DE1199954B - Hubwagen mit hydraulischem Hubaggregat zum Heben und Senken des Lasttraegers - Google Patents

Hubwagen mit hydraulischem Hubaggregat zum Heben und Senken des Lasttraegers

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Publication number
DE1199954B
DE1199954B DEL44809A DEL0044809A DE1199954B DE 1199954 B DE1199954 B DE 1199954B DE L44809 A DEL44809 A DE L44809A DE L0044809 A DEL0044809 A DE L0044809A DE 1199954 B DE1199954 B DE 1199954B
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DE
Germany
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lifting unit
hydraulic lifting
lift truck
motor
unit
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Pending
Application number
DEL44809A
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English (en)
Inventor
John Robert Vernon Dolphin
Cecil Goodacre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling UK Ltd
Original Assignee
Lansing Bagnall Ltd
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0612Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground power operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/08Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
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    • B62B3/0625Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground using rigid mechanical lifting mechanisms, e.g. levers, cams or gears

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

  • Hubwagen mit hydraulischem Hubaggregat zum Heben und Senken des Lastträgers Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubwagen mit hydraulischem Hubaggregat zum Heben und Senken des Lastträgers und einem Tragrahmen für das motorgetriebene Lenkaggregat, dessen senkrechte Drehachse im Abstand vor dem Hubaggregat liegt.
  • Bei einer bekannten Ausführung weist der Tragrahmen zur Erreichung einer standfesten und niedrigen Bauart eine Plattform mit einem Lagertragring für das Lager des Lenkrades auf, die gelenkig mit dem Zylinder des hydraulischen Hubaggregats verbunden ist, dessen Hubkolben gelenkig an den Lastträger angeschlossen ist. Das Hubaggregat bildet hier also keinen Teil des Tragrahmens.
  • Der Nachteil dieser Ausführung besteht darin, daß eine verhältnismäßig große Baulänge vorhanden ist, da das Hubaggregat ein gesonderter mit dem Tragrahmen verbundener Teil ist und der Lagertragring einen großen Durchmesser haben muß, um das Radlager ausreichend abstützen zu können. Ferner muß es sehr kräftig sein, was einen erheblichen Materialaufwand bedingt.
  • Die Erfindung vermeidet die vorstehend in großen Zügen angegebenen Nachteile. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubwagen zu schaffen, der eine große Standfestigkeit und niedrige Bauart sowie geringe Baulänge aufweist und außerdem eine große Festigkeit oder Steifigkeit besitzt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in erster Linie dadurch gelöst, daß das hydraulische Hubaggregat als Teil des Tragrahmens des Lenkaggregates ausgebildet ist.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist das hydraulische Hubaggregat fest angeordnete plattenförmige Arme auf, die nach der dem Lastträger abgewandten Seite ragen und als Lagerarrne für die Lenksäule und das als Lenkrad dienende motorgetriebene Laufrad dienen.
  • Bei einer bevorzugten Ausführung ist ferner der Teil des hydraulischen Hubaggregates, an dem die Lagerarme befestigt sind, als den Zylinder des Hub- aggregates umgebender Flüssigkeitsvorratsbehälter ausgebildet.
  • Schließlich ist noch der Motor des angetriebenen Laufrades zwischen den im Abstand übereinander angeordneten Lagerarrnen angebracht und erstreckt sich in Längsrichtung des hydraulischen Hubaggregates.
  • Der Vorteil der Erfindung besteht in einer gedrängten niedrigen Bauart bei großer Steifigkeit bzw. Festigkeit und geringerem Materialaufwand als bisher. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Hubwagens, F i g. 2 einen Seitenriß zu F i g. 1, F i g. 3 eine Draufsicht zu F i g. 2, F i g. 4 einen senkrechten Schnitt durch das hy- draulische Hubaggregat und F i g. 5 eine der F i g. 1 ähnliche perspektivische Ansicht, wobei das motorgetriebene Lenkaggregat fortgelassen ist.
  • Der in der Zeichnung gezeigte Hubwagen weist zwei Teile auf, nämlich einen rückwärtigen Teil 11 mit einem motorgetriebenen Lenkaggregat 12 und einem Tragrahmen hierfür und einen vorderen Lastträger 13, der sich nach vorn erstreckende Gabelarme 14, 15 aufweist.
  • Der Tragrahmen für das motorgetriebene Lenkaggregat 12 ist so ausgebildet, daß er ein hydraulisches Hubaggregat16 aufweist, wie am besten im Querschnitt in F i g. 4 ersichtlich ist, wobei ein äußerer zylindrischer Vorratsbehälter 17 vorgesehen ist, der einen hydraulischen Zylinder 18 einschließt, wobei der Zwischenraum zwischen dem Zylinder 18 und dem äußeren Zylinder 17 einen Vorratsraum bildet. Ein Kolben 19 arbeitet in dem Zylinder 18 und weist eine Kolbenstange 20 auf, die sich nach oben und durch die obere Endplatte 21 des Vorratsbehälters 17 nach draußen erstreckt. Eine motorgetriebene hydraulische Flüssigkeitspumpe 22, die fest mit der Seite des Vorratsbehälters 17 in der in der F i y. 3 in yestrichelten Linien dargestellten Stell,ID(Y Verbunden ist, weist zwei Flüssigkeitszuführun-L, gen auf, die diese einerseits mit dem Vorratsbehälter 17 und andererseits mit einer Leitung 23 für die Versorgung des hydraulischen Zylinders 18 verbinden.
