DE1434657A1 - Parkeinrichtung fuer Fahrzeuge - Google Patents

Description

Parkeinrichtung für Fahrzeuge

Die Erfindung bezieht sich auf Parkeinrichtungen für lahrseuge und insbesondere auf ein System zur Ermittlung der besetzten und freien Parkkörbe, das sich besonders für Parkhäuser eignet, in welchen Parkplattforiaen oder -Abteile mit vertikalem Abstand übereinander auf einer endlosen Umlaufbahn angeordnet sind, d.h. eine Paternoster-Parkeinrichtung.

Bisher wurde bei Paternoster-Parkeinrichtungen zu der !feststellung, in welchen Parkkörben sich ein Kraftfahrzeug befindet und welche leer sind, ein System verwendet, das mit einer Mehrzahl von Schnappschaltern oder Schlüsselschalter·!! für jeden Pftrkkorb arbeitet und durch die Überwachungsperson mechanisch ▼on Hand bedient werden mußte. Es ist auch ein System bekannt, das eine Detelrtorvorrichtung für jeden Parkkorb verwendet. Beim ersten System muß dabei ein Schalter stets dann von Hand betätigt werden, wenn der Korb besetzt oder wenn er freigemacht

., was einmal seitraubend und zum andern nicht zuverlässig , während das letzterwähnte System große Installationskosten erfordert.

Xwedc der Erfindung ist es, die vorerwähnten Nachteile der Qjsteae zu Vermeiden und eine Parkeinrichtung zu

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schaffen, die eine einzige Besetzt/Prei-Prüf- oder Peststellvorrichtung aufweist, durch welche automatisch, zuverlässig und genau der Zustand "besetzt" oder "frei" einer Mehrzahl · von Parkkäfigen mit wirtschaftlich großer Geschwindigkeit abgetastet und angezeigt wird. Der Zustand "besetzt" oder "frei" dieser Mehrzahl von Parkkäfigen kann dabei ständig von der einzigen Anzeigevorrichtung abgelesen werden.

Erfindungsgemäß ist eine Parkeinrichtung mit einem äußeren Traggerüst, einer Mehrzahl von vertikal mit Abstand- übereinander in dem Traggerüst angeordneten Parkkörben, einer Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Parkkörbe auf einer endlosen Umlaufbahn und einer vorbestimmten Stelle in dem Traggerüst, an der die Kraftfahrzeuge in die Parkkäfige ein- und aus diesen ausfahren können, gekennzeichnet durch eine Besetzt/Prei-Peststellvorriehtung,, die beim Anhalten irgendeines der Parkkörbe, an.der vorbestimmten Stelle zur Peststeilung, ob sich in diesem Parkkorb ein Kraftfahrzeug befindet oder nicht, anspricht, ferner durch. eine Speichervorrichtung zum Aufspeichern eines Ausgangsignals einer solchen Besetzt/BVrei-Feststellvorrichtung und schließlich durch eine Vorrichtung zum Übertragen des Speicherinhaltes,* wenn die Besetzt/Prei-Peststellvorrichtung erneut an dem gleichen Tragkorb wirksam wird.

Weitere Merkmale und Vorteile d«r-Erfindung ergeben sich aus der folgenden Besehreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigen; . ■ ... ■

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Jig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgeiuäß ausgerüsteten Parkeinrichtung;

Fig. 2 eine schematische Frontansicht der Parkeinrichtung nach Fig. 1;

Fig. 3 eine Frontansicht eines "belegten Parkkorbes, der an einer Ein- und-Ausfahrt der Parkeinrichtung steht, wobei die Verhältnisse zwischen dem Parkkorb und einer fotoelektrischen Einrichtung als eine Ausführungsform einer Besetzt/Frei-Feststeilvorricntung der Erfindung erläutert sind;

Fig. 4 eine Ansicht von oben auf die Anordnung nach -fc'ig. 3 und

Fig. 5 ein Stroialauf-Bild einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schaltung.

