DE1434657C - Paternoster Parkeinrichtung fur Fahr zeuge - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf Paternoster-Park- in schaltungstechnisch einfachster Weise durch ein einrichtungen für Fahrzeuge mit einer Anzahl von in mit einer Selbsthalte-Ansprechwicklung und einer einer vertikalen Umlaufbahn beweglichen Parkkörben, Abfallwicklung versehenes Signalrelais,
wenigstens einer Einfahrt- bzw. Ausfahrtstelle für die Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich auch Fahrzeuge sowie mit Elementen zur Feststellung und 5 aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungs-Anzeige des belegten oder freien Zustandes der ein- beispiels der Erfindung an Hand der Zeichnung; es zelnen Parkkörbe. - zeigt ,

Bisher wurde bei Paternoster-Parkeinrichtungen F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer er-

dieser Art zu der Feststellung, in welchen Parkkörben findungsgemäß ausgerüsteten Parkeinrichtung,

sich ein Kraftfahrzeug befindet und welche leer sind, io F i g. 2 eine schematische Frontansicht der Park-

z. B. ein System verwendet, das mit einer Mehrzahl einrichtung nach F i g. 1,

von Schnappschaltern oder Schlüsselschaltern für F i g. 3 eine Frontansicht eines belegten Parkkorbes, jeden Parkkorb arbeitet und durch die Überwachungs- der an einer Ein- und Ausfahrt der Parkeinrichtung person mechanisch von Hand bedient werden mußte. steht, wobei die Verhältnisse zwischen dem Parkkorb Es ist auch ein System bekannt, das eine Detektor- 15 und einer fotoelektrischen Einrichtung als eine Ausvorrichtung für jeden Parkkorb verwendet. Beim führungsform einer Belegt/Frei-Feststellvorrichtung ersten System muß dabei ein Schalter stets dann von der Erfindung erläutert sind, .
Hand betätigt werden, wenn der Korb besetzt oder F i g. 4 eine Ansicht von oben auf die Anordnung wenn er frei gemacht wird, was einmal zeitraubend nach F i g. 3 und

und zum andern nicht zuverlässig ist, während das 20 F i g. 5 ein Stromlaufbild einer Ausführungsform letzterwähnte System große Installationskosteh er- einer erfindungsgemäßen Schaltung,
fordert. Außerdem ist auch noch eine Paternoster- In der Zeichnung, die eine bevorzugte Ausführungs-Parkeinrichtung bekannt, bei der keine ständige form der Erfindung wiedergibt, wird zur Vereinfachung gleichzeitige Anzeige des belegten oder freien Zu- davon ausgegangen, daß die erfindungsgemäße Parkstandes aller Parkkörbe möglich ist, sondern der 35 einrichtung sechzehn Parkkörbe umfaßt, wobei als Benutzer vielmehr die Transportanlage in Gang setzen besonders vorteilhaft für die Belegt/Frei-Feststell- und warten muß, ob in der Einfahrtstelle ein freier vorrichtung eine fotoelektrische Anordnung ver-Parkkorb erscheint. wendet wird?

Der Erfindung lfegt die Aufgabe zugrunde, eine In den F i g. 1 und 2 ist mit 1 das Traggerüst eines

Parkeinrichtung der eingangs genannten Art so aus- 30 Parkhauses bezeichnet, in welchem eine endlose

zubilden, daß ohne jeden Bedienungsaufwand, zu- Kette 2 vertikal bewegbar angeordnet ist. Die endlose

gleich jedoch mit einem besonders geringen schaltungs- Kette 2 wird über ein Hauptgetriebe 3 angetrieben

technischen Aufwand, insbesondere mit einer kleinen und ist an gegenüberliegenden Enden durch Umlenk-

Zahl von zur Feststellung des belegten oder freien kettenräder 4 und 4' gehalten. Parkkörbe C₁ bis C₁₆

Zustandes der einzelnen Parkkörbe dienenden EIe- 35 sind in gleichen Abständen voneinander an der end-

menten, eine ständige Anzeige des Zustandes aller losen Kette 2 aufgehängt. In den F i g. 1 und 2 sind

Parkkörbe gewährleistet ist. nur Parkkörbe C₁, C₂, C₉ und Q₀ gezeigt, von welchen

