DE1153638B - Einrichtung zum Seitenrichten von Kettenfahrzeugen, insbesondere Panzerwagen und Tiefbaubaggern - Google Patents
Einrichtung zum Seitenrichten von Kettenfahrzeugen, insbesondere Panzerwagen und TiefbaubaggernInfo
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Description
ferner gemäß dem Hauptpatent 1110 556 der Vor- -
schlag gemacht worden, an jeder Längsseite des
Wagenrumpfes seitlich verschwenkbar eine hydrau- 2
lisch zu betätigende Richtvorrichtung mit je einem
Hubzylinder und heb- und ,senkbarem Richtarm nisch miteinander verbunden, so daß die Impulse an
vorzusehen. Dabei ist der Richtarm heb- und senkbar die beiden Zweige des Steuersystems gleich groß,
in einem schwenkbar am Wagenrumpf angebrachten 35 aber entgegengesetzt gerichtet sind.
Gehäuse gelagert, und das Gehäuse und der heb- Durch den Wegfall des bei der Ausführung nach
und senkbare Richtarm werden durch Druckmittel dem Hauptpatent vorhandenen Gehäuses ist der
gesteuert. unmittelbare Anschluß des Hubzylinders am Wagen-
Die Erfindung stellt eine Weiterbildung des in dem rumpf und der Kolben der Steuervorrichtung für das
Hauptpatent 1110 556 gemachten Vorschlages dar, 40 Verschwenken am Hubzylinder ermöglicht worden,
von dem und den bisher bekannten Ausführungen sie wodurch eine wesentliche Vereinfachung des Aufsich
vor allen Dingen dadurch unterscheidet, daß baues zu verzeichnen ist. Die Richtvorrichtung wird
jeder Hubzylinder unmittelbar schwenkbar am ferner leichter im Gewicht und ist leichter zu hand-Wagenrumpf
sitzt und unmittelbar mit der Kolben- haben. Dadurch, daß eine eine regelbare Druckölstange
eines oder zweier Steuerzylinder für das seit- 45 menge abgebende Pumpe vorgesehen ist, wird die
liehe Verschwenken gelenkig verbunden ist, wobei Handhabung der Vorrichtung ebenfalls erleichtert
die Steuerzylinder an eine an sich bekannte, eine und eine sehr große Genauigkeit erzielt,
regelbare Druckölmenge abgebende Pumpe ange- In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele
schlossen sind. der Erfindung dargestellt.
In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die an 50 Fig. 1 zeigt einen mit einer Richtvorrichtung nach
die Steuerzylinder für die Hubzylinder angeschlos- der Erfindung versehenen Panzerwagen in der Persenen
Pumpen in an sich bekannter Weise mecha- spektive;
309 669/172
Fig. 2 zeigt den Grundriß 2x1 Fig. 1, wobei die Längsachse der Hubzylinder in die Grundrißebene
geklappt ist;
.Fig. 3 ist der Grundriß einer abgewandelten Ausführungsform,
bei der ebenfalls die Längsachse der Hubzylinder in die Grundrißebene geklappt ist.
In Fig. 1 bezeichnet 1 das Chassis eines mit den Gleisketten 2 und 3 an jeder Seite versehenen
Panzerwagens. Jede Gleiskette wird von einem Triebrad 4 angetrieben. Das Panzerwagenchassis ruht
mittels Laufrollen 5 auf den Gleisketten. Zwischen den Gleiskettengliedern befinden sich Ausnehmungen
6, in welche die Zähne der Triebräder 4 eingreifen.
An jeder Seite des Wagens befindet sich ein hydraulischer Hubzylinder? bzw. 8, der schwenkbar
auf einer Achse 9 bzw. 10 gelagert ist. In jedem dieser Zylinder gleitet ein Kolben 11 bzw. 12. Die
an diesen Kolben angeordneten Richtarme 13 bzw. 14 sind mit gabelförmigen Enden versehen, die mit
den Ausnehmungen 6 zwischen zwei darunterliegenden Gleiskettengliedern in und außer Eingriff gebracht
werden können.
Die Hubzylinder 7 und 8 können mit Hilfe von in den Steuerzylindern 19, 20, 21 und 22 arbeitenden
Kolben und Kolbenstangen 15 und 16 bzw. 17 und 18 um die Achse 9 bzw. 10 geschwenkt werden. Die
Zylinder 19, 20, 21 und 22 sind schwenkbar auf den Achsen 23, 24, 25 und 26 an den Wagenseiten angeordnet.
An jedem Steuerzylinderende ist eine Ölleitung 27 und 28 bzw. 29 und 30 bzw. 31 und 32
bzw. 33 und 34 angeschlossen.
Die Leitungen 27 und 29 bzw. 28 und 30 sind durch die Leitungen 35 bzw. 37 an eine eine regelbare
Druckölmenge abgebende Pumpe 36, z. B. Kolbenpumpe mit veränderlichem Hub, angeschlossen.
In gleicher Weise erfolgt die Verbindung der Ölleitungen
31 und 33 bzw. 32 und 34 durch die Leitungen 38 bzw. 40 mit der Pumpe 39.
Die Pumpen 36 und 39, die symmetrisch ausgeführt sind, werden über einen Zwischentrieb 42 von
dem Motor 41 angetrieben. Die Pumpen 36 und 39 werden mit Hilfe eines Hebels 43 bzw. 44 geregelt.
Die Hebel 43 und 44 sind durch eine Stange 45 miteinander verbunden.