In der Zeichnung, die eine bevorzugte Aus führungsfοtu der Erfindung wiedergibt, wird zur Vereinfachung davon ausgegangen, daß die erfindungsgeiaäße Parkeinrichtung sechzehn PaX-Ki: or be umfaßt, wobei als besonders vorteilhaft für die Besetzt/Frei-Fe st st eil vor richtung eine fotueleittrische Anordnung verwendet wird. . . ■ -

In den Fig. 1 und 2 ist mit I aas Traggerüst eines ^ bezeichnet, in v/elcLeH eine endlose Kette 2 vertiiail bewe.-bar angeordnet is"G. Die endlose Kette 2. wird über ea.ii Ka-apu 3 angetrieben und ±s\ an gegenübei-liejjenuen binden durcn ü ke ütenräder* ,4- una 4' gehalten. p£,.rx:küfige C* bis υ^ . sind in gleichen Abständen voneinander an der endlosen Lette c! auigehangt. In aeu Fi^. 1 und 2-sir.iu nur -*:.r· ^Lrbe. G^ , J , C- una O-hj gezei^-L, von v/elcneii C. und O₁ bele^u, -juhrei+o. J imu ο^ leer sind.

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Nach den Fig·. 3 und 4 trägt ein Parkkorb C, ein Kraftfahrzeug T und steht in der untersten Stellung gemäß Pig. 2, d.h. an der Bin- und Ausfahrt des Parkhauses. Allerdings kann die Bin- und Ausfahrt auch,an jeder anderen Stelle des Parkhauses angeordnet werden. Besetzt/Prei-Peststellvorrichtungen PtL "bis PEL in Form fotcelektrischer Vorrichtungen sind an gegenüberliegenden .Wänden der Stelle angeordnet, in welcher sich der Parkkorb G₁ befindet. , . . ⁹

Pig. 5 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemaßen Signalschaltbildes, "das. durch eine mit ( + ). und (-) "bezeichnete Stromquelle gespeist wird. Die Signalumschaltung umfaßt'die Signalrelais K. "bis IC g, die praktisch als "sogenannte'Halterelais (keep relays) ausgeführt sind. Das Halterelais arbeitet in solcher Weise, dai3 es anzieht, wenn es von der Seite A her ' erregt wird, sich im ,Anzugszustand auch dann hält, wenn die Erregung auf der Seite A beendet wird, und daß es abfällt, ".'·... wenn es von der Seite 13 her erregt wird. Die Relais K.« bis -K-.r können daher ale Speichervorrichtung verwendet werden. Die Symbole K. bis Kyf._a und L, bis ^_&·^. bezeichnen Hilf skontakte der Halterelais K^, bis K^^. Im folgenden werden normalerweise offengehaltene, kontaktgebende Kontakte mit dem Zusatz a und normalerweise geschlossene oder Unterbrecherkontakte der Relais zur Unterscheidung von den erstgenannten init dem Zusatz b versehen.

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Die Symbole P₁ bis P_x bezeichnen Hilfsrelais der einzelnen fotoelektrischen Vorrichtungen PH₁ bis PE* und sind mit der Stromquelle in solcher Weise verbunden, daß sie durch die zugehörigen Kontakte PH- bis PH_x eingeschaltet werden, die ge-

