DE1176087B - Wandernder Strebausbau mit Schrittzaehler - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Internat. Kl.: E21d

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

Deutsche Kl.: 5 c-10/01

1176 087
D41616VIa/5c
22. Mai 1963
20. August 1964

Beim wandernden Strebausbau wird eine Reihe von vorrückbaren Ausbaueinheiten im Streb vorgesehen und mit fortschreitendem Abbau gegen den Abbaustoß vorgerückt. Es sind verschiedene Vorrichtungen bekanntgeworden, mit denen das Vorrücken der Ausbaueinheiten automatisch vorgenommen werden kann. Da solche wandernden Strebausbauten mit einem möglichst kleinen Personalaufwand betrieben werden sollen und in vielen Fällen nur ein Bedienungsmann am Ende des Strebs die dort vorgesehene Kraftstation überwacht, besteht bei einer etwa auftretenden Störung während des Vorrückens der Ausbaueinheiten zunächst keine Klarheit darüber, an welcher Stelle die Störung aufgetreten ist. Der Bedienungsmann möchte aber auch bei einem ordnungsgemäß verlaufenden Vorrückvorgang darüber unterrichtet sein, wie das Vorrücken der Ausbaueinheiten in der vorgesehenen Reihenfolge fortschreitet. Diese Information ist allgemein für den automatischen Abbauvorgang und für den Betrieb des Bergwerks im ganzen von Bedeutung. Bisher sind keine Vorrichtungen bekanntgeworden, mit denen die geschilderten Informationen erhalten werden können.

Gegenstand der Erfindung ist ein wandernder Strebausbau, vorzugsweise mit völlig automatisiertem Vorrücken der Reihe der Ausbaueinheiten gegen den Abbaustoß, bei dem der Fortgang des Vorrückvorganges und die richtige Ausführung dieses Vorganges überwacht und angezeigt werden.

Nach der Erfindung wird bei einem wandernden Strebausbau mit strömungsmittelbetätigten, vorzugsweise automatisch vorgerückten Ausbaueinheiten eine Zählvorrichtung vorgesehen, die auf Veränderungen des Strömungsmittelzustandes in Strömungsmittelleitungen anspricht. Diese Zählvorrichtung kann beispielsweise aus einem Zylinder und einem darin gleitend gelagerten Kolben bestehen, der durch Strömungsmitteldruck bewegt wird und an ein Zählwerk angekoppelt ist. Während der einzelnen Vorrückvorgänge der Ausbaueinheiten treten in den Druckleitungen, die zu diesen Ausbaueinheiten führen, bestimmte Veränderungen des Druckes oder des Strömungsmittelflusses auf, die für einen richtig ausgeführten Vorrückvorgang kennzeichnend sind. Wenn beispielsweise die einzelnen Ausbaueinheiten automatisch in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander vorrücken, ist die Anzahl der von einem an die Druckleitungen angeschlossenen Zähler erfaßten charakteristischen Durchfluß- oder Druckänderungen ein Maß dafür, wieweit der Vorrückvorgang in der Reihe der Ausbaueinheiten fortgeschritten ist.

Wandernder Strebausbau mit Schrittzähler

Anmelder:

Dowty Mining Equipment Limited,

Ashchurch, Tewkesbury, Gloucester

(Großbritannien)

Vertreter:

Dr.-Ing. H. Negendank, Patentanwalt,
Hamburg 36, Neuer Wall 41

Als Erfinder benannt:
Michael Charles Potts,
Woodmancote, Cheltenham,
Douglas Herbert Hewlett Bolton,
Winchcombe, Cheltenham (Großbritannien)

Beanspruchte Priorität:

Großbritannien vom 25. Mai 1962 (20 198)

Nach der Erfindung wird weiter nach Beendigung eines vollständigen Vorrückens der ganzen Reihe von Ausbaueinheiten die Zählvorrichtung wieder auf ihren Ausgangswert zurückgestellt.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher beschrieben.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines wandernden Strebausbaus;

F i g. 2 zeigt schematisch hydraulische Verbindungsleitungen zwischen drei Ausbaueinheiten und einer Druckstation;

F i g. 3 ist eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht eines hydraulisch betätigten Zählers;

F i g. 4 zeigt den Zähler, teilweise geschnitten, von der anderen Seite;

F i g. 5 stellt eine Frontansicht des Zählers dar.

Der in den F i g. 1 und 2 dargestellte wandernde Strebausbau enthält einen Förderer 1, der sich am Abbaustoß entlang erstreckt und als Führung für eine Schrämmaschine 3, die zwischen dem Förderer 1 und dem Abbaustoß 2 angeordnet ist, dient. Ferner ist eine Reihe von beispielsweise hydraulisch betätigten Ausbaurahmen 4 auf der der Schrämmaschine 3 gegenüberliegenden Seite des Förderers 1 vorgesehen. Jeder Ausbaurahmen besteht aus einer Liegendschiene 5, drei darauf sitzenden hydraulischen Stem-

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pein 6 und einer Hangendschiene auf diesen Stempeln. Die Hangendschienen sind nicht dargestellt. Sämtliche Ausbaurahmen 4 sind mit dem Förderer 1 durch hydraulische Rückzylinder 7 verbunden; jeder vierte Ausbaurahmen ist außerdem mit einem weiteren hydraulisch betätigten Stoßzylinder 8 versehen, mit dem der Förderer 1 von dem betreffenden Ausbaurahmen weggedrückt werden kann.

Für die Steuerung und den Betrieb der Ausbaurahmen ist eine hydraulische Kraftstation 9 mit einer hydraulischen Druckquelle vorgesehen, von der aus eine hydraulische Druckmittelzuleitung 11 und eine Rückleitung 12 zu den einzelnen Ausbaurahmen geführt ist. Jeder dieser Ausbaurahmen enthält ein hydraulisches Steuerventil 13, das an die Leitungen 11 und 12 über Leitungen 14 bzw. 15 angeschlossen ist. Das Steuerventil 13 ist weiter mit den hydraulischen Stempeln 6, dem Rückzylinder 7 und (falls vorhanden) dem Stoßzylinder 8 des betreffenden Ausbaurahmens verbunden. Die hydraulische Schaltung ist dabei so getroffen, daß über den Stoßzylinder 8 der Förderer 1 kontinuierlich in Richtung auf den Abbaustoß gedrückt wird, solange der den Stößzylinder 8 tragende Ausbaurahmen keine Vorrückbewegung ausführt. Die Betätigung des Steuerventils 13 löst folgenden Wirkungsablauf aus:

a) Der Stoßzylinder 8 (falls vorhanden) wird entlastet, so daß an dieser Stelle der Förderer 1 nicht mehr gegen den Abbaustoß gedrückt wird,

b) die hydraulischen Stempel 6 werden geraubt,

c) der Rückzylinder 7 bewegt den Ausbaurahmen in Richtung auf den Förderer 1,

d) nach beendetem Vorrücken des Ausbaurahmens werden die Stempel 6 wieder gesetzt, und der Stoßzylinder 8 (falls vorhanden) wird wieder veranlaßt, den Förderer 1 gegen den Abbaustoß zu drücken.

Die Betätigung des Steuerventils 13 erfolgt durch ein hydraulisches Steuersystem. Die Kraftstation enthält eine Steuerdruckquelle 16 für dieses Steuersystem. Eine Steuerleitung 17 geht von der Druckquelle 16 aus und läuft nacheinander durch die Steuerventile 13 der einzelnen Ausbaurahmen, so daß die Steuerventile 13 in der Steuerleitung 17 hintereinander angeordnet sind. Anfänglich sind alle Steuerventile 13 geschlossen. Wenn die Druckquelle

16 eingeschaltet und die Steuerleitung 17 unter Druck gesetzt wird, öffnet dieses Drucksignal in der Leitung

17 das Steuerventil 13 des ersten Ausbaurahmens 4. Dies bedeutet eine Betätigung des Steuerventils 13 und löst somit die Vorrückbewegung des Ausbaurahmens 4 aus. Nachdem der Ausbaurahmen diese Bewegung beendet hat und die hydraulischen Stempel 6 wieder richtig gesetzt sind, ist in den Druckzylindern der Stempel 6 ein Druck wieder erreicht, der eine einwandfreie Abstützung der Hangenden anzeigt. Wenn dieser Druck erreicht ist, wird das Steuerventil 13 zur öffnung der Steuerleitung 17 veranlaßt, so daß das Drucksignal in der Leitung 17 zum Steuerventil 13 des nächsten Ausbaurahmens weitergeleitet wird und dort den nächsten Vorrückvorgang auslöst. Somit führen alle Ausbaurahmen nacheinander eine Vorrückbewegung aus.

Das Strömungsmittel für die Betätigung der hydraulischen Stempel 6 wird über eine Druckmittelzuleitung 11 an die Ausbaurahmen herangeführt, und abströmendes Strömungsmittel wird über die Rückleitung 12 zur Kraftstation 9 zurückgeleitet. Wenn einer der Ausbaurahmen 4 einen Vorrückschritt durchführt, ergeben sich durch die Bewegung der Stempel 6 charakteristische Druckschwankungen in der Druckmittelzuleitung 11 und ebenso charakteristische Durchflußschwankungen in der Rückleitung 12. Nach der Erfindung werden diese Druck- oder Durchflußschwankungen zur Zählung der Vorrück-

jo schritte ausgenutzt. Die Zählvorrichtung 20 ist in der Kraftstation 9 angeordnet und sp mit der Druckmittelzuleitung 11 verbunden, daß das Zählwerk der Zählvorrichtung 20 immer dann betätigt wird, wenn der Druck in der Druckmittelzuleitung 11 eine für das Vorrücken charakteristische Schwankung aufweist. Wenn keiner der Ausbaurahmen 4 sich im Vorrücken befindet, ist der Druck in der Leitung maximal. Während eines Vorrückvorganges durchläuft der Druck in der Druckmittelzuleitung 11 ein Minimum, und diese Veränderung ist es, die die Zählvorrichtung, die in den F i g. 3 bis 5 genauer dargestellt ist, betätigt.

Die Zählvorrichtung ist in einem Gehäuse 18 eingebaut, in welchem sich ein Fenster 19 für die Ablesung eines Ziffernzählwerkes befindet. Die Zählvorrichtung wird über eine Welle 21 betätigt, die aus dem Gehäuse 18 herausragt und über einen Hebel 22 mit einer Kolbenstange 23 verbunden ist. Diese Kolbenstange 23 sitzt an einem Kolben 24, der in einer zylindrischen Bohrung 25 eines Rohres 26 gleitbar gelagert ist. Der Kolben 24 wird durch den Druck eines Strömungsmittels, welches über eine öffnung 29 in die Bohrung 25 eintritt, und durch die Kraft einer Feder 28 gegen einen Anschlag 27 gedrückt. In dieser Ausführungsform bewirkt die Zuführung von Strömungsmittel also eine Unterstützung der Kraft der Feder 28, so daß diese Feder entsprechend schwächer gehalten werden kann. Das Strömungsmittel für die öffnung 29 wird aus der Steuerdruckquelle 16 geliefert. Die Feder 28 und der sie unterstützende Strömungsmitteldruck wirken auf die linke Seite des Kolbens ein. Auf die rechte Seite des Kolbens wirkt der Druck, der in der Druckmittelzuleitung 11 herrscht, ein, da diese Druckleitung über die öffnung 32 an die Kammer 31 angeschlossen ist.

Wenn der Druck in der Druckmittelzuleitung 11 seinen maximalen Wert aufweist, ist die Kraft, die auf die rechte Seite des Kolbens 24 wirkt, größer als die Kraft, die durch die Feder 28 und den zusätzlich wirkenden Steuerdruck auf die linke Seite des Kolbens 24 ausgeübt wird. Infolgedessen bewegt sich der Kolben 24 und mit ihm die Kolbenstange 23 nach links.

Wenn der Druck in der Druckmittelzuleitung 11 seinen minimalen Wert aufweist, was immer dann vorkommt, wenn ein Ausbaurahmen einen Vorrückschritt ausführt, sind die auf die linke Seite des Kolbens 24 durch die Feder 28 und den Strömungsmitteldruck ausgeübten Kräfte größer als die auf die rechte Seite des Kolbens 24 wirkenden Kräfte, so daß der Kolben sich bis zum Anschlag 27 in die in F i g. 3 dargestellte Lage bewegt. Die dabei bewirkte Bewegung der Kolbenstange 23 des Kolbens 22 und der Welle 21 betätigt das Zählwerk, so daß die im Fenster 19 angezeigte Zahl um eine Einheit vergrößert wird.