Die beschriebene Anordnung funktioniert auf folgende Weise:
Es wird angenommen, daß der Wagen stillsteht. Die mit gabelförmigen Enden versehenen Kolbenstangen
13 und 14 werden in Eingriff mit den Ausnehmungen 6 gebracht. Aus einer neutralen Stellung,
in welcher die Pumpen 36 und 39 kein öl liefern, werden die Hebel 43 und 44 in die in Fig. 2 gezeigte
Stellung gebracht, in welcher die Pumpen 36 und 39 durch die Leitungen 35 bzw. 40 ein bestimmtes
Volumen Öl je Zeiteinheit dem einen Ende der Zylinder 19 und 20 bzw. 21 und 22 zuführen,
während gleichzeitig das gleiche Volumen je Zeiteinheit durch die Leitungen 37 und 38 vom anderen
Ende dieser Zylinder abgesaugt wird. Hierdurch werden die Kolben und Kolbenstangen 15 und 16 bzw.
17 und 18 und mit ihnen die Zylinder 7 und 8 mit ungefähr konstanter Geschwindigkeit nach links bzw.
rechts in Fig. 2 verschoben; wodurch sich das Fahrzeug um seine Mittelachse dreht. Die Wenderichtung
bzw. die Wendegeschwindigkeit wird mit Hilfe der Hebel 43 und 44 eingestellt bzw. reguliert.
Die beschriebene Anordnung ist nur für kleine Drehwinkel vorgesehen. Werden größere Drehbewegungen
gewünscht, lassen sich die Richtarme 13 und 14 aus den Ausnehmungen 6 zwischen den Gleiskettengliedern
herausziehen, und die Hubzylinder? und 8 werden zurückgeschwenkt, bis die Richtarme 13
und 14 in andere Ausnehmungen 6 in der Antriebskette 2 bzw. 3 eingreifen.
In Fig. 3 werden die mit gabelförmigen Enden versehenen Kolbenstangen 13 und 14 sowie die
Hubzylinder 7 und 8 auf die gleiche Weise ausgeführt wie in Fig. 1 und 2. Die Hubzylinder 7 und 8 werden
von in den Steuerzylindern 52 bzw. 53 arbeitenden Kolben mit den Kolbenstangen 50 bzw. 51 geschwenkt.
Letztere sind an ihren Enden mit Ölleitungen 54 und 55 bzw. 56 und 57 versehen, welche an eine eine regelbare Druckölmenge abgebende
reversierbare Pumpe 58 bzw. eine Kolbenpumpe mit variablem Hub angeschlossen sind, so
daß die Ölleitungen 54 und 57 bzw. 55 und 56 jeweils die gleiche Durchflußrichtung aufweisen. Die
Pumprichtung der Pumpe 58 bzw. die je Zeiteinheit gelieferte Ölmenge wird mittels eines Hebels 59
eingestellt bzw. reguliert. Die Pumpe wird über ein Getriebe 61 von einem Motor 60 angetrieben.
In der in Fig. 3 gezeigten Stellung sind die Kolbenstangen 13 und 14 mit den Ausnehmungen 6 in Eingriff
gebracht, und der Hebel 59 ist in einer Stellung, in welcher die Pumpe 58 eine bestimmte ölmenge
pro Zeiteinheit an die Ölleitungen 54 und 57 liefert und die gleiche Ölmenge durch die Ölleitungen 55
und 56 ansaugt. Hierdurch bewegen sich die Kolbenstangen 13 und 14 mit ungefähr konstanter Geschwindigkeit
nach links bzw. nach rechts. Das geschieht unter der Voraussetzung, daß der Widerstand
gegen das Bewegen der Kolben mit den Kolbenstangen 50 und 51 gleich groß ist. Wenn z. B. der
Widerstand gegen die Bewegung des Kolbens mit der Kolbenstange 50 größer ist als der Widerstand
gegen die Bewegung des Kolbens mit der Kolbenstange 51, so wird erstere nicht, letztere dagegen mit
doppelter Geschwindigkeit verschwenkt. Die Drehgeschwindigkeit des Wagens wird dadurch nicht geändert,,
aber das Drehzentrum liegt nunmehr in der Mittelachse der Kette, in welche das gabelförmige
Ende der Kolbenstange 13 eingreift.
Claims (2)
1. Einrichtung zum Seitenrichten von Kettenfahrzeugen, insbesondere Panzerwagen und Tiefbaubaggern,
bestehend aus je einer an jeder Längsseite des Wagenrumpfes seitlich verschwenkbar
angeordneten, hydraulisch zu betätigenden Richtvorrichtung mit je einem Hubzylinder
und heb- und senkbarem Richtarm nach Patent 1110 556, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Hubzylinder (7 bzw. 8) unmittelbar schwenkbar am Wagenrumpf sitzt und unmittelbar
mit der Kolbenstange eines oder zweier Steuerzylinder (19 und 20 bzw. 21 und 22; 52
und 53) für das seitliche Verschwenken gelenkig verbunden ist, wobei die Steuerzylinder (19 und
20 bzw. 21 und 22; 52 und 53) an eine an sich bekannte, eine regelbare Druckölmenge abgebende
Pumpe (36 bzw. 39; 58) angeschlossen sind.
2. Richtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an die Steuerzylinder
(19 und 20 bzw. 21 und 22) für die Hubzylinder (7 und 8) angeschlossenen Pumpen (36 und 39)
in an sich bekannter Weise mechanisch verbunden sind, so daß die Impulse an die beiden
Zweige des Steuersystems gleich groß, aber entgegengesetzt gerichtet sind (Fig. 2).
In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 957 184.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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