DE1211494B - An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betaetigungseinrichtungen fuer Kraftfahrzeuge - Google Patents

An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betaetigungseinrichtungen fuer Kraftfahrzeuge

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DE1211494B
DE1211494B DEL40913A DEL0040913A DE1211494B DE 1211494 B DE1211494 B DE 1211494B DE L40913 A DEL40913 A DE L40913A DE L0040913 A DEL0040913 A DE L0040913A DE 1211494 B DE1211494 B DE 1211494B
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Cornelius Otto Jonkers
Foppe Hilbertus Fockens
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C Van der Lely NV
Original Assignee
C Van der Lely NV
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Int. α.:
B62d
Deutsche Kl.: 63 c -19/01
Nummer: 1211494
Aktenzeichen: L 4091311/63 c
Anmeldetag: 11. Januar 1962
Auslegetag: 24. Februar 1966
Die Erfindung betrifft an einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betätigungseinrichtungen für Kraftfahrzeuge, insbesondere Schlepper, bei der zwei mit dem Sitz in bezug auf den Fahrzeugrahmen um eine etwa senkrechte Drehachse verschwenkbare und in mehreren Lagen festlegbare Betätigungshebel vorgesehen sind, durch die die Drehung von zwei das Fahrzeug abstützenden, auf je einer Seite der Längsachse des Fahrzeuges liegenden Rädern oder Raupen beeinflußbar ist. ίο
Bei einer bekannten Anordnung dieser Art sind als Betätigungshebel ein Bremspedal und ein Kupplungspedal vorgesehen. Der Sitz ist in zwei um 180° gegeneinander versetzten Lagen feststellbar und benutzbar. Die Pedale wirken stets auf beide Räder gleichzeitig, so daß die beiden Räder nicht unabhängig voneinander über je ein Pedal zu beeinflussen sind.
Es ist weiterhin bei Raupenkranen bekannt, eine Steuerung durch wahlweises Auskuppeln und Abbremsen einer Antriebsseite zu bewirken.
An dem schwenkbaren Oberteil solcher Raupenkrane .sind zwei Bremspedale vorgesehen. Bei diesen bekannten Raupenkranen sind aber die Pedale derart über Gestänge od. dgl. mit den Laufrädern verbunden, daß sie in jeder Lage des schwenkbaren Oberteiles eine andere Lage zu den Raupen einnehmen. Hierdurch wird die Bedienung erschwert, weil die Pedale leicht verwechselt werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zwischen den Betätigungshebeln und den Laufrädern bzw. Raupen eine derartige Wirkverbindung vorzusehen, daß unabhängig von der Schwenklage des Sitzes jedem Laufrad bzw. jeder Raupe der ihm am nächsten liegende Betätigungshebel zugeordnet ist. Weiterhin sollen die beiden Räder oder Raupen in jeder Lage des Sitzes unabhängig voneinander durch je einen der Betätigungshebel in gleicher Weise zu beeinflussen sein.
Bei Betätigungseinrichtungen der eingangs erwähnten Art wird dies erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zwei Halbringe konzentrisch zur Drehachse des Sitzes und der Betätigungshebel angeordnet sind und jeder Betätigungshebel auf je einen Halbring und diese über je ein Gestänge auf jeweils ein Rad einwirken kann, wobei in einer ersten Stellung des Sitzes der erste Betätigungshebel mit dem ersten Halbring und der zweite Betätigungshebel mit dem zweiten Halbring in Wirkverbindimg steht, während in einer in bezug auf die erste Stellung des Sitzes verschwenkten Stellung der erste Betätigungshebel mit dem zweiten Haibring und der zweite Betätigungshebel mit dem ersten Halbring in Wirkverbindung steht.
An einem schwenkbaren Sitz angeordnete
Betätigungseinrichtungen für Kraftfahrzeuge
Anmelder:
C. van der LeIy N. V., Maasland (Niederlande)
Vertreter:
Dipl.-Ing. A. Boshart
und Dipl.-Ing. W. Jackisch, Patentanwälte,
Stuttgart N, Menzelstr. 42
Als Erfinder benannt:
Cornelius Otto Jonkers, Delft;
Foppe Hubertus Fockens, Maasland
(Niederlande)
Beanspruchte Priorität:
Niederlande vom 31. Januar 1961 (260 687)
Zweckmäßig sind die Halbringe größtenteils auf verschiedenen Seiten einer durch die Drehachse des Sitzes gehenden, parallel zur Längsachse des Fahrzeuges verlaufenden senkrechten Ebene drehfest angeordnet. Hierdurch wird erreicht, daß die getrennte Einwirkung der Betätigungshebel auf die beiden Laufräder jeweils über denjenigen Betätigungshebel erfolgt, der dem Rad bzw. der Raupe unmittelbar benachbart ist.
Um in einer gegenüber der Ausgangslage um 90° gedrehten Stellung des Sitzes eine sichere Betätigung über die beiden Halbringe zu ermöglichen, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Enden der Halbringe nebeneinander und zur Drehachse des Sitzes konzentrisch angeordnet, wobei die Enden des einen Halbringes einen größeren Abstand zur Drehachse des Sitzes als die diesen Enden benachbarten Enden des anderen Halbringes haben. Hierbei liegt zweckmäßig der eine Betätigungshebel radial näher zur Drehachse des Sitzes auf den Halbringen auf als der andere Betätigungshebel.
Als Betätigungshebel sind Bremspedale vorgesehen, die die Halbringe beim Betätigen annähernd parallel zur Schwenkachse verschieben.
In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der an einem schwenkbaren Sitz angeordneten Be-
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tätigungseinrichtungen nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit den an einem schwenkbaren Sitz angeordneten Betätigungseinrichtungen,
F i g. 2 eine Seitenansicht des Fahrzeuges nach Fig.l,
F i g. 3 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht der Befestigung des Sitzes am Rahmen mit einem Bremspedal und einem Gestänge, zwischen denen ein Kalbring angeordnet ist,
F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3,
F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in F i g. 4 in vergrößertem Maßstab,
F i g. 6 in vergrößertem Maßstab eine Einrichtung zum Verbinden der beiden Bremspedale,
F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 3;
Fig. 8 bis 10 zeigen schematisch die Lage der Bremspedale bei verschiedenen Stellungen des Sitzes.
Der dargestellte Schlepper ist mit einem Rahmen 1 versehen, der von zwei angetriebenen Rädern 2 und 3 und einem lenkbaren Rad 4 abgestützt wird. An einem Sitz 7 sind mit Abstand voneinander zwei Stützen 14 und 15 befestigt (F i g. 3 und 4), an denen Arme 16, Yl, 18 und 19 angelenkt sind. Die anderen Enden der Arme 16 bis 19 sind an Stützen 23 befestigt. Die Stützen 23 sind an einem Gehäuse 25 befestigt, das aus einem zylindrischen Teil 26 und einem Kasten 27 zusammengesetzt ist, die fest miteinander verbunden sind. Der zylindrische Teil 26 bildet ein Befestigungsglied für den Sitz und ist über eine mit Bolzen 28 an dem Rahmen befestigte Stütze 29 geschoben (F i g. 5).
Die Stütze 29 besitzt zwei mit Abstand voneinander liegende zylindrische Ansätze 30 und 31 (F i g. 5). Die Mittelachsen dieser zylindrischen Ansätze liegen in Flucht, und die zur Mittelachse des Zylinders 29 parallele Linie bildet eine senkrechte Drehachse 32, die mit der Verbindungslinie der Mittelachsen der zylindrischen Ansätze 30 und 31 zusammenfällt. Der zylindrische Teil 26 hat eine Schulter 33, die auf der Oberkante der Stütze 29 aufruht. Der Außendurchmesser der zylindrischen Ansätze 30 und 31 und der Innendurchmesser der in gleicher Höhe mit diesen Ansätzen liegenden kreisringförmigen Ansätze 34 und 35 des zylindrischen Teils 26 sind so bemessen, daß sich der zylindrische Teil 26 um die Stütze 29 drehen, aber nicht in waagerechter Richtung zu diesem bewegen kann.
Die Oberseite des Kastens 27 verläuft parallel zur Vorderseite des Sitzes. Neben dem Sitz sind in dem Kasten 27 zwei Lenkhebel 36 und 37 schwenkbar gelagert.
Der Lenkhebel 36 ist über eine horizontale, zur Vorderseite des Sitzes wenigstens nahezu senkrechte Achse schwenkbar mit einem U-förmigen Bügel 46 gekuppelt, der einen Teil eines Kuppelgliedes 47 bildet. Das Kuppelglied 47, das in dem Kasten 27 liegt, erstreckt sich parallel zur Vorderseite des Sitzes und Go ist an seinem anderen Ende ebenso über einen U-förmigen Bügel 48 mit dem Lenkhebel 37 verbunden. In der Mitte ist das Kuppelglied 47 schwenkbar mit einem senkrechten Bolzen 58 (F i g. 5) verbunden. Der Bolzen 58 ist am Ende eines Armes 59 befestigt, dessen anderes Ende mit einer senkrechten Achse 60 verbunden ist. An dem-freien Ende 62 des Armes 59 ist ein Arm 64 befestigt. An dem Arm 64 ist mittels einer senkrechten Achse 65 eine Kuppelstange 66 befestigt (Fig. 4). Die Kuppelstange66 ist mit dem lenkbaren Rad 4 verbunden. Das die Verbindung zwischen den Lenkhebeln und dem lenkbaren Rad herstellende Kuppelglied 47 ist zusammen mit dem Sitz schwenkbar und über ein Kugelgelenk mit dem mit dem Rahmen verbundenen Teil der Lenkung gekuppelt.
