DE1153638C2

DE1153638C2 - Einrichtung zum Seitenrichten von Kettenfahrzeugen, insbesondere Panzerwagen und Tiefbaubaggern

Info

Publication number: DE1153638C2
Application number: DE1959A0032516
Authority: DE
Inventors: Lennart Paul Paalsson
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1958-08-07
Filing date: 1959-07-21
Publication date: 1964-03-12
Also published as: FR1230950A; BE580809A; NL241928A; CH372573A; US2990900A; DE1153638B

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

PATENTSCHRIFT 1153

INTERNAT. KL. B 62 d

ANMELDETAG: 21. JULI 1959

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 29. AUGUST 1963

AUSGABE DER

PATENTSCHRIFT: 12. MÄRZ 1964

STIMMT ÜBEREIN MIT AUSLEGESCHRIFT

1153 638 (A 32516 Π/63 c)

Es ist bekannt, Kettenfahrzeuge, wie Panzerwagen oder Tiefbaubagger, durch Bremsen der einen Antriebskette in Seitenrichtung zu steuern. Weiter ist es bekannt, wenn eine Drehung mit dem kleinstmögiichen Wenderadius erfolgen soll, die Antriebskette an der einen Fahrzeugseite entgegengesetzt, aber mit gleicher Geschwindigkeit wie diejenige an der anderen Seite zu bewegen.

Der Nachteil dieser Ausführungen besteht vor allen Dingen darin, daß die Wendebewegung ungleichmäßig und schwer kontrollierbar ist. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist schon vorgeschlagen worden, an jeder Antriebskette ein Treiborgan vorzusehen, das dazu bestimmt ist, zwischen Fahrzeug und Kette eine Relativbewegung in Fahrzeuglängsrichtung zu erzeugen. Bei dieser Ausführung steht das Treiborgan mit einem hydraulischen Antriebssystem in Verbindung, das eine Pumpe enthält, die unabhängig vom Gegendruck eine regelbare Flüssigkeitsmenge abgibt.

Der Nachteil dieser Ausführung besteht vor allen Dingen darin, daß die Kraftübertragung infolge der vielen Achsen und Zahnräder federnd erfolgt. Wenn das Antriebsrad für die Antriebskette nicht direkt gegen den Boden liegt, was bei derartigen Ausführungen der Fall ist, dann haben auch die Federn des Fahrzeuges Einfluß auf die Steuerimpulse.

Zur Behebung der bestehenden Nachteile ist ferner gemäß dem Hauptpatent 1110 556 der Vorschlag gemacht worden, an jeder Längsseite des Wagenrumpfes seitlich verschwenkbar eine hydraulisch zu betätigende Richtvorrichtung mit je einem Hubzylinder und heb- und senkbarem Richtarm vorzusehen. Dabei ist der Richtarm heb- und senkbar in einem schwenkbar am Wagenrumpf angebrachten Gehäuse gelagert, und das Gehäuse und der heb- und senkbare Richtarm werden durch Druckmittel gesteuert.

Die Erfindung stellt eine Weiterbildung des in dem Hauptpatent 1110 556 gemachten Vorschlages dar, von dem und den bisher bekannten Ausführungen sie sich vor allen Dingen dadurch unterscheidet, daß jeder Hubzylinder unmittelbar schwenkbar am Wagenrumpf sitzt und unmittelbar mit der Kolbenstange eines oder zweier Steuerzylinder für das seitliehe Verschwenken gelenkig verbunden ist, wobei die Steuerzylinder an eine an sich bekannte, eine regelbare Drackölmenge abgebende Pumpe angeschlossen sind.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die an die Steuerzylinder für die Hubzylinder angeschlossenen Pumpen in an sich bekannter Weise mecha-Einrichtung zum Seitenrichten von

Kettenfahrzeugen, insbesondere Panzerwagen

und Tiefbaubaggern

Zusatz zum Patent 1110 556
Das Hauptpatent hat angefangen am 4. Mai 1958

Patentiert für:
Aktiebolaget Bofors, Bofors (Schweden)

Beanspruchte Priorität:
Schweden vom 7. August 1958 (Nr. 7308)

Lennart Paul Pälsson, Bofors (Schweden),
ist als Erfinder genannt worden

nisch miteinander verbunden, so daß die Impulse an die beiden Zweige des Steuersystems gleich groß, aber entgegengesetzt gerichtet sind.

Durch den Wegfall des bei der Ausführung nach dem Hauptpatent vorhandenen Gehäuses ist der unmittelbare Anschluß des Hubzylinders am Wagenrumpf und der Kolben der Steuervorrichtung für das Verschwenken am Hubzylinder ermöglicht worden, wodurch eine wesentliche Vereinfachung des Aufbaues zu verzeictosea ist. Die Richtvorrichtung wird ferner leichter im Gewicht und ist leichter zu handhaben. Dadurch, daß eine eine regelbare Druckölmenge abgebende Pumpe vorgesehen ist, wird die Handhabung der Vorrichtung ebenfalls erleichtert und eine sehr große Genauigkeit erzielt.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.

Fig. 1 zeigt einen mit einer Richtvorrichtung nach der Erfindung versehenen Panzerwagen in der Perspektive;

409 533/146

Fig. 2 zeigt den Grundriß zu Fig. 1, wobei die Längsachse der Hubzylinder in die Grundrißebene geklappt ist;

Fig. 3 ist der Grundriß einer abgewandelten Ausführungsform, bei der ebenfalls die Längsachse der Hubzylinder in die Grundrißebene geklappt ist.

In Fig. 1 bezeichnet 1 das Chassis eines mit den Gleisketten 2 und 3 an jeder Seite versehenen Panzerwagens. Jede Gleiskette wird von einem Triebrad 4 angetrieben. Das Panzerwagenchassis ruht mittels Laufrollen 5 auf den Gleisketten. Zwischen den Gleiskettengliedern befinden sich Ausnehmungen 6, in welche die Zähne der Triebräder 4 eingreifen.

An jeder Seite des Wagens befindet sich ein hydraulischer Hubzylinder 7 bzw. 8, der schwenkbar auf einer Achse 9 bzw. 10 gelagert ist. In jedem dieser Zylinder gleitet ein Kolben 11 bzw. 12. Die an diesen Kolben angeordneten Richtarme 13 bzw. 14 sind mit gabelförmigen Enden versehen, die mit den Ausnehmungen 6 zwischen zwei darunterliegenden Gleiskettengliedern in und außer Eingriff gebracht werden können.

Die Hubzylinder 7 und 8 können mit Hilfe von in den Steuerzylindern 19, 20, 21 und 22 arbeitenden Kolben und Kolbenstangen 15 und 16 bzw. 17 und 18 um die Achse 9 bzw. 10 geschwenkt werden. Die Zylinder 19, 20, 21 und 22 sind schwenkbar auf den Achsen 23, 24, 25 und 26 an den Wagenseiten angeordnet. An jedem Steuerzylinderende ist eine Ölleitung 27 und 28 bzw. 29 und 30 bzw. 31 und 32 bzw. 33 und 34 angeschlossen.

Die Leitungen 27 und 29 bzw. 28 und 30 sind durch die Leitungen 35 bzw. 37 an eine eine regelbare Druckölmenge abgebende Pumpe 36, z. B. Kolbenpumpe mit veränderlichem Hub, angeschlossen.

In gleicher Weise erfolgt die Verbindung der Ölleitungen 31 und 33 bzw. 32 und 34 durch die Leitungen 38 bzw. 40 mit der Pumpe 39.

Die Pumpen 36 und 39, die symmetrisch ausgeführt sind, werden über einen Zwischentrieb 42 von dem Motor 41 angetrieben. Die Pumpen 36 und 39 werden mit Hilfe eines Hebels 43 bzw. 44 geregelt. Die Hebel 43 und 44 sind durch eine Stange 45 miteinander verbunden.

Die beschriebene Anordnung funktioniert auf folgende Weise:

Es wird angenommen, daß der Wagen stillsteht. Die mit gabelförmigen Enden versehenen Kolbenstangen 13 und 14 werden in Eingriff mit den Ausnehmungen 6 gebracht. Aus einer neutralen Stellung, in welcher die Pumpen 36 und 39 kein Öl liefern, werden die Hebel 43 und 44 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung gebracht, in welcher die Pumpen 36 und 39 durch die Leitungen 35 bzw. 40 ein bestimmtes Volumen Öl je Zeiteinheit dem einen Ende der Zylinder 19 und 20 bzw. 21 und 22 zuführen, während gleichzeitig das gleiche Volumen je Zeiteinheit durch die Leitungen 37 und 38 vom anderen Ende dieser Zylinder abgesaugt wird. Hierdurch werden die Kolben und Kolbenstangen 15 und 16 bzw. 17 und 18 und mit ihnen die Zylinder 7 und 8 mit ungefähr konstanter Geschwindigkeit nach links bzw. rechts in Fig. 2 verschoben; wodurch sich das Fahrzeug um seine Mittelachse dreht. Die Wenderichtung bzw. die Wendegeschwindigkeit wird mit Hilfe der Hebel 43 und 44 eingestellt bzw. reguliert.

Die beschriebene Anordnung ist nur für kleine Drehwinkel vorgesehen. Werden größere Drehbewegungen gewünscht, lassen sich die Richtarnse 13 und 14 aus den Ausnehmungen 6 zwischen den Gleiskettengliedern herausziehen, und die Hubzylinder? und 8 werden zurückgeschwenkt, bis die Richtaime 13 und 14 in andere Ausnehmungen 6 in der Antriebskette 2 bzw. 3 eingreifen.

In Fig. 3 werden die mit gabelförmigen Enden versehenen Kolbenstangen 13 und 14 sowie die Hubzylinder 7 und 8 auf die gleiche Weise ausgeführt wie in Fig. 1 und 2. Die Hubzylinder 7 und 8 werden von in den Steuerzylindern 52 bzw. 53 arbeitenden Kolben mit den Kolbenstangen 50 bzw. 51 geschwenkt. Letztere sind an ihren Enden mit Ölleitungen 54 und 55 bzw. 56 und 57 versehen, welche an eine eine regelbare Druckölmenge abgebende reversierbare Pumpe 58 bzw. eine Kolbenpumpe mit variablem Hub angeschlossen sind, so daß die Ölleitungen 54 und 57 bzw. 55 und 56 jeweils die gleiche Durchflußrichtung aufweisen. Die Pumprichtung der Pumpe 58 bzw. die je Zeiteinheit gelieferte ölmenge wird mittels eines Hebels 59 eingestellt bzw. reguliert. Die Pumpe wird über ein Getriebe 61 von einem Motor 60 angetrieben.

In der in Fig. 3 gezeigten Stellung sind die Kolben stangen 13 und 14 mit den Ausnehmungen 6 in Eingriff gebracht, und der Hebel 59 ist in einer Stellung, in welcher die Pumpe 58 eine bestimmte Ölmenge pro Zeiteinheit an die Ölleitungen 54 und 57 liefert und die gleiche Ölmenge durch die Ölleitungen 55 und 56 ansaugt. Hierdurch bewegen sich die Kolbens stangen 13 und 14 mit ungefähr konstanter Geschwindigkeit nach links bzw. nach rechts. Das geschieht unter der Voraussetzung, daß der Widerstand gegen das Bewegen der Kolben mit den Kolbenstangen 50 und 51 gleich groß ist. Wenn z. B. der Widerstand gegen die Bewegung des Kolbens mit der Kolbenstange 50 größer ist als der Widerstand gegen die Bewegung des Kolbens mit der Kolbenstange 51, so wird erstere nicht, letztere dagegen mit doppelter Geschwindigkeit verschwenkt. Die Drehgeschwindigkeit des Wagens wird dadurch nicht geändert, aber das Drehzentrum liegt nunmehr in der Mittelachse der Kette, in welche das gabelförmige Ende der Kolbenstange 13 eingreift.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Einrichtung zum Seitenrichten von Kettenfahrzeugen, insbesondere Panzerwagen und Tiefbaubaggern, bestehend aus je einer an jeder Längsseite des Wagenrumpfes seitlich verschwenkbar angeordneten, hydraulisch zu betätigenden Richtvorrichtung mit je einem Hubzylinder und heb- und senkbarem Richtarnr nach Patent 1110 556,,. dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hubzylinder (7 bzw. 8) unmittelbar schwenkbar am Wagenrumpf sitzt und unmittelbar mit der Kolbenstange eines oder zweier Steuerzylinder (19 und 20 bzw. 21 und 22; 52 und 53) für das seitliche Verschwenken gelenkig verbunden ist, wobei die Steuerzylinder (19 und 20 bzw. 21 und 22; 52 und 53) an eine an sich bekannte, eine regelbare Druckölmenge abgebende Pumpe (36 bzw. 39; 58) angeschlossen sind.

2. Richtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an die Steuerzylinder (19 und 20 bzw. 21 und 22) für die Hubzylinder (7 und 8) angeschlossenen Pumpen (36 und 39) in an sich bekannter Weise mechanisch verbunden sind, so daß die Impulse an die beiden Zweige des Steuersystems gleich groß, aber entgegengesetzt gerichtet sind (Fig. 2).

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 957 184.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen