DE112020007318T5

DE112020007318T5 - Steuervorrichtung und Steuerungsverfahren zur Durchführung des spaltlosen Stahlschiebens

Info

Publication number: DE112020007318T5
Application number: DE112020007318.1T
Authority: DE
Inventors: Wang Miao; Jinhua Wang; Jiagen Yan
Original assignee: Shanghai Meishan Iron Steel Co Ltd
Current assignee: Shanghai Meishan Iron Steel Co Ltd
Priority date: 2020-06-13
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2023-04-06
Also published as: CN113798323A; CN113798323B; WO2021248751A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zur Durchführung des spaltlosen Stahlschiebens, wobei die Vorrichtung eine Führungssäule (1), einen Zylinderträger (2), eine Schiebeplatte (3), eine Bakelitplatte (4), eine Verriegelungsplatte (5), einen Verriegelungsblock (6), einen Bolzen (7), einen Schieber (8), eine erste Feder (9), eine linke Führungsplatte (10), eine Federdruckplatte (11), eine Federführungssäule (12), eine rechte Führungsplatte (13), einen Bolzen (14), eine gebogene Endfläche (15), eine Stütze (16), eine Stützrolle (17), einen Stützrollenlager (18), einen Bolzen (19), einen Abstandsring (20), einen Bolzen (21), eine Auskleidungsplatte (22), einen Anschlag (23) und eine Schraube (24) umfasst. Durch diese Lösung wird das Problem gelöst, dass der Aktor leicht beschädigt wird, wenn die 10mm Beizspule abgerollt wird, und dass die Reibung zwischen der Stahlspule und der Trommel das Kernziehen und Abrollen verursacht, dadurch eine effektive Kontrolle der Qualität des Bands und eine Verbesserung der Fertigproduktrate während der Verbesserung des Spulenentladeneffekts erzielt werden.

Description

Technischer Bereich
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, insbesondere auf ein Steuerungsverfahren zur Durchführung von spaltlosen Stahlschieben, und sie gehört zum technischen Gebiet der Kaltwalzanlagen.
Hintergrundtechnik
Derzeit sind die in- und ausländischen Wickelmaschinen mit Beizanlagen in der Regel ein Wickler mit einer Klemme-Konstruktion, aufgrund der normalerweise dicken Banddicke, max. 10mm, und großen Stärke weist der Band die Merkmalen auf, der nicht leicht zu biegen, und um die Form der Beizplatte nach dem Abrollen zu gewährleisten, bestehen die meisten Kontrolltechniken zur Verhinderung von Kernziehen und losen Rollen beim Abrollen darin, einen Satz von SchubstangenMechanismus über oder unter der Trommel des Wicklers anzubringen und sicherzustellen, dass das Kernziehen und die lose Rolle nach dem Abrollen verhindert werden. Obwohl ein Nivellierungseffekt des äußeren Kreises der Stahlspule Wirkung erzielt wird, sind aber seine Mängel auch sehr offensichtlich. Um die Qualität der Form beim Aufrollen des Bands zu gewährleisten, muss zunächst die Ausrichtung des gebeizten Blechs realisiert werden. Diese Einheit verwendet 8 Gruppen von CPC-Korrekturvorrichtungen und 1 Gruppe von EPC-Kanteninspektionsvorrichtungen, um die Laufmitte des Bands so zu steuern, dass sie mit der Mittellinie der Einheit übereinstimmt und von der obersten Walze ausgeht. Dies gewährleistet einen guten Skalierungseffekt, verbessert die Form der Platte und verhindert, dass sich das Band verbiegt, und bietet außerdem eine Lenkquetschwalze mit einer mittleren konvexen Struktur und einer gewissen Selbstkorrekturkapazität am Eingang des Wicklers sowie einen Seitenführungsausrichtungsmechanismus mit einem starken Ausrichtungseffekt, um die Anforderungen der Platte und des Bands beim Wickeln zu erfüllen, ohne ein umfangreiches Kernziehen oder sogar ein Abrollen zu erzeugen. Bei einer relativ großen Überlaufkante von mehr als 3 mm während des Wickelvorgangs neigt der an der Ober- und Unterseite der Spule angeordnete Schubstangenmechanismus zum Verbiegen der Kante, was auch in der Produktionspraxis vorkommt. Darüber hinaus gibt es für die kleinere Überlaufkante beim Walzen ein Problem. Aufgrund der durch die Abnutzung des Schiebers der Trommel aufgetretene Lücke oder ungleiche Reibung zwischen den Walzenschichten wird es zum Auftreten turmförmiger Phänomene nach dem Steig- und Schrumpfvorgang und während des Abrollens führen, wenn sich die Stahlspule in Richtung der Querbewegung der Trommel zwischen den Lagen verschiebt, darüber hinaus verursacht der ungleichmäßige Schub einen starken Verschleiß der Rollen des Entladewagens und wird häufig von Graten begleitet, die zu Kratzern auf der gebeizten Stahlspule und zu weiteren Mängeln der Oberflächenqualität führen. Wenn die Turmform der Stahlspule groß ist, kann das Abrollen nicht effektiv durchgeführt werden, und die Stahlspule ist sehr leicht zu fallen, dadurch die Ausrüstungen beschädigt werden kann, so dass man eine lange Zeit der Ausfallzeiten braucht, die zu einem Mangel an Kontinuität der Produktion geführt, was die Produktionskapazität der Einheit begrenzen, so dass die Originaltechnologie und -ausrüstung die Prozessanforderungen vor Ort nicht erfüllen können.
