DE1434656C - Parkeinrichtung mit einer Anzahl auf einer geschlossenen Umlaufbahn bewegbaren Parkabteilen - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Parkeinrichtung mit Umlenkkettenräder 4 und 4' gehalten. Es sind sechzehn

einer Anzahl von Parkabteilen, die an einem endlosen Parkabteile C₁ bis Cj₈ vorgesehen, die in gleichen

Organ in einem äußeren Traggerüst aufgehängt und Abständen zur Bildung eines endlosen Zuges durch

durch eine Antriebseinrichtung längs einer ge- das endlose Organ 3 verbunden sind; die Anzahl der

schlossenen Umlaufbahn gemeinsam beweglich sind, 5 Parkabteile ist jedoch keineswegs auf sechzehn begrenzt,

ferner mit einer Steuereinrichtung für die Antriebs- und es kann nach Bedarf eine größere oder kleinere

einrichtung, die ein gewünschtes Parkabteil auf Anzahl von "Parkabteilen vorgesehen werden. In den

kürzestem Wege zur Be- und Entladestelle bringt. F i g. 1 und 2 sind nur vier von sechzehn Parkabteilen

Bei einer bekannten Parkeinrichtung dieser Art gezeigt, von welchen die Parkabteile C₁ und C₁₀

(Zeitschrift »Tankstelle und Garagenbetrieb«, Heft ίο belegt und die Parkabteile C₂ und C₉, wie dargestellt,

2/1959, S. 38) werden die einzelnen Parkabteile nach ' leer sind.

dem Paternosterprinzip bewegt. Dabei sollen die F i g. 3 zeigt den Aufbau einer erfindungsgemäßen

einzelnen Kraftfahrzeuge auf dem kürzesten Wege Steuereinrichtung, die eine im allgemeinen zylindrische

zur Ausfahrt bereitgestellt werden. Eine bestimmte Trommel B umfaßt, entlang deren innerem Umfang

Lösung ist jedoch nicht offenbart. 15 Schaltkontakte S₁ bis S₁₆ mit der gleichen Anzahl

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine wie Parkabteile, hier sechzehn, eingepaßt sind und Parkeinrichtung der eingangs erläuterten Art so mit den zugehörigen Parkabteilen zusammenwirken, auszubilden, daß auf eine besonders einfache und Die Anordnung ist so getroffen, daß ein Schaltschritt betriebssichere Weise gewährleistet ist, daß sich das zwischen je zwei benachbarten Schaltkontakten progewünschte Parkabteil jeweils auf dem kürzesten 20 portional ist einem Schaltschritt zwischen den zu-Wege zur Be- und Entladestelle bewegt. gehörigen Parkabteilen. In der Regel sind die Park-

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch abteile mit gleichem Abstand voneinander vorgesehen, gelöst, daß zur Bestimmung derjenigen Drehrichtung so daß sich jeweils praktisch gleiche Schaltschritte des endlosen Organs, die den kürzeren Weg zwischen ergeben. * der vorhandenen Stellung eines gewünschten Park- 25 Hebel L₁ bis L₁₈ ragen von den zugehörigen. Schaltabteils und der Be- und Entladestelle ergibt, eine kontakten S₁ bis S₁₆ zum Drehpunkt O der Trommel B Steuerscheibenanordnung vorgesehen ist, die synchron. und tragen an ihren freien Enden Rollen R₁ bis R₁₆. mit dem endlosen Organ drehbar ist und mit einer Die Schaltkontakte S₁ bis S₁₆ sind so gestaltet, daß der Zahl der Parkabteile entsprechenden Anzahl von sie betätigt werden, wenn die zugehörigen Rollen R₁ Schaltkontakten zusammenwirkt. . 3° bis R₁₆ radial nach außen oder in Richtung auf die

In Weiterbildung der Erfindung wird die Steuer- Schaltkontakte gedrückt werden. Eine halbkreis-

scheibenanordnung durch eine einzige, etwa halbkreis- förmige Steuerscheibe K ist um den Drehpunkt O

förmige Steuerscheibe gebildet, und die Schalt- der Trommel B in solcher Weise drehbar angeordnet,

kontakte sind in gleichmäßigen Winkelabständen um daß ihr halbkreisförmiger Umfang jeweils an der

den Drehpunkt der Steuerscheibe angeordnet. 35 Hälfte der Rollen R₁ bis R₁₆ anliegt, diese nach außen

Eine Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, drückt und dadurch die entsprechende Hälfte der

daß die Steuerscheibenanordnung durch eine der Schaltkontakte S₁ bis S₁₆ betätigt. Die Steuerscheibe K

