DE1221479B - Steuereinrichtung fuer die Kraftheberanlage eines Ackerschleppers - Google Patents
Steuereinrichtung fuer die Kraftheberanlage eines AckerschleppersInfo
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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- A01B67/00—Devices for controlling the tractor motor by resistance of tools
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Int. Cl.:
Nummer:
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Auslegetag:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
AOIb
Deutsche Kl.: 45 a - 65/06
1221479
K 56514 ΠΙ/45 a
1. Juli 1965
21. Juli 1966
K 56514 ΠΙ/45 a
1. Juli 1965
21. Juli 1966
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für die Kraftheberanlage eines Ackerschleppers,
bei der sowohl die in Abhängigkeit vom Arbeitswiderstand eines angehängten Bodenbearbeitungsgerätes
als auch die von der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers ermittelten Istwerte über einen
Additionshebel auf den Steuerschieber des Krafthebers einwirken.
Bei der Nutzarbeit, beispielsweise eines Pfluges, sind die Schneidarbeit und der Aufwand für das
Stauchen des Erdbalkens abhängig vom Quadrat der Arbeitsgeschwindigkeit, mit der das Bodenbearbeitungsgerät
bewegt wird. Dagegen ist die Hubarbeit für das Wenden, Zerbrechen und Biegen des
Bodenstreifens proportional abhängig von der Hubgeschwindigkeit der bewegten Erdmassen, wobei
wiederum die Hubgeschwindigkeit proportional der Arbeitsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes
ist. Eine Abhängigkeit der Verlustarbeit von der Arbeitsgeschwindigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes
besteht gleichermaßen. Die Abhängigkeit der am Werkzeug oder an den Werkzeugen des Bodenbearbeitungsgerätes
wirksamen Kräfte von der Arbeitsgeschwindigkeit hat bei einer vom Arbeitswiderstand
geregelten Kraftheberanlage als Nachteil zur Folge, daß sich beispielsweise beim Bearbeiten
hügeligen Geländes bei gleichen Bodenverhältnissen und unterschiedlicher Arbeitsgeschwindigkeit die
Arbeitstiefe ändert. Derselbe Fall tritt ein, wenn auf ebenem oder hügeligem Gelände nach einem
Wendevorgang des Schleppers mit Bodenbearbeitungsgerät der Schlepper beschleunigt oder verzögert
wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, für einen Ackerschlepper, der zur Wahl der Fahr- bzw. Arbeitsgeschwindigkeit mit einem stufenlosen mechanischen
oder hydrostatischen Drehmomentwandler ausgestattet ist, eine möglichst einfache Einrichtung zur
Steuerung der Kraftheberanlage in Abhängigkeit vom Arbeitswiderstand eines angehängten Bodenbearbeitungsgerätes
sowie von der Fahrgeschwindigkeit zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein proportional zur Fahrgeschwindigkeit
verstelltes Glied des Drehmomentenwandlers als Geber für den Istwert der Fahrgeschwindigkeit vorgesehen
ist. Hierdurch ist eine besondere Meßeinrichtung, wie sie zur Ermittlung der Istwerte der
Fahrgeschwindigkeit bei einem Schlepper mit Zahnradwechselgetriebe benötigt wird, nicht erforderlich.
Außerdem treten an dem als Geber für die Istwerte der Fahrgeschwindigkeit vorgesehenen, proportional
Steuereinrichtung für die Kraftheberanlage
eines Ackerschleppers
eines Ackerschleppers
Anmelder:
Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,
Köln-Deutz
Als Erfinder benannt:
Dr. habil. Walter Koenig, Bergisch-Gladbach
zu dieser verstellten Glieder des Drehmomentenwandlers große Stellkräfte auf, die eine verzögerungsfreie
Übermittlung der Istwerte der Fahrgeschwindigkeit an die nachgeschalteten Glieder der
Steuereinrichtung ermöglichen.
Zur Übertragung der Istwerte der Fahrgeschwindigkeit auf den Additionshebel können vorteilhaft mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Mittel vorgesehen sein.
Zur Übertragung der Istwerte der Fahrgeschwindigkeit auf den Additionshebel können vorteilhaft mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Mittel vorgesehen sein.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Mittel zur Übertragung der Istwerte der Fahrgeschwindigkeit
auf den Additionshebel so ausgebildet, daß die Größe des Einflusses der Fahrgeschwindigkeit
wahlweise verändert werden kann. Es ist zweckmäßig, am Geber für die Istwerte der
Fahrgeschwindigkeit das eine Ende eines Hebels anzulenken, dessen anderes Ende in einem Kurvenstück
des Additionshebels derart gleitbar geführt ist, daß durch Verschieben des Hebels auf dem Kurvenstück
die Einflußgröße der Fahrgeschwindigkeit auf den Additionshebel verändert wird.
Ferner kann als Geber für die Istwerte der Fahrgeschwindigkeit das Nachfolgeglied eines Kraftverstärkers
zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit vorgesehen sein.
Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung können der Beschreibung
der Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, entnommen werden.
609 590/106
Die schematische Zeichnung zeigt die Hinterräder
1 eines nicht näher gezeigten Schleppers, dessen Motor 2 über einen stufenlosen Drehmomentenwandler
3 und ein nachgeschaltetes Zwischengetriebe 4 die Hinterräder antreibt. Der stufenlose
Drehmomentenwandler 3 ist als Ketten- oder Keilriemenwandler ausgebildet. Der Drehmomentenwandler
weist auf seiner Antriebswelle 5 sowie auf seiner Abtriebswelle 6 je zwei Kegelscheiben 7 und 8
bzw. 9 und 10 auf. Die Kegelscheiben 8 und 10 sind fest mit der Welle 5 bzw. 6 verbunden, während die
Kegelscheiben 7 und 9 auf der entsprechenden Welle 5 bzw. 6 mit Hilfe eines Handhebels 11 axial
verschiebbar gehalten sind. Zum Anlenken des Handhebels 11 an den Kegelscheiben 7 und 9 sind
diese mit je einem Bügel 12 bzw. 13 versehen. Das Kraftübertragungsglied des Drehmomentenwandlers 3
ist eine Kette 14 oder ein Keilriemen. Mit Hilfe des Handhebels 11, der zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit
des Schleppers dient, können die Abstände der Kegelscheiben 7 und 8 bzw. 9 und 10
und damit die Laufradien der Kette stufenlos verändert werden. Am Bügel 12 der Kegelscheibe 7 ist
außer dem Handhebel 11 noch das eine Ende eines zweiten Hebels 15 angelenkt, dessen anderes Ende
gleitbar in einem Kurvenstück 16 geführt ist, welches sich am oberen Ende eines waagebalkenartigen
Additionshebels 17 befindet. Der Hebel 15 hat die Aufgabe, die Istwerte der Fahrgeschwindigkeit von
der als Geber dienenden, proportional zur Fahrgeschwindigkeit verstellten Kegelscheibe 7 bzw. von
dem damit verbundenen Bügel 12 auf den Additionshebel 17 zu übertragen. Mittels einer Verstellvorrichtnug
18 kann das am Kurvenstück 16 gleitbare Ende des Hebels 15 in seine Lage zum Kurvenstück
verstellt werden, so daß hierdurch die Größe des Einflusses der Fahrgeschwindigkeit auf den Additionshebel
17 wahlweise verändert werden kann.
Als Bodenbearbeitungsgerät des Schleppers ist ein Pflug 19 vorgesehen, der über untere Lenker 20 und
Hubstangen 21 mit den Hubarmen 22 des Krafthebers verbunden ist. An den Hubarmen 22 greift
ein in einem Druckzylinder 23 des Krafthebers geführter Kolben 24 an. Am Pflug 19 ist ferner das
eine Ende eines oberen Lenkers 25 angelenkt, dessen anderes Ende mit einer im Schleppergehäuse 26
axial verschiebbar geführten Stange 27 gelenkig in Verbindung steht. Die Stange 27 ist mittels einer
Feder 28 gegenüber dem Schleppergehäuse abgestützt und dient als Geber für die Istwerte des
Arbeitswiderstandes des angehängten Pfluges. Eine gelenkige Verbindung 29 zwischen der Stange 27
und dem Additionshebel 17 sorgt dafür, daß die Istwerte des Arbeitswiderstandes auf den Additionshebel 17 übertragen werden. Zwischen dem Addi-
tionshebel 17 und einem Stellhebel 30 ist 'ein Übertragungshebel 31 angeordnet, der die vom Additionshebel
aus der Fahrgeschwindigkeit und dem Arbeitswiderstand ermittelten Werte über den Stellhebel
30 und eine Schubstange 32 auf den Steuerschieber 33 der hydraulischen Anlage des Krafthebers
überträgt. Am Verstellhebel 30 greift ein Handhebel 34 an, der die Wahl eines Sollwertes aus
den vom Additionshebel 17 auf den Verstellhebel 30 übermittelten Werte gestattet.
Die hydraulische Anlage weist eine Druckmittelpumpe 35 auf, die über eine Ansaugleitung 36 mit
einem Druckmittelbehälter 37 und über eine Leitung 38 mit dem Steuerschieber 33 in Verbindung steht.
Zum Schutz der hydraulischen Anlage gegen Überlastung ist ein parallel zur Leitung 38 geschaltetes
Überdruckventil 39 vorgesehen. Vom Steuerschieber 33 führen Rücklaufleitungen 40, 41 zum Druckmittelbehälter
37. Ferner ist der Steuerschieber 33 durch eine Leitung 42 mit dem Druckzylinder 23
des Krafthebers verbunden.
In der Zeichnung ist der Steuerschieber 33 in Neutralstellung dargestellt. Hierbei fließt das von
der Pumpe 35 geförderte Druckmittel über die Leitung 38, den Steuerschieber 33 und die Leitung 40
zum Druckmittelbehälter 37 zurück. Geht nun vom Additionshebel 17 ein Hebeimpuls aus, so wird
dieser über die Teile 31, 30 und 32 auf den Steuerschieber 33 übertragen und dieser in seine linke
Endlage verschoben, so daß die Leitungen 38 und 42 miteinander verbunden werden und das Druckmittel
in den Druckzylinder 23 strömt. Hierdurch bewirkt der Kolben 24 ein Schwenken der Hubarme
22 des Krafthebers entgegen dem Uhrzeigersinn und damit ein »Heben« des Pfluges 19, Erhält dagegen
der Steuerschieber vom Additionshebel 17 einen Senkimpuls, so wird der Steuerschieber in seine
rechte Endlage verschoben. In dieser Stellung erfolgt einerseits druckloser Umlauf des Druckmittels
über die Leitungen 38 und 40. Andererseits wird der Druckzylinder 23 durch die Leitungen 42, 41
mit dem Druckmittelbehälter 37 verbunden, so daß der Kolben 24 ein Schwenken der Hubanne 22 im
Uhrzeigersinn zuläßt und damit ein »Senken« des Pfluges 19 bewirkt.
Claims (5)
1. Steuereinrichtung für die Kraftheberanlage eines Ackerschleppers, bei der sowohl die in
Abhängigkeit vom Arbeitswiderstand eines angehängten Bodenbearbeitungsgerätes als auch die
von der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers ermittelten Istwerte über einen Additionshebel auf
den Steuerschieber des Krafthebers einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlepper in an sich bekannter Weise zur Wahl
der Fahrgeschwindigkeit mit einem stufenlosen mechanischen oder hydrostatischen Drehmomentenwandler
(3) ausgestattet ist, und daß ein proportional zur Fahrgeschwindigkeit verstelltes
Glied (7) des Drehmomentenwandlers als Geber für den Istwert der Fahrgeschwindigkeit
auf den Additionshebel (17) einwirkt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der Istwerte
der Fahrgeschwindigkeit auf den Additionshebel (17) mechanische, elektrische, pneumatische oder
hydraulische Mittel vorgesehen sind.
3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel
(15) zur Übertragung der Istwerte der Fahrgeschwindigkeit auf den Additionshebel (17) so
ausgebildet ist, daß die Größe des Einflusses der Fährgeschwindigkeit wahlweise verändert werden
kann.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Geber für die
Istwerte der Fahrgeschwindigkeit das eine Ende eines Hebels (15) angelenkt ist, dessen anderes
Ende in einem Kurvenstück (16) des Additionshebels (17) derart gleitbar geführt ist, daß durch
Verschieben des Hebels (15) auf dem Kurvenkeit auf den Additionshebel (17) verändert wird,
stück (16) die Einflußgröße der Fahrgeschwindig-
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Geber für den
Istwert der Fahrgeschwindigkeit das Nachfolgeglied eines Kraftverstärkers zur Einstellung der
Fahrgeschwindigkeit dient.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK56514A DE1221479B (de) | 1965-07-01 | 1965-07-01 | Steuereinrichtung fuer die Kraftheberanlage eines Ackerschleppers |
GB2821666A GB1132475A (en) | 1965-07-01 | 1966-06-23 | Control means for the power lift mechanism of an agricultural tractor |
AT621566A AT267237B (de) | 1965-07-01 | 1966-06-29 | Steuereinrichtung für die Kraftheberanlage eines Ackerschleppers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK56514A DE1221479B (de) | 1965-07-01 | 1965-07-01 | Steuereinrichtung fuer die Kraftheberanlage eines Ackerschleppers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1221479B true DE1221479B (de) | 1966-07-21 |
Family
ID=7227880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEK56514A Pending DE1221479B (de) | 1965-07-01 | 1965-07-01 | Steuereinrichtung fuer die Kraftheberanlage eines Ackerschleppers |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT267237B (de) |
DE (1) | DE1221479B (de) |
GB (1) | GB1132475A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1813401B1 (de) * | 1968-12-07 | 1971-01-07 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Steuereinrichtung fuer den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4503916A (en) * | 1983-06-06 | 1985-03-12 | Deere & Company | Hybrid hitch control system |
CN108353560A (zh) * | 2017-03-14 | 2018-08-03 | 黄河科技学院 | 一种行走机械用单手柄操纵装置 |
-
1965
- 1965-07-01 DE DEK56514A patent/DE1221479B/de active Pending
-
1966
- 1966-06-23 GB GB2821666A patent/GB1132475A/en not_active Expired
- 1966-06-29 AT AT621566A patent/AT267237B/de active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1813401B1 (de) * | 1968-12-07 | 1971-01-07 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Steuereinrichtung fuer den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT267237B (de) | 1968-12-27 |
GB1132475A (en) | 1968-11-06 |
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