Es gibt auch relevante technische Offenbarungen im Stand der Technik, nach einer chinesischen Patentrecherche CN201310704408.2 wurde die „Vorrichtung und Verfahren zur Beseitigung von Bandspulentürmen“ offenbart. Durch die Einrichtung eines Führungsmechanismus wird die Druckplatte im Prozess der Abwärtsdruck nicht aufgrund des Einflusses der Kraft gekippt werden, um den Ausgleich des Drucks zu gewährleisten, und das Ergebnis ist nur die Lebensdauer des Mechanismus zu verlängern, außerdem wurde auch ein Sensor verwendet, um die Stahlspule und die Druckplatte zu prüfen, was eine weitere Kontrolle der Stahlspule und die Automatisierung der Beseitigung des Stahlbandturms ermöglicht. Der offensichtliche Nachteil dieses Patents ist, dass es eine Reihe von Drehvorrichtungen erfordert, um die Stahlspule um 90° zu drehen, und bei Stahlspulen mit größeren Überlaufkanten werden die Kanten während des Betriebs gefaltet, was unbequem und anfällig für Qualitätsunfälle ist; das chinesische Patent CN201510582199.8 offenbarte auch eine „Automatische Beseitigungsvorrichtung für die Turmform von Stahlspulen und ihre Beseitigungsmethode“, ähnlich gibt es auch CN201110320086.2 „ein Verfahren zur Kontrolle der Turmform des inneren und äußeren Rings der Stahlspule“, usw. Alle diese Verfahren sind eine Maßnahme, die im Wickelprozess eingesetzt wird. Die durch das Kernziehen am Walzenende hervorgerufene Turmformkontrolle ist nicht effektiv und eignet sich eindeutig nicht für das Kaltwalzen, bei dem die Qualitätsanforderungen extrem hoch sind, und insbesondere nicht für Beizanlagen, die Fertigprodukte herstellen.
Es gibt auch chinesisches Patent 201611105898.4 „Steuervorrichtung zur Verhinderung von Abwickeln der Turmform“. Es handelt sich um eine Vorrichtung, die die Funktionen des Haltens, Verfolgens und Stabilisierens kombiniert und wirksam dafür sorgt, dass die Stahlspule kein Abrollen produziert. Sie kann die Wirkung des Abrollens verbessern und gleichzeitig die Qualität der Stahlbleche und -bänder kontrollieren, um den Zweck der Verbesserung der Fertigproduktrate zu erreichen. Allerdings erfordert diese Technologie eine Reihe von grundlegenden Kontrollverfahren, und für die Vorrichtung wird die Zylinder-Kompressions-Methode verwendet, die Beschädigungsrate des Zylinders ist im Allgemeinen nach dem Einsatz mehrerer Abrollvorrichtungen hoch, was regelmäßig festgestellt und ausgetauscht werden muss, und dies erhöht unweigerlich die Investitionskosten. So gibt es einen dringenden Bedarf für eine Vorrichtung mit turmförmiger Rolle, Abrollen vollständig mechanisch zu verhindern. Die vorliegende Erfindung auf der Grundlage dieser vorgeschlagenen Technologie unterscheidet sich von der oben genannten Methode auf, und damit das Hauptproblem durch die offengelegte Technologie zu lösen ist ähnlich wie die derzeitige Technologie, aber die technische Lösung unterscheidet sich von der derzeitigen Technologie.
Inhalte der Erfindung
Für die Probleme im Stand der Technik werden ein Steuerungsverfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des spaltlosen Stahlschiebens in der vorliegenden Erfindung bereitgestellt, um vor allem die schwierigen technischen Probleme vor Ort im Stand der Technik zu lösen, vor allem wird das Problem gelöst, dass der Aktor leicht beschädigt wird, wenn die 10mm Beizspule abgerollt wird, und dass die Reibung zwischen der Stahlspule und der Trommel das Kernziehen und Abrollen verursacht, dadurch eine effektive Kontrolle der Qualität des Bands und eine Verbesserung der Fertigproduktrate während der Verbesserung des Spulenentladeneffekts erzielt werden.