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schlossen werden, sobald die Strahlen für die fotoelektrischen Vorrichtungen PH₁ bis PH, durch das Fahrzeug T unterbrochen werden. Die Symbole F₁ bis F₁ g bezeichnen "Korbbesetzt¹·-. Anzeigelampen für die zugehörigen Parkkörbe C₁ bis C₁g und werden erleuchtet, wenn die zugehörigen Signalrelais K₁ bis K₁,-eingeschaltet sind. Die Symbole B₁ bis E₁g bezeichnen "Korbfrei^M-Anzeigelampen für die zugehörigen Parkkörbe C₁ bis Cig und werden erleuchtet, wenn die zugehörigen Relais K- bis K₁g abgeschaltet sind. Die Symbole S₁ bis S₁g bezeichneten Relais, die dann eingeschaltet werden, wenn die entsprechenden Parkkörbe C₁ bis C-,g an der Fahrzeugein- und -ausfahrt zur Ruhe kommen. Der besseren Übersicht wegen sind die Schalt-

spulen der Relais S₁ bis S.,g nicht dargestellt. '■

Ein "Korbbesetzt"-Feststellrelais G- ist an die Signalrelais K- bis K-/- Über Kontakte der Hilfsrelais P, bis P_x für die fotoelektrische Vorrichtung angeschlossen, so daß es eingeschaltet werden kann, wenn ein Kraftfahrzeug T in irgendeinen in der Fahrzeugein- und -ausfahrt stehenden Parkkorb einfährt und in diesem eine normale Stellung einnimmt» Bin weiteres Relais wird eingeschaltet, wenn die Parkkörbe C₁ bis C^g zum endlosen ! Umlauf durch die Drehung dfer endlosen Kette 2 angetrieben wer- '

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den, die wiederuia ihren'Antrieb vom Hauptgetriebe 3 in Pig. erhält. Ein Hilfsleontakt 10b dieses Relais wird nur dann geschlossen, wenn die Parkkörbe nicht in Betrieb sind.

Nun sei angenommen, daß alle Parkkörbe G- bis C^ leer sind. Da in diesem Pail die Kontakte PH_{1 &} bis PHj_& der fotoelektrischen Vorrichtung PH₁ bis PIL, offengehalten sind, bleibt das "Korbbesetzf-Peststellrelais G weiterhin abgeschaltet, und alle Besetzt/Prei-Signalrelais K₁ bis K₁₆ sind außer Betrieb. Daher werden die "KOrbfrei^Anzeigelampen E₁ bis E.j.g durch Schließen der zugehörigen Kontakte K^ bis K-jg^, erleuchtet und zeigen an, daß alle Parkkörbe C₁ bis G₁^ jetzt leer sind.

lun wird vorausgesetzt, daß bei diesem Zustand ein Kraftfahrzeug T in den Parkkorb/einfährt, der in der Fahrzeugeinünd -ausfahrt steht und die lormalstellung im Korb einnimmt, wie dies in den Pig. 3 und Λ gezeigt ist. Dann wird lediglich der Strahl der fotoelektriächen yorrichtung PH₂ unterbrochen, > und deren Kontakt PH_2a wird gemäß Pig. 5 geschlossen. Daher wird das Hilfsrelais P₂ über einen Stromkreis (-t-J-IO^-PHg^Pg-C"*^ angeschaltet, und sein Kontakt P_2a wird in die Schließstellung gebracht. Duroh dieses Sohließen des Kontaktes P_2a wird das ^MKorb"beset2t^M.-PeBt8tellrelais G über einen Stromkreis (+1-10,-Pg₀-P₁₁₃₁-Pa₁₉₁-G-(-) eingesoh£lt«1»_? und sein Kontakt G_a * wird in die Schließstellung gebracht. Da der Parkkorb 0* in der Pahrzeugein- und -ausfahrt in Ruhestellung ist, wird der gesohlossen, und das dein Parkkorb G., zugeordnete -■

Besetzt/Frei-Signalrelais K., wird über einen Stromkreis (+)-10, -G -S-Io 1-^1""^""*^ eingeschaltet und sohließt seinen Kontakt K_1n, was zu einem Erleuchten der dem Parkkorb G₁ züge-

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ordneten "Korbbesetzf-Anzeigelampe F- führt.

Fun sollen die Vorgänge erläutert v/erden, die sich beim Einbringen des leeren Korbes Cp in die Fahrzeugein- und -ausfahrt zum Parken eines anderen Fahrzeuges in diesem Korb abspielen. Wenn der Parkkorb C₂ zur Fahrzeugein- und -ausfahrt bewegt wird, sind alle Kontakte 10, , GL und. S₁ „ geöffnet,

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aber das Halterelais K₁ als Speicherrelais ist in seinem Erregungszustand gehalten, und die dem Korb C. zugeordnete "Korbbesetzt"-Anzeigelampe F₁ wird weiterhin erleuchtet. Wenn der leere Parkkorb C₂ schließlich in der Fahrzeugein- und -ausfahrt zum Halten gebracht ist, so v/erden die Kontakte 10, , S₂Q-J und Sp_a2 geschlossen» Daher wird das Halterelais K₂ an seiner Seite B über einen Stromkreis ^^'^^^'^"^ι^ο'^^ο"" S_{2 2}-Ko (Seite B)-(-) erregt, jedoch nicht eingeschaltet, und die Lampe E₂ zeigt weiterhin an, daß der Parkkorb C₂ leer ist. Hun fährt ein Kraftfahrzeug in den Parkkorb Cp und unterbricht den Strahl der foto elektrischen Vorrichtung PH₁'. Das Hilf srelais P- wird.durch Schließen des Kontaktes PH₁ erregt, aber das "Korbbesetzt"-Feststellrelais G wird nicht eingeschaltet. Dieses Relais ist gegen Einschalten gehalten, und die Signalvorrichtung bleibt insoweit unverändert, als der Strahl von der fotoelektrisohen Vorrichtung PH₁ unterbrochen bleibt, sogar auch dann, wenn der Strahl von der fotoelektrischen Vor-

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richtung PHp unterbrOchen wird und deren Kontakt PH_2a schließt, wodurch das Hilfsrelais P₂ eingeschaltet wird und seinen . Kontakt P_? schließt»

Erst wenn das !Fahrzeug weiter in den Korb bis in die in Pig« 4 gezeigte Stellung vorrückt, in welcher der rückwärtige Teil des Fahrzeugkörpers den Strahl von der fotoelektrischen Vorrichtung PIL· nicht nshr unterbricht, wird der Kontakt P₁-U₁ geschlossen, und das "Korbbesetzf-FeststeTlrelais G- wird über einen Stromkreis (+)-1°-b-^II2a~^:E>1bl~"^P3b1~^G~^~^ eingeschaltet. Dieses "Korbbesetzf'-Feststellrelais G- wirkt als Mittel zum Übertragen des im als Speichervorrichtung arbeitenden Halterelais K₂ aufgespeicherten Informationsinhaltes. Genauer gesagt wird durch Schließen des Kontaktes G_a das dem Parkkorb O₂ zugeordnete Besetzt/Frei-Signalrelais K₂ über einen Stromkreis (+) ~^^~^_a-^2a'\ ~^K2 ^Seite A) -(-) eingeschalt tet, bo daß die "Korbbesetzf-Anzeigelampe- W_? über einen Stromkreis ( + )^Κ_2&-]?2-"(-) erleuchtet und gleichzeitig die "Korbfrei^-Anzeigelampe E₂ abgeschaltet wird. Wie_in bezug auf den vorhergehenden Fall beschrieben wurde, wird dieser Zustand auch dann beibehalten, nachdem der Parkkorb C_? aus der Fahrzeugein- und -ausfahrt heraus nach oben bewegt worden ist. . ■ - :_ -. : -' ,...;■■■■ ■■■■"'.■

Dann sei noch auf einen Fall eingegangen, bei vfelehem der nicht dargestellte Parkkorb G₁c belegt ist und ein darin befindliches Kraftfahrzeug ausgefahren werden soll*,Da der Korb O₁J- belegt ist, wird das Halterelais/ Oj^ in seinem Einschalt-

zustand gehalten, und die dem Korb G-,- zugeordnete "Korbbesetzt"~j Anzeigelampe I*-,- wird über einen Stromkreis i⁺)"^iK_a"^ic"(") erleuchtet. Wenn jetzt die endlose·Kette 2 gedreht wird und ι der Zug der Parkkörbe sich zu bewegen beginnt, so wird der Kontakt 10_fe in die Offenstellung gedrückt und unterbricht den Signalsteuerkreis von der Stromquelle her. Alle Halterelais K-bis K.jg verbleiben in dem jeweils eingenommenen Zustand, und die "Korbbesetzt"-Anzeigelampe P^₅ bleibt erleuchtet.

Wenn der Parkkorb C-₅ in die Fahrzeugein- und -ausfahrt herab und in dieser zum Halten gebracht ist, so werden die Kontakte 10, , S-,- ., und S₁ c ρ geschlossen. Bas Heiais G wird eingeschaltet, sobald der Parkkorb CL,- mit dem darin enthaltenen !Fahrzeug an der Fahr zeugein- und -ausfahrt zur Ruhe kommt, wie dies in Mg. 4 gezeigt ist. Wenn sich bei diesem Zustand das Fahrzeug zur Ausfahrt aus dem Parkkorb nach rückwärts bewegt und dabei den Strahl der fotoelektrischen Vorrichtung PH₁ mit dem rückwärtigenffieil des Wagfluikörpers unterbricht, so wird der Kontakt P₁-U₁ in die Offenstellung gebraoht, und das "Korbbesetzt"-Peststellrelais Gr, das bisher eingeschaltet war, wird jetzt abgeschaltet, wodurch der Kontakt G geöffnet und

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der Kontakt G^ geschlossen wird» Wenn das Fahrzeug weiter zurückfährt und schließlich vollständig aus dem Parkkorb 0-c herausgelangt, wird der Kontakt P-i^p geschlossen, und das Halterelais K^ wird an der Seite B Über einen Stromkreis (⁺)~^1Ob~⁽V"^:p1b2"^S15a2~^K15^? (^{Seii;e B})-(") erregt und^daduroh abgeschaltet. Durch Abschalten des Halterelais K-ρ ist der Kon-

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takt K.. t_ jetzt offen, und der Kontakt Κ-,-·, ist geschlossen. Daher wird die dem Parkkorb O₁₅ zugeordnete "Korbbesetzt "<Anzeigelampe P₁₅ abgeschaltet, die "Korbfrei"-Anzeigelampe E^ wird jetzt erleuchtet und zeigt an, daß der Parkkorb CL,- leer ist. Aus den vorstehend geschilderten Vorgängen, die sich beliebig wiederholen können, ergibt sich, daß für alle Parkkörbe CL bis CLg stets angezeigt wird, ob sie besetzt oder frei sind. .

..;■ _BAD 8Q9809/ÖI3S

Claims (1)

1. Patentanspruch

   Parkeinrichtung mit einem äußeren Traggertist, einer Mehrzahl von vertikal mit Abstand übereinander in dem Traggerüst angeordntten Parkkörben, einer Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Parkkörbe auf einer endlosen Umlaufbahn, und mit einer vorbestimmten Stelle in dem äußeren Traggerüst, an der die Kraftfahrzeuge in die Parkkörbe ein- und ausfahren können, gekennzeichnet " durch eine Besetzt/Frei-PeststelL-vorrichtung, die beim Anhalten eines der Parkkörbe an dieser vorbestimmten Stelle wirksam wird und den Korb dahingehend abtastet, ob er ein Kraftfahrzeug enthält oder nicht, ferner duroh eine Speiehervorrichtung zum Speichern eines Auegangsignale dieser Besetzt/Jrei-Pestatellvorrichtung und durch eine Vorrichtung zum Übertragen des Informationsinhaltes der Speichervorrichtung, wenn die Besetat/Prei-Peststellvorrichtung nochmals an dem gleichen Parkkorb wirksam wird.

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