DE1182407B

DE1182407B - UEberlastungsschutzeinrichtung und Regeleinrichtung fuer verschiedene Geschwindigkeiten in Abhaengigkeit von der Groesse der Last fuer einen Schrapperhaspel

Info

Publication number: DE1182407B
Application number: DED37616A
Authority: DE
Inventors: Constantin Ostertag
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1961-12-07
Filing date: 1961-12-07
Publication date: 1964-11-26

Description

überlastungsschutzeinrichtung und Regeleinrichtung für verschiedene Geschwindigkeiten in Abhängigkeit von der Größe der Last für einen Schrapperhaspel Die Erfindung betrifft eine Überlastungsschutzeinrichtung und Regeleinrichtung für verschiedene Geschwindigkeiten in Abhängigkeit von der Größe der Last für einen Schrapperhaspel mit zwischen dem Antriebsmotor und dem Haspel angeordnetem Planetengetriebe, dessen Sonnenrad vom Schrapperantrieb angetrieben wird, dessen Planetenradträger mit dem Haspel in Verbindung steht und dessen Außenrad neben der inneren Verzahnung noch eine äußere Verzahnung aufweist, die mit einer Zahnstange im Eingriff steht, wobei sich die Zahnstange gegen eine Feder abstützt und in zwei Endstellungen Steuervorgänge auslöst.
Für Schlepp-, Verhol- und Ankerwinden ist es zum Schutz vor überlastung bekannt, daß die Zahnstange in zwei Endstellungen den Antriebsmotor aus- bzw. einschaltet. Ferner ist es bekannt, eine Winde mit einem als Planetengetriebe ausgebildeten Regelgetriebe zu versehen, dessen übersetzungsverhältnis der Größe der Last entsprechend auf mechanischem Wege geändert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Schrapperhaspel eine überlastungsschutzeinrichtung und eine Regeleinrichtung mittels der eingangs aufgezeigten Getriebemittel zu schaffen, durch welche die Seilgeschwindigkeit der jeweiligen Seilbelastung angepaßt wird, durch welche ferner bei einer sich einstellenden überlast die Antriebsmaschine vom Haspel unter Aufrechterhaltung der überlast am Seilende getrennt wird und durch welche beim Unterschreiten der überlast die Antriebsmaschine und der Haspel wieder selbsttätig miteinander verbunden werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß dem Antriebsmotor eine Schaltkupplung nachgeordnet und zwischen dieser und dem Planetengetriebe eine Rücklaufsperre vorgesehen ist, daß ferner an frei wählbarer Stelle zwischen dem Antriebsmotor und dem Haspel ein stufenloses Regelgetriebe angeordnet ist und daß die Schaltkupplung und das stufenlose Regelgetriebe über Zwischenelemente mit der Zahnstange so verbunden sind, daß durch diese die Schaltkupplung in den beiden Endstellungen geschaltet und das: stufenlose Regelgetriebe zwischen diesen Endstellungen verstellt wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zur Änderung der Vorspannung der Feder dieser Nachstellelemente zugeordnet.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß als Zwischenelemente zwischen der Zahnstange und der Schaltkupplung sowie dem stufenlosen Regelgetriebe mechanische Steuergestänge vorgesehen sind. Zur weiteren Ausbildung der Erfindung können die beiden Endstellungen durch an der Zahnstangenverlängerung vorgesehene Nocken gebildet werden, in deren Zwischenraum das zur Schaltkupplung führende mechanische Steuergestänge hineinragt, wogegen das, zum stufenlosen Regelgetriebe führende, Steuergestänge formschlüssig mit der Zahnstange verbunden ist.
Die erfindungsgemäße überlastungsschutzeinrichtung und Regeleinrichtung eignet sich insbesondere für Versatzschrapper. Mittels des Schrappgefäßes wird hierbei das Versatzmaterial in den Versatzraum transportiert und dort an Ort `und Stelle mit demselben Schrappgefäß unter das Hangende oder die Firste fest verstopft. Zurrt Stopfen des Versatzes ist am Vorderteil des Schrappergefäßes ein besonderer Stopfschild angebracht. Das Versatzstopfen geschieht in der Weise, daß das Schrappesgefäß mehrere Male um einen gewissen Weg von der Versatzfront zurückgezogen und anschließend jew=eils mit Wucht wieder mit seinem Stopfschild dagegengefahren wird. Gerade beim letzteren Vorgang kommt jedesmal das Schrappgefäß bei gekuppelter Zugtrommel zum Stillstand. Sämtliche Teile des Haspels werden dadurch bis zum Kippmoment des Antriebs belastet. Beim Abschalten der Antriebsmaschine wegen überlast ist es wichtig, daß der überlastdruck am Seilende erhalten bleibt, denn das Versatzmaterial braucht nämlich eine gewisse Zeit, um sich zu einer einen möglichst geringen Raum beanspruchenden und dementsprechend festen Packung zusammenzufügen. Hierfür ist es erforderlich, daß der Stopfdruck über eine gewisse Zeit einwirkt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt: Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäß ausgebildete überlastungsschutzeinrichtung und Regeleinrichtung für einen Schrapperhaspel, F i g. 2 im näheren das Steuergestänge.
Der Angriffsmotor l treibt über eine Schaltkupplung 29 und ein stufenloses Regelgetriebe 28 eine mit einer Rücklaufsperre 5 versehene Welle 3 an; auf der das Sonnenritzel 4 eines in der üblichen Weise außerdem Planeten 11 und ein Hohlrad 6 aufweisenden Planetengetriebes befestigt ist. Der Planetenradträger 12 treibt über eine Kupplung 13 die Welle 14 des Haspels an.
Das Hohlrad 6 ist an einem Hohlradträger 7 befestigt, mit dem außerdem ein außenverzahntes Rad 8 verbunden ist. Mit dem Zahnrad 8 kämmt eine Zahnstange 9, die gegen eine Feder 30 abgestützt ist. Die Feder ist in einem Zylinder 10 mittels einer Scheibe 18 geführt. Ihre Vorspannung kann durch ein Nachstellelement 31 in gewissen Grenzen eingestellt werden.
Zwischen an einer Verlängerung der Zahnstange 9 angebrachte Nocken 33 und 35 ragt ein zur Schaltkupplung 29 führendes mechanisches Steuergestänge 34 hinein. Das zum stufenlosen Regelgetriebe 28 führende Steuergestänge 32 ist formschlüssig mit der Zahnstange 9 verbunden.