An dem Gehäuse 25 sind Bremspedale 69 und 70 mit Armen 71 und 72 angelenkt und um waagerechte Achsen 67 und 68 schwenkbar. Die Bremspedale sind an den Armen 71 bzw. 72 befestigt, an deren Enden Lager 73 bzw. 74 vorgesehen sind. Diese Lager sind auf die Achsen 67 bzw. 68 geschoben und an diesen mittels durch die Achsen geführter Stifte 75 gehaltert (Fig. 3 und 4).
An dem Arm 71 ist eine Buchse 76 befestigt, die eine Bohrung 77 aufweist (F i g. 4 und 6). Am Arm 72 ist eine Buchse 78 befestigt, in deren Bohrung 79 ein Bolzen 80 gelagert ist, an dessen Ende ein zu ihm senkrechter Stift 81 befestigt ist. Der Stift 81 ist in einem in der Buchse 78 vorgesehenen Schlitz 82 angeordnet, der parallel zur Längsachse der Buchse 78 verläuft und an seinem dem Arm 72 zugewendeten Ende zu einem nach unten verlaufenden Loch 84 ausgeweitet ist. Außerdem ist in der Bohrung 79 der Buchse 78 eine mit dem Stift 80 zusammenwirkende Feder 85 untergebracht, die den Stift in Richtung des Armes 71 drückt. Die Bremspedale 69 und 70 wirken mit zur Drehachse 32 konzentrischen Halbringen 86 und 87 zusammen, die einen quadratischen Querschnitt haben (Fig. 4 und 5). Die freien Enden 88 und 89 des Halbringes 86 sind schmaler als der übrige Teil dieses Halbringes, ebenso wie die freien Enden 90 und 91 des Halbringes 87, die schmaler als der übrige Teil dieses Halbringes sind (Fig. 7). Wie aus den F ig. 4 und 7 hervorgeht, sind die zweifach abgewinkelten Enden 90 und 91 des Halbringes 87 parallel zu den ebenfalls doppelt abgewinkelten Enden 88 und 89 des Halbringes 86 angeordnet, und die schmalen Enden 90 und 91 liegen auf der von der Drehachse 32 abgewendeten Seite der schmalen Teile 88 und 89. Da sich die Enden der Halbringe überlappen, beträgt deren Umfangswinkel etwas mehr als 180°, im Ausführungsbeispiel etwa 200°.
In den an den Bremspedalen 69 und 70 befestigten Armen 71 und 72 sind Anschläge in Form von Schraubstiften 92 und 92 A angebracht, deren Lage durch Muttern 93 feststellbar ist. Die Enden der Schraubstifte 92 und 92^4 ruhen auf den Halbringen 86 bzw. 87 auf. An jedem Halbring ist ein Arm 94 befestigt, der einen Teil eines Winkelhebels 95 bildet (F i g. 2 und 3). Der Winkelhebel 95 ist mit einem an ihm befestigten Lager 96 um eine Achse 97 drehbar, die in am Rahmen befestigten Lagern 98 gehalten ist. Der Winkelhebel wird gegen Verschiebung auf der Achse 97 durch einen Stift 99 gesichert, der durch ein im Lager 96 vorgesehenes Loch gesteckt ist und teilweise in einer in der Achse 97 vorgesehenen ringförmigen Nut 97 A liegt. Der Winkelhebel 96 besitzt außerdem einen zum Arm 94 senkrecht verlaufenden Arm 100. Im Ende des Armes 100 ist eine Öffnung vorgesehen, durch die das Ende einer Zugstange 101 geführt ist. Auf diesem Ende der Zugstange 101 sitzt eine Mutter 102. Am anderen Ende der Zugstange 101 ist ein U-förmiger Bügel 103 befestigt, der durch einen waagerechten Stift 104 schwenkbar mit einem Hebel 105 verbunden ist. Der Hebel 105 ist mit einer
Bremse für eines der angetriebenen Räder 2 oder 3 verbunden. Vorzugsweise ist die Anordnung derart, daß der mit dem Halbring 86 verbundene Winkelhebel 95 mit einer Bremse für das angetriebene Rad 2 und der mit dem Halbring 87 verbundene Winkelhebel mit einer Bremse für das angetriebene Rad 3 \erbunden ist.
Wie F i g. 4 zeigt, ist an dem zylindrischen Teil 26 ein Verriegelungsstift 115 angebracht. In dem zylindrischen Ansatz 30 der Stütze 29 sind Aussparungen 116 (F i g. 5) vorgesehen, in die das Ende des Veriiegelungsstiftes eingreift. Hierdurch kann das Gehäuse 25 mit dem an ihm befestigten Sitz gegen Drehung um die Drehachse 32 und gegen Verschiebung in senkrechter Richtung verriegelt werden.
Wenn die beiden Bremspedale miteinander gekuppelt sind, wie dies in F i g. 4 dargestellt ist, und wenn eines der Bremspedale oder beide heruntergedrückt werden, werden die beiden Halbringe 86 und 87 ebenfalls gesenkt. Hierdurch werden die Winkelhebel 95 in Richtung des Pfeiles A geschwenkt (F i g. 2). Die Zugstange 101 verschiebt sich dabei in Richtung des Pfeiles B, wodurch sich die Hebel 105 in Richtung des Pfeiles C drehen. Durch diese Drehung der Hebel werden die Bremsen für die angetriebenen Räder 2 und 3 des Schleppers betätigt. Bei dieser Anordnung werden beide Hinterräder gleichzeitig gebremst.
Im Betrieb ist es jedoch oft erwünscht, enge Kurven zu fahren. In diesem Falle soll lediglich das auf der Innenseite der Kurve liegende angetriebene Rad gebremst werden. Zu diesem Zweck wird die Verbindung zwischen den beiden Bremspedalen 69 und 70 unterbrochen. Der Bolzen 80 wird hierfür aus der Aussparung in der am Bremspedal 69 befestigten Buchse 76 herausgezogen. Der am Bolzen 80 befestigte Stift 81 wird in das Loch 84 gesteckt, wodurch der Bolzen gegen Verschiebung in seiner Längsrichtung gesichert ist.
In der in den F i g. 1 bis 4 dargestellten Lage des Sitzes wirkt das Bremspedal 69 mit dem Halbring 86 und das Bremspedal 70 mit dem Halbring 87 zusammen (vgl. F i g. 7). Wenn das Bremspedal 69 betätigt vird, wird lediglich der Halbring 86 heruntergedrückt und das angetriebene Rad 2 gebremst, während bei Betätigung des Bremspedals 70 lediglich der Halbring 87 heruntergedrückt und das angetriebene Rad 3 gebremst wird. Jedes angetriebene Rad wird somit mit dem ihm benachbarten Bremspedal gebremst. Wird der Sitz um 180D gegenüber der in Fi g. 1 dargestellten Lage gedreht, so liegt das Bremspedal 70 dem Rad 2 am nächsten, während das Bremspedal 69 dem Rad 3 am nächsten liegt. In dieser Lage des Sitzes ruht der Schraubstift 92, der in den am Bremspedal 69 befestigten Arm 71 eingeschraubt ist, auf dem Halbring 87 auf, während der in den am Bremspedal 70 befestigten Arm 72 geschraubte Schraubstift 92,4 auf dem Halbring86 ruht (Fig. 8). Wenn das Bremspedal 69 betätigt wird, wird das Rad 3 gebremst, während bei Betätigung des Bremspedals 70 das Rad 2 gebremst wird.
Wird der Sitz jedoch um 90° in Richtung des Pfeiles O gedreht, so gelangt der mit dem Bremspedal 69 verbundene Schraubstift 92 über das Ende 89 des Halbringes 86, und der mit dem Bremspedal 70 verbundene Schraubstift 92 A kommt auf dem Ende 90 des Halbringes 87 zur Anlage (F i g. 9). In dieser Stellang des Sitzes wird somit beim Niederdrücken des Bremspedals 69 das Rad 2 gebremst, während beim Niederdrücken des Bremspedals 70 das Rad 3 gebremst wird.
Wird der Sitz um 90° in einer dem Pfeil O entgegengesetzten Richtung gedreht, so gelangt der mit dem Bremspedal 70 verbundene Schraubstift 92 A auf das Ende 91 des Halbringes 87 und der mit dem Bremspedal 69 verbundene Schraubstift 92 auf das Ende 88 des Halbringes 86 (s. F i g. 10). In dieser Lage des Sitzes wird beim Niederdrücken des Bremspedals 69 das Rad 2 und bei Betätigung des Bremspedals 70 das Rad 3 gebremst. Die Betätigungseinrichtung ist somit derart ausgebildet, daß man von einer Ausgangsstellung des Sitzes (F i g. 1) diesen um 90° nach links oder rechts drehen kann, wobei die Bremspedale jeweils mit dem gleichen Rad zusammenwirken, während beim Drehen des Sitzes um einen größeren Winkel die Bremspedale jeweils mit einem anderen Rad zusammenwirken. Damit wird vermieden, daß der Fahrer das falsche Bremspedal betätigt.