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- C₁ und C₁₀ belegt, C₂ und C₉ dagegen leer sind,

löst, daß jedem Parkkorb ein Signalrelais zugeordnet Nach den F i g. 3 und- 4 trägt ein Parkkorb C₁ ein

ist, das eine Selbsthalteansprechwicklung und eine 40 Kraftfahrzeug T und steht in der untersten Stellung

Abfallwicklung aufweist und wenigstens ein züge- gemäß F i g. 2, d. h. an der Ein- und Ausfahrt des

höriges Anzeigeelement speist, daß ferner die Feststell- Parkhauses. Allerdings kann die Ein- und Ausfahrt

elemente zur Feststellung des belegten oder freien auch an jeder anderen Stelle des Parkhauses angeord-

Zustandes der Parkkörbe an der Einfahrt- bzw. Aus- net werden. Belegt/Frei-Feststellelemente PH₁ bis PH₃

fahrtstelle vorgesehen sind und daß ein von diesen 45 in Form fotoelektrischer Vorrichtungen sind an gegen-

Elementen bei belegtem Parkkorb erregtes Relais überliegenden Wänden der Stelle angeordnet, in

einen in Reihe mit den parallelgeschalteten Ansprech- welcher sich der Parkkorb C₁ befindet,

wicklungen liegenden Arbeitskontakt und einen in F i g. 5 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungs-

Reihe mit den parallelgeschalteten Abfallwicklungen gemäßen Signalschaltbildes, das durch eine mit (+)

liegenden Ruhekontakt aufweist. 50 und (.—) bezeichnete Stromquelle gespeist wird. Die

Für die erfindungsgemäße Parkeinrichtung ist Signalumschaltung umfaßt die Signalrelais K₁ bis K₁₉, wesentlich, daß die Feststellung des belegten oder die praktisch als sogenannte Selbsthalterelais ausfreien Zustandes der einzelnen Parkkörbe nur im geführt sind. Das Selbsthalterelais arbeitet in solcher Bereich der Einfahrt- bzw. Ausfahrtstelle der Park- Weise, daß es anzieht, wenn es von der Seite der einrichtung erfolgt. Die Zahl der für diese Feststellung 55 Selbsthalte-Ansprechwicklung A her erregt wird, sich erforderlichen Elemente (insbesondere Fotozellen) wird im Anzugszustand auch dann hält, wenn die Erregung auf diese Weise gegenüber bekannten Einrichtungen, auf der Seite der Selbsthalte-Ansprechwicklung A bebei denen jeder einzelne Parkkorb mit solchen EIe- endet wird, und daß es abfällt, wenn es von der Seite menten ausgerüstet ist, auf einen Bruchteil verringert. der Abfallwicklung B her erregt wird. Die Signalrelais Damit trotzdem jedoch der belegte oder freie Zustand 60 AT₁ bis K₁₉ können daher als Speichervorrichtung verder einzelnen Parkkörbe ständig, d.h. auch dann, wendet werden. Die Symbole K₁₀ bis K_lia und K₁O wenn sich der betreffende Parkkorb gerade nicht in bis K_ltb bezeichnen Hilfskontakte der Signalrelais der Einfahrt- bzw. Ausfahrtstelle befindet, angezeigt K^ bis K_lt. Im folgenden werden normalerweise werden kann, erfolgt bei der erfindungsgemäßen offengehaltene, kontaktgebende Kontakte mit dem Parkeinrichtung eine Speicherung des in der Einfahrt- 65 Zusatz α und normalerweise geschlossene oder Unterbzw. Ausfahrtstelle ermittelten Signals hinsichtlich brecherkontakte der Relais zur Unterscheidung von des Zustandes des Parkkorbes. Diese Speicherung den erstgenannten mit dem Zusatz b versehen,
erfolgt bei der erfindungsgemäßen Parkeinrichtung Die Symbole P, bis P, bezeichnen Hilfsrelais der

