DE1234962B - Hebemechanismus - Google Patents

Description

DEUTSCHES #Ä PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

DeutscheKl.: 35 d-9/05

Nummer: 1234 962

Aktenzeichen: C 33966 XI/35 d

1 234 962 Anmeldetag: 25. September 1964

Auslegetag: 23. Februar 1967

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hebemechanismus, der insbesondere in einer kerntechnischen Anlage benutzt werden kann, um die Deckel von dichten Behältern anzuheben.

In kerntechnischen Laboratorien werden die radioaktiven Materialien in dichten und geschützten Behältern gehandhabt; um die radioaktiven Materialien aus einem Behälter oder Raum in einen anderen zu überführen, benutzt man dicht abgeschlossene Förderer, welche die Behälter oder Räume miteinander verbinden.

Wenn man einen derartigen Behälter abhebt, ist es notwendig, daß der Behälter und der Förderer dicht abgeschlossen bleiben; es ist also notwendig, die öffnungen, über weiche der Behälter und der Förderer miteinander verbunden sind, durch Deckel abzuschließen, die beispielsweise eine verflüssigbare Dichtung aufweisen. Diese Deckel sind normalerweise geschlossen, und wenn man einen Gegenstand von einem Behälter in den Förderer oder in umgekehrter Richtung bringen will, muß man natürlich diese Deckel öffnen bzw, anheben. In dem Fall, in dem diese Deckel mit einer verflüssigbaren Dichtung versehen sind, muß man die Deckel um einen Höhenbetrag anheben, der ausreicht, um die Abdichtung aufzuheben und die Deckel für eine gewisse Zeit über der Dichtung hängen lassen, ehe man sie vollkommen entfernt, damit die Deckel abtropfen können und so jedes Ablaufen des flüssigen Dichtungsmaterials in den Behälter oder in den Förderer vermieden wird.

Die Erfindung bezieht sich auf die Ausbildung eines Hebemechanismus, bei dem die Bewegung des Anhebens und Abhebens des Deckels in zwei Phasen aufgeteilt ist: In der ersten Phase wird der Deckel vertikal angehoben, wobei er parallel zur Ebene der durch ihn abzuschließenden Öffnung verbleibt, und in der zweiten Phase wird der Deckel abgehoben, um die öffnung freizugeben.

In der britischen Patentschrift 758 279 und dem deutschen Gebrauchsmuster 1 839 222 sind Hebemechanismen beschrieben, die zum Anheben einer ebenen Plattform dienen, auf die entweder Transportlasten abgestellt werden oder Monteure einen Arbeitsplatz zur Durchführung von Reparatur- oder Wartungsarbeiten an hochgelegenen Baustellen finden können. Bei beiden bekannten Mechanismen sind die Plattformen über ein Gelenkparallelogramm mit zwei um senkrecht übereinanderliegende Achsen schwenkbaren Armen mit der Tragkonstruktion verbunden.

Ausgehend von diesem Konstruktionsprinzip besitzt der erfindungsgemäße Hebemechanismus ein Hebemechanismus

Anmelder:

Commissariat ä FEnergie Atomique, Paris
Vertreter:

Dipl.-Ing. R. Beetz und Dipl.-Ing. K. Lamprecht, Patentanwälte, München 22, Steinsdorfstr. 10

Als Erfinder benannt:
Jean Cabaret, Chatillon, Seine;
Victor Gerard, Cachan, Seine;
Andre Valentin, Paris (Frankreich)

Beanspruchte Priorität:

Frankreich vom 1. Oktober 1963 (949 226)