Um den oben genannten Zweck zu erreichen, ist die technische Lösung der vorliegenden Erfindung wie folgt, eine Steuervorrichtung zur Durchführung des spaltlosen Stahlschiebens, wobei die Vorrichtung eine Führungssäule, einen Zylinderträger, eine Schiebeplatte, eine Bakelitplatte, eine Verriegelungsplatte, einen Verriegelungsblock, einen Bolzen, einen Schieber, eine erste Feder, eine linke Führungsplatte, eine Federdruckplatte, eine Federführungssäule, eine rechte Führungsplatte, einen Bolzen, eine gebogene Endfläche, eine Stütze, eine Stützrolle, einen Stützrollenlager, einen Bolzen, einen Abstandsring, einen Bolzen, eine Auskleidungsplatte, einen Anschlag und eine Schraube umfasst, wobei der Schieber mittels 6 Bolzen an der Schiebeplatte befestigt ist, die erste Feder in die Federführungssäule eingerastet ist und mittels der Federdruckplatte mit der linken Führungsplatte und der rechten Führungsplatte verbunden ist, wobei die Federdruckplatte mit einem Satz von angedrückten ersten Federn vorgesehen ist, im Zustand der Vorwärtsbewegung der Führungssäule der Schieber der Vorwärtsbewegung der Führungssäule folgt, wobei die auf der Stütze angeordnete Stützrolle durch den Schieber zur Drehung angetrieben wird, der Schieber sich schräg entlang der Stützrolle in Richtung des Tangentenpunkts kontinuierlich erstreckt, bis die gebogene Endfläche an der Unterseite des Schiebers durch die Wirkung der ersten Feder eng an einer Trommel anliegt. Bevor das vorhergehende Bandstück aufgewickelt wird, muss die Position des Scherpunkts entsprechend der Anzahl der Tonnen zu scherenden Bands berechnet werden, woraufhin das Band geschert wird. Nachdem der Wickler das vorhergehende Bandstück aufgewickelt hat, kommt das nächste zu wickelnde Bandstück entlang der einziehbare Führungsplatte an der Trommel des Wicklers an, woraufhin die Einrichtwalze unter der Wirkung des Zylinders das flache Band in ein Einrichtband umwandelt und der Bandkopf in einem Winkel von 15 Grad in die Backen geführt und geklemmt wird, um sicherzustellen, dass der Bandkopf reibungslos in die Backen eingeführt wird. Mit einer langsamen Drehung zieht sich die einziehbare Führungsplatte zurück, der Zylinder hebt die Hülsenwalze an, das Einrichtband wird geradegerichtet und die Hilfsrollenträgerwalze wird unter der Wirkung des Zylinders gegen das Band auf der Trommel gedrückt. Um eine effiziente Leistung der Feder zu gewährleisten, wird die erste Feder mit einer Gesamtzahl von Windungen N1 = 20, von denen die effektive Windungszahl 18 beträgt, einer rechtsgängigen, gestreckten Länge L = 1771 mm, einer Härte von 45 nach dem Anlassen, die spannungsfrei erreicht werden muss, und einem Federsteifigkeitsfaktor K = 2 eingestellt.
Bevorzugt weist die erste Feder eine Ringteilung von 10,3 mm, eine Gesamtlänge von 190 mm auf und kann in drei Abschnitte von 59,2 mm, 91,1 mm und 140,6 mm zusammengedrückt werden, was einer Federkraft von 200 N, 400 N und 500 N entspricht.
Bei diesem Schieber ist der Kopf des Schiebers mit R5 abgerundet und der Hals des Schiebers mit R10 abgerundet. Die Schieberbodenkrümmung beträgt R305, der Schieberfasenwinkel beträgt 30°, der Winkel zwischen dem Schieberboden und der Horizontallinie beträgt 15°.
Als eine Verbesserung der Erfindung umfasst die Steuervorrichtung ferner eine Quetschvorschubwalze, eine Lenkwalze, einen Ölzylinder, eine einziehbare Führungsplatte, eine Einrichtwalze, ein Einrichtband, eine Trommel, eine Hilfsrollenträgerwalze und ein Einbauteil des „∼“-Typs, wobei der Eingang eines Wicklers auch mit einer selbstkorrigierenden Quetschvorschubwalze und einer Lenkwalze vorgesehen ist, der Ausgang der Lenkwalze mit einem Satz von Einrichtwalzen vorgesehen ist, um die Menge der Sätze zu kontrollieren, die Hilfsrollenträgerwalze des Wicklers ein Stützrollensystem ist, das aus zwei Sätzen von Führungsrollen besteht, wobei die Führungsrollen, die Stützblöcke tragen, eine symmetrische Struktur des „∼“-Typs darstellen, die Führungsrollen durch die Stiftstruktur und den Rahmenstützblock an dem Einbauteil des „∼“-Typs befestigt werden, wobei die beiden Sätze von Führungsrollen sich frei entlang des großen Rollendurchmessers der Stahlspule drehen, und in Echtzeit den Änderungen des Drucks des Hydraulikzylinders folgen.