Zahl der Parkabteile entsprechende Anzahl von auf kann irgendeine beliebige Form haben, solange sie

einer gemeinsamen Welle sitzenden Steuerscheiben mit ausreichender Sicherheit von der Gesamtheit der

gebildet wird, die mit je einem der Schaltkontakte 40 Schaltkontakte eine sich aus kontinuierlich anein-

zusammenwirken. anderschließenden Elementen zusammengesetzte Hälfte

Die Erfindung ermöglicht es, mit einer außerordent- betätigt. Die Steuerscheibe K ist so geführt, daß sie

lieh einfach ausgebildeten Steuereinrichtung in vorteil- sich synchron mit dem Umlauf des endlosen Organs 3

hafter Weise die Richtung zu bestimmen, in welcher dreht, so daß die Steuerscheibe K eine volle Um-

irgendein bestimmtes Parkabteil aus einer beliebigen 45 drehung ausführt, wenn die Parkabteile einen Umlauf

Stellung bewegt werden soll, um den kürzesten Weg vollenden. Bei der gezeigten Ausführung läuft die

zur Fahrzeugein- und -ausfahrt zurückzulegen. Hier- Steuerscheibe K entgegengesetzt zur Richtung des

durch wird die Wartezeit für den Benutzer wesentlich endlosen Organs 3 um. Wenn die Parkabteile C₁

gesenkt und die Rentabilität des Betriebes der Park- , bis C₁₆ die in den F i g. 1 und 2 gezeigten Stellungen

einrichtung verbessert. 5° einnehmen, so sind die Schaltkontakte S₁ bis S_s der

In der Zeichnung sind beispielsweise Ausführungs- Steuereinrichtung offen (oder geschlossen), und 'die

formen nach der-Erfindung dargestellt. Es zeigt - Schaltkontakte S₉ bis S₁₆ sind geschlossen (oder offen).

Fig. I eine schematische Seitenansicht eines Park- Es wird nun an Hand der in den F i g. 5 bis 7

hauses, bei welchem die Erfindung Anwendung findet, gezeigten. Steuerschaltbilder die Betriebsweise der

F i g, 2 eine schematische Vorderansicht des in 55 Steuereinrichtung erklärt. Nach dem Schaltbild gemäß

F i g. I gezeigten Parkhauses, F i g. 5 ist eine Gleichstromquelle mit (+) und (—)

'Fig. 3· den Aufbau einer Ausführungsform einer bezeichnet. Die Symbole/⁵« und Pb bezeichnen

Steuereinrichtung nach der Erfindung, · Kontakte eines Entriegelungsrelais, die in solcher

F i g. 4 eine räumliche Darstellung einer anderen Weise , betätigt werden, daß sie wechselweise ge-

Ausführungsform der erfindungsgemäßen Richtungs- 60 schlossen und geöffnet sind, wenn im Betriebszustand

Wählvorrichtung und die Parkabteile für eine Benutzung betriebsbereit sind,

F i g. 5 bis 7 Steuerschaltbilder einer bevorzugten und daß sie geöffnet und geschlossen werden, sobald

Ausführungsform. sich die Parkabteile zu bewegen beginnen. Der Über-

In den F i g. 1 und 2 ist mit 1 ein äußeres Traggerüst sichtlichkeit wegen ist die Einschaltspule des Relais eines Parkhauses bezeichnet, in welchem ein endloses 65 nicht dargestellt. Der oben bezeichnete Betriebs-Organ (Kette) 3 vertikal beweglich angeordnet ist. zustand umfaßt das Anhalten der Parkabteile und das Das endlose Organ 3 wird über ein Hauptgetriebe 2 vollständige Schließen einer Tür zwischen dem Parkangetrieben und ist an entgegengesetzten Enden durch abteil und einer Fahrzeugein- und -ausfahrt. Druck-

knopfschalter B₁ bis B₁₆ und Rufrelais A₁ bis A₁₆, die den einzelnen Parkabteilen C₁ bis C₁₆ zugeordnet sind, sind mit den Plus- und Minusanschlüssen der Stromquelle über den Kontakt P₀ verbunden. Selbsthaltekreise dieser Rufrelais A₁ bis A₁₀ werden durch deren eigene Hilfskontakte A_ia bis A_16a und den Entriegelungsrelaiskontakt Pt, gebildet.

