DE4136638C2 - Saugnapfeinheit und Verfahren zu ihrer Herstellung - Google Patents

Saugnapfeinheit und Verfahren zu ihrer Herstellung

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Saugnapfeinheit gemäß Anspruch 1 bzw. 4, sowie ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Saugnapfeinheit nach Anspruch 9.
Um bspw. dünne plattenförmige Gegenstände zu transportieren, wurden bisher an eine Vakuumsauganlage angeschlossene Saug­ näpfe verwendet. Ein derartiger Saugnapf weist im allgemeinen einen Grundkörper und einen mit diesem einstückig verbundenen Mantelabschnitt auf, ist über ein Paßstück an einem Roboterarm befestigt und wird zum Transport von Werkstücken od. dgl. ver­ wendet.
Dabei wird eine Vakuumsauganlage über eine Rohrleitung mit dem Grundkörper des Saugnapfes verbunden, um Luft aus dem Inneren des Saugnapfes abzusaugen, wodurch der Gegenstand mittels des im Inneren des Mantelabschnitts herrschenden Unterdruckes von dem Saugnapf gehalten wird.
Die Funktion eines derartigen herkömmlichen Saugnapfes wird unter Bezugnahme auf Fig. 11 beschrieben.
Ein Saugnapf 2 weist einen zylindrischen Grundkörper 4, der an eine (nicht dargestellte) Vakuumsauganlage anschließbar ist, sowie einen einstückig mit dem Grundkörper 4 verbundenen Mantelabschnitt 6 auf.
Zum Transport eines Gegenstandes 8, bspw. eines Werkstücks, wird der Saugnapf 2 an einem (nicht dargestellten) Roboterarm angebracht, um den Saugnapf 2 durch den Roboter zu versetzen, wobei das äußere Ende des Mantelabschnitts 6 in luftdichte Berührung mit dem Gegenstand 8 gebracht wird. Sodann wird die Vakuumsauganlage eingeschaltet, um den Druck im Innern des Saugnapfes 2 zu reduzieren, wodurch der Saugnapf 2 den Gegen­ stand 8 durch Ansaugen hält und dann transportiert.
Ein Paßstück zur Verbindung mit dem Saugnapf 2 ist im allge­ meinen drehbar in eine im Grundkörper 4 des Saugnapfes 2 aus­ gebildete Öffnung eingesetzt, um den Roboterarm mit dem Saug­ napf 2 zu verbinden. Dreht sich der (nicht dargestellte) Roboterarm während des Transports des Werkstücks 8, so wirkt ein Drehmoment um eine Achse des Saugnapfes 2. Dadurch dreht sich der Saugnapf 2 und der von dem Saugnapf 2 gehaltene Gegenstand 8, so daß eine exakte Positionierung des Gegenstan­ des 8 erschwert wird. Insbesondere wenn ein Gegenstand 8 mit einer besonderen Form transportiert wird und in einer bestimm­ ten Lage positioniert werden soll, wird, wie unten beschrie­ ben, das Absetzen äußerst schwierig, wenn der Saugnapf sich dreht.
Um die Drehbewegung des Saugnapfes 2 zu verhindern, wurde vor­ geschlagen, das Paßstück bspw. durch Beschichten mit einem Klebemittel und Aushärten des Klebemittels ortsfest zu befestigen. Dieses Verfahren bewirkt jedoch die folgenden Nachteile: wird, entsprechend der Art, Größe etc. des Gegenstandes ein Wechsel des Saugnapfes 2 gewünscht, so ist es oft notwendig, gleichzeitig auch das an dem Saugnapf 2 befestigte Paßstück auszuwechseln. Es ist also fast unmöglich, den Saugnapf 2 alleine auszutauschen.
Deshalb müssen immer Paßstücke entsprechend der Anzahl der Saugnäpfe zur Verfügung stehen. Dadurch wird auch die Anzahl der Ersatzteile erhöht, die Lagerhaltung erschwert etc.
Zusätzlich tritt das Problem auf, daß trotz einer gewissen Flexibilität des Mantelabschnitts 6 der Saugnapf 2, wie in Fig. 11 dargestellt, nicht in dichter Berührung mit dem Gegen­ stand 8 kommt, wenn der Gegenstand 8 eine rauhe Oberfläche hat. Es ist daher, selbst bei Nutzung der Vakuumsauganlage, nicht möglich, den Druck innerhalb des Saugnapfes 2 so stark zu reduzieren, daß eine ausreichende Saugkraft erreicht wird.
Um diesem Nachteil zu begegnen, wurden daher Formen derart hergestellt, daß der Mantelabschnitt 6 der Gestalt des Werk­ stücks 8 entspricht. Eine derartige Maßnahme ist jedoch sehr aufwendig und erschwert zudem die Lagerhaltung zusätzlich.
Aus der GB 1,109,717 ist eine Fördereinrichtung mit einem Saugnapf bekannt, wobei ein Verbindungsstück mit einem Flansch in den Grundkörper des Saugnapfes eingesetzt ist und zum Anschluß an eine Vakuumsauganlage dient. Eine dauerhafte drehfeste Festlegung an dem Verbindungsstück ist jedoch nicht möglich, da aufgrund der Materialermüdung des elastischen Materials bei der auftretenden Bewegung beim Ansaugen und Freigeben kein sicherer Preßsitz gewährleistet werden kann. Ebensowenig ist die leichte Austauschbarkeit des Saugnapfes gegeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Saugnapfeinheit der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die Anzahl der Ersatzteile mit allen dadurch erreichbaren Vorteilen reduziert und eine sichere, aber lösbare Festlegung des Saugnapfes an dem Verbindungsstück gewährleistet wird.
Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im wesentlichen durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unter­ ansprüchen.
Ein Verfahren zur Herstellung der erfindungsgemäßen Saugnapf­ einheit weist vorzugsweise die Merkmale des Anspruchs 9 auf.
Eine bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens ergibt sich aus Anspruch 10.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Saugnapfeinheit nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines entsprechend der ersten Ausführungsform gemäß den Fig. 2 und 3 in die Saugnapfeinheit einsetzbaren Verbindungsstückes,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Saugnapfes der Saugnapfeinheit gemäß den Fig. 2 und 3, aus welchem das Verbindungsstück entfernt wurde,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines in eine Saugnapf­ einheit nach einer zweiten Ausführungsform der Er­ findung einsetzbaren Verbinders,
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Saugnapfes der Saugnapfeinheit nach der zweiten Ausführungsform der Erfindung, aus welchem das Verbindungsstück entfernt wurde,
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Saugnapfes in einer Saugnapfeinheit nach einer dritten Ausführungs­ form der Erfindung,
Fig. 8 einen Querschnitt der Saugnapfeinheit, wobei ein Verbinder auf den in Fig. 8 dargestellten Saugnapf aufgesetzt ist,
Fig. 9 einen Querschnitt, der den ersten Schritt eines Her­ stellungsverfahrens einer neuerungsgemäßen Saug­ napfeinheit darstellt,
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht, die den zweiten Schritt des Herstellungsverfahrens einer neuerungsgemäßen Saugnapfeinheit darstellt, und
Fig. 11 einen Querschnitt durch einen herkömmlichen Saugnapf.
Bezugnehmend auf die Fig. 1 und 2 weist ein Saugnapf 10 einer ersten Ausführungsform der Erfindung einen an eine (nicht dar­ gestellte) Vakuumsauganlage angeschlossenen Grundkörper 12 und einen einstückig mit dem Grundkörper 12 verbundenen Mantelab­ schnitt 14 auf. Der Grundkörper 12 ist mit der Vakuumsauganlage durch eine Rohrleitung 36 über ein Verbindungsstück 22 an­ schließbar, das eine mit einem Gewinde versehene Öffnung 11 und ein Paßstück 34 aufweist, auf dessen Bodenabschnitt ein Außen­ gewinde aufgeschnitten ist. Wie in Fig. 3 dargestellt, weist der Saugnapf 10 an seinem Grundkörper 12 eine im Querschnitt hexagonale Vertiefung 16 auf, in die ein oberer Bereich 24 des Verbindungsstückes 22 einsetzbar ist. Öffnungen 18 und 20 sind in dieser Reihenfolge unterhalb der Aussparung 16 vorgesehen. Wie sich aus Fig. 1 ergibt, weist die weiter oben angeordnete Öffnung 18 einen geringeren Durchmesser auf als die Öffnung 20.
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist das Verbindungsstück 22 in einen oberen Abschnitt 24, einen mittleren Abschnitt 26 und einen unteren Abschnitt 28 untergliedert, und eine Durchgangs­ öffnung 30 erstreckt sich in seiner axialen Richtung. Die Rohrleitung 36 ist in diese Durchgangsöffnung 30 einsetzbar.
Der obere Abschnitt 24 des Verbindungsstückes 22 ist außen im Querschnitt hexagonal, und ein Innengewinde 32 ist in einer Wandung vorgesehen, wodurch die Öffnung 11 festgelegt wird. Der untere Abschnitt 28 des Verbindungsstückes 22 ist vorspringend, kreisförmig ausgebildet, um das Verbindungsstück 22 sicher durch Formschluß mit dem Grundkörper 12 zu befestigen und ein Herausrutschen des Verbindungsstückes 22 aus dem Grundkörper 12 zu verhindern. Der mittlere Abschnitt 26 des Verbindungsstückes 22 ist zwischen dem oberen Abschnitt 24 und dem unteren Ab­ schnitt 28 ausgebildet, weist einen geringeren Durchmesser auf als die oberen und unteren Abschnitte 24 und 28 und verbindet die oberen und unteren Abschnitte 24 und 28 miteinander.
Im folgenden wird die Funktion der ersten Ausführungsform be­ schrieben.
Um das Verbindungsstück 22 in den Grundkörper 12 einzusetzen, wird zunächst der untere Abschnitt 28 von der Aussparung 16 aus eingesetzt und durch die Öffnung 18 gedrückt. Bei dieser Aus­ führungsform ist der Saugnapf 10 aus einem synthetischen Harz geformt. Dadurch wird der Durchmesser der Öffnung 18 ver­ größert, wenn der untere Abschnitt 28 des Verbindungsstückes 22 durch die Öffnung 18 gedrückt wird. So kann der untere Ab­ schnitt 28 in die Öffnung 20 eingesetzt werden.
Ist der untere Abschnitt 28 des Verbindungsstückes 22, wie oben beschrieben, sicher in die Öffnung 20 eingesetzt, so befindet sich der obere Abschnitt 24 des Verbindungsstückes 22 in der Aussparung 16 des Saugnapfes 10. Der obere Abschnitt 24 des Verbindungsstückes 22 wird derart in die Aussparung 16 des Saugnapfes 10 eingesetzt, daß die Spitzen der Sechsecke einan­ der zugeordnet sind, wodurch eine Drehbewegung während des Transports eines Gegenstandes verhindert wird. Gleichzeitig dienen sie dazu, daß sie nicht auseinanderrutschen. Da der Saugnapf 10 eine hohe Elastizität aufweist, kann das Verbin­ dungsstück 22 leicht in den Saugnapf 10 eingesetzt und aus diesem wieder entfernt werden. Der Saugnapf 10, der den Gegen­ stand 8 durch Ansaugen hält, erlaubt eine genaue Beförderung und Lösung des Gegenstandes, ohne die Lage oder Richtung des Gegenstandes 8 zu verändern. Da das Verbindungsstück 22, in dem das Innengewinde 32 eingeschnitten ist, in die Aussparung 16 eingesetzt wird, so daß es in dem Saugnapf 10 festliegt, kann die Saugnapfeinheit außerdem als Ganzes in ihrer axialen Länge entsprechend der Aussparung 16 klein gehalten werden.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform weisen sowohl die Aussparung 16 des Saugnapfes 10 als auch der obere Bereich 24 des Verbindungsstückes 22 einen hexagonalen Querschnitt auf.
Die gleichen beschriebenen Wirkungen lassen sich jedoch durch beliebige andere unrunde Gestalt erreichen, bspw. eine tetra­ gonale, beliebige andere polygonale oder teilweise vorspringen­ de Gestalt.
Fig. 5 zeigt ein Verbindungsstück 40 nach einer zweiten Ausfüh­ rungsform der Erfindung. Das Verbindungsstück 40 weist eine Öffnung 41, einen oberen Bereich 42, einen mittleren Bereich 44 und einen unteren Bereich 46 auf sowie eine sich in Axial­ richtung erstreckende Durchgangsöffnung 48.
Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, daß der obere Bereich 42 des Verbin­ dungsstückes 40 im Querschnitt kreisförmig ist, während der untere Bereich 46 eine polygonale Gestalt hat. Im vorliegenen Falle ist er sechseckig.
Fig. 6 zeigt einen Saugnapf 50 wie er zusammen mit dem Ver­ bindungsstück 40 nach der zweiten Ausführungsform verwendet wird. Eine Aussparung 56 in einem Grundkörper 52 des Saug­ napfes 50 ist im Querschnitt kreisförmig und eine Öffnung 60 ist sechseckig. Sie entsprechen jeweils den Gestalten des oberen Bereichs 42 und des unteren Bereichs 46 des Verbindungs­ stückes 40.
Gemäß dieser Ausführungsform wird das in Fig. 5 dargestellte Verbindungsstück 40 in den in Fig. 6 dargestellten Saugnapf 50 eingesetzt, wobei der sechseckige untere Abschnitt 46 des Verbindungsstückes 40 in die Öffnung 60 des Saugnapfes 50 eingesetzt wird. Sie sind daher mit ihren einander entsprechen­ den sechseckigen Bereichen praktisch spielfrei ineinanderge­ fügt, wodurch eine Drehbewegung verhindert ist. Die zweite Ausführungsform weist dieselbe Funktion und Auswirkungen wie die erste Ausführungsform auf.
Wie bei der ersten Ausführungsform nimmt die Aussparung 56 im Grundkörper 52 des Saugnapfes 50 den oberen Bereich 42 des Verbindungsstückes 40 auf, wodurch die axiale Länge der Saug­ napfeinheit verringert wird. Dadurch wird eine Größenredu­ zierung ermöglicht.
Bei der zweiten Ausführungsform haben sowohl der untere Ab­ schnitt 46 des Verbindungsstückes 40 als auch die Öffnung 60 des Saugnapfes 50 im Querschnitt eine polygonale Gestalt. Es ist jedoch wie bei der ersten Ausführungsform lediglich not­ wendig, daß sie eine unrunde Gestalt aufweisen.
Der in Fig. 7 dargestellte Saugnapf 62 einer dritten Ausfüh­ rungsform der Erfindung weist in einem oberen Abschnitt 66 eines Grundkörpers 64 einen vorspringenden Abschnitt in Ge­ stalt eines Polygons, bspw. eines Sechsecks, einen im Quer­ schnitt kreisförmigen mittleren Abschnitt 68 und einen unteren Abschnitt 70 auf, der ebenfalls im Querschnitt kreisförmig ist, jedoch einen größeren Durchmesser besitzt als der mittle­ re Abschnitt 68. Außerdem ist eine sich in axialer Richtung durch den oberen Bereich 66, den mittleren Bereich 68 und den unteren Bereich 70 erstreckende Durchgangsöffnung 72 vorge­ sehen.
Wie in den Fig. 7 und 8 dargestellt, ist ein oberer Bereich eines Verbindungsstückes 74 mit einem Innengewinde 76 zur Ver­ bindung mit einem Paßstück versehen. Das Verbindungsstück 74 weist eine im Querschnitt sechseckige Öffnung 78 zum Einpassen des sechseckigen vorspringenden Abschnitts 66 sowie eine im Querschnitt kreisförmige Öffnung 80 zur Verhinderung des Herausrutschens des vorspringenden Abschnitts 66 auf. Auf der unteren Seite des Verbindungsstückes 74 ist eine Aussparung 82 vorgesehen, in die der untere Abschnitt 70 des Grundkörpers 64 des Saugnapfes 62 eingesetzt ist.
Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von den oben beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsformen dadurch, daß bei den oben beschriebenen Ausführungsformen der Verbinder in das Innere des Grundkörpers des Saugnapfes eingesetzt ist, während bei der dritten Ausführungsform der vorspringende Ab­ schnitt 66 an dem Grundkörper 64 des Saugnapfes 62 ausgebildet und in die Öffnung 78 in dem Verbindungsstück 74 eingesetzt ist.
Der sechseckige vorspringende Abschnitt 66 des Grundkörpers 64 ist demnach in das Verbindungsstück 74 eingesetzt und in die Öffnung 78 eingepaßt, die einen Querschnitt aufweist, der der sechseckigen Gestalt des vorspringenden Abschnitts 66 ent­ spricht, wodurch eine Drehbewegung verhindert wird. Der mitt­ lere Abschnitt 68 des Grundkörpers 64 dient der Verhinderung des Herausrutschens des vorspringenden Abschnitts 66, indem er in die Öffnung 80 des Verbindungsstückes 74 eingreift. Wie bei der ersten und zweiten Ausführungsform nimmt die Aussparung 82 des Verbindungsstückes 74 den unteren Bereich 70 des Grund­ körpers 64 auf, wodurch die axiale Länge der Saugnapfeinheit verkürzt wird.
Als nächstes wird ein Herstellungsverfahren für einen Saugnapf zur Verwendung bei einer der oben beschriebenen Ausführungs­ formen erläutert.
In Fig. 9 ist mit dem Bezugszeichen 10a eine Vorform des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Saugnapfes 10 bezeichnet. Die Vorform 10a weist einen an eine (nicht dargestellte) Vakuum­ sauganlage angeschlossenen zylindrischen Grundkörper 12a und einen einstückig mit dem Grundkörper 12a verbundenen Mantel­ abschnitt 14a auf. Der Mantelabschnitt 14a ist weich und dünn genug ausgebildet, um sich der Oberflächengestalt eines Gegen­ standes W zufriedenstellend anpassen zu können.
Wie in Fig. 10 dargestellt, wird die Vorform 10a dann gegen den Gegenstand W mit einer unebenen oder rauhen Oberfläche ge­ preßt, wodurch sich der Mantelabschnitt 14a der Oberflächen­ form des Gegenstandes W anpaßt.
In diesem Zustand wird ein Koagulierungsmittel oder Härter 90 auf die Außenfläche des Mantelabschnitts 14a aufgetragen und dann getrocknet, wodurch der Mantelabschnitt 14a in einem Zu­ stand aushärtet, in dem die Gestalt des Mantelabschnitts 14a der des Gegenstandes W angepaßt ist. Nun wird der Saugnapf 10 in der oben beschriebenen Art und Weise vervollständigt. Zur Vervollständigung einer Saugnapfeinheit ist es lediglich not­ wendig, bspw. ein in Fig. 2 dargestelltes Verbindungsstück 22 in oder auf den so geformten Saugnapf 10 ein- oder aufzu­ setzen. Wird ein derart geformter Saugnapf 10 mit dem Verbin­ dungsstück 22 verbunden und in Berührung mit dem Gegenstand W gebracht, und wird dann eine (nicht dargestellte) Vakuumsaug­ anlage eingeschaltet, so kommt das äußere Ende des Mantelab­ schnitts 14 in enge Berührung mit dem Gegenstand W. Es ist daher möglich, ein hervorragendes Halten und Transportieren des Gegenstandes W durchzuführen. Da außerdem die Drehbewegung zwischen dem Verbindungsstück 22 und dem Grundkörper 12 ver­ hindert wird, kann ein exakter Halte- und Transportprozeß ent­ sprechend der Oberflächenstruktur des Gegenstandes W, mit anderen Worten entsprechend der Ausrichtung des Gegenstandes W durchgeführt werden.

Claims (10)

1. Saugnapfeinheit zum Halten eines Gegenstandes (W) durch Ansaugen, mit einem Verbindungsstück (22, 40), und einem Saugnapf (10, 50), der einen über das Verbindungsstück (22, 40) an eine Vakuumsauganlage anschließbaren Grundkörper (12, 52) und einen einstückig mit dem Grundkörper (12, 52) verbundenen Mantelabschnitt (14, 54) aufweist, wobei
  • - das Verbindungsstück (22, 40) einen im Querschnitt unrunden vorspringenden Abschnitt (24, 46) aufweist,
  • - der Grundkörper (12, 52) eine Aussparung (16, 60) aufweist, in die der unrunde vorspringende Abschnitt (24, 46) des Verbindungsstückes (22, 40) einsetzbar ist,
  • - das Verbindungsstück (22, 40) einen vorspringenden Abschnitt (28, 46) aufweist, der das Herausrutschen des Verbindungsstückes (22, 40) aus dem Grundkörper (12, 52) verhindert, und
  • - der Grundkörper (12, 52) eine Aussparung (20, 60) aufweist, in die der vorspringende Abschnitt (28, 46) des Verbindungsstückes (22, 40) aufgrund der hohen Elastizität des Saugnapfes einsetzbar ist.
2. Saugnapfeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der unrunde vorspringende Abschnitt (24) des Verbindungs­ stückes (22) polygonförmig ist und daß die Aussparung (16) des Grundkörpers (12) entsprechend dem polygonalen vorspringenden Abschnitt (24) polygonförmig ist.
3. Saugnapfeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite vorspringende Abschnitt (28) im Querschnitt kreisförmig ist, und daß die zweite Aussparung (20), in die der zweite vorspringende Abschnitt (28) einsetzbar ist, ebenfalls im Querschnitt kreisförmig ist.
4. Saugnapfeinheit zum Halten eines Gegenstandes (W) durch Ansaugen, mit einem Verbindungsstück (74) und einem Saug­ napf (62), der einen über das Verbindungsstück (74) an eine Vakuumsauganlage anschließbaren Grundkörper (64) und einen einstückig mit dem Grundkörper (64) verbundenen Mantel­ abschnitt (14, 54) aufweist, wobei
  • - der Grundkörper (64) einen im Querschnitt unrunden vorspringenden Abschnitt (66) aufweist,
  • - das Verbindungsstück (74) eine im Querschnitt unrunde Aussparung (78) aufweist, in die der vorspringende Abschnitt (66) des Grundkörpers (64) einsetzbar ist,
  • - der Grundkörper (64) einen vorspringenden Abschnitt (66) aufweist, der das Herausrutschen des Grundkörpers (64) aus dem Verbindungsstück (74) verhindert, und
  • - das Verbindungsstück (74) eine Aussparung (78) auf­ weist, in die der vorspringende Abschnitt (66) des Grundkörpers (64) aufgrund seiner hohen Elastizität einsetzbar ist.
5. Saugnapfeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der unrunde vorspringende Abschnitt (66) des Grundkör­ pers (64) polygonförmig ist und daß die Aussparung (78) des Verbindungsstückes (74) entsprechend dem unrunden vor­ springenden Abschnitt (66) polygonförmig ist.
6. Saugnapfeinheit nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der unrunde vorspringende Abschnitt (66) des Grundkörpers (64) derart geformt ist, daß er das Herausrut­ schen des Grundkörpers (64) aus dem Verbindungsstück (74) verhindert.
7. Saugnapfeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens der Mantelabschnitt (14, 54) aus einem flexiblen Material besteht.
8. Saugnapfeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Mantelabschnitt (14, 54) der Ober­ flächengestalt des Gegenstandes (W) dauerhaft angepaßt ist.
9. Verfahren zur Herstellung einer Saugnapfeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
  • - ein Mantelabschnitt (14, 54) eines Saugnapfkörpers wird so dünn ausgeformt, daß er an die Oberflächengestalt eines Gegenstandes (W) angepaßt werden kann, und gleich­ zeitig wird in oder an einem Grundkörper (12, 52, 64) des Saugnapfkörpers eine Aussparung (16, 56) oder ein vorspringender Abschnitt (66) ausgebildet;
  • - der Mantelabschnitt (14, 54) wird der Oberflächengestalt des Gegenstandes (W) angepaßt;
  • - der Mantelabschnitt (14, 54) wird in einem Zustand gehärtet, in welchem der Mantelabschnitt (14, 54) der Oberflächengestalt des Gegenstandes (W) angepaßt ist; und
  • - ein vorspringender Abschnitt (24, 42) oder eine Aus­ sparung (78) eines Verbindungsstückes (22, 40, 74) wird in oder über die Aussparungen (16, 56) oder den vor­ springenden Abschnitt (66) des Grundkörpers (12, 52, 64) ein- oder aufgesetzt, um das Verbindungsstück (22, 40, 74) und den Saugnapfkörper miteinander zu verbinden.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Aushärten durch Auftragen eines Koagulierungsmittels auf den Mantelabschnitt (14, 54) und anschließendes Trocknen des Koagulierungsmittels bewerkstelligt wird.
DE4136638A 1990-11-09 1991-11-07 Saugnapfeinheit und Verfahren zu ihrer Herstellung Expired - Fee Related DE4136638C2 (de)

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