Als eine Verbesserung der Erfindung umfasst die Steuervorrichtung ferner eine U-förmige Trägerrollen-Montagebasis mit Drehhülse, einen Druckbolzen, einen Federhohlraum und eine zweite Feder umfasst, wobei die Tiefe und Breite des mittleren Montageschlitzes der Basis so ausgelegt sind, dass sie mit der U-förmigen Basis zusammenwirken und frei einstellbar sind, um ein Kippen zu verhindern, wobei ein oberes Drahtloch an der Seite der U-förmigen Basis vorgesehen ist, um der Kraft in Richtung des Bands bei der Auslenkungseinstellung der Trägerrolle entgegenzuwirken und einen stabilen Betrieb der Trägerwalze zu gewährleisten, wobei jeweils ein sich nach unten öffnender Federhohlraum auf jeder der linken und rechten Seiten des Bodens der U-förmige Basis vorgesehen ist, eine zweite Feder in dem Federhohlraum vorgesehen ist und die beiden Enden der zweiten Feder jeweils gegen die Oberseite des Federhohlraums und den Montageschlitz anliegen. Bei einer Abweichung der Kraft auf beiden Seiten der Trägerwalze spannt die U-förmige Basis die Feder unter dem Druck des Bands vorab an, und wenn die Trägerwalze gekippt wird, ändert sich die Spannung des Bands auf der Trägerwalze, wodurch ein selbstkorrigierender Effekt unter der Wirkung der beiden zweiten Federn erzielt wird.
Steuerungsverfahren zur Durchführung von spaltlosen Stahlschieben, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

Schritt 1: Abwickeln → Vollständige Prozessausrichtungskontrolle des Wicklers,
Schritt 2: Einfädeln des Bands mit niedriger Geschwindigkeit durch die Lenkwalze, wobei der Bandkopf nach unten in die Walze gezwungen wird,
Schritt 3: Erreichen an den Trommelbacken des Wicklers entlang der einziehbare Führungsplatte, wobei die Messrolle nach unten gedrückt wird, um die Menge des Bands zu kontrollieren,
Schritt 4: Einführen des Bands in den Klemmbacken durch Drehen der Trommel, Schritt 5: Öffnung der Trommel des Wicklers und erfolgreiche Klemmung des Bands durch den Klemmbacken,
Schritt 6: Aufrollen des Bands entlang des äußeren Umfangs der Trommel durch Drehen der Trommel,
Schritt 7: Stoppen und Zusammenziehung der Trommel beim Erreichen der gewünschten Länge und Vorschub der Schubplattenvorrichtung,
Schritt 8: Schieben der Schiebeplatte unendlich nahe an die Endfläche der Stahlspule, wobei während des Bewegungsvorgangs der Schieber mit der Schiebeplatte kontinuierlich entlang des Anschlag nach unten bewegt wird und die Feder kontinuierlich die Elastizität wieder herstellt, so dass die gesamte Schubplattenvorrichtung nach unten gedrückt wird, um ein spaltfreies Anliegen an der Trommel zu erreichen,
Schritt 9: Folgen der Schubplattenvorrichtung nach der Bewegung des Entladewagens und spielfreies Stahlschieben, und
Schritt 10 umfasst: Entladen der Stahlspule, Zusammenziehung der Schubplattenvorrichtung und Vorbereiten auf Entladen der nächsten Rolle.

Als eine Verbesserung der Erfindung wird ein 8+1-Ausrichtungssteuerungsmodus im Schritt 1 verwendet, um die Ausrichtungswirkung des Bands zu gewährleisten, wobei der Steuerungsmodus 8 Sätze von CPC-Korrekturvorrichtungen und 1 Satz von EPC-Kanteninspektionsvorrichtungen umfasst, um die Bandlaufmitte streng so zu steuern, dass sie mit der Mittellinie der Vorrichtung übereinstimmt, wobei die Genauigkeit der 9#EPC-Kanteninspektionsvorrichtung auf 1 mm eingestellt ist. Um die Genauigkeit der 9#EPC-Kontrolle zu gewährleisten, wird die ursprüngliche Einzelkolbenstange zu einer Doppelkolbenstangenstruktur mit gleichem Durchmesser verbessert, um die Flächendifferenz zwischen dem Stangenende und dem blinden Ende auszugleichen und einen besseren Folgeeffekt zu erzielen. Bevorzugt wird die 9#EPC-Aktionssteuerung von der ursprünglichen reinen Erkennung der Zylinderverschiebung zu einem doppelten Erkennungsmodus (Erkennung der Servoventilschieberposition + Erkennung der Zylinderposition) verbessert, um eine kurze Reaktionszeit, genaue Messdaten und einen guten Erkennungseffekt zu erzielen.