Auf diese Weise können auch andere mit dem Sitz verbundene Betätigungsorgane mit der durch diese einstellbaren Einrichtung gekuppelt werden. Es kann z. B. ein Betätigungsorgan am Sitz befestigt werden, durch das die Brennstoffzufuhr für die Antriebsmaschine steuerbar ist. Dieses Betätigungsorgan kann dabei mit einem Kuppelglied zusammenwirken, das durch ein zur Drehachse konzentrisches Element gebildet wird, das die Drehachse mit einem dem Drehwinkel des Sitzes entsprechenden Winkel umgibt.

Claims (8)

Patentansprüche:
1. An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betätigungseinrichtungen für Kraftfahrzeuge, insbesondere Schlepper, bei denen zwei mit dem Sitz in bezug auf den dem Fahrzeugrahmen um eine etwa senkrechte Drehachse verschwenkbare und in mehreren Lagen festlegbare Betätigungshebel vorgesehen sind, durch die die Drehung von zwei das Fahrzeug abstützenden, auf je einer Seite der Längsachse des Fahrzeuges liegenden Rädern oder Raupen beeinflußbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Halbringe (86, 87) konzentrisch zur Drehachse (32) des Sitzes (7) und der Betätigungshebel (Bremspedale 69 und 70) angeordnet sind und jeder Betätigungshebel auf je einen Halbring und diese über je ein Gestänge (95) auf jeweils ein Rad (2 bzw. 3) einwirken kann, wobei in einer ersten Stellung des Sitzes (7) der erste Betätigungshebel (Bremspedal 69) mit dem ersten Halbring und der zweite Betätigungshebel (Bremspedal 70) mit dem zweiten Halbring in Wirkverbindung steht, während in einer in bezug auf die erste Stellung des Sitzes verschwenkten Stellung der erste Betätigungshebel (69) mit dem zweiten Halbring und der zweite Betätigungshebel (70) mit dem ersten Halbring in Wirkverbindung steht.
2. An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betätigungseinrichtungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbringe (86 und 87) größtenteils auf verschiedenen Seiten einer durch die Drehachse (32) des Sitzes (7) gehenden, parallel zur Längsachse des Fahrzeuges verlaufenden senkrechten Ebene drehfest angeordnet sind.
3. An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betätigungseinrichtungen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden (88, 90 bzw. 89 und 91) der Halbringe (86 bzw. 87) nebeneinander und zur Drehachse (32) des Sitzes (7) konzentrisch liegen, wobei die Enden (88 und 89) eines Halbringes (86) einen größeren Abstand zur Drehachse (32) des Sitzes (7) haben als die diesen Enden benachbarten Enden (90 und 91) des anderen Halbringes (87).
4. An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betätigungseinrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbringe (86 und 87) die Drehachse (32) auf einen Winkel von etwa 200° umgeben.
5. An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betätigungseinrichtungen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Betätigungshebel (69) auf den Halbringen (86 und 87) radial näher zur Drehachse (32) des Sitzes aufliegt als der andere Betätigungshebel (70).
6. An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betätigungseinrichtungen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigungshebel Bremspedale (69 und 70) sind, die schwenkbar mit dem Sitz (7) verbunden sind und die beim Betätigen die Halbringe (86 und 87) annähernd parallel zur Drehachse verschieben.
7. An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betätigungseinrichtungen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den Bremspedalen (69 und 70) einstellbare Anschläge (92 und 924) angeordnet sind, die beim Betätigen der Bremspedale auf die Halbringe (86 und 87) drücken.
8. An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betätigungseinrichtungen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbringe (86 und 87) durch Gestänge (95) mit den Bremsen (105) der Räder (2,3) oder Raupen verbunden sind.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 974731, 912 662, 255,825 355,298 888;
österreichische Patentschrift Nr. 178 284;
französische Patentschriften Nr. 1163 149,
138, 1133 986, 368 152;
britische Patentschrift Nr. 515 911.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
609 509/183 2.66 © Bundesdruckerei Berlin
DEL40913A 1961-01-31 1962-01-11 An einem schwenkbaren Sitz angeordnete Betaetigungseinrichtungen fuer Kraftfahrzeuge Pending DE1211494B (de)

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