パ
ッドの成形方法に関する。
［従来の技術］ 従来、例えば積層された薄板状のワークを搬送するた
めに吸着用パッドが用いられている。
第４図を用いてこの種の従来技術に係る吸着用パッド
の動作を説明する。
参照符号２は吸着用パッドを示す。吸着用パッド２
は、図示しない真空吸引源に接続される円筒状の根本部
４と、前記根本部４に一体的に連設されるスカート部６
とからなる。
この吸着用パッド２を変位動作させ、スカート部６の
周縁部をワーク８に密着させる。そして、図示しない真
空吸引源を作動させ、吸着用パッド２の内部を減圧して
ワーク８を吸着し、その後搬送する。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、吸着用パッド２では、スカート部６に
ある程度の可撓性はあるものの、ワーク８の表面に凹凸
がある場合、吸着用パッド２がワーク８に密着せず、真
空吸引源の減圧作用下においても吸着用パッド２内が減
圧されず、充分な吸着力が得られないという問題があ
る。
そこで、スカート部６がワーク８の形状に対応するよ
う金型を製作し対処していたが、この場合、多大な工程
が必要となる不都合が生じていた。
本発明は、この種の問題を解決するものであり、吸着
用パッドのスカート部をワークの表面の形状に合わせて
成形することにより、ワークに吸着用パッドが密着して
良好にワークを吸着することができる吸着用パッドの成
形方法を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本発明は、吸着用パッ
ドのスカート部を薄肉状に成形する第１の工程と、 凹凸面または曲面あるいは平面と曲面との複合面のい
ずれかからなるワークの吸着面に前記スカート部を密着
させ、前記ワークの吸着面の形状に対して前記スカート
部を適合させる第２の工程と、 前記スカート部をワークの吸着面の形状に適合させた
状態で該スカート部を固化させる第３の工程と、 を備えることを特徴とする。
［作用］ 本発明によれば、凹凸面または曲面あるいは平面と曲
面との複合面のいずれかからなるワークの吸着面にスカ
ート部を密着させ、前記ワークの吸着面の形状に対して
前記スカート部を適合させてスカート部の形状をそのま
ま固定することにより、ワークと吸着用パッドとを密着
させることができ、これによって良好にワークを吸着搬
送することができる。
［実施例］ 本発明に係る吸着用パッドの成形方法について実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
第２図において、参照符号10は、吸着用パッドの予備
成形体を示す。予備成形体10は、図示しない真空吸引源
に連結される円筒状の根本部12と、前記根本部12に一体
的に連設されるスカート部14とからなる。前記スカート
部14は、平面を除いた凹凸面または曲面あるいは平面と
曲面との複合面のいずれかからなるワーク16の吸着面の
形状に良好に適合する程度に柔らかく、かつ薄く成形さ
れる（第１の工程）。
次に、第３図において、予備成形体10をワーク16に押
しつけることによってスカート部14をワーク16の形状に
適合させる（第２の工程）。
そして、この状態でスカート部14の外表面に凝固剤18
を塗布し、その後乾燥させると、第１図に示すように、
スカート部14の形状がワーク16の形状に適合した状態で
固定される（第３の工程）。このようにして吸着用パッ
ド20が完成する。
以上のようにして成形された吸着用パッド20をワーク
16に当接させ、図示しない真空吸引源を作動させた場
合、スカート部14の周縁部がワーク16に密着する。従っ
て、極めて良好な吸着搬送が実現される。
なお、上述した実施例では凝固剤18を用いてスカート
部14をワーク16の形状に適合するよう固化させている
が、予備成形体10そのものを熱硬化性樹脂等で構成して
おけば、加熱あるいは冷却する等の処置のみにより、凝
固剤18を用いることなくスカート部14の固化が可能とな
る。
［発明の効果］ 以上のように、本発明に係る吸着用パッドの成形方法
においては、次のような効果乃至利点を有する。
すなわち、吸着用パッドのスカート部を、平面を除い
た凹凸面または曲面あるいは平面と曲面との複合面のい
ずれかからなるワークの吸着面の形状に適合させて吸着
用パッドを成形するので、凹凸面または曲面あるいは平
面と曲面との複合面のいずれかからなるワークの吸着面
に吸着用パッドを密着させることができる。この結果、
吸着用パッドは良好にワークを吸着することになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る吸着用パッドの成形方法の第３工
程の断面説明図、 第２図は本発明に係る吸着用パッドの成形方法の第１工
程の断面説明図、 第３図は本発明に係る吸着用パッドの成形方法の第２工
程の斜視説明図、 第４図は従来技術に係る吸着用パッドの断面説明図であ
る。 ２……吸着用パッド ４……根本部 ６……スカート部 ８……ワーク 10……予備成形体 12……根本部 14……スカート部 16……ワーク 18……凝固剤 20……吸着用パッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 正久 埼玉県草加市稲荷６―19―１ エスエム シー株式会社草加工場内 (56)参考文献 特開 昭50−113661（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−20719（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−138218（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29D 31/00 F16B 47/00 B25J 15/06

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】吸着用パッドのスカート部を薄肉状に成形
    する第１の工程と、 凹凸面または曲面あるいは平面と曲面との複合面のいず
    れかからなるワークの吸着面に前記スカート部を密着さ
    せ、前記ワークの吸着面の形状に対して前記スカート部
    を適合させる第２の工程と、 前記スカート部をワークの吸着面の形状に適合させた状
    態で該スカート部を固化させる第３の工程と、 を備えることを特徴とする吸着用パッドの成形方法。
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