Der genannte Schritt 1 wird auch durch die Verbesserung der spezifischen Ausrüstungen erreicht, einschließlich der Rundlaufkontrolle des Abwicklers, der Rundlaufkontrolle der Durchlaufhülse und der Rundlaufkontrolle des Auslaufbereichs des Säuretanks.
Die genannte Rundlaufkontrolle des Abwicklers ist die Verschleiß- und Abweichungskontrolle des Antifaltenwalzens. Durch die Verbesserung der Struktur des Anti-Falten-Walzenkörpers und den Einsatz zusätzlicher Stützwalzen wird das Problem des Bandlaufs, das durch hohen Verschleiß auf einer Seite und ungleichmäßige Kontaktkräfte aufgrund einer einzigen Walze verursacht wird, gelöst.
Die Stützwalzen und die Antifaltenwalzen bilden ein Walzensystem, bei dem sich die Antifaltenwalzen und die Stützwalzen während des Abwickelvorgangs in entgegengesetzter Richtung drehen, eng aneinander liegen und gleichmäßig verschleißen. Die Anzahl der Stützwalzen beträgt 2 in 1 Satz, und auf beiden Seiten des Walzenzapfens sind Lagerblöcke vorgesehen, um die Spaltverstellung zu erleichtern und festsitzende Walzen zu vermeiden.
Als eine Verbesserung der Erfindung beträgt das Verhältnis der Walzendurchmesser von Lenkwalzen zu Quetschvorschubwalzen im Schritt 2 3:1, wobei die Banddurchlaufgeschwindigkeit 5 m/min beträgt, wobei die Vorschubgeschwindigkeit des Wicklers nach dem Spannen 15 m/min beträgt. Als eine Verbesserung der Erfindung wird im Schritt 3 die Messrolle nach unten gedrückt, um die Menge des Bands mit einer Bogenlänge von L/COS 10° zu steuern, wobei L die Länge des Führungstisches ist.
Als eine Verbesserung der Erfindung wird im Schritt 4 die Trommel in einen Winkel von 15° mit der Horizontaltangente der Trommel gedreht, wobei dieser Winkel der optimale Einführungswinkel für das in die Backen einzuführende Band ist.
Als eine Verbesserung der Erfindung werden 2 Windungen von Messrollen im Schritt 6 mit einer niedrigen Geschwindigkeit gehoben, um die Hilfsrollenträgerwalze zu unterstützen und nach unten zu drücken, wobei die Schubplattenvorrichtung im Schritt 7 nach vorne bewegt wird, der Abstand zwischen der Trommel und der Stahlspule nach der Zusammenziehung der Trommel 15m betragen muss, nämlich der innere Kreis rund ist und die Trommel sich im zurückgezogenen Zustand befindet, wobei vier Sätze von automatischen mechanischen Folgeklemmvorrichtungen entlang der Trommel um an der Schubplattenvorrichtung angeordnet sind, wobei eine bestimmte Winkelanordnung zwischen jedem Satz von Klemmvorrichtungen vorgesehen ist, wobei die erste automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung (39-1) und die zweite automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung (39-2) einen Winkel von 60° aufweist, die zweite automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung und die dritte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung (39-3) einen Winkel von 90° aufweist, die dritte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung (39-3) und die vierte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung (39-4) einen Winkel von 60° aufweist, wobei die erste und die vierte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung sowie die zweite und die dritte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung symmetrisch in Richtung des Außenumfangs der Trommel verteilt sind.
Als eine Verbesserung der Erfindung wird die Schubplattenvorrichtung im Schritt 8 für unterschiedliche Durchmesser der Trommel und unterschiedliche Größen der Hülse verwendet. Durch die Bewegung des Schiebers wird eine kontrollierte Veränderung der Federkraft erreicht, und der Federdruck spannt die Schiebeplatte gegen den Außenkreis der Trommel mit unterschiedlichen Durchmessern und Hülsen mit unterschiedlichen Größen und wird anschließend stufenlos eingestellt. Im genannten Schritt 9 wird berücksichtigt, dass eine leichte Vibration aufgrund des Ungleichgewichts der Last erzeugt wird, um einen stabilen Betrieb und ein gutes Gleichgewicht zu gewährleisten. Während desAbrollens folgt die Schubplattenvorrichtung den gesamten Entladevorgang, die Schubplattenvorrichtung ist mit zwei symmetrischen Führungsstabilisierungsstäbe vorgesehen, die Vorrichtung ist durch den Zylinder angetrieben, in der Mitte ist eine Zapfen-Typ-Struktur, der Ölzylinder der Vorrichtung wird über ein Folgeventil gesteuert und der Walzendruck ist stufenlos einstellbar. Entsprechend dem Gewicht der Stahlspule vor Ort wird ein idealer Druckausgang ermittelt, um den bestmöglichen Spannungseffekt zu erzielen.
Im Vergleich zum Stand der Technik weist die Erfindung die folgenden Vorteile auf, 1) die technische Lösung weist eine hohe Kontrolle-Präzision auf und starke Leistung; der System-Betrieb ist stabil, einfach zu bedienen, durch die Erfindung werden nicht nur die Turmform, das Abrollen, der Steuerungseffekt für Abrollen stark verbessert, wird auch die Qualität der Plattenform verbessert, vor allem für sehr dickes 10mm Band, und die ursprünglichen Technologien und Steuerungsverfahren sind für die Kontrolle des Abrollens, Turm-förmige nicht gut geeignet, je dicker die Dicke ist, desto schwieriger und weniger leistungsfähig ist sie, während diese Technik mehr als ausreichend ist. Das neue Steuerungsverfahren und die Umsetzungsvorrichtung, die durch die Erfindung vorgeschlagen werden, können gut an die Bedürfnisse des Kaltwalzbeizentladevolumens angepasst werden, 2) die äußere Oberflächenqualität des Bands wird verbessert, während auch das Phänomen der gefalteten Kanten beseitigt wird; im Grunde wird das Auftreten von Abrollen und turmförmigen Spulen beseitigt; 3) die Lösung verzichtet auf die Aktuatorsteuerteile wie Zylinder der ursprünglichen Technologie, was Kosten spart; 4) sie kann auf allen oder den meisten der gleichen Art von Systemen verwendet werden; erwartete jährliche direkte wirtschaftliche Vorteile liegen mehr als 1 Million RMB; der Markt bestimmt die Qualität, die Qualität stammt aus der Verbesserung der Funktion der Ausrüstung und der Präzision, Meigang 1420 Beizen-Einheit ist vor allem positioniert, um sehr dicke 8,0 mm Dicke zu produzieren; um qualitativ hochwertige Produkte zu erhalten, wurde mehrmals umgewandelt, und mit dieser Lösung in der Versuchsphase lässt sich das Problem des Abrollens und Kernziehens, das durch die besondere Dicke und Stärke des Beizens verursacht wird, wirksam in den Griff bekommen, und die Häufigkeit von anormalen Rollen, die durch das Abrollen entstehen, liegt bei 0,1/‰, was den Anforderungen des Marktes voll entspricht.
Figurenliste

1 zeigt ein Kontrollflussdiagramm der vorliegenden Erfindung;
2 zeigt eine Position der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf einer Trommel
3 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
4 zeigt eine teilweise vergrößerte schematische Darstellung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
5 zeigt eine teilweise vergrößerte schematische Darstellung der Verbindung der Schiebeplatte der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
6 zeigt eine schematische Darstellung der Verbindung der B-B-Schubstange und der Führungssäule der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
7 zeigt eine schematische Darstellung der Drehung der Position I der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
8 zeigt eine schematische Darstellung des Zustands des Wickelkontrollverfahrens der vorliegenden Erfindung;
9 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus der U-förmigen Trägerrollen-Montagebasis mit Drehhülse der vorliegenden Erfindung;
10 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus des Schiebers der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Wobei:

1: Führungssäule;
2: Zylinderträger;
3: Schiebeplatte;
4: Bakelitplatte;
5: Verriegelungsplatte,
6: Verriegelungsblock,
7: Bolzen;
8: Schieber;
9: ErsteFeder;
10: Linke Führungsplatte;
11: Federdruckplatte,
12: Federführungssäule;
13: Rechte Führungsplatte,
14: Bolzen;
15: GebogeneEndfläche;
16: Stütze;
17: Stützrolle;
18: Stützrollenlager;
19: Bolzen;
20: Abstandsring;
21: Bolzen;
22: Auskleidungsplatte;
23: Anschlag;
24: Bolzen;
25: Quetschvorschubwalze;
26: Lenkwalze;
27: Ölzylinder;
28: Einziehbare Führungsplatte,
29: Einrichtwalze;
30: Einrichtband;
31: Trommel;
32: Hilfsrollenträgerwalze;
33: Einbauteil des „∼“-Typs;
34: Stützölzylinder;
35: U-förmige Trägerrollen-Montagebasis mit Drehhülse;
36: Druckbolzen,
37: Federhohlraum;
38: Zweite Feder,
39-1: Erste automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung;
39-2: Zweite automatische mechanischeFolgeklemmvorrichtung;
39-3: Dritte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung;
39-4: Vierte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung.