  • Zwei gleich ausgebildete, plattenförmige horizon-5 C tale Arme 24, 2 sind mit dem Vorratsbehälter 17 verschweißt, und zwar der eine oben und der andere auf halber Höhe. Diese Arme erstrecken sich nach ,7orn, und jeder ist so weit ausgebohrt, daß er einen runden La-errIng 26 bildet. Das Lenkaggregat 12 mit dem auf dem Boden aufliegenden Rad 27 wird in den runden Lagerringen 26 der Arme 24, 25 drehbar ae halten, um Steuerungsbewegungen ausführen zu können. Es trägt einen Elektromotor 28, und ein Kettenrad an dem einen Ende der Motorwelle ist mit dem Rad 27 über ein Kettenraduntersetzungsgetriebe C. verbunden. Das Lenkaggregat mit seinem Motor ist eine übliche Baueinheit und bedarf keiner weiteren Beschreibung an dieser Stelle.
  • Mit dem unteren Ende des Vorratsbehälters 17 ist ein sich seitwärts erstreckendes Rahmenglied 34 verschweißt, das am besten aus F i g. 5 ersichtlich ist. An den äußeren Enden dieses Rahmengliedes sind Zapfen 35 vorgesehen, wobei an diesen Zapfen Lenker 36 an-reifen, die auf Schwenkwellen 37 befestigt sind, die in Lagern 38 gelagert sind.
  • Der Lastträgerteil 13 des Hubwagens ist aus Stahlblech aufgebaut, wobei der aufrechte Teil 39 kastenförmig ausgebildet ist mit einer Kopfplatte 40 und Seitenwänden 41, die alle miteinander und mit den Gabelarmen 14, 15 verschweißt sind. Außerdem weist der Lastträgerteil 13 Versteifungsglieder an den notwendigen Stellen auf, wie z. B. einen Träger 141 an der Wand 39.
  • Der Lastträgerteil 13 und der Trägerrahmen für das Lenkaggregat 12 sind an drei Punkten miteinander verbunden: die Kolbenstange 20 ist schwenkbar durch eine Kugelgelenkverbindung 44, 45 mit einem hohlen Block 46 verbunden, der mittels Schrauben 47 an der Unterseite der Kopfplatte 40 befestigt ist, wobei die beiden parallelen Lenker 36 weitere Befestigungspunkte am unteren Ende des Lastträgerteils bilden. Diese Lenker ermöglichen ein Heben und Senken des Lastträgers 13 durch die Kolbenstange 20, während der Lastträger 13 und der Trägerrahmen 12 im wesentlichen senkrecht gehalten werden.
  • An den äußeren Enden der Gabelarme 14, 15 sind zwei Hinterräder 48 in einem Radgestell 49 an einem Schwingann 50 befestigt. Diese Arme können geschwenkt werden, um die Hinterräder mittels Stoßstangen 51 zu heben oder zu senken, wobei die Stangen 51 schwenkbar an den Schwenkarmen 50 über deren Schwenklagern 52 an den Gabelarmen 14, 15 angebracht sind. Die Stoßstangen erstrecken sich zum rückwärtigen Ende der Gabelarme 14, 15, wo sie schwenkbar an sich nach unten erstreckenden Lenkern 56 an den Schwenkwellen 37 so angelenkt daß sie betätigt werden, wenn die Lenker 36 geschwenkt werden. Dadurch wird der Lastträger 13 waagerecht gehalten, wenn er gehoben wird. Der Mechanismus für die Betätigung der Hinterräder 48 ist an sich bekannt. Wenn beim Betrieb der Lastträger 13 gehoben werden soll, drückt die Bedienungsperson einen Steuerknopf 57, der oben auf der Platte 40 angeordnet ist. Dadurch wird die Motorpumpe 22 in Tätigkeit gesetzt und öl aus dem Vorratsbehälter 17 abgezogen und in die Leitung 23 und von da aus unter C & den Kolben 19 gefördert, so daß die Kolbenstange 20 gehoben wird und mit ihr zusammen der gesamte Lastträger 13. Eine Stange 60 in einer Hülse 160 in dem oberen Ende der Kolbenstange läuft nach oben durch die Kuaelgelenkverbindung 44, 45 und trägt einen Steuerknopf 61. Das untere Ende der Stange sitzt auf einem Querstab 62 auf, der über einem Block 63 in der hohlen Kolbenstan-e 20 liegt, wobei der Block 63 auf dem oberen Ende einer Stange 64 zum öffnen eines Ventils befestigt ist. In dem Kolben 19 ist ein Kugelventil 65 vorgesehen, das durch eine Feder 66 auf seinen Sitz gepreßt wird, wodurch der öldruck aus der Leitung 23 die Kolbenstange 20 so lange nach oben drückt, bis das Kugelventil abgehoben wird. Die Hülse 160 weist eine spiralförmige Steuernut i61 auf, in die ein Anschlag 162 eingreift, der derart in die Kolbenstange 20 eingeschraubt ist, daß durch Drehen des Knopfes 61 die Stange 60 sich senkrecht bewegt. Zum Absenken der Last wird der Knopf 61 gedreht, der bewirkt, daß sich der Block 63 und die Stange 64 nach unten bewegen. Das untere Ende der Stange 64 ist in seinem Durchmesser vermindert und klein genug, um in den Ventilsitz eindringen zu können und das Ventil 65 von seinem Sitz abzuheben. Daraufhin fließt das öl aus dem unteren Teil des Zylinders 18 um das Ventil 65 in die hohle Kolbenstange 20 und dann durch Öffnungen 68 in den Raum über dem Kolben 19. Weitere Öff- nungen 69 im oberen Teil des Zylinders 20 gestatten die Rückkehr des öls in den Vorratsraum. Der Kolben 19 senkt sieh dabei, wobei die. Geschwindigkeit von der Größe der Drehung des Steuerknopfes 61 bestimmt ist.
  • Zwei Stabilisatoren mit Blattfedern 71 sind am unteren Ende des Vorratsbehälters angebracht; sie erstrecken sich seitwärts auf jede Seite des Hubwagens und enden kurz über dem Boden. Ein Nylonfuß 72 ist an dem äußeren Ende eines jeden Stabilisators vorgesehen, um sich auf dem Boden abzustützen, wenn der Hubwagen sich um eine Längsachse neigt, wodurch verhindert wird, daß sich der Wagen um mehr als einen kleinen Winkel neigen kann.
  • Einer der großen Vorteile der beschriebenen Konstruktion ist der, daß das abnehmbare Lenkaggregat mit dem Lastträgerteil 13 an nur drei Punkten verbunden ist, nämlich an dem Kugelgelenk 44, 45 und den beiden Schwenkpunkten 35. Nach Abnahme der Schwenkpunkte und Abschrauben der Schraubenbolzen 47 ist eine Einheit vorhanden, die alle Betätigungsteile des Mechanismus enthält, so daß die Wartung vereinfacht worden ist.

Claims (2)

  1. Patentansprüche. 1. Hubwagen mit hydraulischem Hubaggregat zum Heben und Senken des Lastträgers und einem Tragrahmen für das motorgetriebene Lenkaggregat, dessen senkrechte Drehachse im Ab- stand vor dem Hubaggregat liegt, d a d u r c h gekennzeichnet, daß das hydraulische Hubaggregat (16 bis 22) als Teil des Tragrahmens (24, 25) des Lenkaggregates (27, 28) ausgebildet ist.
  2. 2. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulische Hubaggregat (16 bis 22) fest angeordnete plattenförmige Arme (24, 25) aufweist, die nach der dem Lasttragteil abgewandten Seite ragen und als Lagerarine für die Lenksäule und das als Lenkrad dienende motorgetriebene Laufrad (27) dienen. 3. Hubwagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil des hydraulischen Hubaggregates (16 bis 22), an dem die Lagerarme (24, 25) befestigt sind, als den Zylinder (18) des Hubaggregates umgebender Flüssigkeitsvorratsbehälter (17) ausgebildet ist. 4. Hubwagen nach Ansprach 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß derMotor des angetriebenen Laufrades (27) zwischen den im Abstand übereinander angeordneten Lagerarmen (24, 25) liegt und sich in Längsrichtung des hydraulischen Hubaggregates erstreckt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1050 045; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1821159; französische Patentschriften Nr. 1214 505, 72 025, Zusatz zur Patentschrift Nr. 1142 453; USA.-Patentschriften Nr. 1841673, 2 601171, 2940767.
DEL44809A 1962-05-07 1963-05-03 Hubwagen mit hydraulischem Hubaggregat zum Heben und Senken des Lasttraegers Pending DE1199954B (de)

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DE3614986A1 (de) * 1986-05-02 1987-11-05 Jungheinrich Kg Gabelhubwagen mit einem lenkbaren antriebsteil und einem hoehenbeweglichen lastteil

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