Sobald ein vollständiger Vorrückvorgang beendet ist, bewirkt das Steuerventil 13 des letzten Ausbau-

rahmens in der Reihe eine Verbindung zwischen der Steuerleitung 14 und einer zweiten Steuerleitung 33, die somit unter Druck gesetzt wird. Die zweite Steuerleitung 33 ist so mit der Zählvorrichtung verbunden, daß beim Auftreten des Steuerdruckes in der zweiten Steuerleitung 33 der Zähler der Zählvorrichtung 20 auf die Anzeige Null zurückgestellt wird. Wie aus F i g. 4 ersichtlich ist, ist die zweite Steuerleitung 33 über eine Öffnung 34 an eine Kammer 35 angeschlossen, die sich links von einem Kolben 36 in einer Zylinderbohrung 37 eines Gehäuses 38 befindet. Der Kolben 36 ist mit einer Kolbenstange 39 versehen, die ihrerseits über einen Hebel 41 mit einer aus dem Gehäuse 18 herausragenden Welle 42 verbunden ist. Die Welle 42 betätigt den Rückstellmechanismus des Zählwerkes, sobald der Kolben 36 sich nach rechts bewegt, wenn die zweite Steuerleitung 33 und die Kammer 35 unter Druck gesetzt werden. Wenn kein Druck in der zweiten Steuerleitung 33 und in der Kammer 35 vorliegt, wird der Kolben 36 durch eine Feder 44 gegen einen Anschlag 43 gedruckt.

In der beschriebenen Ausführungsform wird die Anzahl von Druckänderungen gezählt, die für die richtige Ausführung eines Vorrückschrittes eines einzelnen Ausbaurahmens charakteristisch sind. Im Rahmen der Erfindung kann aber auch ein Durchflußmesser in der Rückleitung 12 angeordnet und die Zählvorrichtung so beschaffen sein, daß die Veränderungen im Durchfluß des Strömungsmittels in der Rückleitüng 12, die für die richtige Ausführung eines Vorrückschrittes eines einzelnen Ausbaurahmens charakteristisch sind, gezählt werden. In der Rückleitung 12 hat der Durchfluß dann ein Maximum, wenn in einem der Ausbaurahmen 4 die Stempel 6 geraubt werden.

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Wandernder Strebausbau mit einer Reihe von strömungsmittelbetätigten wandernden Ausbaueinheiten, einer Druckstation, einer Leitung, durch die beim Vorrücken siner Ausbaueinheit Strömungsmittel strömt, und einer Vorrichtung für das selbsttätige Vorrücken der Ausbaueinheiten in vorbestimmter Reihenfolge, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zählvorrichtung (20) für die Zählung der vorgerückten Ausbaueinheiten (4) vorgesehen ist.

2. Wandernder Strebausbau nach Anspruch 1, mit einer Strömungsmittelleitung zwischen der Druckstation und den Ausbaueinheiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählvorrichtung (20) auf Veränderungen des Druckes in der Druckmittelzuleitung (11) anspricht.

3. Wandernder Strebausbau nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählvorrichtung (20) zwei gegeneinander bewegliche Teile (24, 25) enthält, die bei Veränderungen des Druckes in der Leitung (11) gegeneinander bewegt werden und so mit einem Zählwerk verbunden sind, daß ihre Bewegung den Zählvorgang auslösen kann.

4. Wandernder Strebausbau nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei gegeneinander beweglichen Teile (24, 25) ein Zylinder (26) und ein darin gleitend gelagerter Kolben (24) sind.

5. Wandernder Strebausbau nach Anspruch 1 mit einer Leitung für die Rückführung von Strömungsmittel, das von den Ausbaueinheiten beim Vorrücken abgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählvorrichtung (20) auf Veränderungen des Strömungsmittelflusses in der Rückleitung (12) anspricht.

6. Wandernder Strebausbau nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Vorrücken aller Ausbaueinheiten der Reihe die Zählvorrichtung (20) auf ihren Ausgangszustand zurückgestellt wird.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschriften Nr. 1 069 548,
629;
österreichische Patentschrift Nr. 184 539.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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