Die Ruf relais A₁ bis A₁₆ werden dazu verwendet, eine Betriebsanhaltestellung in Erwiderung auf einen Anruf einzustellen, und dienen ferner zum Steuern und Anzeigen des Betriebszustandes. Hierzu müssen in der Praxis besondere Steuerkreise vorgesehen werden; von einer Darstellung und Erläuterung dieser Kreise wird hierjedoch abgesehen, da sie zur Erfindung keine unmittelbare Beziehung haben. Die Druckknopfschalter B₁ bis A₁₆, die mit dem Plusanschluß der Stromquelle über den Kontakt P_a verbunden sind, sind wiederum durch Dioden D₁ bis D₁₆ jeweils an den Schaltkontakten S₁ bis S₁₆ angeschlossen. Die normalerweise geöffneten oder kontaktgebenden (wie bei α gezeigt) Schalterkontakte S₁ bis S₁₆ sind mit dem Rechtsrichtungswählrelais R verbunden, während deren geschlossene Unterbrechungskontakte (wie bei b gezeigt) mit den Linksrichtungswählrelais L verbunden sind. Bei dieser Ausführung werden die Schaltkontakte S₁ bis S₁₆ nach F i g. 3 als Übertragungskontakte verwendet.

Bei dem Stromlaufdiagramm nach F i g. 6 sind Schältgeräte 11 und¹ \1 für Normal- und Rückwärtsdrehung eines Hauptelektromotors M vorgesehen. Die Erregungskreise der einzelnen Schaltgeräte 11 und 12 werden gebildet durch einen Kontakt L_a des Linksrichtungswählrelais L und einen Kontakt R_a des Rechtsrichtungswählrelais R, und ihre Selbsthaltekreise werden durch die jeweiligen Hilfskontakte ll„i, I2_ai und einen Haltebefehlkontakt SD gebildet. Diese Schaltgeräte 11 und 12 sind gegeneinander über ihre Hilfskontakte Ht, und 12& verriegelt.

ίο Im Stromlaufdiagramm nach F i g. 7 bezeichnet das Symbol M den Elektromotor, der über normalerweise offene Kontakte ll_a2, .Haa, 12_a2 und 12._{3 der Schaltgeräte 11 und 12 mit einer bei U, V und W eingezeichneten Dreiphasen- bzw. Drehstromquelle verbunden ist, so daß zwei der drei Phasen um-■ geschaltet werden können, um den Motor in einer von beiden Drehrichtungen anlaufen zu lassen.

Wenn die Parkabteile, wie in den F i g. 1 und 2 gezeigt, betriebsbereit sind und das leere Parkabteil C₂ zum Abstellen eines Kraftfahrzeuges in diesem Parkabteil in die Fahrzeugein- und -ausfahrt herabgefahren werden soll, so kann der Druckknopfschalter B₂ gedrückt werden. In diesem Betriebszustand ist der Schaltkontakt S₂ ⁱⁿ Fig. 3 außer Betrieb, und der Schaltkontakt S₂ in F i g. 5 ist auf seiner Unterbrecherkontaktseite geschlossen. Daher wird durch Drücken des Druckknopfschalters B₂ das Rufrelais A₂ und...das LinksrichtungswählrelaisL über die Stromkreise

D₂-S₂ (Unterbrecherkontaktseite)-L

erregt, und der Kontakt L₀ des Relais L wird geschlossen. Dann wird das Schaltgerät 11 über einen Stromkreis

in F i g. 6 erregt und verriegelt oder hält sich über einen Stromkreis

(+HI₆-Il-IU₁-SD- (-).

Daher werden die Kontakte ll_a2 und H₀₃ in F i g. 7 geschlossen, damit sich der Elektromotor M in der normalen Richtung dreht und die Parkabteile in Linksdrehrichtung gemäß F i g. 2 umlaufen. Wenn das Parkabteil C₂ nach abwärts in die Fahrzeugeinoder -ausfahrt wandert, so wird der Haltebefehlkontakt SD zum öffnen gebracht, da das Rufrelais A₂ erregt ist; von einer ins einzelne gehenden Erläuterung einer solchen Betriebsweise soll hier jedoch abgesehen werden. Durch öffnen des Haltebefehlkontaktes SD ' wird das Schaltgerät 11 abgeschaltet und öffnet seine Kontakte ll_a2 und H₀₃, wodurch der Elektromotor M zum Halten gebracht wird. Mit dem Anhalten des Motors M beendet auch der Zug der Parkabteile seine Bewegung, während gleichzeitig der Kontakt P_a geschlossen und der Kontakt Pt, geöffnet wird. Daher wird das Rufrelais A₂ abgeschaltet und in den normalen Außerbetriebszustand zurückgebracht.

Nun soll erläutert werden, wie das Parkabteil C₁₅ (in den F i g. 1 und 2 nicht gezeigt) zur Fahrzeugein- und -ausfahrt gebracht wird, wenn die Steuerscheibe sich in der in F i g. 3 gezeigten Stellung befindet. Der dem Parkabteil C₁₅ zugeordnete Schaltkontakt Sj₅ ist durch die in F i g. 3 gezeigte Steuerscheibe in seine Aus-Stellung gebracht. Daher ist er an der Kontaktgebungsseite geschlossen und auf der Unterbrechungskontaktseite geöffnet. Wenn bei dieser Betriebsstellung der dem Parkabteil C₁₅ entsprechende Druckknopfschalter .S₁₅ gedruckt wird, so wird das Rufrelais /I₁₅ über einen Stromkreis

■(+HV-/\e-<4_1B-(-)

erregt, und das Rechtsrichtungswählrelais R wird ebenso erregt über einen Stromkreis

(+HVBi5--Dis-S'₁5.(Kontaktgebungsseite)-Ä-(-),

wie in F i g. 5 gezeigt. Daher wird der Zug der Parkabteile jetzt in Rechtsrichtung in Umlauf gebracht, und das Parkabteil C₁₅ bewegt sich über den kürzesten Weg, um zur, Fahrzeugein- und -ausfahrt zu gelangen. Wie schon erläutert wurde, ist die Steuerscheibe K nach F i g. 3 mit dem die Parkabteile verbindenden endlosen Organ mechanisch verbunden und bewegt sich synchron mit diesem in beiden Richtungen. Daher ist es möglich, die Richtung abzutasten, in welcher sich irgandein Parkabteil über den kürzesten Weg bis zum Erreichen der Fahrzeugein- und -ausfahrt bewegt. Beispielsweise sei angenommen, daß das Parkabteil C₁₅ durch den vorerwähnten Betriebsvorgang aus der Stellung gemäß F i g. I herausbewegt worden ist und in der untersten Stellung oder der Fahrzeugein- und -ausfahrt zum Halten gebracht worden ist. Da in diesem Fall die Steuerscheibe AT die Stellung einnimmt, in welcher sie die Rollen R₇ bis Λ',, radial nach außen drückt, kann leicht abgetastet worden, daß die Richtung für den kürzesten Weg die Rechtsbewegung für die Parkabteile C₇ bi; C_n und die Linksbewegung für die Parkabteile C₁₅, C₁,

und C₁ bis C₈ ist. Wenn auch die Beschreibung auf die Steuereinrichtung nach F i g. 3 abgestellt worden ist, so kann auch ein ähnlicher Effekt durch eine Vorrichtung erzielt werden, wie sie in F i g. 4 gezeigt ist. Nach der Ausführung gemäß F i g. 4 sitzen Steuerscheiben K₁ bis K₁₆, die den zugehörigen Parkabteilen C₁ bis C₁₆ entsprechen, koaxial auf einer drehbaren Welle,' und beispielsweise als Ein-Aus-Schalter ausgebildete Schaltkontakte S₁ bis S₁₆ sind parallel zu dieser Welle angeordnet, und die einzelnen Schaltkontakte S₁ bis S₁₆ werden über Federn SP₁ bis SP₁₆ betätigt, an deren Enden an den , Nocken anliegende Rollen R₁ bis R₁₆ befestigt sind.

Claims (3)

1. Patentansprüche: *5

   !..Parkeinrichtung mit einer Anzahl von Parkabteilen, die an einem endlosen Organ in einem äußeren Traggerüst aufgehängt und durch eine Antriebseinrichtung längs einer geschlossenen Umlaufbahn gemeinsam beweglich sind, ferner mit einer Steuereinrichtung für die Antriebseinrichtung, die ein gewünschtes Parkabteil auf kürzestem Wege zur Be- und Entladestelle bringt, dadurch gekennzeichnet, daß . zur Bestimmung derjenigen Drehrichtung des endlosen Organs (3), die den kürzeren Weg zwischen der vorhandenen Stellung eines gewünschten Parkabteils (z. B. C₁₀) und der Be- und Entladestelle ergibt, eine Anordnung von Steuerscheiben (K bzw. K₁ bis ZsT₁₆) vorgesehen ist, die synchron mit dem endlosen Organ drehbar ist und mit einer der Zahl der Parkabteile (C₁ bis C₁₆) entsprechenden' Anzahl von Schaltkontakten (S₁ bis S₁₆) zusammenwirkt.
2. 2. Parkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibenanordnung durch eine einzige, etwa halbkreisförmige Steuerscheibe (K) gebildet wird und die Schaltkontakte (S₁ bis ,S₁₆) kreisförmig in gleichmäßigen Winkelabständen um den Drehpunkt (O) der Steuerscheibe angeordnet sind. .
3. 3. Parkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibenanordnung durch eine der Zahl der Parkabtci'.e (C₁ bis C₁₆) entsprechende Anzahl von auf einer gemeinsamen Well; sitzenden Steuerscheiben (K_x_ bis K₁₆) gebildet wird, die mit je einem der Schaltkontakte (S₁ bis S₁₆) zusammenwirken. *-

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen