JP6594796B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
また、近年の車両では、前方を走る車両との距離をレーダーやカメラなどの外界認識装置によって測定し、あらかじめ設定した車間距離を保ちながら追従走行するクルーズコントロール走行、すなわちACC(Adaptive Cruise Control)が実用化されている。
図4は、セーリングアイドルの実行状態を示すチャートである。
なお、セーリングアイドルとセーリングストップの切り替えは、ドライバーの操作により任意選択可能なスイッチ(例えばECOモードスイッチ)で行う。
(1)減速開始時の速度偏差が大きく、前走車との車間距離が短い場合はエンブレ減速走行とする。
(2)減速開始時の速度偏差が大きく、前走車との車間距離が長い場合はセーリングストップ走行とする。
(3)減速開始時の速度偏差が小さく、前走車との車間距離が短い場合はセーリングアイドル走行とする。
(4)減速開始時の速度偏差が小さく、前走車との車間距離が長い場合は定速駆動走行とする。
自車の減速度は、車両速度の変化から求めることが可能で、前走車の減速度は外界認識カメラなどのデバイスで計測できる車間情報と自車の現在の車両速度を基に算出を行うことが可能である。
(1)自車<前走車で偏差が所定値以上の時は、今後車間距離が短くなることが予想されるため、エンブレ減速走行とする。
(2)自車>前走車で偏差が所定値以上の時は、今後車間距離が長くなることが予想されるため、セーリングストップ走行とする。
(3)自車<前走車で偏差が所定値未満の時は、今後(1)のケースよりは緩やかに車間距離が短くなることが予想されるため、セーリングアイドル走行とする。
(4)自車>前走車で偏差が所定値未満の時は、今後(2)のケースよりは緩やかに車間距離が長くなることが予想されるため、定速駆動走行とする。
101…エンジン本体
101a…クランク軸
101b…クランク角信号プレート
101c…クランク角センサ
102…インテークマニーホールド
102a…スロットルバルブ
102b…エアフロセンサ
102c…エアクリーナ
103…スタータ
104…オルタネータ
105…バッテリ
106…アクセルペダル
107…アクセルペダルセンサ
108…ブレーキペダル
109…ブレーキスイッチ
110…エンジンC/U
111…トルクコンバータ
112…機械式変速機オイルポンプ
113…変速機本体
113a…クラッチ機構
114…電動式変速機オイルポンプ
115…差動機構
116…駆動輪、タイヤ
117…車速センサ
118…セレクトレバー
119…レンジスイッチ
120…変速機C/U
121…ステアリング
122…ステアリング舵角センサ
123…外界認識カメラ
130…ACCユニット
Claims (3)
- 前車両とあらかじめ設定した車間距離を保ちながら追従走行するACC(Adaptive Cruise Control)を行うように車両を制御する制御部を備えた車両用制御装置において、
アクセルOFFの減速走行中においてACCモードへ移行する場合、前記制御部は、現在の車速と設定車速の偏差である車速偏差が所定値A以上でかつ前車両との車間距離が所定値B以下の場合に燃料カットによるエンブレ減速走行制御を行い、前記車速偏差が所定値A以上で、前車両との車間距離が所定値Bよりも大きい場合セーリングストップ制御を行い、前記車速偏差が所定値Aよりも小さくかつ前車両との車間距離が所定値B以下の場合にセーリングアイドル制御を行い、前記車速偏差がAよりも小さくかつ前車両との距離が所定値Bよりも大きい場合に定速駆動走行制御を行うことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
前記制御部は、ACCによる走行から一旦抜け、再度、ACCへ復帰する際の制御方法として、設定車速と現在車速の偏差に基づいて前記4つの制御の中から1つを選択することを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置であって、
前記制御部は、前記前車両との車間情報を外界認識装置により取得することを特徴とする車両用制御装置。
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JP2016035033A JP6594796B2 (ja) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 車両用制御装置 |
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- 2016-02-26 JP JP2016035033A patent/JP6594796B2/ja active Active
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