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einzelnen fotoelektrischen Feststellelemente PH₁ bis eingeschaltet und schließt seinen Hilfskontakt K_ia, PH₃ und sind mit der Stromquelle in. solcher Weise was zu einem Aufleuchten der dem Parkkorb C₁ zuverbunden, daß sie durch die zugehörigen Kontakte geordneten »Korb-belegt«-Anzeigelampe F₁ führt. P//_1O bis PH₃a eingeschaltet werden, die geschlossen Nun sollen die Vorgänge erläutert werden, die sich werden, sobald die Strählen für die fotoelektrischen 5 beim Einbringen des leeren Korbes C₂ in die Fahr-Feststellelemente PH₁ bis PH₃ durch das Fahrzeug T zeugein- und -ausfahrt zum Parken eines anderen unterbrochen werden. Die Symbole F₁ bis F₁₆ be- Fahrzeuges in diesem Korb abspielen. Wenn der zeichnen »Korb-belegt«-Anzeigelampen für die zu- Parkkorb C₂ zur Fahrzeugein- und -ausfahrt bewegt gehörigen Parkkörbe C₁ bis C₁₆, die erleuchtet werden, wird, sind alle Kontakte 1O₆, G_a und S_ia geöffnet, wenn die zugehörigen Signalrelais K₁ bis ^₁₈ ein- io aber das Signalrelais K₁ als Speicherrelais ist in seinem geschaltet sind. Die Symbole Ti₁ bis F₁₆ bezeichnen Erregungszustand gehalten, und die dem Korb Ci »Korb-frei«-Anzeigeelemente (Lampen) für die zu- zugeordnete »Korb-belegt«-Anzeigelampe F₁ wird weigehörigen Parkkörbe C₁ bis C₁₆, die erleuchtet werden, terhin erleuchtet. Wenn der leere Parkkorb C₂ schließwenn die zugehörigen Relais K₁ bis K₁₆ abgeschaltet lieh in der Fahrzeugein- und -ausfahrt zum Halten sind. Die Symbole S₁ bis S₁₆ bezeichneten Relais, die \s gebracht ist, werden die Kontakte 1O₆, S₂₀₁ und S₂O₂ dann eingeschaltet werden, wenn die entsprechenden geschlossen. Daher wird das Signalrelais K₂ an seiner Parkkörbe C₁ bis C₁₈ an der Fahrzeugein- und -aus- Seite der Abfallwicklung B über einen Stromkreis fahrt zur Ruhe kommen. Der besseren Übersicht

wegen sind die Schaltspulen der Relais S₁ bis S₁₈ nicht (4J-IOo-Ct-P₁ 0₂-P₃ f>2-S₂₀₂-A".,

dargestellt. ao (Seite der Abfallwicklung B)-(-)

Ein Relais G zur »Korb-belegt«-Feststellung ist an .

die Signalrelais K₁ bis Κ_1β über Kontakte der Hilfs- erregt, jedoch nicht eingeschaltet, und die Anzeigerelais P₁ bis P₃ für die fotoelekt'rischen Elemente an- lampe £₂ zeigt weiterhin an, daß der Parkkorb C₂ leer geschlossen, so daß es eingeschaltet werden kann, ist. Nun fährt ein Kraftfahrzeug in deü Park korb C₂ wenn ein Kraftfahrzeug T in irgendeinen in der Fahr- 25 und unterbricht den Strahl des fotoelektrischen Festzeugein- und -ausfahrt stehenden Parkkorb einfährt Stellelementes PH₁. Das Hilfsrelais P₁ wird durch und in diesem eine normale Stellung einnimmt. Ein Schließen des Kontaktes PH_{1 a} erregt, ,aber das weiteres Relais wird eingeschaltet, wenn die Park- Relais G für.die »Korb-belegt«-Feststellung wird nicht körbe C₁ bis C₁₈" zum endlosen Umlauf durch die eingeschaltet. Dieses Relais ist gegen Einschalten ge-Drehung der endlosen Kette 2 angetrieben werden, 30 halten, und die Signalvorrichtung bleibt insoweit die wiederum ihren Antrieb vom Hauptgetriebe 3 in unverändert, als der Strahl von dem fotoelektrischen F i g. 2 erhält. Ein Hilfskontakt 106 dieses Relais Feststellelement PH₁ unterbrochen bleibt, sogar auch wird nur dann geschlossen, wenn die Parkkörbe nicht. dann, wenn der Strahl von dem fotoelektrischen in Betrieb sind. ■■ ■ Feststellelement PH₂ unterbrochen wird und dessen

Nun sei angenommen, daß alle Parkkörbe C₁ bis C₁₆ 35 Kontakt PH_2a schließt, wodurch das Hilfsrelais P₂

leer sind. Da in diesem Fall die Kontakte PH_ia bis eingeschaltet wird und seinen Kontakt P_2a schließt.