Gelenkparallelogramm, das aus zwei parallelen, an einem Sockel an senkrecht übereinander angeordneten Schwenkachsen angelenkten Armen und einer vertikalen, an den Enden der Arme angelenkten Gabelhalterung besteht, die an dem zu hebenden Bauteil befestigt ist, und ist dadurch gekennzeichnet, daß der Sockel schwenkbar auf einer Betätigungswelle gelagert ist, an der drehfest ein Kurbelhebel sitzt, der mit einem der Arme des Gelenkparallelogramms verbunden ist und eine Nase aufweist, welche mit einem fest am Sockel angebrachten Anschlag in Eingriff kommen kann, um den Sockel um die Achse der Betätigungswelle zu schwenken, und die sich dann, wenn der zu hebende Bauteil in seiner Ausgangsstellung ist, derart entfernt von dem Anschlag befindet, daß die Drehung der Betätigungswelle zunächst eine Winkelverformung des Gelenkparallelogramms und somit eine Vertikalbewegung des zu hebenden Bauteils bewirkt, bis die Nase des Hebels mit dem Anschlag in Eingriff kommt, worauf eine Schwenkung der den Sockel, die Arme, die Gabelhalterung und den Bauteil umfassenden Elementengruppe als Ganzes um die Achse der Betätigungswelle erfolgt.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 einen vertikalen Teilschnitt durch eine Einrichtung, in der der erfindungsgemäße Hebemechanismus verwendet wird,

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F i g. 2 einen anderen vertikalen Teilschnitt durch die gleiche Einrichtung,

Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch den Hebemechanismus,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Schnittlinie4-4 der Fig. 3.

Der erfindungsgemäße Hebemechanismus A ist im Inneren eines dichten Behälters 12 angeordnet, der in einem Raum untergebracht ist, der mehrere gleiche Behälter und einen ebenfalls abgedichteten Förderer 14 enthält, der diese Behälter miteinander verbinden kann. Eine derart ausgebildete Einrichtung wird insbesondere in kerntechnischen Anlagen verwendet.

Wie man aus der F i g. 1 ersieht, ist der Förderer 14 unter dem Behälter 12 angeordnet, und öffnungen 16 und 18, die in dem Boden des Behälters einerseits und der äußeren Umhüllung des Förderers anderseits vorgesehen sind, machen es möglich, Gegenstände aus dem Förderer in den Behälter oder in umgekehrter Richtung zu bringen. Die Bodenöffnung 16 des Behälters ist normalerweise durch einen Deckel 20 abgeschlossen, und die Abdichtung zwischen dem Deckel und dem Boden des Behälters wird durch eine verflüssigbare Dichtung gewährleistet, welche aus einem Material besteht, dessen Schmelzpunkt etwas höher ist als die Umgebungstemperatur, beispielsweise Teerpech, das sich in einer um die Öffnung 16 herum angeordneten Rinne 22 befindet und in das ein nach unten ragender Kragen 24 des Deckels 20 eintaucht. Die Rinne 22 taucht ihrerseits in eine zweite Rinne 25 mit größerem Querschnitt ein, welche den Rand der in der Umhüllung des Förderers vorgesehenen Öffnung 18 umgibt und die — wie die Rinne 22 — mit einem verflüssigbaren Dichtungsmaterial gefüllt ist. Die öffnung 18 ist normalerweise durch einen Deckel 26 abgeschlossen, der auf dem Rand der Rinne 25 aufliegt und einen nach unten ragenden Kragen aufweist, der in die Rinne 25 eintaucht. Auf diese Weise ist es möglich, den Behälter 12 von dem Förderer 14 zu trennen und dabei auf jeden Fall die Abdichtung des Behälters und des Förderers aufrechtzuerhalten; wenn sich der Behälter über dem Förderer befindet, kann man jedoch die beiden Deckel 20 und 26 anheben, ohne die Abdichtung der beiden Räume nach außen zu unterbrechen. Der Deckel 20 des Behälters trägt Topfhaftmagnete 28, welche normalerweise den Dekkel26 des Förderers mit dem Deckel 20 des Behälters kuppeln. Eine Einrichtung ist vorgesehen, um die Haftmagnete unwirksam zu machen, wenn man den Behälter von dem Förderer trennen will.

Der zum Abheben der Deckel 20 und 26 benutzte Mechanismus A ist genauer in den F i g. 3 und 4 dargestellt. Dieser Mechanismus enthält zwei Gabelhalterungen 30, die mit einem ihrer Enden an dem Deckel 20 in der Nähe einer seiner Randkanten befestigt sind. Jede Gabelhalterung ist am Ende zweier Arme 32 und 34 angelenkt, die parallel zueinander angeordnet sind und schwenkbar mit einem Sockel 36 verbunden sind. Die Schwenkachsen der Gelenkverbindungen zwischen der Gabelhalterung 30 und den Armen 32 und 34 sind genau vertikal übereinander und parallel zueinander ausgerichtet, und die Schwenkachsen der Arme an dem Sockel sind ebenfalls genau vertikal und parallel übereinander angeordnet, und ihr Abstand ist gleich demjenigen der anderen Schwenkachsen, so daß die Gabel-

halterung 30, die Arme 32 und 34 und der Sockel 36 ein Gelenkparallelogramm bilden, dessen Verformung eine vertikale Bewegung der Gabelhalterung 30 und infolgedessen des Deckels 20 bewirkt. Der Sockel 36 wird von einer Betätigungswelle 38 getragen, um die er frei schwenken kann. Ein Kurbelhebel 40 ist mit einem Stift 42 drehfest auf der Welle 38 befestigt und mit einem rückwärtigen verlängerten Ende des Armes 2 durch eine Kuppellasche 44 verbunden, die an dem Arm 32 an einem Punkt angelenkt ist, der in einem gewissen Abstand von der Schwenkachse des Armes liegt. Der Kurbelhebel 40 weist eine Nase 46 auf, die für den Fall, daß der Deckel 20 in seiner Abschlußstellung ist, einen Abstand von einem an dem Sockel 36 festgelegten Zapfen 48 hat, wie dies aus der F i g. 3 ersichtlich ist; diese Nase ist jedoch dazu bestimmt, mit diesem Zapfen 48 in Eingriff zu kommen, wenn der Kurbelhebel 40 gedreht wird. Der gesamte Mechanismus ist in einem an dem Sockel 36 befestigten Gehäuse 50 angeordnet, und zwei Mechanismen sind auf der Welle 38 jeweils auf der einen und der anderen Seite eines mit dem Boden des Behälters 12 verbundenen Gestells 52 angeordnet, das einen Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe trägt, über das die Welle 38 angetrieben wird.

Wenn sich der Deckel 20 in seiner Abschlußstellung befindet, ruhen die Gehäuse 50 auf am Gestell 52 befestigten Stützwinkeln 53, die als Abstützung für die Sockel 36 während der ersten Phase der Anhebebewegung der Deckel dienen. Die Gabelhalterungen 30 treten durch den Boden der Gehäuse 50 durch Öffnungen hindurch und Abdichtungsbälge 54 aus Kautschuk, welche den unteren Teil der Gabelhalterungen 30 umgeben, sind dichtend mit den an dem Deckel 20 einerseits und den Gehäusen 50 andererseits vorgesehenen Dichtungsflächen verbunden.

Wenn die Deckel 20 und 26 geschlossen sind, befinden sich die Bauteile des Mechanismus Λ in der Stellung, wie sie in F i g. 3 dargestellt ist. Wenn man die Deckel abheben will, beginnt man zunächst damit, mit Hilfe elektrischer, in den Rinnen 22 und 25 angeordneter Heizwiderstände das in diesen Rinnen enthaltene Dichtungsmaterial zu erwärmen, um es in flüssigen Zustand zu bringen. Dann läßt man den Motor anlaufen, der die Welle 38 antreibt, an der die Kurbelwelle 40 befestigt sind. In einer ersten Bewegungsphase werden nun die Arme 32 durch die Kurbelhebel 40 über die Kuppellaschen 44 um ihre Schwenkachse gedreht, was eine Verformung der Gelenkparallelogramme hervorruft, die aus den Gabelhalterungen 30, den Armen 32 und 34 und den Sockeln 36 bestehen. Die Deckel 20 und 26, welche über die Haftmagnete 28 miteinander gekuppelt sind, werden dabei vertikal angehoben, wobei sie vollkommen horizontal bleiben, so daß die Kragen dieser Deckel, die in das verflüssigte Dichtungsmaterial eintauchen, während dieser ersten Anhebephase ein Abtropfen des an ihnen haftenden Dichtungsmaterials in die Rinnen 22 und 25 gestatten. Nachdem die Welle 38 um einen bestimmten Winkel gedreht worden ist, legen sich die Nasen 46 der Kurbelhebel 40 an die fest in den Sockeln 36 sitzenden Zapfen 48 an, und von diesem Augenblick ab nehmen die Kurbelhebel 40 bei ihrer Drehung die Sockel 36 und die gesamte, aus den Armen 32 und 34, den Gabelhalterungen30 und den Deckeln 20 und 26 bestehende Baugruppe mit; diese gesamten Bauteile

Claims (3)

werden als Ganzes mit den Sockeln 36 geschwenkt, da die Arme 32 und 34 nicht mehr um ihre Schwenkachsen schwenken können. Fest an der Welle 38 angeordnete Nocken betätigen nicht dargestellte Kontakte, welche den Speisestrom des Motors unterbrechen, wenn die Deckel genügend weit abgehoben sind. Eine ebenfalls nicht dargestellte Verriegelungsvorrichtung blockiert dann die Deckel in ihrer hochgehobenen Stellung. Um die Deckel wieder in ihre Abschlußstellung zu bringen, läßt man sie unter der Wirkung ihres eigenen Gewichts absinken, wobei ihr Absinken entsprechend gebremst wird. Während dieser Bewegung werden zunächst die Sockel 36 wieder auf die Stützwinkel 53 abgestützt, und sodann werden die Kurbelhebel 40 sowie die Arme 32 und 34 in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht. Patentansprüche:

1. Hebemechanismus, insbesondere zum Anheben eines Abschlußdeckels einer Öffnung eines dichten Behälters, bei dem die Abdichtung zwischen dem Deckel und der Behälterwand durch eine verflüssigbare Dichtung gewährleistet ist, mit einem Gelenkparallelogramm, das aus zwei parallelen, an einem Sockel an senkrecht übereinander angeordneten Schwenkachsen angelenkten Armen und einer vertikalen, an den Enden der Arme angelenkten Gabelhalterung besteht, die an einem zu hebenden Bauteil befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockel (36) schwenkbar auf einer Betätigungswelle (38) gelagert ist, an der drehfest ein Kurbelhebel (40) sitzt, der mit einem (32) der

Arme (32, 34) des Gelenkparallelogramms verbunden ist und eine Nase (46) aufweist, welche mit einem fest am Sockel angebrachten Anschlag (48) in Eingriff kommen kann, um den Sockel um die Achse der Betätigungswelle zu schwenken und die sich dann, wenn der zu hebende Bauteil (Deckel 20) in seiner Ausgangsstellung ist, derart entfernt von dem Anschlag befindet, daß die Drehung der Betätigungswelle zunächst eine Winkelverformung des Gelenkparallelogramms und somit eine Vertikalbewegung des zu hebenden Bauteils bewirkt, bis die Nase des Hebels mit dem Anschlag in Eingriff kommt, worauf eine Schwenkung der den Sockel, die Arme, die Gabelhalterung (30) und den Bauteil umfassenden Elementengruppe als Ganzes um die Achse der Betätigungswelle (38) erfolgt.

2. Hebemechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockel (36) während der Verformung des Parallelogramms durch Drehen der Betätigungswelle (38) auf einen Stützwinkel (53) abgestützt ist.

3. Hebemechanismus nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Elementengruppe aus dem Sockel (36), den Armen (32, 34) und dem Kurbelhebel (40) in einem Gehäuse (50) angeordnet ist, das auf dem Stützwinkel (53) ruht, wenn der zu hebende Bauteil (Deckel 20) sich in seiner Ausgangsstellung befindet.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 839 222;
britische Patentschrift Nr. 758 279.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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