Claims

Patentansprüche: 1. Überlastungsschutzeinrichtung und Regeleinrichtung für verschiedene Geschwindigkeiten in Abhängigkeit von der Größe der Last für einen Schrapperhaspel mit zwischen dem Antriebsmotor und dem Haspel angeordneten Planetengetriebe, dessen Sonnenrad vom Schrapperantrieb angetrieben wird, dessen Planetenradträger mit dem Haspel in Verbindung steht und dessen Außenrad neben der inneren Verzahnung noch eine äußere Verzahnung aufweist, die mit einer Zahnstange im Eingriff' steht, wobei sich die Zahnstange gegen eine Feder abstützt und in zwei Endstellungen Steuervorgänge auslöst, d a d u r c h gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (1) eine Schaltkupplung (29) nachgeordnet und zwischen dieser und dem Planetengetriebe eine Rücklaufsperre (5) vorgesehen ist, daß ferner an frei wählbarer Stelle zwischen dem Antriebsmotor und dem Haspel (14) ein stufenloses. Regelgetriebe (28) angeordnet ist und daß die Schaltkupplung und das stufenlose Regelgetriebe über Zwischenelemente mit der Zahnstange (9) so verbunden sind, daß durch diese die Schaltkupplung in den beiden Endstellungen geschaltet und das stufenlose Regelgetriebe zwischen diesen Endstellungen verstellt wird. 2. überlastungsschutz- und Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Änderung der Vorspannung der Feder (30) dieser Nachstellelemente (31) zugeordnet sind. 3. Überlastungsschutz- und Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Zwischenelemente zwischen der Zahnstange (9) und der Schaltkupplung (29) sowie dem stufenlosen Regelgetriebe (28) mechanische Steuergestänge (32, 34) vorgesehen sind. 4. überlastungsschutz- und Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da$ die beiden Endstellungen durch an der Zahnstangenverlängerung vorgesehene Nocken (33, 35) gebildet werden, in deren Zwischenraum das zur Schaltkupplung (29) führende mechanische Steuergestänge (34) hineinragt, wogegen das zum stufenlosen Regelgetriebe (28) führende Steuergestänge (32) formschlüssig mit der Zahnstange (9) verbunden ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 415 599, 401496, 272195; Aufsatz von A. M. B r u n i n g, »Auxiliary Electric Drives, Steering-Gear and Windfass Drives« in der Zeitschrift »Marine Engineering«, November 1954, S.65.