DE532480C - Lenkvorrichtung, insbesondere fuer Gleiskettenfahrzeuge - Google Patents

Lenkvorrichtung, insbesondere fuer Gleiskettenfahrzeuge

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Publication number
DE532480C
DE532480C DE1930532480D DE532480DD DE532480C DE 532480 C DE532480 C DE 532480C DE 1930532480 D DE1930532480 D DE 1930532480D DE 532480D D DE532480D D DE 532480DD DE 532480 C DE532480 C DE 532480C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering device
steering
caterpillar vehicles
vehicle
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE1930532480D
Other languages
English (en)
Inventor
Georg Hagelloch
Erich Woelfert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krupp Stahl AG
Original Assignee
Krupp Stahl AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Stahl AG filed Critical Krupp Stahl AG
Application granted granted Critical
Publication of DE532480C publication Critical patent/DE532480C/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM 28. AUGUST 1931
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
M 532480 KLASSE 63 c GRUPPE
Fried. Krupp Akt.-Ges. in Essen, Ruhr*)
Lenkvorrichtung, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge Patentiert im Deutschen Reiche vom 27. April 1930 ab
Die Erfindung bezieht sich auf Lenkvorrichtungen, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge, bei denen von einem Lenkhandrad aus unter Vermittlung von Nockenscheiben durch Flüssigkeitsdruck auf die Bremsvorrichtung der beiden Fahrzeugseiten eingewirkt wird. Die Erfindung besteht darin, daß zwischen dem Antriebskolben der mit den Bremsvorrichtungen in Verbindung stehenden Druckflüssigkeitsleitungen und den Nokkenscheiben Zwischengetriebe eingeschaltet sind. Hierdurch wird gegenüber bekannten Vorrichtungen, bei denen die Druckflüssigkeit von einer Pumpe geliefert und der Bremsdruck durch ein Ventil geregelt wird, der Vorteil erreicht, daß die Größe des Bremsdruckes am Widerstände des Steuerrades fühlbar ist. Der Bremsdruck bemißt sich also nach der von dem Fahrer aufgewandten Kraft, und dieser braucht nicht erst auf die durchfahrene Kurve zu sehen, um festzustellen, ob er den Bremsdruck richtig geregelt hat. Er kann daher die Kurven mit großer Sicherheit durchfahren.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt
Abb. ι eine teilweise im Schnitt gehaltene Seitenansicht und
Abb. 2 eine zu Abb. 1 gehörende Oberansicht, ebenfalls teilweise im Schnitt; ferner zeigen in größerem Maßstabe
Abb; 3 einen Schnitt nach 3-3 der Abb. 2 und
Abb. 4 einen Schnitt nach 4-4 der Abb. 3. Mit dem unteren Ende einer ein Lenkhandrad A1 tragenden Lenkstockspindel A ist ein in einem Gehäuse B gelagertes Kegelrad C undrehbar verbunden, welches mit einem ebenfalls im Gehäuse B gelagerten Kegelrade D in Eingriff steht. Mit der Welle d1 des Kegelrades D sind zwei hintereinanderliegende Nockenscheiben E und F starr verbunden, die mit je einem Nocken e1 bzw. f1 und einem gleichachsig zur Achse der Welle d1 verlaufenden .Teil e2 bzw. f2 versehen sind (s.-besonders Abb. 3 und 4). Die beiden Scheiben E und F sind spiegelbildlich zueinander auf der Welle d1 angeordnet. Jede der Scheiben E und F arbeitet mit einer Rolle g1 bzw. h1 eines mit einer Welle/ bzw. K undrehbar verbundenen Hebels G bzw. H zusammen. Die Wellen / und K sind beiderseits der Welle d1 und parallel zu ihr in einem Gehäuse M gelagert und tragen innerhalb dieses Gehäuses je einen undrehbar mit ihnen verbundenen Hebel N bzw. P. Im Gehäuse M sind ferner mit Flüssigkeit gefüllte Zylinder M1 bzw. M2 vorgesehen, in welchen je ein unter der Wirkung einer Feder O1 bzw. O2 stehender Kolben m3 bzw. m* geführt ist. Unter der Wirkung dieser Federn stützen sich die Kolben m3 und m4 ständig gegen die Hebel JV und P. Von den Zylindern M1
*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:
Erich Woelfert und Georg Hagelloch in Essen.
und M2 führt je eine mit Flüssigkeit gefüllte Leitung L bzw. R zu den Zylindern sx bzw. zweier Bandbremsen 5" bzw. T, welche auf die vom Fahrzeugmotor aus über ein Differentialgetriebe Q angetriebenen Wellen U und V der Antriebsräder des Fahrzeugs wirken.
Bei der in der Zeichnung veranschaulichten Stellung der einzelnen Teile nehmen die ίο Kolben m3 und w* eine Stellung ein, bei welcher beide Bremsen 6" s1 und T i1 gelöst sind. Die Wellen U und V drehen sich dann mit gleicher Geschwindigkeit, so daß das Fahrzeug geradeaus fährt. Wird das LenkhandiS rad A1 beispielsweise im Sinne des Pfeiles χ der Abb. 2 gedreht, so führen die Welle d1 und die starr mit ihr verbundenen Nockenscheiben E und F eine Drehung im Sinne des Pfeiles y der Abb. 4 aus. Dies hat zur Folge, daß der Nocken/1 der ScheibeF mit der Rolle/ι1 des Hebels H in Eingriff tritt und die Hebel H und P im Sinne des Pfeiles ζ (Abb.. 4) ausschwingt, während die Rolle g1 des Hebels G auf dem Teile2 der ScheibeB abrollt und den Hebel N nicht beeinflußt. Der Hebel P verschiebt dann den Kolben m4 des Zylinders 'M2 entgegen der Wirkung der Feder O2 und treibt die Flüssigkeit aus dem Zylinder M2 durch die Leitung R in den Zylinder i1 der Bandbremse T. Diese Bremse wird infolgedessen angezogen und die Geschwindigkeit der Welle V herabgesetzt. Da die Geschwindigkeit der Welle U ungeändert bleibt, so beschreibt das Fahrzeug eine Rechtskurve. Da die radiale Höhe des Nokkens f1 in der dem Pfeile y (Abb. 4) entgegengesetzten Richtung stetig zunimmt, so wird bei weiterer Drehung des Lenkhandrades Ax der Kolben w4 weiter verschoben und die Bremse T t1 allmählich stärker angezogen, so daß die Krümmung der von dem Fahrzeug beschriebenen Kurve zunimmt.
Wie die Vorrichtung bei einer Drehung des Lenkhandrades A1 im entgegengesetzten Sinne des Pfeiles χ wirkt, bedarf keiner weiteren Erläuterung.
Durch die Erfindung wird eine besonders sichere Lenkung des Fahrzeugs herbeigeführt, da der Fahrer den Flüssigkeitsdruck mittels des Handrades regeln kann.

Claims (1)

  1. Patentanspruch :
    Lenkvorrichtung, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge, bei der von einem Lenkhandrad aus unter Vermittlung von Nockenscheiben durch Flüssigkeitsdruck auf die Bremsvorrichtungen der beiden Fahrzejigseiten eingewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den An- 60 triebskolben (m3, ml·) der mit den Bremsvorrichtungen (S, T) in Verbindung stehenden Druckflüssigkeitsleitungen
    (L, R) und den Nockenscheiben (E, F) Zwischengetriebe (gLGJN, H1HKP) eingeschaltet sind.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DE1930532480D 1930-04-27 1930-04-27 Lenkvorrichtung, insbesondere fuer Gleiskettenfahrzeuge Expired DE532480C (de)

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DE532480T 1930-04-27

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DE532480C true DE532480C (de) 1931-08-28

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ID=6555454

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DE1930532480D Expired DE532480C (de) 1930-04-27 1930-04-27 Lenkvorrichtung, insbesondere fuer Gleiskettenfahrzeuge

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DE (1) DE532480C (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE885817C (de) * 1942-07-17 1953-08-10 Const Mecaniques Nordest Soc D Lenkgetriebe, insbesondere fuer Gleiskettenfahrzeuge
DE1023341B (de) * 1940-11-27 1958-01-23 Jur Fritz Zerba Dr Steuervorrichtung fuer durch seitliches Verschieben der Achsen lenkbare Fahrzeuge, insbesondere Gleisketten-Fahrzeuge

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1023341B (de) * 1940-11-27 1958-01-23 Jur Fritz Zerba Dr Steuervorrichtung fuer durch seitliches Verschieben der Achsen lenkbare Fahrzeuge, insbesondere Gleisketten-Fahrzeuge
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