DE112021004895T5

DE112021004895T5 - Neigungsfahrzeug

Info

Publication number: DE112021004895T5
Application number: DE112021004895.3T
Authority: DE
Inventors: Yoshihiko Takeuchi
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2023-07-20
Also published as: TW202214484A; TWI838642B; WO2022059664A1; WO2022059156A1

Abstract

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, Rauschen und Schwingung während der Fahrt eines Neigungsfahrzeugs zu reduzieren, das ein betätigungsvorrichtungsangetriebenes sequentielles Mehrganggetriebe umfasst. Das Neigungsfahrzeug umfasst einen Rahmen, einen Lenker, eine Stufe, einen Motor, ein betätigungsvorrichtungsangetriebenes sequentielles Mehrganggetriebe, eine betätigungsvorrichtungsangetriebene Kupplung, eine Beschleunigungsanweisungseinheit und eine Steuervorrichtung. In dem Fall, wo die Getriebestufe eines sequentiellen Getriebes zu einer Hochgeschwindigkeitsgruppe gehört und eine Nicht-Beschleunigungsanweisung auch ausgegeben wird, während das Neigungsfahrzeug in einem Fahrzustand ist, führt die Steuervorrichtung eine Hochgeschwindigkeitsträgheitsbewegung aus und steuert das betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrganggetriebe, die betätigungsvorrichtungsangetriebene Kupplung und den Motor, um zu bewirken, dass eine Schaltbetätigungsvorrichtung die Getriebestufe des sequentiellen Getriebes zumindest während der Periode der Hochgeschwindigkeitsträgheitsbewegung in der Hochgeschwindigkeitsgruppe hält. Eine Reibungskupplung ist während der Hochgeschwindigkeitsträgheitsbewegung außer Eingriff.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Lehre bezieht sich auf ein Neigungsfahrzeug.
Hintergrund Technik
Patentliteratur (PTL) 1 offenbart beispielsweise ein Motorrad als ein Beispiel von Neigungsfahrzeugen. Das in PTL 1 offenbarte Motorrad umfasst einen Motor, ein Getriebe und eine Kupplung. Das Getriebe in PTL 1 ist ein betätigungsvorrichtungsangetriebenes sequentielles Mehrstufengetriebe, bei dem jeder betätigungsvorrichtungsangetriebene Schaltvorgang eine Schaltung von einer Getriebestufe zu einer höheren oder niedrigeren Getriebestufe bewirkt.
Die PTL 2 offenbart auch ein Motorrad als ein Beispiel von Neigungsfahrzeugen. Das Motorrad in der PTL 2 umfasst einen Fahrzeugkörperrahmen und eine Leistungseinheit. Die Leistungseinheit umfasst einen Motor. Die Leistungseinheit des Motorrads in PTL 2 ist an dem Fahrzeugkörperrahmen befestigt. Für die Befestigung wird eine elastische Befestigung verwendet, um Schwingung, die von der Leistungseinheit durch den Fahrzeugkörper an die Gliedmaßen eines Fahrers übertragen wird, und Rauschen, das durch den Fahrzeugkörper aufgrund von Schwingung verursacht wird, zu reduzieren.
Referenzliste
Patentliteratur

PTL 1: Japanische Patentanmeldungsveröffentlichungsschrift Nr. 2009-264519
PTL 2: Japanische Patentanmeldungsveröffentlichungsschrift Nr. 2013-133026

Kurzdarstellung der Erfindung
Technisches Problem
Bei den in PTL 1 und PTL 2 offenbarten Neigungsfahrzeugen erhöht sich die Drehgeschwindigkeit des Motors mit einem Anstieg der Bewegungsgeschwindigkeit. Beispielsweise ist die Drehgeschwindigkeit des Motors allgemein höher, wenn die Neigungsfahrzeuge in einem Fahrzustand sind, in dem das Getriebe auf eine Getriebestufe einer Hochgeschwindigkeitsstufengruppe eingestellt ist, als in dem Fall, in dem die Neigungsfahrzeuge sich bei geringer Geschwindigkeit bewegen. Der Anstieg der Bewegungsgeschwindigkeit führt auch zu einem Anstieg des Rauschens.
Anders als Kraftfahrzeuge haben Neigungsfahrzeuge weder einen Motorraum noch eine Kabine zum Unterbringen des Fahrers. Das heißt, bei Neigungsfahrzeugen ist eine Motoreinheit typischerweise zur Außenseite des Fahrzeugkörpers freigelegt. Bei Neigungsfahrzeugen ist ferner der Motor an einem Rahmen des Fahrzeugkörpers befestigt. Rauschen und Schwingung, die durch die Motoreinheit und den Fahrzeugkörper erzeugt werden, haben daher eine stärkere Wirkung auf den Fahrer.
Bezüglich eines Neigungsfahrzeuges mit einer betätigungsvorrichtungsangetriebenen sequentiellen Mehrstufengetriebevorrichtung ist es wünschenswert, Rauschen und Schwingung zu reduzieren, die erzeugt werden, während das Neigungsfahrzeug sich bewegt.
Eine Aufgabe der vorliegenden Lehre besteht darin, Rauschen und Schwingung zu reduzieren, während sich ein Neigungsfahrzeug, das eine betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung aufweist, bewegt.
Lösung des Problems
Eine mögliche Art und Weise zum Reduzieren von Rauschen und Schwingung, die erzeugt werden, während ein Fahrzeug sich bewegt, besteht darin, den Motor in einen Betriebsstoppzustand oder einen Leerlaufzustand zu versetzen, während ein Leistungsübertragungsweg zwischen dem Motor und einem Antriebsrad getrennt wird. Beispielsweise werden Rauschen und Schwingung, die durch den Motor erzeugt werden, während das Fahrzeug in Bewegung ist, reduziert, indem das Getriebe in einen Neutralzustand versetzt wird, um die Leistungsübertragung zu trennen, und reduziert, indem der Motor in einen Betriebsstoppzustand oder einen Leerlaufzustand versetzt wird.
Beispielsweise offenbart die japanische Patentanmeldungsveröffentlichungsschrift Nr. 2015-58783 das Rollen eines Lastkraftwagens, der kein Neigungsfahrzeug ist. Für das Rollen des Lastkraftwagens wird die Kupplung in einen Außereingriffszustand versetzt, durch Antreiben durch eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung, und der Kraftstoff zu dem Motor wird abgestellt. Parallel wird das Getriebe in einen Neutralzustand versetzt, durch Antreiben durch eine Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung, und die Kupplung wird in einen Eingriffszustand versetzt. Da die Kupplung zurück in den Eingriffszustand ist, kann eine Zufuhr von elektrischer Leistung zu der Kupplungsbetätigungsvorrichtung angehalten werden.
Auf das Beenden des Rollens hin wird die Kupplung in den Außereingriffszustand versetzt und das Getriebe wird von dem Neutralzustand zu einem anderen Getriebezustand geändert. Danach beginnt der Motor, zu arbeiten und die Kupplung wird zurück in den Eingriffszustand versetzt.
Ein betätigungsvorrichtungsangetriebenes sequentielles Mehrstufengetriebe eines Neigungsfahrzeuges unterscheidet sich jedoch in der Struktur und dem Betrieb von einem Getriebe eines Nicht-Neigungsfahrzeuges, wie z.B. eines Lastkraftwagens. Beispielsweise kann das sequentielle Mehrstufengetriebe nicht über einen Schaltvorgang von einer Getriebestufe einer Hochgeschwindigkeitsstufengruppe zu Neutral schalten. Beispielsweise geht eine Getriebestufenschaltung von dem sechsten Gang zu Neutral über den fünften Gang, den vierten Gang usw... Während dieses Schaltens werden bis zu sechs Schaltvorgänge durchgeführt.
Jeder Schaltvorgang umfasst beispielsweise einen Betrieb einer Antriebsmaschine, einen Betrieb eines Schaltnockenmechanismus, eine Außereingriffnahme von Klauengetrieberädern, eine Bewegung der Klauengetrieberäder und eine Wiedereingriffnahme der Klauengetrieberäder. Während der Schaltvorgänge erzeugt das Getriebe Schaltvorgangsrauschen und Schwingung. Das Getriebe befindet sich typischerweise in einer Motoreinheit, die zur Außenseite des Fahrzeugkörpers hin freigelegt ist. Das Schaltvorgangsrauschen, das durch das Getriebe erzeugt wird, klingt daher für den Fahrer im Fall eines Neigungsfahrzeugs lauter als beispielsweise im Fall eines Kraftfahrzeugs. Um ferner Motorrauschen während der Schaltvorgänge zu reduzieren, ist der Motor in einem Betriebsstoppzustand oder einem Leerlaufzustand. Dadurch werden das Schaltvorgangsrauschen und die Schwingung, die durch das Getriebe erzeugt werden, stärker wahrnehmbar. Das Durchführen von sechs Schaltvorgängen führt zum Erzeugen von sechsmaligem Schaltvorgangsrauschen. Wie oben beschrieben umfasst jeder Schaltvorgang wiederum einen Betrieb des Schaltnockenmechanismus, eine Eingriffnahme der Klauengetrieberäder, eine Bewegung der Klauengetrieberäder und eine Wiedereingriffnahme der Klauengetrieberäder. Ein betätigungsvorrichtungsangetriebenes Getriebe kann schneller arbeiten als ein Getriebe, das durch die Betätigungskraft des Fahrers arbeitet. Trotzdem benötigen sechs Schaltvorgänge so lange, dass die Schaltvorgänge basierend auf dem Schaltvorgangsrauschen unterscheidbar sind. Wie oben beschrieben sind Motorrauschen und Schwingung reduziert, aber Schaltvorgangsrauschen und Schwingung werden nach wie vor erzeugt. Außerdem werden das Schaltvorgangsrauschen und die Schwingung über eine lange Zeitperiode erzeugt.
Die Erfinder der vorliegenden Erfindung führten eine Studie durch mit der Absicht, Rauschen und Schwingung zu reduzieren, die sich von einem betätigungsvorrichtungsangetriebenen sequentiellen Mehrstufengetriebe ergeben.
Als Ergebnis der Studie fanden die Erfinder der vorliegenden Erfindung heraus, dass es möglich ist, Rauschen und Schwingung zu reduzieren, indem die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung absichtlich davon abgehalten wird, in einem Neutralzustand zu sein. Wenn beispielsweise basierend auf einer Manipulation eines Fahrers eine Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird, während sich das Neigungsfahrzeug bewegt, mit der Getriebevorrichtung in einer Getriebestufe einer Hochgeschwindigkeitsstufengruppe, wird eine Reibungskupplung durch eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung angetrieben, um in einem Außereingriffszustand zu sein, und wird in dem Außereingriffszustand gehalten. Als Folge bewegt sich das Neigungsfahrzeug weiter bei hoher Geschwindigkeit durch Trägheitsleistung, ohne dass die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung in den Neutralzustand schaltet. Das heißt, das Neigungsfahrzeug bewegt sich weiter bei hoher Geschwindigkeit durch Trägheitsleistung, ohne dass Schaltvorgänge für eine Schaltung von einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe zu Neutral durchgeführt werden. Während dieser trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung wird die Getriebevorrichtung in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitszustandsgruppe beibehalten. Somit ist die Anzahl von Schaltvorgängen beschränkt, selbst wenn beispielsweise die Übertragungsvorrichtung im Voraus auf eine Getriebestufe eingestellt ist, die es dem Neigungsfahrzeug ermöglicht, ohne Weiteres wieder zu beschleunigen, wenn die Kupplung in einen Eingriffszustand versetzt wird, auf die Beendigung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung hin. Dies reduziert die Anzahl von Malen und die Zeitperiode, über die das Schaltvorgangsrauschen erzeugt wird. Das heißt, das Schaltvorgangsrauschen und Schwingung sind reduziert.
Ferner erfordert die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung eine Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe als eine Bedingung dafür, so dass das Neigungsfahrzeug, das im angehaltenen Zustand nicht eigenständig steht, ohne Weiteres die trägheitsgetriebene Bewegung fortsetzen kann, durch Verwenden von Selbstlenkcharakteristika und Geradeausfahrfähigkeit des Neigungsfahrzeuges.
Ferner ist anders als bei Kraftfahrzeugen der Fahrer des Neigungsfahrzeuges einem Windwiderstand ausgesetzt. Das heißt, das Neigungsfahrzeug ist aerodynamischem Zug von sowohl dem Fahrzeugkörper als auch dem Fahrer ausgesetzt, wenn es in Bewegung ist. Die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeuges verringert sich tendenziell während der trägheitsgetriebenen Bewegung. Da es eine Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe als Bedingung erfordert, wird die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung ohne Weiteres eingeleitet, wenn das Neigungsfahrzeug bei relativ hoher Geschwindigkeit in Bewegung ist. Dies ermöglicht es dem Neigungsfahrzeug, in dem Rauschen und Schwingung reduziert sind, die trägheitsgetriebene Bewegung ohne Weiteres fortzusetzen.
Es ist anzumerken, dass, wenn die Kupplung in den Eingriffszustand versetzt wird, nachdem die Getriebevorrichtung während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehalten wurde, beispielsweise die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeuges niedriger sein kann als eine Geschwindigkeit, die für die Getriebestufe angenommen wird. Selbst in solch einer Situation sind Stöße, die zu den Rädern übertragen werden, auf ein Minimum reduziert, da das Übersetzungsverhältnis in der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe gering ist. Im Gegensatz dazu, wenn die Kupplung beispielsweise in den Eingriffszustand versetzt ist, mit der Getriebevorrichtung in einer Getriebestufe einer Niedergeschwindigkeitsstufengruppe, kann die Bewegungsgeschwindigkeit höher sein als eine Geschwindigkeit, die für die Getriebestufe angenommen wird. In solch einer Situation wird aufgrund der Trägheit des Motors eine relativ große Menge an Stößen zu den Rädern übertragen. Solange die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeuges bei einer Geschwindigkeit beibehalten wird, die der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe entspricht, ist jedoch ein Stoß, der als Folge dessen, dass die Kupplung in Eingriff ist, zu den Rädern übertragen wird, relativ gering.
Wenn eine Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird, wird die Kupplung in den Nichteingriffszustand versetzt und das Neigungsfahrzeug wird in einen Zustand der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung versetzt, so dass Rauschen, das durch den Motor erzeugt wird, reduziert ist. Ferner wird ein sequentielles Getriebe in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehalten, während das Neigungsfahrzeug in dem Zustand der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung ist, so dass Schaltvorgangsrauschen und Schwingung, die sich von Schaltvorgängen in dem sequentiellen Getriebe ergeben, reduziert sind.
Somit ist es möglich, Rauschen und Schwingung zu reduzieren, die erzeugt werden, während sich das Neigungsfahrzeug, das die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung aufweist, bewegt.
Um die oben beschriebene Aufgabe zu lösen, weist ein Neigungsfahrzeug gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehren die folgende Konfiguration auf.
Das Neigungsfahrzeug ist beispielsweise ein Spreizsitzfahrzeug, des konfiguriert ist, abzubiegen, während es sich neigt. Das Spreizsitzfahrzeug, das konfiguriert ist, abzubiegen, während es sich neigt, biegt beispielsweise ab, wenn sich die Stellung desselben zum Inneren einer Kurve neigt. Dadurch kann das Neigungsfahrzeug einer Zentrifugalkraft entgegenwirken, die während des Abbiegens auf das Spreizsitzfahrzeug wirkt. Das Spreizsitzfahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, auf dessen Sattel der Fahrer während des Sitzens im Spreizsitz sitzt. Beispiele von Neigungsfahrzeugen umfassen Motorräder vom Rollertyp, Motorräder vom Moped-Typ, Geländemotorräder und Straßenmotorräder. Das Neigungsfahrzeug ist nicht auf ein Motorrad beschränkt und kann beispielsweise ein Motordreirad sein. Das Motordreirad kann zwei Vorderräder und ein Hinterrad umfassen oder kann ein Vorderrad und zwei Hinterräder umfassen. Das Antriebsrad des Neigungsfahrzeuges kann ein Hinterrad oder ein Vorderrad sein.
Das Neigungsfahrzeug umfasst einen Rahmen, einen Lenker, Fußstützen, einen Motor, eine betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung, eine betätigungsvorrichtungsangetriebene Kupplung, ein Beschleunigungsanweisungsteil und eine Steuervorrichtung.
Der Rahmen ist eine Komponente, die die Last auf dem gesamten Neigungsfahrzeug trägt. Der Rahmen trägt beispielsweise eine Last, die von den Rädern empfangen wird, über eine Gabel und Schwenkhebel. Der Rahmen ist beispielsweise ein Hauptrahmen, an dem die Gabel und die Schwenkhebel befestigt sind. Der Rahmen ist nicht besonders beschränkt und kann beispielsweise ein Luftfilter oder einen Kraftstofftank umfassen, die die Funktion haben, die Last auf dem gesamten Neigungsfahrzeug zu tragen.
Der Lenker ist ein Lenkergriff. Der Lenker ist beispielsweise an der Gabel fixiert, die durch dem Rahmen drehbar getragen wird, und somit an dem Rahmen befestigt.
Die Fußstützen sind Komponenten, auf denen die Füße des Fahrers ruhen. Die Fußstützen sind beispielsweise direkt an dem Rahmen befestigt. Die Fußstützen sind nicht besonders beschränkt und können beispielsweise jeweils indirekt an dem Rahmen befestigt sein mit einem anderen Bauglied, das an dem Rahmen dazwischen fixiert ist.
Der Motor ist ein Verbrennungsmotor. Der Motor des Neigungsfahrzeugs ist an dem Rahmen befestigt, wobei zumindest ein Teil desselben zur Außenseite des Neigungsfahrzeugs freigelegt ist. Der Motor ist beispielsweise mit einer elastischen Befestigung dazwischen an dem Rahmen befestigt. Der Motor ist nicht besonders beschränkt und kann beispielsweise direkt an dem Rahmen befestigt sein. Der Motor umfasst eine Kurbelwelle. Die Drehgeschwindigkeit des Motors ist genauer gesagt die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle.
Der Beschleunigungsanweisungsteil gibt eine Beschleunigungsanweisung oder eine Nicht-Beschleunigungsanweisung an das Neigungsfahrzeug aus. Das Beschleunigungsanweisungsteil gibt beispielsweise eine Beschleunigungsanweisung als ein elektrisches Signal aus. Das Beschleunigungsanweisungsteil ist beispielsweise ein Beschleunigungsvorrichtungsgriff, der an dem Lenker angebracht ist. Das Beschleunigungsanweisungsteil wird beispielsweise durch den Fahrer manipuliert, um eine Beschleunigungsanweisung auszugeben. Das Beschleunigungsanweisungsteil gibt eine Nicht-Beschleunigungsanweisung aus, wenn das Beschleunigungsanweisungsteil keine Beschleunigungsmanipulation empfängt.
Das Beschleunigungsanweisungsteil kann beispielsweise bestimmt werden, um eine Nicht-Beschleunigungsanweisung auszugeben, falls das Beschleunigungsanweisungsteil keine Beschleunigungsanweisung ausgibt. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung das Signal, das von dem Beschleunigungsanweisungsteil ausgegeben wird, mit einer Referenz vergleichen und basierend auf dem Vergleichsergebnis bestimmen, ob eine Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgegeben wurde oder eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben wurde. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung bestimmen, dass das Beschleunigungsanweisungsteil eine Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgegeben hat, falls der Pegel eines Signals, das gemäß der Position des Beschleunigungsanweisungsteils ausgegeben wurde, das sich von einer Manipulation desselben ergibt, geringer ist als ein Referenzpegel.
Ferner können Nicht-Beschleunigungsanweisungen beispielsweise unterteilt werden in Verlangsamungsanweisungen und Trägheitsbewegungsanweisungen. In diesem Fall gibt der Beschleunigungsanweisungsteil selektiv eine Beschleunigungsanweisung, eine Trägheitsbewegungsanweisung oder eine Verlangsamungsanweisung aus. Die Verlangsamungsanweisung wird ausgegeben zum Anweisen einer größeren Verlangsamung als die Trägheitsbewegungsanweisung. Die Verlangsamungsanweisung wird beispielsweise ausgegeben zum Anweisen einer Verlangsamung durch die Wirkung einer Motorbremsung. Beispielsweise ist ein manipulierbarer Bereich des Beschleunigungsanweisungsteils in drei Regionen unterteilt und eine Region, in der der Manipulationsbetrag am geringsten ist und die eine Position des Beschleunigungsanweisungsteils umfasst, die nicht manipuliert wird, entspricht der Verlangsamungsanweisung. Eine Region, in der der Manipulationsbetrag am größten ist, entspricht der Beschleunigungsanweisung. Eine mittlere Region entspricht der Trägheitsbewegungsanweisung. Die Steuervorrichtung kann beispielsweise das Signal, das von dem Beschleunigungsanweisungsteil ausgegeben wird, mit einer Referenz vergleichen, um zu bestimmen, ob eine Verlangsamungsanweisung ausgegeben wurde oder eine Trägheitsbewegungsanweisung ausgegeben wurde. In diesem Fall vergleicht beispielsweise die Steuervorrichtung das Signal, das von dem Beschleunigungsanweisungsteil ausgegeben wurde, mit einer Mehrzahl von Referenzen, um zu bestimmen, ob eine Verlangsamungsanweisung ausgegeben wurde, eine Trägheitsbewegungsanweisung ausgegeben wurde oder eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben wurde.
Die Form der Ausgabe von dem Beschleunigungsanweisungsteil ist jedoch nicht besonders beschränkt. Beispielsweise müssen die Nicht-Beschleunigungsanweisungen nicht in Verlangsamungsanweisungen und Trägheitsbewegungsanweisungen unterteilt werden.
Es ist anzumerken, dass eine Anweisung, eine Fahrzeuggeschwindigkeit in einer Situation beizubehalten, in der das Neigungsfahrzeug ohne Leistung, die von dem Motor ausgegeben wird, langsamer würde (beispielsweise wenn sich das Neigungsfahrzeug auf einer flachen Straße bewegt oder bergauf bewegt) in den Schutzbereich der Beschleunigungsanweisung fällt. In einer Situation, in der das Neigungsfahrzeug beschleunigt, selbst ohne Leistung, die von dem Motor ausgegeben wird, wenn sich dasselbe bergab bewegt, wird keine Beschleunigungsanweisung ausgegeben. Dies fällt unter die Definition, dass eine Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird. Die Form des Beschleunigungsanweisungsteils ist nicht besonders beschränkt. Beispielsweise kann das Beschleunigungsanweisungsteil ein Geschwindigkeitsregelungssteuerteil sein mit einer Steuerfunktion des Beschleunigens des Neigungsfahrzeugs bis zu einer Zielgeschwindigkeit. Typischerweise ist das Geschwindigkeitsregelungssteuerteil entweder in einem Beschleunigungsanweisungsausgabezustand (X), in dem das Geschwindigkeitsregelungssteuerteil eine Beschleunigungsanweisung ausgibt, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit beizubehalten, oder in einem Beschleunigungsanweisung-Nicht-Ausgabezustand (Y), in dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit beibehalten werden kann, ohne dass das Geschwindigkeitsregelungssteuerteil eine Beschleunigungsanweisung ausgibt. Das Geschwindigkeitsregelungssteuerteil gibt in dem Zustand (Y) eine Nicht-Beschleunigungsanweisung aus. Wenn sich das Neigungsfahrzeug auf einer flachen Straße bewegt oder bergauf bewegt, ist das Geschwindigkeitsregelungssteuerteil typischerweise in dem Zustand (X). Wenn sich das Neigungsfahrzeug bergab bewegt, ist das Geschwindigkeitsregelungssteuerteil entweder in dem Zustand (X) oder in dem Zustand (Y), abhängig beispielsweise von dem Neigungswinkel des Bergs.
Die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung umfasst ein sequentielles Getriebe und eine Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung.
Das sequentielle Getriebe ist zu einem bestimmten Zeitpunkt in einem ausgewählten Zustand. Das sequentielle Getriebe wird gemäß der Getriebestufe auf ein Übersetzungsverhältnis eingestellt. Die Drehgeschwindigkeit, die von dem Motor ausgegeben wird, wird gemäß einem ausgewählten Übersetzungsverhältnis geändert und zu einem Antriebsrad übertragen. Das sequentielle Getriebe hat mehrere Getriebestufen, die jeweils zu einer Hochgeschwindigkeitsstufengruppe oder einer Niedergeschwindigkeitstufengruppe gehören. Das sequentielle Getriebe hat ferner einen Neutralzustand. Das sequentielle Getriebe hat einen Neutralzustand und eine Mehrzahl von Nicht-Neutralzuständen. Die Nicht-Neutralzustände sind in der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe und der Niedergeschwindigkeitstufengruppe enthalten.
Die Hälfte oder mehr als die Hälfte aller Getriebestufen, die den Nicht-Neutralzuständen entsprechen, gehören zu der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe. Genauer gesagt, die Hochgeschwindigkeitsstufengruppe umfasst den achten bis fünften in einem Fall, in dem das sequentielle Getriebe ein 8-Gang-Getriebe ist, den siebten bis vierten Gang in einem Fall, in dem das sequentielle Getriebe ein 7-Gang-Getriebe ist, den sechsten bis vierten Gang in einem Fall, in dem das sequentielle Getriebe ein 6-Gang-Getriebe ist, den fünften bis dritten Gang in einem Fall, in dem das sequentielle Getriebe ein 5-Gang-Getriebe ist und den vierten und dritten Gang in einem Fall, in dem das sequentielle Getriebe ein 4-Gang-Getriebe ist. Der Rest der Getriebestufen, die den Nicht-Neutralzuständen entsprechen, außer denjenigen der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe, gehören zu der Niedergeschwindigkeitstufengruppe.
Das sequentielle Getriebe schaltet jedes Mal, wenn das sequentielle Getriebe einen Schaltvorgang durchführt, von einer Getriebestufe zu einer höheren oder niedrigeren Getriebestufe. Beispielsweise werden ein erster Getriebezustand, ein zweiter Getriebezustand, ein dritter Getriebezustand, ein vierter Getriebezustand usw.... in der genannten Reihenfolge nach dem Neutralzustand ausgewählt. Für ein anderes Beispiel werden der dritte Getriebezustand, der zweite Getriebezustand, der erste Getriebezustand und der Neutralzustand in der genannten Reihenfolge nach dem vierten Getriebezustand ausgewählt. Das heißt beispielsweise, dass der erste Gang nie nach dem dritten Gang gewählt wird und der Neutralzustand nie nach dem dritten Gang gewählt wird. Es ist anzumerken, dass das sequentielle Getriebe beispielsweise eine Konfiguration annehmen kann, bei der der erste Gang sich in der Manipulationsreihenfolge zwischen dem Neutralzustand und dem zweiten Gang befindet. Das sequentielle Getriebe ist jedoch nicht speziell beschränkt. Beispielsweise kann das sequentielle Getriebe eine Konfiguration aufweisen, bei der sich der Neutralzustand zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang befindet. Das sequentielle Getriebe kann gesteuert werden, so dass die Anzahl von Schaltvorgängen während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung geringer oder gleich ist wie eine vorbestimmte Anzahl. Die vorbestimmte Anzahl kann auf jedes von eins, zwei und drei eingestellt sein.
Die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung treibt das sequentielle Getriebe an, um jeden Schaltvorgang durchzuführen. Das sequentielle Getriebe wird durch die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung angetrieben, um eine Getriebestufe auszuwählen. Die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung ist beispielsweise ein Elektromotor. Die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung ist nicht besonders beschränkt und kann beispielsweise ein Solenoid oder eine Hydraulikbetätigungsvorrichtung sein.
Die betätigungsvorrichtungsangetriebene Kupplung umfasst eine Reibungskupplung und eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung.
Die Reibungskupplung ist eine Leistungsübertragungsvorrichtung, die auf einem Leistungsübertragungsweg zwischen dem Motor und dem Antriebsrad vorgesehen ist. Die Reibungskupplung hat einen Eingriffszustand und einen Außereingriffszustand. Ein Zustand, in dem die Reibungskupplung im Wesentlichen verhindert, dass ein Teil der Antriebskraft übertragen wird, was der sogenannte Halb-Kupplungszustand ist, ist beispielsweise in dem Außereingriffszustand enthalten. Die Reibungskupplung überträgt beispielsweise Leistung unter Verwendung von Reibungskraft eines plattenförmigen Bauglieds, das auf sowohl der Eingangswelle als auch der Ausgangswelle vorgesehen ist.
Die Reibungskupplung umfasst beispielsweise keine Zentrifugalkupplung. Die Reibungskupplung umfasst keinen Drehmomentwandler, der Leistung durch Fluid überträgt. Das Neigungsfahrzeug ist daher hochansprechend auf Beschleunigungsmanipulationen.
Die Reibungskupplung wird durch die Kupplungsbetätigungsvorrichtung angetrieben. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung ist beispielsweise ein Elektromotor. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung ist nicht besonders beschränkt und kann beispielsweise ein Solenoid oder eine Hydraulikbetätigungsvorrichtung sein.
Die Steuervorrichtung steuert die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung, die betätigungsvorrichtungsangetriebene Kupplung und den Motor. Die Steuervorrichtung weist die Kupplungsbetätigungsvorrichtung an, die Kupplung in den Außereingriffszustand zu versetzen, um die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung zu verursachen, wenn durch das Beschleunigungsanweisungsteil eine Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird, wenn das sequentielle Getriebe in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe ist und wenn das Neigungsfahrzeug sich in einem Bewegzustand befindet. Die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung ist eine Bewegung, die keine Leistung von dem Motor verbraucht. In der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung bewegt sich das Neigungsfahrzeug 1 im Wesentlichen unter Verwendung der Trägheit des Neigungsfahrzeugs selbst. Bei der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung beschleunigt oder verlangsamt das Neigungsfahrzeug nicht unter Verwendung von Leistung von dem Motor 20. Die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung des Neigungsfahrzeugs ist jedoch nicht zum Beibehalten der Geschwindigkeit vorgesehen. Die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs in der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung verringert sich normalerweise allmählich. Beispielsweise ist während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung des Neigungsfahrzeugs nicht nur der Fahrzeugkörper, sondern auch der Fahrer einem Windwiderstand ausgesetzt, anders als beispielsweise in dem Fall einer Trägheitsbewegung eines Kraftfahrzeugs. Als Folge wirkt ein aerodynamischer Widerstand des Fahrers auf das Neigungsfahrzeug, zusätzlich zu einem Reibungswiderstand und einem aerodynamischen Widerstand des Fahrzeugkörpers. Während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung ist es wahrscheinlicher, dass sich die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs verringert, als in dem Fall von Kraftfahrzeugen.
Für die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung weist die Steuervorrichtung die Kupplungsbetätigungsvorrichtung an, die Kupplung in den Außereingriffszustand zu versetzen und versetzt den Motor in einen Leerlaufzustand oder einen Stoppzustand. Die Steuervorrichtung weist die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung an, das sequentielle Getriebe während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beizubehalten. Die Steuervorrichtung kann nach der Beendigung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung damit fortfahren, das sequentielle Getriebe in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beizubehalten. Die Steuervorrichtung ist jedoch nicht besonders beschränkt und kann das sequentielle Getriebe nach der Beendigung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in eine Getriebestufe der Niedergeschwindigkeitstufengruppe ändern.
In der Steuervorrichtung können ein Teil zum Steuern der betätigungsvorrichtungsangetriebenen sequentiellen Mehrstufengetriebevorrichtung und der betätigungsvorrichtungsangetriebenen Kupplung und ein Teil zum Steuern des Motors beispielsweise als physisch getrennte Vorrichtungen gebildet sein. Alternativ können diese Teile beispielsweise als eine einzelne Vorrichtung gebildet sein.
Die Steuervorrichtung umfasst beispielsweise einen Speicher, der Programme speichert, und einen Prozessor, der die Programme ausführt. Die Steuervorrichtung ist nicht besonders begrenzt und kann beispielsweise eine Logikschaltung umfassen, die kein Programm enthält.
Die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung ist eine Bewegung, die dadurch ausgeführt wird, dass der Fahrer das Fahrzeug betätigt, durch Greifen des Lenkers und Platzieren seiner Füße auf die Fußstützen, mit der Reibungskupplung in dem Außereingriffszustand und mit dem Motor in dem Leerlaufzustand oder dem Stoppzustand. Die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung wird unter der Bedingung ausgeführt, dass (A) das sequentielle Getriebe in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe ist und (B) eine Nicht-Beschleunigungsanweisung durch das Beschleunigungsanweisungsteil ausgegeben wird. Zusätzlich zu den Startbedingungen (A) und (B) kann eine zusätzliche Bedingung als eine Startbedingung für die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung eingestellt sein. In diesem Fall wird die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung nicht gestartet, wenn nur die Startbedingung (A) und (B) erfüllt sind, aber wird gestartet, wenn ferner die zusätzliche Bedingung erfüllt ist. Die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung wird nicht ausgeführt, wenn das sequentielle Getriebe in einer Getriebestufe der Niedergeschwindigkeitsstufengruppe ist. Die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung wird zu einem Zeitpunkt gestartet, zu dem die Kupplungsbetätigungsvorrichtung die Reibungskupplung in den Außereingriffszustand versetzt.
Bei einer Konfiguration, bei der die Nicht-Beschleunigungsanweisungen in Verlangsamungsanweisungen und eine Trägheitsbewegungsanweisung unterteilt sind, kann die Ausführung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung als eine Bedingung dafür erfordern, dass eine Trägheitsbewegungsanweisung als eine Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird. Das heißt, die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung kann zurückgestellt werden, wenn eine Verlangsamungsanweisung als eine Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird. Während die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung zurückgesetzt wird, bleibt die Reibungskupplung in dem Eingriffszustand und Motorbremsen ist aktiviert.
Die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung wird beispielsweise beendet unter der Bedingung, dass durch das Beschleunigungsanweisungsteil eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird. Die Beendigungsbedingung für die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung ist als solche jedoch nicht beschränkt. Beispielsweise kann die Beendigung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung erfordern, dass die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs unter eine untere Geschwindigkeitsbegrenzung fällt, die durch die Getriebestufen der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe unterstützt werden kann. Die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung kann beispielsweise basierend auf einem logischen ODER der zwei Faktoren beendet werden, wobei der eine ist, dass durch das Beschleunigungsanweisungsteil eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird, der andere, dass die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs unter der unteren Geschwindigkeitsbegrenzung liegt, die durch die Getriebestufen der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe unterstützt werden kann. Die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung wird zu einem Zeitpunkt beendet, wenn die Reibungskupplung in dem Eingriffszustand ist.
Die untere Geschwindigkeitsbegrenzung kann eingestellt sein, um in einen Bereich von 30 km/h bis 50 km/h zu fallen. Bei einer Konfiguration, bei der die untere Geschwindigkeitsbegrenzung beispielsweise 30 km/h beträgt, kann eine Getriebestufe während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe gehalten werden, und der Motor kann ohne weiteres auf eine Beschleunigung ansprechen, bei der Beendigung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung. Bei einer Konfiguration, bei der die untere Geschwindigkeitsbegrenzung beispielsweise 40 km/h beträgt, kann die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung ohne weiteres fortgesetzt werden, durch Verwenden der Trägheit des fahrenden Neigungsfahrzeugs. Bei einer Konfiguration, bei der die untere Geschwindigkeitsbegrenzung beispielsweise 50 km/h beträgt, kann die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung ohne weiteres fortgesetzt werden, durch Verwenden von Selbstlenkcharakteristika und einer Geradeausfahrfähigkeit des Neigungsfahrzeugs.
Es ist anzumerken, dass die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung beendet werden kann unter der Bedingung, dass durch das Beschleunigungsanweisungsteil eine Beschleunigungsanweisung oder eine Verlangsamungsanweisung ausgegeben wird. Ferner kann die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung basierend auf einem logischen ODER der drei Faktoren beendet werden, wobei einer darin besteht, dass durch das Beschleunigungsanweisungsteil eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird, der zweite, dass eine Verlangsamungsanweisung ausgegeben wird, der dritte, dass die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs unter der unteren Geschwindigkeitsbegrenzung liegt. In diesem Fall kann Motorbremsen verwendet werden, selbst wenn das sequentielle Getriebe in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsgetriebestufengruppe ist.
Wenn gemäß dem in (1) beschriebenen Neigungsfahrzeug eine Nicht-Beschleunigungsanweisung basierend auf der Manipulation des Fahrers ausgegeben wird, während sich das Neigungsfahrzeug bewegt, mit dem sequentiellen Getriebe in einer Getriebestufe einer Hochgeschwindigkeitsstufengruppe, muss die Reibungskupplung, die durch die Kupplungsbetätigungsvorrichtung angetrieben wird, in dem Außereingriffszustand sein und in dem Außereingriffszustand gehalten werden. Als Folge bewegt sich das Neigungsfahrzeug weiter mit hoher Geschwindigkeit durch Trägheitsleistung, ohne dass die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung in den Neutralzustand schaltet. Das heißt, das Neigungsfahrzeug fährt weiter bei hoher Geschwindigkeit durch Trägheitsleistung, ohne beispielsweise dass Schaltvorgänge durchgeführt werden, für ein Schalten von einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe zu Neutral. Da das sequentielle Getriebe in der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehalten wird, ist die Anzahl von Schaltvorgängen beschränkt, selbst wenn das sequentielle Getriebe im Voraus auf eine Getriebestufe eingestellt ist, die es dem Neigungsfahrzeug ermöglicht, ohne weiteres erneut zu beschleunigen, wenn die Kupplung in dem Eingriffszustand ist, auf die Beendigung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung hin. Dies kann die Anzahl von Malen und die Zeitperiode reduzieren, über die Schaltvorgangsrauschen und Schwingung erzeugt werden. Das heißt, das Schaltvorgangsrauschen und Schwingung können reduziert werden.
Die oben beschriebene Konfiguration kann nicht nur Rauschen und Schwingung reduzieren, die durch den Motor erzeugt werden, sondern kann auch Schaltvorgangsrauschen und Schwingung reduzieren, die sich von Schaltvorgängen in dem sequentiellen Getriebe ergeben, da das sequentielle Getriebe in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehalten wird, während sich das Neigungsfahrzeug in dem trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegungszustand befindet.
Somit ist es möglich, Rauschen und Schwingung zu reduzieren, die erzeugt werden, während das Neigungsfahrzeug, das die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung aufweist, in Bewegung ist.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehre kann das Neigungsfahrzeug die folgende Konfiguration annehmen.
(2) Das Neigungsfahrzeug, das in (1) beschrieben ist, wobei,
wenn die Beschleunigungsanweisung durch das Beschleunigungsanweisungsteil während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung ausgegeben wird, die Steuervorrichtung den Motor gemäß der Beschleunigungsanweisung in einen Betriebszustand versetzt, und die Kupplungsbetätigungsvorrichtung anweist, die Reibungskupplung in einen Eingriffszustand zu schalten.
Ein Erhöhen der Drehgeschwindigkeit des Motors auf eine Geschwindigkeit, die einer Widerbeschleunigung entspricht, versetzt beispielsweise den Motor in einen Betriebszustand gemäß der Beschleunigungsanweisung. Das Starten der Verbrennungsoperation des Motors, der gestoppt ist, bedeutet beispielsweise auch, dass der Motor in einen Betriebszustand gemäß der Beschleunigungsanweisung versetzt wird. Es ist anzumerken, dass der Betriebszustand des Motors gemäß der Beschleunigungsanweisung innerhalb eines praktisch akzeptierbaren Bereichs für das Neigungsfahrzeug ausgewählt werden kann. Ferner kann die Drehgeschwindigkeit des Motors, die der Wiederbeschleunigung entspricht, innerhalb eines praktisch annehmbaren Bereichs für das Neigungsfahrzeug ausgewählt werden.
Wenn gemäß dem Neigungsfahrzeug, das bei (2) beschrieben ist, durch das Beschleunigungsanweisungsteil eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird, wird der Motor gemäß der Beschleunigungsanweisung in einen Betriebszustand versetzt, und die Kupplungsbetätigungsvorrichtung schaltet die Reibungskupplung in dem Eingriffszustand.
Somit kann die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung mit reduziertem Rauschen und reduzierter Schwingung beendet werden und das Neigungsfahrzeug kann wieder beschleunigt werden, durch einfache Operationen, ohne jegliche Kupplungsbetätigung.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehre kann das Neigungsfahrzeug die folgende Konfiguration annehmen.
(3) Das Neigungsfahrzeug, das bei (2) beschrieben ist, wobei,
wenn die Beschleunigungsanweisung durch das Beschleunigungsanweisungsteil ausgegeben wird, die Steuervorrichtung die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung anweist, das sequentielle Getriebe gemäß der Beschleunigungsanweisung in eine Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe zu schalten und dann die Kupplungsbetätigungsvorrichtung anweist, die Reibungskupplung in den Eingriffszustand zu schalten und den Motor gemäß der Beschleunigungsanweisung in einen Betriebszustand versetzt.
Gemäß dem Neigungsfahrzeug, das bei (3) beschrieben ist, wird der Zustand des sequentiellen Getriebes durch Antreiben durch die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung geändert. Wenn gemäß dem Neigungsfahrzeug, das bei (3) beschrieben ist, durch das Beschleunigungsanweisungsteil eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird, schaltet das Getriebe gemäß der Beschleunigungsanweisung in eine Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe. Diese Konfiguration hilft dabei, eine Änderung bei der Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs zu ändern, die auftritt, wenn die Reibungskupplung in Eingriff ist, auf die Beendigung der trägheitsbetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung mit reduziertem Rauschen und reduzierter Schwingung hin, ansprechend auf die Beschleunigungsanweisung. Die Getriebestufe gemäß der Beschleunigungsanweisung kann von der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe innerhalb eines praktisch akzeptierbaren Bereichs für das Neigungsfahrzeug ausgewählt werden.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehre kann das Neigungsfahrzeug die folgende Konfiguration annehmen.
(4) Das Neigungsfahrzeug, das bei (2) oder (3) beschrieben ist, das ferner folgende Merkmale aufweist:

einen Startergenerator, der mit einer Kurbelwelle des Motors verbunden ist und mit einem festen Geschwindigkeitsverhältnis relativ zu der Kurbelwelle drehbar ist, wobei der Startergenerator konfiguriert ist, die Kurbelwelle anzutreiben, wenn der Motor gestartet wird, und wenn der Motor im Verbrennungsbetrieb ist, elektrische Leistung zu erzeugen, indem derselbe durch den Motor angetrieben wird, wobei
die Steuervorrichtung den Startergenerator anweist, die Kurbelwelle anzutreiben, vor dem Anweisen der Kupplungsbetätigungsvorrichtung, die Reibungskupplung in den Eingriffszustand zu schalten.

Der Startergenerator ist eine elektrische Drehmaschine, die in der Lage ist, den Motor sowohl zu starten als auch anzutreiben. Der Startergenerator ist beispielsweise ein Permanentmagnetelektromotor. Der Startergenerator, der mit der Kurbelwelle verbunden ist und mit einem festen Geschwindigkeitsverhältnis relativ zu der Kurbelwelle drehbar ist, bedeutet, dass das Neigungsfahrzeug weder eine Leistungstrennvorrichtung, wie zum Beispiel eine Reibungskupplung, noch eine Übersetzungsverhältnisumwandlungsvorrichtung aufweist, die sich zwischen dem Startergenerator und der Kurbelwelle befindet.
Der Startergenerator ist mit der Kurbelwelle verbunden und ist mit einem festen Geschwindigkeitsverhältnis relativ zu der Kurbelwelle drehbar. Das heißt, der Startergenerator ist ohne eine Reibungskupplung oder ein variables Getriebe dazwischen mit dem Motor verbunden. Gemäß dem Neigungsfahrzeug, das bei (4) beschrieben ist, treibt der Startergenerator die Kurbelwelle an, bevor die Reibungskupplung in den Eingriffszustand geschaltet wird. Dies kann die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle erhöhen, die zu erhalten ist, wenn die Reibungskupplung in Eingriff ist, nachdem der Motor zu einem Betriebsstoppzustand oder einem Leerlaufzustand gewechselt hat. Die oben beschriebene Konfiguration kann eine Änderung bei der Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs reduzieren, die auftritt, wenn die Reibungskupplung in Eingriff ist, während Rauschen reduziert wird und Schwingung reduziert wird, die während der trägheitsbetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung erzeugt werden.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehre kann das Neigungsfahrzeug die folgende Konfiguration annehmen.
(5) Das Neigungsfahrzeug, das bei einem von (1) bis (4) beschrieben wurde, bei dem die Steuervorrichtung den Motor steuert, um zu verhindern, dass eine Drehgeschwindigkeit des Motors während der trägheitsbetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in einem Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband des Motors liegt und in einem Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband des Motors liegt, wobei das Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband des Motors einem Resonanzfrequenzband des Lenkers entspricht, der an dem Rahmen befestigt ist, das Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband des Motors einem Resonanzschwingungsfrequenzband der Fußstützen entspricht, die an dem Rahmen befestigt sind.
Das Resonanzfrequenzband des Lenkers ist ein Band von Frequenzen, bei denen der Lenker, der an dem Rahmen befestigt ist, unter äußerer Kraft mit einer größeren Amplitude schwingt. Das Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband des Motors ist ein Band von Drehgeschwindigkeiten des Motors, die dem Resonanzfrequenzband des Lenkers entsprechen. Das Resonanzfrequenzband der Fußstützen ist ein Band von Frequenzen, mit dem die Fußstützen, die an dem Rahmen befestigt sind, unter äußerer Kraft mit einer größeren Amplitude schwingen. Das Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband des Motors ist ein Band von Drehgeschwindigkeiten des Motors, die dem Resonanzfrequenzband der Fußstützen entsprechen.
Gemäß dem Neigungsfahrzeug, das bei (5) beschrieben ist, ist die Drehgeschwindigkeit des Motors eingestellt, um während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung davon abgehalten zu werden, in dem Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband des Motors zu sein und eingestellt, um davon abgehalten zu werden, in dem Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband des Motors zu bleiben, was einen Anstieg bei der Schwingung aufgrund von Resonanz in dem Lenker oder den Fußstützen verhindert. Somit kann nicht nur Rauschen, sondern auch Schwingung, die während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung zu den Gliedmaßen des Fahrers übertragen wird, reduziert werden.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehre kann das Neigungsfahrzeug die folgende Konfiguration annehmen.
(6) Das Neigungsfahrzeug, das bei einem gemäß (1) bis (6) beschrieben ist, das ferner folgende Merkmale aufweist:

eine Abgasreinigungsvorrichtung, die mit dem Motor verbunden ist und einen Katalysator aufweist, der Abgas von dem Motor reinigt, wobei
die Steuervorrichtung den Motor steuert, um die Drehgeschwindigkeit des Motors beizubehalten, so dass das Abgas von dem Motor bewirkt, dass der Katalysator bei einer Temperatur liegt, die höher ist als eine untere Aktivierungstemperaturbegrenzung des Katalysators während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung.

Die Abgasreinigungsvorrichtung bezieht sich beispielsweise auf eine Vorrichtung, die Abgas von einem mit Benzin betriebenen Motor reinigt. Die Abgasreinigungsvorrichtung weist einen Katalysator auf. Der Katalysator fördert eine chemische Reaktion von schädlichen Substanzen, die in dem Abgas enthalten sind, um die Substanzen harmlos zu machen. Als Folge kann das Abgas gereinigt werden. Der Katalysator erfüllt die Funktion des Reinigens von Abgas wahrscheinlicher bei Temperaturen, die höher sind als die untere Aktivierungstemperaturbegrenzung.
Gemäß dem Neigungsfahrzeug, das bei (6) beschrieben ist, arbeitet der Motor unter der Steuerung der Steuervorrichtung bei einer Drehgeschwindigkeit, wobei der Katalysator bei einer Temperatur ist, die höher ist als die untere Aktivierungstemperaturbegrenzung des Katalysators während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung.
Die Abgasreinigungsvorrichtung ist daher bereit, ansprechend auf die Beschleunigungsanweisung auf die Beendigung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung hin das Abgas von dem Motor zu reinigen, bevor der Motor das Arbeiten für eine Beschleunigung beginnt. Somit kann die oben beschriebene Konfiguration sowohl Rauschen als auch Schwingung reduzieren, die während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung erzeugt werden, während nach der Beendigung der trägheitsbetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung eine Reinigung des Abgases ermöglicht wird.
Die hierin verwendete Terminologie dient nur dazu, bestimmte Ausführungsbeispiele zu definieren und soll die Lehre nicht beschränken. Wie hierin verwendet, umfasst der Begriff „und/oder“ jegliche Kombinationen von einem oder mehreren der zugeordneten aufgezählten Elemente. Wie sie hierin verwendet werden, spezifizieren die Begriffe „umfassen“, „aufweisen“ oder „haben“ und Variationen davon das Vorliegen aufgezählter Merkmale, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder Äquivalente derselben und können ein oder mehrere der Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder deren Gruppen umfassen. Wie sie hierin verwendet werden, werden die Begriffe „angebracht“, „verbunden“, „gekoppelt“ und/oder Äquivalente davon in einem breiten Sinne verwendet und umfassen sowohl direkte als auch indirekte Anbringung, Verbindung und Kopplung. Außerdem sind die Begriffe „verbunden“ und „gekoppelt“ nicht auf eine physische oder mechanische Verbindung oder Kopplung beschränkt und können direkte oder indirekte elektrische Verbindung oder Kopplung umfassen. Sofern nicht anderweitig definiert, haben alle Begriffe (einschließlich technische und wissenschaftliche Begriffe), die hierin verwendet werden, die gleiche Bedeutung wie es allgemein für einen Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet verständlich ist, zu dem die vorliegende Lehre gehört. Begriffe, wie diejenigen, die in allgemein verwendeten Wörterbüchern definiert sind, sollten so interpretiert werden, dass dieselben eine Bedeutung haben, die mit deren Bedeutung im Zusammenhang der vorliegenden Offenbarung und der relevanten Technik übereinstimmt, und sollten nicht in einem idealisierten oder übermäßig formalen Sinne interpretiert werden, es sei denn, dies ist ausdrücklich hierin so definiert. Es ist klar, dass die Beschreibung der vorliegenden Lehre eine Anzahl von Techniken und Schritten offenbart. Jede derselben hat individuelle Vorteile und kann jeweils in Verbindung mit einer oder mehreren oder in einigen Fällen allen der offenbarten Techniken verwendet werden. Entsprechend sieht diese Beschreibung der Klarheit halber davon ab, jede mögliche Kombination der einzelnen Schritte auf unnötige Weise zu wiederholen. Trotzdem sollten Beschreibung und Ansprüche mit dem Verständnis gelesen werden, dass solche Kombinationen vollständig innerhalb des Schutzbereichs der vorliegenden Lehre und der Ansprüche liegen.
Diese Beschreibung beschreibt ein neuartiges Neigungsfahrzeug. Bei der nachfolgenden Beschreibung werden zu Erläuterungszwecken zahlreiche spezifische Einzelheiten aufgeführt, um ein gründliches Verständnis der vorliegenden Lehre bereitzustellen. Es ist jedoch klar, dass Fachleute auf diesem Gebiet die vorliegende Lehre ohne diese spezifischen Einzelheiten praktizieren können. Die vorliegende Offenbarung ist als ein Beispiel der vorliegenden Lehre anzusehen und soll die vorliegende Lehre nicht auf die spezifischen Ausführungsbeispiele beschränken, die durch die Zeichnungen oder Beschreibungen nachfolgend dargestellt sind.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Lehre ist es möglich, Rauschen zu reduzieren, das erzeugt wird, während ein Neigungsfahrzeug, das eine betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung aufweist, in Bewegung ist.
Figurenliste

1 ein Diagramm, das ein Neigungsfahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Lehre darstellt.
2 ein Flussdiagramm zum Erläutern von Operationen in dem Neigungsfahrzeug in 1, während einer trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung.
3 ein Zeitdiagramm zum Erläutern von Operationen in einem Modifikationsbeispiel, bei dem die Getriebestufeneinstellung während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung durchgeführt wird.
4 eine schematische Seitenansicht eines Anwendungsbeispiels des Neigungsfahrzeugs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
5 eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Motors und der Vorrichtungen um denselben, die in 4 gezeigt sind.
6 ein Zeitdiagramm zum Erläutern von Operationen in einem Neigungsfahrzeug gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
7 ein Zeitdiagramm zum Erläutern von Operationen in einem Neigungsfahrzeug gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Erstes Ausführungsbeispiel
1 ist ein Diagramm, das ein Neigungsfahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Lehre darstellt. Teil (a) von 1 ist ein Diagramm, das eine Umrisskonfiguration des Neigungsfahrzeugs darstellt. Teil (b) von 1 ist ein Zeitdiagramm, das Operationen in dem Neigungsfahrzeug darstellt.
Ein Neigungsfahrzeug 1, das in 1 dargestellt ist, umfasst einen Rahmen 2, einen Lenker 3, Fußstützen 4, einen Motor 20, eine betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung 40, eine betätigungsvorrichtungsangetriebene Kupplung 50, ein Beschleunigungsanweisungsteil 131 und eine Steuervorrichtung 80. Das Neigungsfahrzeug 1 umfasst auch eine Gabel 5 und ein Antriebsrad 15.
Der Rahmen 2 trägt Last auf dem gesamten Neigungsfahrzeug 1.
Der Lenker 3 ist an dem Rahmen 2 befestigt. Der Lenker 3 wird von einem Fahrer des Neigungsfahrzeugs 1 gegriffen. Der Lenker 3 ist ein Lenkgriff. Der Lenker 3 ist an der Gabel 5 fixiert, die durch den Rahmen 2 drehbar getragen wird. Somit ist der Lenker 3 an dem Rahmen 2 befestigt.
Die Fußstützen 4 sind Komponenten, auf denen die Füße des Fahrers stehen. Die Fußstützen 4 sind an dem Rahmen 2 befestigt. Jede der Fußstützen 4 kann beispielsweise mit einem Befestigungsbauglied dazwischen an dem Rahmen 2 befestigt sein. Es ist anzumerken, dass die Fußstützen 4 an dem Rahmen 2 so befestigt sind, dass die Positionen der Fußstützen 4 relativ zu dem Rahmen 2 fixiert sind.
Der Motor 20 ist an dem Rahmen 2 befestigt, wobei zumindest ein Teil desselben zu der Außenseite des Neigungsfahrzeugs 1 freigelegt ist. Der Motor 20 ist beispielsweise unter Verwendung einer Gummibefestigung an dem Rahmen 2 befestigt. Es gibt jedoch keine bestimmten Beschränkungen bezüglich der Art der Befestigung für den Motor 20.
Die betätigungsvorrichtungsgetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung 40 umfasst ein sequentielles Getriebe 42 und eine Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41.
Das sequentielle Getriebe 42 hat mehrere Getriebestufen, jeweils von einer Hochgeschwindigkeitsstufengruppe oder einer Niedergeschwindigkeitstufengruppe. Das sequentielle Getriebe 42 hat ferner einen Neutralzustand. Die Hochgeschwindigkeitsstufengruppe entspricht der Hälfte der Getriebestufen, die der Hochgeschwindigkeit entsprechen. Die Niedergeschwindigkeitsstufengruppe entspricht dem Rest der Getriebestufen.
Das sequentielle Getriebe 42 schaltet jedes Mal, wenn das sequentielle Getriebe 42 einen Schaltvorgang durchführt, von einer Getriebestufe zu einer Stufe einer höheren oder niedrigeren Getriebestufe. Das heißt, die Getriebestufen werden sequentiell ausgewählt. Beispielsweise ist es nicht möglich, den vierten Gang nach dem zweiten Gang zu wählen, ohne den dritten Gang zu wählen. Die Drehgeschwindigkeit, die von dem Motor 20 ausgegeben wird, wird unter Verwendung eines Übersetzungsverhältnisses umgewandelt, das jeder Getriebestufe entspricht. Die Drehgeschwindigkeit, die von dem Motor 20 ausgegeben wird, wird unter Verwendung des Übersetzungsverhältnisses umgewandelt, das der ausgewählten Getriebestufe entspricht und dann zu dem Antriebsrad 15 übertragen. Das sequentielle Getriebe 42 in dem Neutralzustand überträgt die Drehgeschwindigkeit, die von dem Motor 20 ausgegeben wird, nicht zu dem Antriebsrad 15.
In einem Fall, bei dem das sequentielle Getriebe 42 beispielsweise ein 8-Gang-Getriebe ist, hat das sequentielle Getriebe 42 acht Getriebestufen, die die erste bis achte Getriebestufe und einen Neutralzustand umfassen. Die Hochgeschwindigkeitsstufengruppe umfasst die Hälfte der acht Getriebestufen, einschließlich der ersten bis achten Getriebestufe, die der Hochgeschwindigkeit entsprechen. Das heißt, die achte bis fünfte Getriebestufe gehören zu der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe. Die vierte bis erste Getriebestufe gehören zu der Niedergeschwindigkeitstufengruppe.
In einem Fall, bei dem das sequentielle Getriebe 42 beispielsweise ein 7-Gang-Getriebe ist, hat das sequentielle Getriebe 42 sieben Getriebestufen, die die erste bis siebte Getriebestufe umfassen und einen Neutralzustand. Die Hochgeschwindigkeitsstufengruppe umfasst die Hälfte der sieben Getriebestufen, einschließlich der ersten bis siebten Getriebestufe, die der Hochgeschwindigkeit entsprechen. Das heißt, die siebte bis vierte Getriebestufe gehören zu der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe. Die dritte bis erste Getriebestufe gehören zu der Niedergeschwindigkeitsstufengruppe.
In einem Fall, bei dem das sequentielle Getriebe 42 beispielsweise ein 6-Gang-Getriebe ist, hat das sequentielle Getriebe 42 sechs Getriebestufen, die die erste bis sechste Getriebestufe und einen Neutralzustand umfassen. Die Hochgeschwindigkeitsstufengruppe umfasst die Hälfte der sechs Getriebestufen, einschließlich der ersten bis sechsten Getriebestufe, die der Hochgeschwindigkeit entsprechen. Das heißt, die sechste bis vierte Getriebestufe gehören zu der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe. Die dritte bis erste Getriebestufe gehören zu der Niedergeschwindigkeitsstufengruppe.
In einem Fall, bei dem das sequentielle Getriebe 42 beispielsweise ein 5-Gang-Getriebe ist, hat das sequentielle Getriebe 42 fünf Getriebestufen, die die erste bis fünfte Getriebestufe und einen Neutralzustand umfassen. Die Hochgeschwindigkeitsstufengruppe umfasst die Hälfte der fünf Getriebestufen, einschließlich der ersten bis fünften Getriebestufe, die der Hochgeschwindigkeit entsprechen. Das heißt, die sechste bis dritte Getriebestufe gehören zu der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe. Die zweit und erste Getriebestufe gehören zu der Niedergeschwindigkeitsstufengruppe.
In einem Fall, bei das sequentielle Getriebe 42 beispielsweise ein 4-Gang-Getriebe ist, hat das sequentielle Getriebe 42 vier Getriebestufen, die die erste bis vierte Getriebestufe und einen Neutralzustand umfassen. Die Hochgeschwindigkeitsstufengruppe umfasst die Hälfte der vier Getriebestufen, einschließlich der ersten bis vierten Getriebestufe, die der Hochgeschwindigkeit entsprechen. Das heißt, die vierte und die dritte Getriebestufe gehören zu der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe. Die zweite und die erste Getriebestufe gehören zu der Niedergeschwindigkeitsstufengruppe.
Die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41 treibt das sequentielle Getriebe 42 an. Das so angetriebene sequentielle Getriebe 42 führt einen Schaltvorgang durch. Das sequentielle Getriebe 42 wird durch die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41 angetrieben, um eine Getriebestufe auszuwählen. Die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41 umfasst beispielsweise einen Elektromotor.
Die betätigungsvorrichtungsangetriebene Kupplung 50 umfasst eine Reibungskupplung 52 und eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51. Die Reibungskupplung 52 ist an einem Leistungsübertragungsweg 60 zwischen dem Motor 20 und dem sequentiellen Getriebe 42 vorgesehen. Die Reibungskupplung 52 schaltet den Leistungsübertragungsweg 60 zwischen einem Eingriffszustand und einem Außereingriffszustand. Ein Zustand, in dem die Reibungskupplung 52 einen Teil der Antriebskraft, die durch den Motor 42 ausgegeben wird, im Wesentlichen daran hindert, zu dem sequentiellen Getriebe 42 übertragen zu werden, ist der Außereingriffszustand. Das heißt, ein sogenannter Halb-Kupplungszustand ist in dem Außereingriffszustand enthalten.
Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51 treibt die Reibungskupplung 52 an. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51 umfasst beispielsweise einen Elektromotor.
Das Beschleunigungsanweisungsteil 131 gibt eine Beschleunigungsanweisung oder eine Nicht-Beschleunigungsanweisung aus. Die Beschleunigungsanweisung stellt eine Anforderung von dem Fahrer für eine beschleunigte Bewegung des Neigungsfahrzeugs 1 dar. Die Nicht-Beschleunigungsanweisung stellt die Abwesenheit einer Anforderung von dem Fahrer für eine beschleunigte Bewegung des Neigungsfahrzeugs 1 dar. Genauer gesagt, das Beschleunigungsanweisungsteil 131 gibt ein Signal aus, das die Nicht-Beschleunigungsanweisung darstellt. Beispielsweise wird ein elektrisches Signal von einem Sensor ausgegeben, der in dem Beschleunigungsanweisungsteil 131 vorgesehen ist.
Genauer gesagt, das Beschleunigungsanweisungsteil 131 ist ein Beschleunigungsvorrichtungsgriff, der an dem Lenker 3 angebracht ist. Das Beschleunigungsanweisungsteil 131 wird durch den Fahrer manipuliert, um eine Beschleunigungsanweisung auszugeben. Dadurch, dass der Fahrer das Beschleunigungsanweisungsteil 131 das ein Beschleunigungsvorrichtungsgriff ist, in eine Beschleunigungsposition bewegt, wird eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben und der Öffnungsgrad eines Drosselventils, das nicht gezeigt ist, das in dem Motor 20 vorgesehen ist, wird gesteuert.
Wenn das Beschleunigungsanweisungsteil 131 beispielsweise eine Beschleunigungsanweisung ausgibt, erhöht ein Motor, der nicht gezeigt ist, der durch die Steuervorrichtung 80 gesteuert wird, den Öffnungsgrad des Drosselventils. Es ist anzumerken, dass das Neigungsfahrzeug 1 beispielsweise eine Konfiguration aufweisen kann, bei der das Drosselventil keinen Motor aufweist und mit dem Beschleunigungsvorrichtungsgriff der als das Beschleunigungsanweisungsteil 131 dient, durch einen mechanischen Draht verbunden ist, und der Öffnungsgrad desselben wird unter Verwendung einer Manipulationskraft des Beschleunigungsvorrichtungsgriffs geändert.
Das Beschleunigungsanweisungsteil 131 gibt eine Nicht-Beschleunigungsanweisung aus, wenn das Beschleunigungsanweisungsteil 131 keine Beschleunigungsanweisungsmanipulation empfängt. Beispielsweise gibt das Beschleunigungsanweisungsteil 131 eine Nicht-Beschleunigungsanweisung oder eine Beschleunigungsanweisung gemäß dem Manipulationsbetrag desselben aus. Beispielsweise kann bestimmt werden, dass das Beschleunigungsanweisungsteil 131 eine Beschleunigungsanweisung ausgibt, falls der Pegel eines Signals des gemäß dem Manipulationsbetrag des Beschleunigungsanweisungsteils 131 ausgegeben wird, größer oder gleich einem Referenzpegel ist. Es kann bestimmt werden, dass das Beschleunigungsanweisungsteil 131 eine Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgibt, falls der Pegel des Signals geringer ist als der Referenzpegel. Eine Manipulation zum Beschleunigen des Neigungsfahrzeugs 1 und eine Manipulation zum Reduzieren der Schwingung, während das Neigungsfahrzeug 1 nicht beschleunigt, werden durch Manipulation eines einzelnen Manipulationsmechanismus erreicht.
Ferner kann das Neigungsfahrzeug 1 eine Konfiguration annehmen, bei der das Beschleunigungsanweisungsteil 131 eine Trägheitsbewegungsanweisung und eine Verlangsamungsanweisung als unterschiedliche Nicht-Beschleunigungsanweisungen ausgibt. Beispielsweise gibt das Beschleunigungsanweisungsteil 131 gemäß dem Manipulationsbetrag desselben eine Verlangsamungsanweisung, eine Trägheitsbewegungsanweisung oder eine Beschleunigungsanweisung aus. Beispielsweise kann bestimmt werden, dass das Beschleunigungsanweisungsteil 131 eine Verlangsamungsanweisung ausgibt, falls der Pegel eines Signals, das gemäß dem Manipulationsbetrag des Beschleunigungsanweisungsteils 131 ausgegeben wird, geringer ist als ein erster Referenzpegel, es kann bestimmt werden, dass dasselbe eine Trägheitsbewegungsanweisung ausgibt, falls der Pegel des Signals größer oder gleich dem ersten Referenzpegel ist, und es kann bestimmt werden, dass dasselbe eine Beschleunigte-Bewegung-Anweisung ausgibt, falls der Pegel des Signals größer oder gleich einem zweiten Referenzpegel ist.
Anders als bei Kraftfahrzeugen hat das Neigungsfahrzeug 1 beispielsweise weder einen Motorraum noch eine Kabine zum Unterbringen des Fahrers. Der Motor 20 des Neigungsfahrzeugs 1 hat ein Motorgehäuse (beispielsweise Bezugszeichen 21 in 5) und die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung 40 ist auch in dem Motorgehäuse 21 angeordnet.
Der Motor 20 (Motorgehäuse 21) ist typischerweise zu der Außenseite des Fahrzeugkörpers freigelegt. Der Motor 20 (Motorgehäuse 21) des Neigungsfahrzeugs 1 ist an dem Rahmen 2 des Fahrzeugkörpers befestigt. Schwingungen, die durch den Motor 20 und das sequentielle Getriebe 42 in dem Neigungsfahrzeug 1 erzeugt werden, werden daher ohne weiteres durch den Rahmen 2 übertragen. Daher haben Rauschen und Schwingungen, die durch den Motor 20 und das sequentielle Getriebe 42 erzeugt werden, eine wesentliche Wirkung auf den Fahrer des Neigungsfahrzeugs 1.
Ferner unterscheidet sich das Neigungsfahrzeug 1 bei der Motorplatzierung beispielsweise von einem Kraftfahrzeug, bei dem ein Motor in einem Motorraum untergebracht werden kann.
Beispielsweise ist der Motor eines typischen Kraftfahrzeugs an einer Position versetzt von dem Schwerpunkt des gesamten Kraftfahrzeugs in einer Draufsicht platziert. Dies verhindert, dass Schwingung, die an dem Schwerpunkt zentriert ist, ohne weiteres als Schwingung des gesamten Kraftfahrzeugs einschließlich Lenkrädern übertragen wird.
Im Gegensatz dazu ist der Motor 20 des Neigungsfahrzeugs 1 in einer Position platziert, die den Schwerpunkt des gesamten Neigungsfahrzeugs 1 in einer Draufsicht überlappt. Dies macht es schwierig, eine Schwingung des Motors 20 von dem Rahmen 2 zu lösen. Das heißt, Schwingung des Motors 20 wird ohne weiteres zu dem gesamten Neigungsfahrzeug 1 einschließlich dem Rahmen 2 übertragen. Somit wird eine Schwingung des Motors 20, der an dem Rahmen 2 befestigt ist, über den Lenker 3 und die Fußstützen 4 an die Gliedmaßen des Fahrers übertragen.
Das Verhältnis des Gewichts des Motors 20 zu dem Gewicht des gesamten Neigungsfahrzeugs 1 ist beispielsweise größer als im Fall eines typischen Kraftfahrzeugs. Beispielsweise ist das Gewicht des Motors 20 größer als das Gewicht des Rahmens 2 oder ist im Wesentlichen gleich wie das Gewicht des Rahmens 2. Schwingung des Motors 2 wird daher ohne weiteres über den Rahmen 2 zu dem Lenker 3 und den Fußstützen 4 übertragen. Somit wird Schwingung des Motors 20, der an dem Rahmen 2 befestigt ist, über den Lenker 3 und die Fußstützen 4 zu den Gliedmaßen des Fahrers übertragen.
Der Abstand von dem Motor 20 zu dem Lenker 3 in dem Neigungsfahrzeug 1 ist beispielsweise kürzer als der Abstand von dem Motor zu den Lenkrädern in einem typischen Kraftfahrzeug. Der Abstand von dem Motor 20 zu den Fußstützen 4 in dem Neigungsfahrzeug 1 ist beispielsweise kürzer als der Abstand von dem Motor zu dem Boden der Fahrerkabine in einem typischen Kraftfahrzeug. Bei dem Neigungsfahrzeug 1 wird daher Schwingung des Motors 20 ohne weiteres über den Rahmen 2 zu dem Lenker 3 und den Fußstützen 4 übertragen.
Die Steuervorrichtung 80 steuert die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung 40, die betätigungsvorrichtungsangetriebene Kupplung 50 und den Motor 20. Die Steuervorrichtung 80 steuert den Zustand der Reibungskupplung 52 durch Steuern der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51. Die Steuervorrichtung 80 steuert den Zustand des sequentiellen Getriebes 42 durch Steuern der Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41. Die Steuervorrichtung 80 steuert beispielsweise die Verbrennungsoperation des Motors 20 durch Steuern einer Zündkerze, die in dem Motor 20 vorgesehen ist. Die Steuervorrichtung 80 kann die Verbrennungsoperation des Motors 20 auch durch Steuern des Öffnungsgrads des Drosselventils, das oben beschrieben ist, und der Menge der Kraftstoffzufuhr steuern. Die Steuervorrichtung 80 kann auch die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 steuern, durch Steuern eines Startergenerators 30 (siehe 5).
Die Steuervorrichtung 80 steuert die Getriebestufe des sequentiellen Getriebes 42 durch Steuern der Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41.
Die Steuervorrichtung 80 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel steuert die Getriebestufe gemäß einer Beschleunigungsanweisung von dem Beschleunigungsanweisungsteil 131, der Drehgeschwindigkeit des Motors 20 und der Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1. Wenn beispielsweise eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird, bewirkt die Steuervorrichtung 80 ein Hochschalten zu einer höheren Getriebestufe in dem sequentiellen Getriebe 42, jedes Mal, wenn die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 eine Schaltreferenzgeschwindigkeit erreicht.
Es gibt verschiedene Bedingungen, die als Auslöser für eine Getriebestufenänderung übernommen werden können. Beispielsweise kann das Neigungsfahrzeug 1 einen Hochschalt-Schalter und einen Herunterschalt-Schalter umfassen, die nicht gezeigt sind, und die Steuervorrichtung 80 kann Getriebestufen gemäß der Manipulation des Hochschalt-Schalters oder des Herunterschalt-Schalters durch den Fahrer ändern. In diesem Fall kann die Steuervorrichtung 80 beispielsweise Getriebestufen gemäß der Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 nur während trägheitsgetriebenem Hochgeschwindigkeitsbewegung ändern. Alternativ kann die Steuervorrichtung 80 immer Getriebestufen ändern, unabhängig von den Schaltern, beispielsweise gemäß der Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1. Die Steuervorrichtung 80 hat nicht die Funktion des Änderns von Getriebestufen und kann nur die Funktion des Änderns des Zustands der Reibungskupplung 52 aufweisen.
Die Steuervorrichtung 80 führt die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung aus, wenn eine Nicht-Beschleunigungsanweisung durch das Beschleunigungsanweisungsteil 131 ausgegeben wird, wenn das sequentielle Getriebe 42 in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe ist und das Neigungsfahrzeug 1 in einem Bewegungszustand ist. Die Steuervorrichtung 80 führt die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung nicht aus, wenn das sequentielle Getriebe 42 in einer Getriebestufe der Niedergeschwindigkeitstufengruppe ist.
Während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung ist die Reibungskupplung 52 in einem Außereingriffszustand durch die Betätigungsvorrichtung 51 und der Motor 20 wird in einem Leerlaufzustand oder einem Stoppzustand gehalten. Die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung ist eine Bewegung, die dadurch ausgeführt wird, dass der Fahrer das Neigungsfahrzeug 1 betreibt, durch Greifen des Lenkers 3 und Absetzen seiner Füße auf den Fußstützen 4. Das heißt, die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung wird ausgeführt, wenn das Neigungsfahrzeug 1 in einem normalen Bewegungszustand ist.
Als Folge dessen, dass der Motor 20 in dem Leerlaufzustand oder dem Stoppzustand ist, verringert sich die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 oder fällt auf null. Dies trägt dazu bei, Rauschen zu reduzieren, das durch den Motor 20 erzeugt wird. Dies trägt auch dazu bei, Schwingung zu reduzieren, die von dem Motor 20 zu dem Lenker 3 und den Fußstützen 4 übertragen wird.
Die Steuervorrichtung 80 steuert die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung 40, die betätigungsvorrichtungsangetriebene Kupplung 50 und den Motor 20, so dass die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41 das sequentielle Getriebe 42 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehält.
Ein Diagramm in Teil (b) von 1 zeigt schematisch Beispiele von Änderungen bei der Ausgabe von dem Beschleunigungsanweisungsteil 131, Getriebestufe, Zustand der Reibungskupplung 52, Drehgeschwindigkeit des Motors 20 und Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1. Die Ausgabe von dem Beschleunigungsanweisungsteil 131 ist unter Verwendung von zwei Werten auf vereinfachte Weise gezeigt: eine Beschleunigungsanweisung und eine Nicht-Beschleunigungsanweisung. Die Beschleunigungsanweisung kann jedoch beispielsweise den Beschleunigungsgrad umfassen. An eine Getriebestufe-anzeigende Linie sind Getriebestufenzahlen angehängt. Teil (b) von 1 zeigt als ein Beispiel der Getriebestufen ein Beispiel, bei dem das sequentielle Getriebe 42 ein 5-Gang-Getriebe ist. In diesem Fall gehören die fünfte bis dritte Getriebestufe zu der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe und die zweite und erste Getriebestufe gehören zu der Niedergeschwindigkeitsstufengruppe.
Das Diagramm zeigt, dass zu einem Zeitpunkt t0 die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 höher als 0 ist und das Neigungsfahrzeug 1 in einem Bewegzustand ist. Das Beschleunigungsanweisungsteil 131 gibt eine Beschleunigungsanweisung aus und die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 erhöht sich mit der Zeit. Das sequentielle Getriebe 42 ist in der zweiten Getriebestufe und die Reibungskupplung 52 ist in einem Eingriffszustand. Die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 erhöht sich.
Zu dem Zeitpunkt t1 wird eine Nicht-Beschleunigungsanweisung gemäß der Manipulation des Fahrers ausgegeben. Die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 verringert sich. Beispielsweise wird die Kraftstoffzufuhr zu dem Motor 20 gestoppt.
Zu dem Zeitpunkt t1 ist jedoch das sequentielle Getriebe 42 in einer Getriebestufe der Niedergeschwindigkeitsstufengruppe, nicht der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe. Entsprechend führt die Steuervorrichtung 80 nicht die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung aus. Das heißt, die Reibungskupplung 52 wird in dem Eingriffszustand beibehalten. Das Neigungsfahrzeug 1 ist in einem Zustand, in dem sogenanntes Motorbremsen aktiviert ist. Als Folge verringert sich die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 relativ schnell von dem Zeitpunkt t1 zu dem Zeitpunkt t2.
Zu dem Zeitpunkt t2 stoppt das Beschleunigungsanweisungsteil 131 gemäß der Manipulation des Fahrers das Ausgeben der Nicht-Beschleunigungsanweisung und gibt eine Beschleunigungsanweisung aus. Die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 erhöht sich.
Danach bewirkt die Steuervorrichtung 80 ein Hochschalten gemäß dem Anstieg der Drehgeschwindigkeit des Motors 20. Dies führt zu einer Änderung von der dritten Getriebestufe über die vierte Getriebestufe zu der fünften Getriebestufe.
Die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 erhöht sich weiter, bis zu dem Zeitpunkt t3.
Zu dem Zeitpunkt t3 wird eine Nicht-Beschleunigungsanweisung gemäß der Manipulation des Fahrers ausgegeben. Zu diesem Zeitpunkt ist das sequentielle Getriebe 42 in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe. Entsprechend führt die Steuervorrichtung 80 die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung aus. Für die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung weist die Steuervorrichtung 80 die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51 an, die Reibungskupplung 52 in den Außereingriffszustand zu versetzen. Die Steuervorrichtung 80 versetzt auch den Motor 20 in den Leerlaufzustand oder den Stoppzustand. Beispielsweise wird die Kraftstoffzufuhr zu dem Motor 20 gestoppt.
Die Steuervorrichtung 80 weist die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41 an, das sequentielle Getriebe 42 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beizubehalten.
Genauer gesagt, bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Steuervorrichtung 80 die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41 an, das sequentielle Getriebe 42 in der Getriebestufe beizubehalten, während das Beschleunigungsanweisungsteil 131 die Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgibt. Wenn durch das Beschleunigungsanweisungsteil 131 eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird, versetzt die Steuervorrichtung 80 den Motor 20 in einen Betriebszustand gemäß der Beschleunigungsanweisung und steuert die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51, um die Reibungskupplung 52 in den Eingriffszustand zu schalten.
Genauer gesagt, wenn eine Beschleunigungsanweisung durch das Beschleunigungsanweisungsteil 131 ausgegeben wird, weist die Steuervorrichtung 80 die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41 an, das sequentielle Getriebe 42 gemäß der Beschleunigungsanweisung in eine Getriebestufe zu schalten. Beispielsweise weist die Steuervorrichtung 80 die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41 an, das sequentielle Getriebe 42 in eine niedrigere Getriebestufe zu ändern. Die Steuervorrichtung 80 ändert die Getriebestufen jedoch innerhalb des Bereichs der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe. Danach versetzt die Steuervorrichtung 80 den Motor 20 in einen Betriebszustand, gemäß der Beschleunigungsanweisung und weist die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51 an, die Reibungskupplung 52 in den Eingriffszustand zu schalten. Als Folge dessen, dass die Reibungskupplung 52 in den Eingriffszustand versetzt ist, endet die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung.
Somit wird zumindest während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung das sequentielle Getriebe 42 in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehalten.
Gestrichelte Linien in Teil (b) von 1 zeigen Operationen bei einem Vergleichsbeispiel an.
Bei dem Vergleichsbeispiel wird das sequentielle Getriebe 42 in dem neutralen Zustand (N) gehalten und die Reibungskupplung 52 wird während der trägheitsgetriebenen Bewegung in dem Eingriffszustand gehalten. Die Übertragung von Leistung, die von dem Motor 20 ausgegeben wird, wird während der trägheitsgetriebenen Bewegung getrennt, was eine trägheitsgetriebene Bewegung mit dem Motor 20 in dem Leerlaufzustand oder dem Stoppzustand ermöglicht. Dies reduziert Rauschen und Schwingung, die durch den Motor 20 erzeugt werden.
Bei dem Vergleichsbeispiel wird jedoch das sequentielle Getriebe 42 nicht in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehalten. Das heißt, bei dem Vergleichsbeispiel erfährt das sequentielle Getriebe 42 Änderungen von der fünften Getriebestufe über die vierte, dritte, zweite und erste Getriebestufe zu dem Neutralzustand. Daher werden bis zu fünf Schaltoperationen durchgeführt. Dies liegt daran, dass das sequentielle Getriebe 42 anders als das Getriebe in einem Nichtneigungsfahrzeug wie zum Beispiel einem Lastkraftwagen nicht in der Lage ist, durch eine Schaltoperation von dem fünften Getriebezustand in den Neutralzustand zu schalten.
Während der Schaltoperationen erzeugt das Getriebe Schaltoperationsrauschen und -schwingung. Um Rauschen und Schwingung während der Schaltoperationen zu reduzieren, ist der Motor 20 in dem Betriebsstoppzustand oder Leerlaufzustand. Dadurch werden Schaltoperationsrauschen und -schwingung, die durch das Getriebe erzeugt werden, stärker wahrnehmbar. Das Durchführen von fünf Schaltoperationen wie bei dem Vergleichsbeispiel führt zum fünfmaligen Erzeugen von Schaltoperationsrauschen.
Ferner wird bei dem Vergleichsbeispiel die Reibungskupplung 52 in den Außereingriffszustand versetzt und das sequentielle Getriebe 42 wird von dem neutralen Zustand zu dem vierten Getriebe geändert, über vier Schaltoperationen, bevor die trägheitsgetriebene Bewegung beendet wird. Diese Operationen erzeugen viermal Schaltoperationsrauschen.
Im Gegensatz dazu wird beispielsweise das sequentielle Getriebe 42 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehalten wie es durch die durchgestrichene Linie in Teil (b) von 1 angezeigt ist. Somit ist die Anzahl von Schaltoperationen begrenzt. Dies reduziert die Anzahl von Malen und die Zeitperiode, über der Schaltoperationsrauschen erzeugt wird. Das heißt, Schaltoperationsrauschen und -schwingung sind reduziert.
Während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung ist der Motor 20 in dem Leerlaufzustand oder dem Stoppzustand. Dies reduziert Rauschen, das durch den Motor 20 erzeugt wird, während sich das Neigungsfahrzeug 1 bewegt. Ferner wird die Reibungskupplung 52 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in dem Außereingriffszustand gehalten. Dieser Zustand trägt dazu bei, eine Verringerung bei der Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung zu reduzieren, im Vergleich beispielsweise zu einem Zustand, in dem Motorbremsen aktiviert ist. Das heißt, das vorliegende Ausführungsbeispiel ermöglicht es, dass die trägheitsgetriebene Bewegung ausgeführt wird, ohne dass die betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung 40 zu dem Neutralzustand geändert wird.
Ferner wird das sequentielle Getriebe 42 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehalten. Somit sind die Anzahl und die Dauer der Schaltoperationen begrenzt, selbst wenn das sequentielle Getriebe 42 bevor die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung beendet ist, auf eine Getriebestufe eingestellt ist, die es dem Neigungsfahrzeug 1 ermöglicht, ohne weiteres erneut zu beschleunigen. Das heißt, Schaltoperationsrauschen und -schwingung sind reduziert.
2 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern von Operationen in dem Neigungsfahrzeug 1, das in 1 gezeigt ist, während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung.
Die Operationen in dem Neigungsfahrzeug 1 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung werden beispielsweise durch die Steuervorrichtung 80 durchgeführt, die einen Prozessor aufweist, der ein Programm ausführt.
Falls das Neigungsfahrzeug 1 nicht in trägheitsgetriebener Hochgeschwindigkeitsbewegung ist (Nein bei S10), falls das sequentielle Getriebe 42 in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe ist (Ja bei S11) und falls eine Nicht-Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird (S12), nimmt die Steuervorrichtung 80 die Reibungskupplung 52 außer Eingriff (S13) und stoppt den Motor 20 (S14). Die Steuervorrichtung 80 leitet die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung ein (S15). Das Ändern eines Status bei einer trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung (S15) kann beispielsweise durchgeführt werden durch Aktualisieren von Daten, die in dem Speicher gespeichert sind. Bei Schritt S14 kann der Motor 20 in den Leerlaufzustand versetzt werden, anstatt gestoppt zu werden.
Falls während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung eine Beschleunigungsanweisung ausgegeben wird (Ja bei S20), versetzt die Steuervorrichtung 80 den Motor 20 zurück in einen Betriebszustand gemäß der Beschleunigungsanweisung (S21), führt Getriebestufeneinstellung durch Schaltoperation(en) durch (S22) und nimmt die Kupplung in Eingriff (S23). Die Steuervorrichtung 80 beendet die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung (S24).
Falls sich die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung verringert und eine niedrigere Geschwindigkeitsbegrenzung eines Bereichs erreicht, der für die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung geeignet ist (Ja bei S25), versetzt die Steuervorrichtung 80 auch den Motor 20 zurück in einen Betriebszustand (S21), führt die Getriebestufeneinstellung durch (S22) und nimmt die Kupplung in Eingriff (S23).
Es ist anzumerken, dass bei einer Konfiguration, bei der Nicht-Beschleunigungsanweisungen beispielsweise in Trägheitsbewegungsanweisungen und Beschleunigungsanweisungen unterteilt sind, die Steuervorrichtung 80 einen Betrieb übernehmen kann, um die Kupplung in Eingriff zu nehmen (S23), wenn entweder eine Beschleunigungsanweisung oder eine Verlangsamungsanweisung während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung ausgegeben wird. Beispielsweise ermöglicht das Eingriffnehmen der Kupplung (S23) auf das Bestimmen hin, dass eine Verlangsamungsanweisung ausgegeben wird, eine Verlangsamung, die durch Motorbremsen verstärkt wird.
In einem Fall, bei dem der Motor 20 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung gestoppt wurde, startet die Steuervorrichtung 80 den Motor 20 bei Schritt S21, um den Motor 20 zurück in einen Betriebszustand zu versetzen, gemäß der Beschleunigungsanweisung. Die Steuervorrichtung 80 startet den Motor 20, durch Anweisen des Startergenerators 30, eine Kurbelwelle 24 anzutreiben.
In einem Fall, bei dem der Motor 20 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in dem Leerlaufzustand war, wird gemäß der Beschleunigungsanweisung bei Schritt S21 Erhöhen der Drehgeschwindigkeit ausgeführt, , anstatt des Startens des Motors 20. In diesem Fall kann die Steuervorrichtung 80 die Drehgeschwindigkeit erhöhen, durch Anweisen des Startergenerators 30, die Kurbelwelle 24 anzutreiben.
Wie oben beschrieben, weist die Steuervorrichtung 80 den Startergenerator 30 bei Schritt S21 an die Kurbelwelle 24 anzutreiben, vor dem Anweisen der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51 bei Schritt S23, die Reibungskupplung 52 in den Eingriffszustand zu schalten.
Falls das Neigungsfahrzeug 1 in der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung ist (Ja bei S10) und falls Bedingungen zum Beenden der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung nicht erfüllt sind (Nein bei S20, Nein bei S25), führt die Steuervorrichtung 80 die Getriebestufeneinstellung durch Schaltoperation(en) gemäß der Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 durch (S26). Beispielsweise in einem Fall, in dem sich die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung allmählich verringert, bewirkt die Steuervorrichtung 80 ein Schalten zu einer niedrigeren Getriebestufe, gemäß der Geschwindigkeit bei Schritt S26. Selbst in diesem Fall wird die Getriebestufe von der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe ausgewählt. Das Neigungsfahrzeug 1 kann eine Konfiguration annehmen, bei der die Steuervorrichtung 80 die Getriebestufeneinstellung nicht während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung durchführt. Teil (b) von 1 zeigt eine Änderung der Getriebestufe bei der Konfiguration, bei der die Getriebestufeneinstellung während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung nicht durchgeführt wird.
3 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern von Operationen bei einem Modifikationsbeispiel, bei dem die Getriebestufeneinstellung während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung durchgeführt wird.
Bei diesem Modifikationsbeispiel wird die Getriebestufeneinstellung (S26 in 2) während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung durchgeführt. Die Steuervorrichtung 80 ändert Getriebestufen gemäß der Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung. Beispielsweise in einem Fall, bei dem sich die Geschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung allmählich verringert, und zu einem Zeitpunkt t3` unter einen Referenzwert für eine Getriebezustandsänderung fällt, bewirkt die Steuervorrichtung 80 ein Schalten zu einer niedrigeren Getriebestufe. Zu diesem Zeitpunkt ist die Reibungskupplung 52 in dem Außereingriffszustand und reduziert die Auswirkung der Getriebestufenänderung auf die Bewegung.
Selbst wenn die Getriebestufeneinstellung während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung durchgeführt wird, wird das sequentielle Getriebe 42 in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehalten. Das heißt, bei dem in 3 gezeigten Beispiel wählt die Steuervorrichtung 80 keine Getriebestufe aus, die niedriger ist als der dritte Gang.
Im Vorhergehenden wurde ein Beispiel beschrieben, bei dem die Getriebestufeneinstellung während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung durchgeführt wird. Es gibt jedoch keine bestimmten Beschränkungen bezüglich der Getriebestufeneinstellung während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung, außer dass das sequentielle Getriebe 42 in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehalten wird. Beispielsweise muss die Getriebestufeneinstellung wie oben beschrieben während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung (S26 in 2) nicht durchgeführt werden. Ferner muss die Getriebestufeneinstellung auf die Beendigung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung hin (S22 in 2) nicht durchgeführt werden.
Anwendungsbeispiel
4 ist eine schematische Seitenansicht eines Anwendungsbeispiels des Neigungsfahrzeugs 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Von den Elementen des in 4 gezeigten Anwendungsbeispiels sind Elemente, die denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen, unter Verwendung dergleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel.
Das in 4 dargestellte Neigungsfahrzeug 1 umfasst den Rahmen 2, den Lenker 3, die Fußstützen 4, den Motor 20, das sequentielle Getriebe 42, die Reibungskupplung 52, das Beschleunigungsanweisungsteil 131 und die Steuervorrichtung 80.
Das Neigungsfahrzeug 1 umfasst auch die Gabel 5, ein Hinterrad, das als das Antriebsrad 15 dient, ein Vorderrad 14, einen Sitz 16, eine elektrische Speichervorrichtung 17, hintere Arme 18 und eine Abgasreinigungsvorrichtung 90.
Der Sitz 16 ist vom Satteltyp. Der Fahrer des Neigungsfahrzeugs 1 sitzt im Spreizsitz auf dem Sitz 16 und stellt seine Füße auf die Fußstützen 4, während er fährt. Die elektrische Speichervorrichtung 17 speichert elektrische Leistung darin. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 151 erfasst die Fahrzeuggeschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1.
Das Beschleunigungsanweisungsteil 131 ist ein Beschleunigungsvorrichtungsgriff für den Fahrer, um eine Anweisung zu geben, das Neigungsfahrzeug 1 zu beschleunigen. Das Beschleunigungsanweisungsteil 131 ist mit einem Beschleunigungsvorrichtungssensor 133 versehen. Der Beschleunigungsvorrichtungssensor 133 erfasst den Betrag der Manipulation des Beschleunigungsanweisungsteil 131 durch den Fahrer. Das Beschleunigungsanweisungsteil 131 gibt über den Beschleunigungsvorrichtungssensor 133 eine Anweisung gemäß dem Betrag der Manipulation des Fahrers aus. Die Anweisung umfasst auch den Pegel eines solchen Manipulationsbetrags.
Der Motor 20 wird durch den Rahmen 2 getragen. Genauer gesagt, zumindest ein Abschnitt des Rahmens 20 ist an dem Rahmen 2 befestigt. Der Motor 20 gibt Leistung zu dem Antriebsrad 15 aus. Die Leistung wird über die Reibungskupplung 52, das sequentielle Getriebe 42 und eine Kette 181 an das Antriebsrad 15 übertragen.
Die Abgasreinigungsvorrichtung 90 ist mit dem Motor 20 verbunden, mit einem Abgasrohr dazwischen. Die Abgasreinigungsvorrichtung 90 weist einen Katalysator 91 auf, der Abgas reinigt. Der Katalysator 91 fördert beispielsweise eine chemische Reaktion von schädlichen Substanzen, wie z. B. Kohlenwasserstoff (HC), Kohlenmonoxid (CO) und Stickoxid (NOx), die in dem Abgas enthalten sind, um die Substanzen harmlos zu machen.
5 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht des Motors 20 und Vorrichtungen um denselben, die in 4 gezeigt sind.
Der Motor 20, der Startergenerator 30, das sequentielle Getriebe 42 und die Reibungskupplung 52 bilden eine Motoreinheit 10. Das sequentielle Getriebe 42 und der Startergenerator 30 sind in dem Motorgehäuse 21 angeordnet.
Der Motor 20 umfasst die Kurbelwelle 24, einen Verbindungsstab 25 und einen Kolben 26. Eine Hin- und Herbewegung des Kolbens 26 wird durch Verbrennung einer Gasmischung erzeugt, die einen Kraftstoff enthält und wird durch den Verbindungsstab 25 in eine Drehung der Kurbellwelle 24 umgewandelt.
Wenn der Motor 20 in Betrieb ist, wird Abgas von dem Motor 20 abgelassen. Das Abgas wird gereinigt, indem es durch den Katalysator 91 in der Abgasreinigungsvorrichtung 90 verläuft. Die Fähigkeit der Abgasreinigungsvorrichtung 90, das Abgas zu reinigen, hängt von der Temperatur des Katalysators 91 ab. Der Katalysator 91 kann das Abgas zu einem bestimmten Grad reinigen bei Temperaturen, die höher sind als eine niedrigere Aktivierungstemperaturbegrenzung desselben. Der Katalysator 91 kann sich jedoch bei übermäßig hohen Temperaturen verschlechtern. Die Abgasreinigungsvorrichtung 90 ist in einer Position angeordnet, die einem Windwiderstand unterworfen ist.
Wenn der Motor 20 in Betrieb ist, erzeugt der Motor 20 Schwingung. Die Schwingung, die von dem Motor 20 zu dem Rahmen 2 getragen wird, wird durch den in 4 gezeigten Rahmen 2 zu dem Lenker 3 und den Fußstützen 4 übertragen.
Das sequentielle Getriebe 42 wird durch die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41 angetrieben. Die Reibungskupplung 52 ist an dem Leistungsübertragungsweg 60 zwischen dem Motor 20 und dem sequentiellen Getriebe 42 vorgesehen. Die Reibungskupplung 52 wird durch die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51 angetrieben. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51 ist eine Antriebsmaschine. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51 ändert beispielsweise den Zustand der Reibungskupplung 52 durch einen Antriebsmechanismus.
Der Startergenerator 30 ist mit der Kurbelwelle 24 verbunden und ist mit einem festen Geschwindigkeitsverhältnis relativ zu der Kurbelwelle 24 drehbar. Der Startergenerator 30 ist beispielsweise ohne einen Leistungsübertragungsverbindungs/trennmechanismus dazwischen, wie z. B. die Reibungskupplung 52, mit der Kurbelwelle 24 verbunden.
Die Steuervorrichtung 80 umfasst einen Inverter 70. Der Inverter 70 ist mit dem Startergenerator 30 und der elektrischen Speichervorrichtung 17 verbunden (siehe 4). Die elektrische Speichervorrichtung 17 liefert elektrische Leistung an den Startergenerator 30, wenn der Startergenerator 30 als eine Antriebsmaschine arbeitet. Die elektrische Speichervorrichtung 17 ist mit elektrischer Leistung geladen, die durch den Startergenerator 30 erzeugt wird, wenn der Startergenerator 30 als ein Generator arbeitet. Der Inverter 70 steuert Strom, der zwischen der elektrischen Speichervorrichtung 17 und dem Startergenerator 30 fließt.
Die Steuervorrichtung 80 erfasst die Fahrzeuggeschwindigkeit des Neigungsfahrzeugs 1 basierend auf einem Signal, das von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 151 ausgegeben wird (siehe 4).
Die Steuervorrichtung 80 erfasst eine Beschleunigungsanweisung und eine Nicht-Beschleunigungsanweisung von dem Beschleunigungsanweisungsteil 131 basierend auf einem Signal, das von dem Beschleunigungsvorrichtungssensor 133 ausgegeben wird. Die Steuervorrichtung 80 erfasst auch den Manipulationsbetrag des Beschleunigungsanweisungsteils 131. Die Steuervorrichtung 80 steuert den Betrieb des Motors 20 durch Steuern der Zündkerze und eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung in dem Motor 20.
Die Steuervorrichtung 80 nimmt die Reibungskupplung 52 in Eingriff oder außer Eingriff durch Steuern der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 51. Die Steuervorrichtung 80 ändert auch Getriebestufen des sequentiellen Getriebes 42 durch Steuern der Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung 41.
Die Steuervorrichtung 80 umfasst beispielsweise einen Computer mit einer zentralen Verarbeitungseinheit 80a und einer Speichervorrichtung 80b. Die zentrale Verarbeitungseinheit 80a führt arithmetische Verarbeitung basierend auf einem Steuerprogramm durch. Die Speichervorrichtung 80b speichert darin Programme und Daten, die sich auf arithmetische Operationen beziehen. Die Steuervorrichtung 80 wird durch die zentrale Verarbeitungseinheit 80a, die Speichervorrichtung 80b und das Steuerprogramm implementiert.
Es ist anzumerken, dass die Funktion des Steuerns des Motors 20, die Funktion des Steuern des Startergenerators 30, die Funktion des Steuerns des sequentiellen Getriebes 42 und die Funktion des Steuerns der Reibungskupplung 52, die die Steuervorrichtung 80 aufweisen, als getrennte Vorrichtungen konfiguriert sein können, die in einem Abstand zueinander platziert sind. Alternativ können diese Funktionen als eine einzelne Vorrichtung integriert und konfiguriert sein.
Zweites Ausführungsbeispiel
6 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern von Operationen in einem Neigungsfahrzeug 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 6 zeigt die Ausgabe von einem Beschleunigungsanweisungsteil 131 und die Drehgeschwindigkeit eines Motors 20. Skalen für die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 (vertikale Achse) und Zeit (horizontale Achse) sind größer gezeigt als diejenigen in dem in Teil (b) von 1 gezeigten aufgrund von visueller Klarheit.
Das Neigungsfahrzeug 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Neigungsfahrzeug 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in dem Betrieb bei Schritt S14 (2). Ansonsten hat das vorliegende Ausführungsbeispiel die gleiche Konfiguration wie das erste Ausführungsbeispiel und ist somit unter Verwendung der gleichen Zeichnungen und der gleichen Bezugszeichen beschrieben wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel.
Die Steuervorrichtung 80 des Neigungsfahrzeugs 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel steuert den Motor 20, um zu verhindern, dass die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in einem Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband Vh ist. Das Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband Vh ist ein Band der Drehgeschwindigkeiten des Motors 20, das einem Resonanzfrequenzband des Lenkers 3 entspricht, der an dem Rahmen 2 befestigt ist. Das Resonanzfrequenzband des Lenkers 3, der an dem Rahmen 2 befestigt ist, ist ein Band von Frequenzen, mit dem der Lenker 3, der an dem Rahmen 2 befestigt ist, unter äußerer Kraft mit einer größeren Amplitude schwingt als bei anderen Frequenzen.
Die Steuervorrichtung 80 steuert auch den Motor 20, um zu verhindern, dass die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 in einem Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband Vs liegt. Das Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband Vs ist ein Band von Drehgeschwindigkeiten des Motors 20, das einem Resonanzschwindungsfrequenzband der Fußstützen 4 entspricht, die an dem Rahmen 2 befestigt sind. Das Resonanzschwindungsfrequenzband der Fußstützen 4 ist ein Band von Frequenzen, bei denen die Fußstützen 4, die an dem Rahmen 2 befestigt sind, unter äußerer Kraft mit einer größeren Amplitude schwingen als bei anderen Frequenzen.
Das Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband Vh des Neigungsfahrzeugs 1 kann gemessen werden durch Messen der Amplitude der Schwingung in dem Lenker 3, während allmählich die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 variiert wird und Drehgeschwindigkeiten bestimmt werden, bei denen sich die Amplitude der Schwingung auf spezifische Weise erhöht.
Das Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband Vs des Neigungsfahrzeugs 1 kann gemessen werden durch Messen der Amplitude der Schwingung der Fußstützen 4, während allmählich die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 variiert wird und Drehgeschwindigkeiten bestimmt werden, bei denen sich die Amplitude der Schwingung auf spezifische Weise erhöht.
Das Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband Vh und das Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband Vs sind als solche nicht beschränkt und können beispielsweise durch die folgenden zwei Schritte erhalten werden. Schwingung wird außen an den Motor 20 angelegt, wenn der Motor 20 gestoppt ist und die Frequenz der Schwingung wird allmählich variiert. Frequenzbänder, bei denen sich die Amplitude der Schwingung auf spezifische Weise erhöht, werden als jeweilige Resonanzfrequenzbänder erhalten. Die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit des Motors 20 und der Frequenz der Schwingung in dem Motor 20 wird erhalten, während die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 allmählich variiert wird. Das Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband Vh und das Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband Vs werden von den so erhaltenen Resonanzfrequenzbändern und der so erhaltenen Beziehung zu der Drehgeschwindigkeit erhalten.
Alternativ können das Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband Vh und das Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband Vs vor der Herstellung des Neigungsfahrzeugs 1 geschätzt werden unter Verwendung von Simulationen eines Schwingungsmodells oder Messergebnissen eines bereits hergestellten Fahrzeugs, das eine ähnliche Konfiguration aufweist.
Die Steuervorrichtung 80 steuert beispielsweise die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 bei Schritt S14 (2), um die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 bei einer Zielgeschwindigkeit Vc außerhalb des Lenkerresonanzgeschwindigkeitsbands Vh und des Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsbands Vs zu halten.
Die Steuervorrichtung 80 steuert die Drehgeschwindigkeit des Motors 20, beispielsweise durch Steuern der Menge an Luft und Kraftstoff, die dem Motor 20 zugeführt werden. Es gibt jedoch keine speziellen Beschränkungen für das Verfahren zum Steuern der Drehgeschwindigkeit. Die Steuervorrichtung 80 kann beispielsweise die Verbrennungsoperation des Motors 20 stoppen und den Startergenerator 30 anweisen, die Kurbelwelle 24 anzutreiben. In diesem Fall steuert die Steuervorrichtung 80 die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 durch Steuern des Startergenerators 30.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 daran gehindert, während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in dem Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband Vh zu sein und in dem Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband Vs zu sein. Somit ist nicht nur Rauschen, sondern auch Schwingung, die während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung zu den Gliedmaßen des Fahrers übertragen wird, reduziert.
Drittes Ausführungsbeispiel
7 ist ein Zeitdiagram zum Erläutern von Operationen in einem Neigungsfahrzeug 1 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. 7 zeigt die Ausgabe von einem Beschleunigungsanweisungsteil 131 und die Drehgeschwindigkeit eines Motors 20. Skalen für die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 (vertikale Achse) und Zeit (horizontale Achse) sind aufgrund visueller Klarheit größer gezeigt als diejenigen in dem Teil (b) von 1 gezeigten.
Das Neigungsfahrzeug 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Neigungsfahrzeug 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in dem Betrieb bei Schritt S14 (2). Ansonsten hat das vorliegende Ausführungsbeispiel die gleiche Konfiguration wie das erste Ausführungsbeispiel und ist daher unter Verwendung der gleichen Zeichnungen und der gleichen Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.
Die Steuervorrichtung 80 steuert den Motor 20, um eine Drehgeschwindigkeit des Motors 20 beizubehalten, die es dem Katalysator 91 ermöglicht, während der trägheitsgesteuerten Hochgeschwindigkeitsbewegung bei einer Temperatur zu sein, die höher ist als die niedrigere Aktivierungstemperaturbegrenzung. Die Steuervorrichtung 80 stoppt nicht und setzt die Verbrennungsoperation des Motors 20 bei Schritt S14 fort (2). Als Folge wird Wärme von dem Motor 20 dem Katalysator 91 unter Verwendung des Abgases als Medium zugeführt.
Die Steuervorrichtung 80 steuert beispielsweise den Motor 20, um die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 bei einer Zielgeschwindigkeit Vc beizubehalten, die höher ist als eine niedrigere Geschwindigkeitsbegrenzung Vt, die beispielsweise eine niedrigste Geschwindigkeit ist, bei der die Temperatur des Katalysators 91 bei einer Aktivierungstemperatur desselben beibehalten werden kann.
Als Folge arbeitet der Motor 20, um den Katalysator 91 während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung bei einer Temperatur zu halten, die höher ist als die niedrigere Aktivierungstemperaturbegrenzung des Katalysators.
Die Abgasreinigungsvorrichtung 90 ist daher bereit, um das Abgas von dem Motor 20 angemessen zu reinigen, bevor der Motor 20 ansprechend auf eine Beschleunigungsanweisung auf die Beendigung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung hin den Betrieb für die Beschleunigung startet. Es ist daher möglich, Rauschen und Schwingung zu reduzieren, die während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung erzeugt werden, während eine Reinigung des Abgases nach der Beendigung der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung ermöglicht wird.
Ein anderes Verfahren als das oben beschriebene Verfahren kann als Verfahren zum Steuern des Motors 20 verwendet werden. Beispielsweise ist ein Temperatursensor an dem Katalysator 91 oder in der Nähe des Katalysators 91 vorgesehen und die Steuervorrichtung 80 führt eine Rückkopplungssteuerung der Drehgeschwindigkeit des Motors 20 durch, um die Temperatur, die durch den Temperatursensor zu erfassen ist, höher zu halten als die niedrigere Aktivierungstemperaturbegrenzung. In diesem Fall wird die Temperatur des Katalysators 91 genauer gesteuert, während das Neigungsfahrzeug 1 in Bewegung ist.
Die Konfiguration des vorliegenden Ausführungsbeispiels kann mit dem oben beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel kombiniert werden. Ferner sind das Anwendungsbeispiel und das Modifikationsbeispiel, die oben beschrieben sind, auf das zweite Ausführungsbeispiel und das dritte Ausführungsbeispiel anwendbar.
Bezugszeichenliste