PTZ₃₀ der fotoelektrischen Feststellelemente PH₁ bis Erst wenn das Fahrzeug weiter in den Korb bis in

PH₃ offengehalten sind, bleibt das Relais G (»Korb- die in F i g. 4 gezeigte Stellung vorrückt, in welcher

belegt«-Feststellung) weiterhin abgeschaltet, und alle der rückwärtige Teil des Fahrzeugkörpers den Strahl

Signalrelais K₁ bis A₁₈ (Belegt/Frei) sind außer Betrieb. 40 des fotoelektrischen Feststellelementes PH₁ nicht mehr

Daher werden die Anzeigeelemente E₁ bis £₁₈ für unterbricht, wird der Kontakt P₁₆₁ geschlossen, und

»Korb-frei« durch Schließen der zugehörigen Hilfs- das Relais G wird über einen Stromkreis

kontakte Ä\₆ bis A₁₈₆ erleuchtet und zeigen an, daß / , ν tn d d ρ r < \

■ 1 r> 1 1 ·· i_ ^i ι_· j" · 1 χ 1 · j \~r)—**¹b~'₂a~*₁b₁—* ₃ο-ι—υ—ι—;

alle Parkkorbe C₁ bis C₁₈ jetzt leer sind.

Nun wird vorausgesetzt, daß bei diesem Zustand 45 eingeschaltet. Dieses Relais G wirkt als Mittel zum ein Kraftfahrzeug T in den Parkkorb C₁ einfährt, der Übertragen des im als Speichervorrichtung arbeitenden in der Fahrzeugein- und -ausfahrt steht und die Nor- Signalrelais JiT₂ aufgespeicherten Informationsinhaltes, malstellung im Korb einnimmt, wie dies in den F i g. 3 Genauer gesagt wird durch Schließen des Arbeitsund 4 gezeigt ist. Dann wird lediglich der Strahl des kontaktes G₃ das dem Parkkorb C₂ zugeordnete fotoelektrischen Feststellelementes PH₂ unterbrochen, 50 Signalrelais K_t über einen Stromkreis und dessen Kontakt PH₂₀ wird gemäß F i g. 5 ge- ί-M-IO-G-S -K

schlossen. Daher wird das Hilfsrelais P₂ über einen (Seitede^Se^bsthalte-Ansprechwicklung/!)-(-) Stromkreis .

(Λ.\ιη-PH -P-(—Λ eingeschaltet, so daß die »Korb-belegt«-Anzeige-

t-r-j iu„ rn_ia r₂( ) ^ lampe F₂ über einen Stromkreis

angeschaltet, und sein Kontakt P₂₀ wird in die (a-\-K -F-(—\

Schließstellung gebracht. Durch dieses Schließen des ^K ' ^{ia 2 K }}

Kontaktes P₂α wird das Relais G für die »Korb- erleuchtet und gleichzeitig das Anzeigeelement E₂ für belegte-Feststellung über einen Stromkreis »Korb-frei« abgeschaltet wird. Wie in bezug auf den /■-i_Y_in _p _p _p -C-X—\ 60 vorhergehenden Fall beschrieben wurde, wird dieser t-N. IU₆ r_ia r_lbl r_3bl u ( ; Zustand auch dann beibehalten, nachdem der Parkeingeschaltet, und sein Arbeitskontakt G_a wird in die korb C₂ aus der Fahrzeugein- und -ausfahrt heraus Schließstellung gebracht. Da der Parkkorb C₁ in der nach oben bewegt worden ist. Fahrzeugein- und -ausfahrt in Ruhestellung ist, wird Dann sei noch auf den Fall eingegangen, bei weider Kontakt S₁₀ !geschlossen, und das dem Parkkorb C₁ 65 chem der nicht dargestellte Parkkorb C₁₅ belegt ist zugeordnete Signalrelais K₁ wird über einen Strom- und ein darin befindliches Kraftfahrzeug ausgefahren kreis werden soll. Da der Parkkorb C₁₅ belegt ist, wird das (+J-IO₆-G₈-S₁ ο ,-*:,-( — ) Signalrelais Ä"₁₅ in seinem Einschaltzustand gehalten.

und die dem Korb C₁₅ zugeordnete »Korb-belegt«- Anzeigelampe F₁₅ wird über einen Stromkreis

erleuchtet. Wenn jetzt die endlose Kette 2 gedreht wird und der Zug der Parkkörbe sich zu bewegen beginnt, wird der Kontakt 10;, in die Offenstellung gedrückt und unterbricht den Signalsteuerkreis von der Stromquelle her. Alle Signalrelais K₁ bis K₁₆ verbleiben in dem jeweils eingenommenen Zustand, und die »Korb-belegt«-Änzeigelampe F₁₅ bleibt erleuchtet. Wenn der Parkkorb C₁₅ in die Fahrzeugein- und -ausfahrt herab und in dieser zum Halten gebracht ist, werden die Kontakte 1Oj,, S_lsei, S₁₅₀₂ geschlossen. Das Relais G wird eingeschaltet, sobald der Parkkorb C₁₅ mit dem darin enthaltenen Fahrzeug an der Fahrzeugein- und -ausfahrt zur Ruhe kommt, wie dies in F i g. 4 gezeigt ist. Wenn sich bei diesem Zustand das Fahrzeug zur. Ausfahrt aus dem Parkkorb nach rückwärts bewegt und dabei den Strahl des fotoelektrischen Feststellelementes PH₁ mit dem rückwärtigen Teil des Wagenkörpers unterbricht, so wird der Kontakt P₁S₁ in die Offenstellung gebracht, und das Relais G, das bisher eingeschaltet war, wird jetzt abgeschaltet, wodurch der Arbeitskontakt G_a geöffnet und der Ruhekontakt Gb geschlossen wird. Wenn das Fahrzeug weiter zurückfährt und schließlich vollständig aus dem Parkkorb C₁₅ herausgelangt, wird der Kontakt P₁Sg geschlossen, und das Signalrelais K₁₅ wird an der Seite der Abfallwicklung B über einen Stromkreis

(+ KlOh-(Ji)-P₁ b 2-P3 b 2—S¹J_{5 0} 2-K₁₅

(Seite der Abfallwicklung B)-(-)

erregt und dadurch abgeschaltet. Durch Abschalten des Signalrelais K₁₅ ist der Hilfskontakt K₁₅₀ jetzt offen, und der Hilfskontakt K₁₅b ist geschlossen, Daher wird die dem Parkkorb C₁₅ zugeordnete »Korbbelegt«-Anzeigelampe F₁₅ abgeschaltet, das Anzeigeelement £₁₅ (Lampe) wird jetzt erleuchtet und zeigt an, daß der Park korb C₁₅ leer ist. Aus den vorstehend geschilderten Vorgängen, die sich beliebig wiederholen können, ergibt sich, daß für alle Parkkörbe C₁ bis C₁₆ stets angezeigt wird, ob sie besetzt oder frei sind.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Paternoster-Parkeinrichtung mit einer Anzahl von in einer vertikalen Umlaufbahn beweglichen Parkkörben, wenigstens einer Einfahrt- bzw. Ausfahrtstelle für die Fahrzeuge sowie mit Elementen zur Feststellung und Anzeige des belegten oder freien Zustandes der einzelnen Parkkörbe, d a durchgekennzeichnet, daß jedem Parkkorb (C₁ bis C₁₈) ein Signalrelais (Af₁ bis AT₁₆) zugeordnet ist, das eine Selbsthalte-Ansprechwicklung (A) und eine Abfallwicklung [B) aufweist und wenigstens ein zugehöriges Anzeigeelement (E₁ bis F._ie) speist, daß ferner die Feststellelemente (PH₁ bis PZi₃) zur Feststellung des belegten oder freien Zustandes der Parkkörbe an der Einfahrt- bzw. Ausfahrtstelle vorgesehen sind und daß ein von diesen Elementen bei belegtem Parkkorb erregtes Relais (G) einen in Reihe mit den parallelgeschalteten Ansprechwicklungen (A) liegenden Arbeitskontakt (G₀) und einen in Reihe mit den parallelgeschalteten Abfallwicklungen (B) liegenden Ruhekontakt (Gb) aufweist.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen