TR201809206T4 - Bali̇sti̇k anali̇z i̇çi̇n vakumla çaliştirilan mermi̇ tutucu si̇stemi̇. - Google Patents

Bali̇sti̇k anali̇z i̇çi̇n vakumla çaliştirilan mermi̇ tutucu si̇stemi̇. Download PDF

Info

Publication number
TR201809206T4
TR201809206T4 TR2018/09206T TR201809206T TR201809206T4 TR 201809206 T4 TR201809206 T4 TR 201809206T4 TR 2018/09206 T TR2018/09206 T TR 2018/09206T TR 201809206 T TR201809206 T TR 201809206T TR 201809206 T4 TR201809206 T4 TR 201809206T4
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
bullet
fired
projectile
vacuum
holder system
Prior art date
Application number
TR2018/09206T
Other languages
English (en)
Inventor
Şengül Orhan
Burak Yalçiner Levent
Original Assignee
Tuerkiye Bilimsel Ve Teknolojik Arastirma Kurumu Tuebitak
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tuerkiye Bilimsel Ve Teknolojik Arastirma Kurumu Tuebitak filed Critical Tuerkiye Bilimsel Ve Teknolojik Arastirma Kurumu Tuebitak
Publication of TR201809206T4 publication Critical patent/TR201809206T4/tr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B35/00—Testing or checking of ammunition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212—Circular shape

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Ateşli silahla ateşlenmiş merminin eşlenmesi, kriminoloji çalışmalarında karşılaşılan bir ana sorundur. Bu sorunun çözülmesinde öne çıkan hareketlerden biri, ateşlenmiş mermi için uygun bir tutuş sağlamaktır. Bu buluş, ateşlenmiş mermi üzerindeki izlerin adli analizde kullanılması için vakumla çalıştırılan bir mermi tutucu sistemi ile ilgilidir.

Description

TEKNIK ALAN Ateslenmis inerminin atesli silah ile eslenmesi, kriminoloji çalismalarinda karsilasilan bir ana sorundur. Atesli silahlar, atesledikleri mermi üzerinde belirli izler birakmaktadir. Uzmanlar, bu izleri analiz ederek ateslenmis inerminin ve atesli silahin eslesip eslesmedigini belirleyebilmektedir. Bu nedenle, bu sorunun çözümünde öne çikan çalismalardan biri, bu izlerin görünümünü önlemeden bir tutucu sisteminin yardimiyla izleri dogru bir sekilde analiz etmek için mermiyi uygun sekilde tutmaktir. Bu bulus, ateslenmis mermi üzerindeki izlerin balistik analizlerinde kullanilmak üzere vakumla çalistirilan bir mermi tutucu sistemi ile ÖNCEKI TEKNIK Atesli silahtan ateslenen fisek ve mermi üzerindeki çesitli balistik izler, eslestirme tekniklerinde analiz edilmektedir ve kullanilmaktadir. Gözle veya otomatik olarak sayisallastirilmis veriler ile ateslenmis mermiler üzerindeki izlerin analizi ve eslestirilmesi ve sonuç olarak dogru bilgiye ulasilmasi amaçtir. Bu amaçla, merminin düsmeyecek sekilde tutulmasi gerekmektedir. Mevcut dogru sekilde ateslenmis mermiler üzerindeki izlerin analiz edilmesine yardim etmesi için hâlihazirda gelistirilmis mermi tutucu sistemler bulunmaktadir.
Bu sistemlerin birinde (Fired cartridge examination method and imaging apparatus. Roman ateslenmis merminin konik ön ucu, yatay düzlemde mevcut olan bir makaranin çubuguna bir yapiskan madde kullanilarak baglanmaktadir. Yuvarlanma hareketi, ateslenmis mermi üzerindeki balistik izlerinin analiz edilmesi için kasnagin kullanilmasiyla elde edilmektedir.
Balistik analiz kapsaminda Iisek tutucu sistem hakkindaki bir baska patent (Method and apparatus for obtaining a Signature from a fired bullet. Roman Baldur, Forensic Technologies. sistem, ateslenmis mermiyi sikistirma ile mikroskop veya kamera altinda tutmaktadir. Mermi, konik ön ucundan (56), oyuga sahip olan bir kalip içerisine yerlestirilmektedir ve silindir seklindeki arka ucundan bir yayli çubukla sikistirilmaktadir. Yuvarlama hareketi, yerlestirilmis ateslenmis mermi ile kalibin arkasina yerlestirilen bir makara sistemi vasitasiyla yapilmaktadir. 3D mermi ve fisek analizi ile ilgili bir baska patentte (3D bullet and cartridge case analysis.
Eric Nadeau, Myriam Pages ve dig. Forensic Technologies. 16 Subat 2006, Patent no: WO eklenmektedir. Kalip, bir motor mili üzerine yerlestirilen bir yapiya sahiptir ve yuvarlama hareketi, bu motorla elde edilmektedir. Mermi, bir yapiskan madde kullanarak konik ön ucundan kaliba tutturulmaktadir.
Genellikle bu patentlerde, konik ön ucundan bir yapiskan madde kullanilarak veya optik eksene dik bir sekilde hizalayarak, iki uçtan sikistirilarak merminin yuvarlanmasi ve tutulmasi korunmaktadir. Önceki teknikte, ayni zamanda, yapiskan maddenin, ateslenmis merminin tutulmasi için kullanildigi gözlenmektedir. Tutma isleminin elde edilmesi için hava vakum gücünü kullanan bir mermi tutucu sisteinle önceki teknikte karsilasilmamistir.
BULUSUN ÇÖZMEYI AMAÇLADIGI TEKNIK SORUNLAR Bulusa göre, Istem 1°e göre özelliklere sahip olan bir mermi tutucu sistemi saglanmaktadir.
Bulus, izlerin görünümünü önlemeden ateslenmis mermi üzerindeki balistik izlerin uygun analizi amaciyla, analiz sirasinda merminin düsmemesini saglayarak tutma islemini ve uygun analizi engelleyebilen merminin istenmeyen hareketinin önlenmesini saglamaktadir. Tutma islemi sirasinda, ateslenmis mermi üzerindeki balistik izlerin görünümü engellenmeinektedir.
Bulus, hava vakum gücü destegine sahip olan bir sistemi kullanan çesitli kalibrelere sahip olan ateslenmis mermiler için tutma islemini saglamaktadir. Ayrica, biraz biçimi bozulmus ateslenmis mermilerin çogunu tutabilmektedir. Istege bagli olarak, sisteme entegre yuvarlama ve yalpalama motorlarinin yardimiyla yuvarlama ve yalpalama hareketi, analiz sirasinda ateslemnis mermide elde edilebilmektedir.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sistem, bu bulusun ilgili yöntemini kullanarak çalismanin yürütülmesi için tasarlanmaktadir ve diger örneklendirici sekiller ekte gösterilmektedir ve bu gösterimler arasindan; Sekil 1, mermi tutucu sisteminin ayrintilaridir.
Sekildeki parçalarin her birine bir sayi verilmektedir ve her sayiya karsilik gelen açiklama asagidaki gibidir: 101 Tutucu baslik 102 Yari-yumusak kalip 103 Vakum deligi 104 Pnömatik hortum baglantisi (baglanti elemani) 105 Birinci sizdirmaz inadde 106 Ikinci sizdirmaz madde 107 Yuvarlaina motoru yuvasi 108 Vakum burcu 109 Yuvarlama motorunun mili için aralik Sekil 2, mermidir.Sekildeki parçalarin her birine bir sayi verilmektedir ve her sayiya karsilik gelen açiklama asagidaki gibidir: 201 Konik ön uc 202 Temsili balistik izler 203 Yuvarlama hareketi dogrultusu 204 Optik eksen 205 Merminin yatay ekseni BULUSUN AYRINTILI AÇIKLAMASI Bulus, merrniyi konik ucundan (201) tutmaktadir, mermi tutucu sistemine saglanan hava vakum kuvveti ile inermiyi hareketsiz tutmaktadir ve balistik izlerin (202) hizli ve kolay bir sekilde görülmesini saglamaktadir.
Bulus, mermi konik ön uçtan tutulurken ve hava vakum kuvveti araciligiyla hareketsiz tutulurken, merminin yuvarlanmasina olanak saglayan bir mermi tutucu sistemidir.
Vakum kuvvetini mermiye aktaran mermi tutucu sisteminin çapraz kesiti, Sekil 11de gösterilmektedir. Mermi tutucu sistemi asagidakileri içerrnektedir; yari yumusak kalip (102) içeren tutucu baslik (101), birinci sizdirmaz inadde ve ikinci sizdirmaz eleman (105, 106), pnömatik hortum baglantisi (104) ve vakum deligi (103) içeren gövde.
Sekil 2, de, biçimi degistirilinemis bir mermi gösterilmektedir. Mermi, temsili balistik izleri (202) içeren bir konik ön uç (201) ve bir silindir seklinde arka parçadan olusmaktadir.
Hava vakum gücü, bir harici kaynak ile olusturulmaktadir. Düzenegin kolaylastirilinasi için yeterince esnek olan ve egilmenin önlenmesi için yeterince sert olan bir yari esnek pnömatik hortum, harici kaynaktan mermi tutucu sistemine hava vakum kuvvetini aktarmaktadir.
Hortum, mermi tutucu sisteini üzerinde pnömatik hortum baglantisina (baglanti elemani) (104) baglanmaktadir. Baglanti elemani ve vakum burcu (108) baglantisi, hermetik olarak sizdirmaz hale getirilmektedir. Yuvarlanma hareketleri sirasinda hava filtrelemesinin en aza indirilmesi için vakuin burcu (108), birinci sizdirmaz madde ve ikinci sizdirmaz eleman (105, 106) içeimektedir. Tutucu baslik (101), vakum burcunun (108) içerisine yerlestirilinektedir ve birinci sizdirmaz madde ve ikinci sizdirmaz eleman (105, 106) tarafindan konumunda tutulmaktadir. Esnek kauçuk hermetik elemanlar, tutucu baslik (101) yuvarlanirken vakum gücündeki düsüsü önlemektedir. Silikon malzeineye benzer olan yari yumusak malzeme kaliplanmaktadir (102) ve tutucu baslik (101) içerisine yerlestirilmektedir. Bir silikon bazli malzeme ve ayrica, herhangi bir yumusak kati kimyasal sistemde kullanilabilmektedir.
Vakum burcundaki (108) vakum deligi (103), hava vakum gücünün tutucu baslik içerisine yerlestirilen yari yumusak kaliba (102) kadar aktarilmasina olanak saglamaktadir. Merminin konik Ön parçasi (201), tutucu basligin (101) koni sekilli yari yumusak kalibi (102) içerisine yerlestirilmektedir ve hava vakum gücü ile hareketsiz tutulmaktadir.
Bu, biçimi degistirilmemis veya biraz biçimi degistirilmis mermilerin tutulmasina olanak saglamaktadir. Eger önemli miktarda biçim degisimi mevcutsa, hermetik sizdirmazliga olanak saglayan özel bir macun, bunu tutabilmek için merminin konik ön parçasina (201) uygulanmaktadir.
BULUSUN ENDÜSTRIYEL UYGULAMASININ AÇIKLAMASI Bu bulus, ateslenmis merini üzerindeki balistik izlerin analizi için bir mermi tutucu sistemi saglamaktadir. Ateslenmis mermilere yönelik otonom bir bilgisayar destekli analiz sistemi için gerekli veri toplama asamasinda bir mermi tutucu sistemi olarak kullanilabilmektedir.
Ayrica, herhangi bir optik veya dijital görüntüleme sensörü altinda analiz edilmesi için uygun yapilandirilmis numuneler, mermi tutucu sistemi vasitasiyla tutulabilmektedir ve yuvarlanabilmektedir, böylelikle numune analiz edilebilmektedir veya görüntüler birçok noktadan alinabilmektedir.
REF 1. Mermi Tutucu Sisteminin Ayrintilari REF 2. Mermi

Claims (1)

  1. ISTEMI Atesli silahla ateslenmis merminin eslenmesi, kriminoloji çalismalarinda karsilasilan bir ana sorundur. Bu sorunun çözülmesinde öne çikan hareketlerden biri, ateslenmis mermi için uygun bir tutus saglamaktir. Bu bulus, ateslenmis mermi üzerindeki izlerin adli analizde kullanilmasi için vakumla çalistirilan bir mermi tutucu sistemi ile ilgilidir.
TR2018/09206T 2012-11-16 2012-11-16 Bali̇sti̇k anali̇z i̇çi̇n vakumla çaliştirilan mermi̇ tutucu si̇stemi̇. TR201809206T4 (tr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2012/056508 WO2014076523A1 (en) 2012-11-16 2012-11-16 Vacuum powered bullet holder system for ballistic analysis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201809206T4 true TR201809206T4 (tr) 2018-07-23

Family

ID=47563548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/09206T TR201809206T4 (tr) 2012-11-16 2012-11-16 Bali̇sti̇k anali̇z i̇çi̇n vakumla çaliştirilan mermi̇ tutucu si̇stemi̇.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9803964B2 (tr)
EP (1) EP2920543B1 (tr)
JP (1) JP6221187B2 (tr)
BR (1) BR112015010438B1 (tr)
CA (1) CA2890242C (tr)
ES (1) ES2674595T3 (tr)
TR (1) TR201809206T4 (tr)
WO (1) WO2014076523A1 (tr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2920543B1 (en) * 2012-11-16 2018-04-04 TUBITAK-Turkiye Bilimsel ve Teknolojik ve Arastima Kurumu Vacuum powered bullet holder system for ballistic analysis

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1987336A (en) * 1930-04-10 1935-01-08 Pacific Egg Producers Cooperat Egg pick-up apparatus
US2634998A (en) * 1949-12-08 1953-04-14 Flower Emanuel Bulb manipulating implement
US2545043A (en) * 1950-01-26 1951-03-13 Alvin L Odenthal Electric lamp bulb changer
US3167326A (en) * 1960-07-12 1965-01-26 Philips Corp Holder
US3330589A (en) * 1966-03-14 1967-07-11 Fmc Corp Article handling device
US3637074A (en) * 1970-03-31 1972-01-25 Owens Illinois Inc Container handling apparatus
US3856343A (en) * 1972-12-06 1974-12-24 Holstein & Kappert Maschf Bottle gripper for packing and unpacking machines
US4467639A (en) 1983-03-25 1984-08-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Apparatus and method for measuring gyroscopic stability
FR2547525B1 (fr) * 1983-06-17 1987-01-23 Syspro Ventouse de prehension et de manutention de petits objets delicats
JPS645515Y2 (tr) * 1986-07-24 1989-02-10
US4901606A (en) * 1988-06-20 1990-02-20 Christensen Marc F Apparatus for inserting and extracting light bulbs
US5211435A (en) * 1990-10-04 1993-05-18 Smc Kabushiki Kaisha Apparatus for holding by suction and conveying
JP2986199B2 (ja) * 1990-11-09 1999-12-06 エスエムシー株式会社 吸着用パッドの成形方法
US5390108A (en) 1991-05-24 1995-02-14 Forensic Technology Wai Inc. Computer automated bullet analysis apparatus
US5654801A (en) 1995-01-03 1997-08-05 Forensic Technology Wai Inc. Fired cartridge examination method and imaging apparatus
CH689389A5 (de) * 1995-03-31 1999-03-31 Ferag Ag Saugorgan.
DE29719975U1 (de) * 1997-11-11 1998-01-08 Richter Siegfried Dipl Ing Fh Mit Druckluft betriebene Saugdüse
US6018394A (en) * 1998-04-17 2000-01-25 Forensic Technologies Wai Inc. Apparatus and method for imaging fired ammunition
US6505140B1 (en) * 2000-01-18 2003-01-07 Intelligent Automation, Inc. Computerized system and method for bullet ballistic analysis
AU2310802A (en) 2000-09-29 2002-04-08 Forensic Technology Wai Inc Method and system for identification of firearms
US7796810B2 (en) 2004-05-03 2010-09-14 Forensic Technology Wai, Inc. 3D bullet and cartridge case analysis
US20070193430A1 (en) * 2006-02-22 2007-08-23 Jang Jin T Restringing device for stringed musical instruments
US8570504B2 (en) 2011-05-17 2013-10-29 Gii Acquisition, Llc Method and system for optically inspecting parts
JP5129371B1 (ja) * 2011-07-27 2013-01-30 ファナック株式会社 重量計測機能付き吸着式ロボットハンド
US8960745B2 (en) * 2011-11-18 2015-02-24 Nike, Inc Zoned activation manufacturing vacuum tool
JP2013210690A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Hitachi Power Solutions Co Ltd 弾丸の異同識別方法及びその装置
EP2920543B1 (en) * 2012-11-16 2018-04-04 TUBITAK-Turkiye Bilimsel ve Teknolojik ve Arastima Kurumu Vacuum powered bullet holder system for ballistic analysis
WO2014161549A1 (en) * 2013-04-02 2014-10-09 Inva Invest Holding Aps A flow blocking valve, a vacuum lifting device and a method for operating a vacuum lifting device
US9070544B1 (en) * 2014-06-04 2015-06-30 Snatcher, LLC Light bulb installation and removal tool

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015010438A2 (pt) 2017-07-11
EP2920543B1 (en) 2018-04-04
JP6221187B2 (ja) 2017-11-01
EP2920543A1 (en) 2015-09-23
BR112015010438A8 (pt) 2019-10-01
CA2890242A1 (en) 2014-05-22
US9803964B2 (en) 2017-10-31
WO2014076523A1 (en) 2014-05-22
JP2016504554A (ja) 2016-02-12
CA2890242C (en) 2018-03-20
US20150316364A1 (en) 2015-11-05
BR112015010438B1 (pt) 2020-08-25
ES2674595T3 (es) 2018-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2783802A3 (en) Robot apparatus
EP2574907A3 (en) Test preprocessing apparatus, test preprocessing method, amd specimen processing apparatus
EP3252640A3 (en) Method for launching application and terminal
EP1852828A3 (en) Information processing apparatus and control method thereof, image processing apparatus, computer program, and storage medium
WO2016137849A3 (en) Fault detection in rotor driven equipment using rotational invariant transform of sub-sampled 3-axis vibrational data
EP2684651A3 (en) Robot system, robot, robot control device, robot control method, and robot control program
WO2014055909A3 (en) System and method for camera-based auto-alignment
EP1959675A3 (en) Detection device, method and program thereof
WO2010138565A3 (en) Methods and apparatus for practical 3d vision system
EP2093129A3 (en) Parking assist apparatus and method
EP2348280A3 (en) Systems and methods for monocular airborne object detection
EP2148291A3 (en) System and method for test tube and cap identification
BR112014022080A2 (pt) Método para análise médica
EP2708870A3 (en) Ion beam sample preparation thermal management apparatus and methods
EP2560127A3 (en) Barcode decoding system and method for compensating for motion relative to a barcode
EP3163544A3 (en) Systems and methods for verified threat detection
TR201809206T4 (tr) Bali̇sti̇k anali̇z i̇çi̇n vakumla çaliştirilan mermi̇ tutucu si̇stemi̇.
EP2669063A3 (en) Intrusion detection device, robot system, intrusion detection method, and intrusion detection program
EP3379502A3 (en) Paper sheet processing system, paper sheet processing apparatus, and paper sheet processing method
CN205651354U (zh) 一种插座插拔产品检测装置
EP2299388A3 (en) Apparatus and method for detecting face
CN210191814U (zh) 一种无人机
EP3203454A3 (en) Motion sensor
EP2476499A3 (en) Nuclear power plant construction preparation unit with detection and marking devices ; nuclear power plant construction system with such preparation unit ; nuclear power plant construction method with detection and marking steps
EP2704152A3 (en) Nozzle repairing method and nuclear reactor vessel