1: Neigungsfahrzeug
2: Rahmen
3: Griff
4: Fußstütze
20: Motor
24: Kurbelwelle
30: Startergenerator
40: betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung
41: Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung
42: sequentielles Getriebe
50: betätigungsvorrichtungsgetriebene Kupplung
51: Kupplungsbetätigungsvorrichtung
52: Reibungskupplung
60: Leistungsübertragungsweg
80: Steuervorrichtung
90: Abgasreinigungsvorrichtung
91: Katalysator
131: Beschleunigungsanweisungsteil

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 201558783 [0009]

Claims

Ein Neigungsfahrzeug, das folgende Merkmale aufweist: einen Rahmen; einen Lenker, der an dem Rahmen befestigt ist und konfiguriert ist, durch einen Fahrer des Neigungsfahrzeugs gegriffen zu werden; Fußstützen, die an dem Rahmen befestigt sind und konfiguriert sind, die abgestellten Füße des Fahrers aufzunehmen; einen Motor, der an dem Rahmen befestigt ist, wobei zumindest ein Abschnitt desselben zu der Außenseite des Neigungsfahrzeugs freigelegt ist; eine betätigungsvorrichtungsangetriebene sequentielle Mehrstufengetriebevorrichtung, die ein sequentielles Getriebe und eine Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung umfasst, wobei das sequentielle Getriebe mehrere Getriebestufen aufweist, die jeweils zu einer Hochgeschwindigkeitsgruppe oder einer Niedergeschwindigkeitsstufengruppe gehören, und konfiguriert sind, um jedes Mal, wenn das sequentielle Getriebe eine Schaltoperation durchführt, von einer Getriebestufe zu einer Stufe einer höheren oder niedrigeren Getriebestufe umzuschalten, wobei die Hochgeschwindigkeitsstufengruppe acht bis fünf Gänge umfasst in einem Fall, in dem das sequentielle Getriebe ein 8-Gang-Getriebe ist, den siebten bis vierten Gang in einem Fall, in dem das sequentielle Getriebe ein 7-Gang-Getriebe ist, den sechsten bis vierten Gang in einem Fall, in dem das sequentielle Getriebe ein 6-Gang-Getriebe ist, den fünften bis dritten Gang in einem Fall, in dem das sequentielle Getriebe ein 5-Gang-Getriebe ist, und den vierten und dritten Gang in einem Fall, in dem das sequentielle Getriebe ein 4-Gang-Getriebe ist, wobei die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung konfiguriert ist, das sequentielle Getriebe anzutreiben, um die Schaltoperation durchzuführen; eine betätigungsvorrichtungsangetriebene Kupplung, die eine Reibungskupplung und eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung umfasst, wobei die Reibungskupplung an einem Leistungsübertragungsweg zwischen dem Motor und dem sequentiellen Getriebe vorgesehen ist, und konfiguriert ist, den Leistungsübertragungsweg zwischen einem Eingriffszustand und einem Außereingriffszustand zu schalten, wobei die Kupplungsbetätigungsvorrichtung konfiguriert ist, die Reibungskupplung anzutreiben; ein Beschleunigungsanweisungsteil, das konfiguriert ist, eine Beschleunigungsanweisung oder eine Nicht-Beschleunigungsanweisung an das Neigungsfahrzeug auszugeben; und eine Steuervorrichtung, die konfiguriert zum: Ausführen einer trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung, wenn die Nicht-Beschleunigungsanweisung durch das Beschleunigungsanweisungsteil ausgegeben wird, wenn das sequentielle Getriebe in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe ist und das Neigungsfahrzeug in einem Bewegungszustand ist; Steuern der betätigungsvorrichtungsangetriebenen sequentiellen Mehrstufengetriebevorrichtung, der betätigungsvorrichtungsgetriebenen Kupplung und des Motors, so dass die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung das sequentielle Getriebe zumindest während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in einer Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe beibehält, wobei die trägheitsgetriebene Hochgeschwindigkeitsbewegung eine Bewegung ist, die dadurch ausgeführt wird, dass der Fahrer das Neigungsfahrzeug durch Greifen des Lenkers und Aufsetzen seiner Füße auf die Fußstützen betätigt, wobei die Reibungskupplung durch die Kupplungsbetätigungsvorrichtung in dem Außereingriffszustand gehalten wird und der Motor in einem Leerlaufzustand oder einem Stoppzustand gehalten wird.
Das Neigungsfahrzeug, gemäß Anspruch 1, bei dem, wenn die Beschleunigungsanweisung durch das Beschleunigungsanweisungsteil während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung ausgegeben wird, die Steuervorrichtung den Motor gemäß der Beschleunigungsanweisung in einen Betriebszustand versetzt, und die Kupplungsbetätigungsvorrichtung anweist, die Reibungskupplung in den Eingriffszustand zu schalten.
Das Neigungsfahrzeug gemäß Anspruch 2, bei dem, wenn die Beschleunigungsanweisung durch das Beschleunigungsanweisungsteil ausgegeben wird, die Steuervorrichtung die Getriebeschaltbetätigungsvorrichtung anweist, das sequentielle Getriebe gemäß der Beschleunigungsanweisung in eine Getriebestufe der Hochgeschwindigkeitsstufengruppe zu schalten und dann die Kupplungsbetätigungsvorrichtung anweist, die Reibungskupplung in den Eingriffszustand zu schalten und den Motor gemäß der Beschleunigungsanweisung in einen Betriebszustand versetzt.
Das Neigungsfahrzeug gemäß Anspruch 2 oder 3, das ferner folgende Merkmale aufweist: einen Startergenerator, der mit einer Kurbelwelle des Motors verbunden ist und mit einem festen Geschwindigkeitsverhältnis relativ zu der Kurbelwelle drehbar ist, wobei der Startergenerator konfiguriert ist, die Kurbelwelle anzutreiben, wenn der Motor gestartet wird, und wenn der Motor im Verbrennungsbetrieb ist, elektrische Leistung zu erzeugen, indem derselbe durch den Motor angetrieben wird, wobei die Steuervorrichtung den Startergenerator anweist, die Kurbelwelle anzutreiben, vor dem Anweisen der Kupplungsbetätigungsvorrichtung, die Reibungskupplung in den Eingriffszustand zu schalten.
Das Neigungsfahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Steuervorrichtung den Motor steuert, um zu verhindern, dass eine Drehgeschwindigkeit des Motors während der trägheitsbetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung in einem Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband des Motors liegt und in einem Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband des Motors liegt, wobei das Lenkerresonanzgeschwindigkeitsband des Motors einem Resonanzfrequenzband des Lenkers entspricht, der an dem Rahmen befestigt ist, das Fußstützenresonanzgeschwindigkeitsband des Motors einem Resonanzschwingungsfrequenzband der Fußstützen entspricht, die an dem Rahmen befestigt sind.
Das Neigungsfahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, das ferner folgende Merkmale aufweist: eine Abgasreinigungsvorrichtung, die mit dem Motor verbunden ist und einen Katalysator aufweist, der Abgas von dem Motor reinigt, wobei die Steuervorrichtung den Motor steuert, um die Drehgeschwindigkeit des Motors beizubehalten, wodurch das Abgas von dem Motor bewirkt, dass der Katalysator bei einer Temperatur liegt, die höher ist als eine untere Aktivierungstemperaturbegrenzung des Katalysators während der trägheitsgetriebenen Hochgeschwindigkeitsbewegung.