Spezifische Ausführungsformen
Um das Verständnis der Erfindung zu vertiefen, wird die folgende detaillierte Beschreibung der vorliegenden Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Figuren gegeben.
Ausführungsbeispiel 1: wie in der 1 gezeigt, eine Steuervorrichtung zur Durchführung des spaltlosen Stahlschiebens, wobei die Vorrichtung eine Führungssäule 1, einen Zylinderträger 2, eine Schiebeplatte 3, eine Bakelitplatte 4, eine Verriegelungsplatte 5, einen Verriegelungsblock 6, einen Bolzen 7, einen Schieber 8, eine erste Feder 9, eine linke Führungsplatte 10, eine Federdruckplatte 11, eine Federführungssäule 12, eine rechte Führungsplatte 13, einen Bolzen 14, eine gebogene Endfläche 15, eine Stütze 16, eine Stützrolle 17, einen Stützrollenlager 18, einen Bolzen 19, einen Abstandsring 20, einen Bolzen 21, eine Auskleidungsplatte 22, einen Anschlag 23 und eine Schraube 24 umfasst, wobei der Schieber 8 mittels 6 Bolzen 14 an der Schiebeplatte 3 befestigt ist, die erste Feder 9 in die Federführungssäule 12 eingerastet ist und mittels der Federdruckplatte 11 mit der linken Führungsplatte 10 und der rechten Führungsplatte 13 verbunden ist, wobei die Federdruckplatte 11 mit einem Satz von angedrückten ersten Federn 9 vorgesehen ist, im Zustand der Vorwärtsbewegung der Führungssäule 1 der Schieber 8 der Vorwärtsbewegung der Führungssäule 1 folgt, wobei die auf der Stütze 16 angeordnete Stützrolle 17 durch den Schieber 8 zur Drehung angetrieben wird, der Schieber 8 sich schräg entlang der Stützrolle 17 in Richtung des Tangentenpunkts kontinuierlich erstreckt, bis die gebogene Endfläche 15 an der Unterseite des Schiebers 8 durch die Wirkung der Feder 9 eng an einer Trommel 31 anliegt.
Um eine effiziente Leistung der Feder zu gewährleisten, wird die erste Feder 9 mit einer Gesamtzahl von Windungen N1 = 20, von denen die effektive Windungszahl 18 beträgt, einer rechtsgängigen, gestreckten Länge L = 1771 mm, einer (Rockwell)-Härte von 45 nach dem Anlassen, die spannungsfrei erreicht werden muss, und einem Federsteifigkeitsfaktor K = 2 eingestellt.
Bevorzugt weist die erste Feder eine Ringteilung von 10,3 mm, eine Gesamtlänge von 190 mm auf und kann in drei Abschnitte von 59,2 mm, 91,1 mm und 140,6 mm zusammengedrückt werden, was einer Federkraft von 200 N, 400 N und 500 N entspricht.
Bei diesem Schieber 8 ist der Kopf des Schiebers mit R5 abgerundet und der Hals des Schiebers mit R10 abgerundet. Die Schieberbodenkrümmung beträgt R305, der Schieberfasenwinkel beträgt 30°, der Winkel zwischen dem Schieberboden und der Horizontallinie beträgt 15°.
Wie in den 8 und 9 gezeigt, umfasst die Steuervorrichtung ferner eine Quetschvorschubwalze 25, eine Lenkwalze 26, einen Ölzylinder 27, eine einziehbare Führungsplatte 28, eine Einrichtwalze 29, ein Einrichtband 30, eine Trommel 31, eine Hilfsrollenträgerwalze 32, ein Einbauteil des „∼“-Typs 33, eine U-förmige Trägerrollen-Montagebasis 35 mit Drehhülse, einen Druckbolzen 36, einen Federhohlraum 37 und eine zweite Feder 38. Es wird auch durch die Verbesserung der spezifischen Ausrüstungen erreicht, einschließlich der Rundlaufkontrolle des Abwicklers, der Rundlaufkontrolle der Durchlaufhülse und der Rundlaufkontrolle des Auslaufbereichs des Säuretanks.Die genannte Rundlaufkontrolle des Abwicklers ist die Verschleiß- und Abweichungskontrolle des Antifaltenwalzens. Durch die Verbesserung der Struktur des Anti-Falten-Walzenkörpers und den Einsatz zusätzlicher Stützwalzen wird das Problem des Bandlaufs, das durch hohen Verschleiß auf einer Seite und ungleichmäßige Kontaktkräfte aufgrund einer einzigen Walze verursacht wird, gelöst. Die Stützwalzen und die Antifaltenwalzen bilden ein Walzensystem, bei dem sich die Antifaltenwalzen und die Stützwalzen während des Abwickelvorgangs in entgegengesetzter Richtung drehen, eng aneinander liegen und gleichmäßig verschleißen. Die Anzahl der Stützwalzen beträgt 2 in 1 Satz, und auf beiden Seiten des Walzenzapfens sind Lagerblöcke vorgesehen, um die Spaltverstellung zu erleichtern und festsitzende Walzen zu vermeiden. Die Rundlaufkontrolle der genannten Drehhülse ist mit einer zusätzlichen U-förmige Trägerrollen-Montagebasis 35 mit Drehhülse vorgesehen, wobei die Tiefe und Breite des mittleren Montageschlitzes der Basis so ausgelegt sind, dass sie mit der U-förmigen Basis zusammenwirken und frei einstellbar sind, um ein Kippen zu verhindern. Es zeichnet sich dadurch aus, dass ein oberes Drahtloch an der Seite der U-förmigen Basis vorgesehen ist, um der Kraft in Richtung des Bands bei der Auslenkungseinstellung der Trägerrolle entgegenzuwirken und einen stabilen Betrieb der Trägerwalze zu gewährleisten. Wobei jeweils ein sich nach unten öffnender Federhohlraum 37 auf jeder der linken und rechten Seiten des Bodens der U-förmige Basis vorgesehen ist, eine zweite Feder 38 in dem Federhohlraum 37 vorgesehen ist und die beiden Enden der zweiten Feder 38 jeweils gegen die Oberseite des Federhohlraums und den Montageschlitz anliegen. Bei einer Abweichung der Kraft auf beiden Seiten der Trägerwalze spannt die U-förmige Basis 35 die zweite Feder 38 unter dem Druck des Bands vorab an, und wenn die Trägerwalze gekippt wird, ändert sich die Spannung des Bands auf der Trägerwalze, wodurch ein selbstkorrigierender Effekt unter der Wirkung der beiden zweiten Federn 38 erzielt wird. Für die Rundlaufkontrolle des Auslaufbereichs des Säuretanks ist der Eingang eines Wicklers auch mit einer selbstkorrigierenden Quetschvorschubwalze 25, 26 und einem Ausrichtungsmechanismus der Seitenführung mit starker, schneller Ausrichtungswirkung, wobei die Quetschvorschubwalze mit einem mittleren konvexen, hoher Rauheit und mit einer selbstkorrigierenden Struktur vorgesehen ist, deren Rauheit [Ra3-5] beträgt, die Höhe des mittleren konvexen 1mm beträgt, wobei der Ausgang der Lenkwalze mit einem Satz von Einrichtwalzen 29 vorgesehen ist. Es wirkt wie eine Mikrohülse, bevor das Band in die Backe eintritt und geklemmt wird, um den Zentriereffekt des Bands (30) vor dem Wickeln und den Effekt des Einführens der Backe zu erfüllen und sicherzustellen, dass es einen großen eingeschlossenen Winkel zwischen dem Band und der horizontalen Mittellinie des Wicklers unter dem anfänglichen Wickelzustand gibt, der für die Einführung des Kopfes und der Wickelhilfe bequem ist; während des Aufwickelprozesses wird die Basiszahl des Anzugs durch die Hilfsrollenträgerwalze 32 an der Ausgangsseite des Wicklers gesteuert, wobeidie Hilfsrollenträgerwalze 32 des Wicklers ein Stützrollensystem ist, das aus zwei Sätzen von Führungsrollen besteht, wobei die Führungsrollen, die Stützblöcke tragen, eine symmetrische Struktur des „-“-Typs darstellen, die Führungsrollen durch die Stiftstruktur und den Rahmenstützblock an dem Einbauteil des „-“-Typs 33 befestigt werden, wobei die beiden Sätze von Führungsrollen sich frei entlang des großen Rollendurchmessers der Stahlspule drehen, und in Echtzeit den Änderungen des Drucks des Hydraulikzylinders folgen. Arbeitsverfahren: Wie in den 1 - 10 gezeigt, ein Steuerungsverfahren zur Durchführung von spaltlosen Stahlschieben, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

Ein 8+1-Ausrichtungssteuerungsmodus wird im Schritt 1 verwendet, um die Ausrichtungswirkung des Bands zu gewährleisten, wobei der Steuerungsmodus 8 Sätze von CPC-Korrekturvorrichtungen und 1 Satz von EPC-Kanteninspektionsvorrichtungen umfasst, um die Bandlaufmitte streng so zu steuern, dass sie mit der Mittellinie der Vorrichtung übereinstimmt, wobei die Genauigkeit der 9#EPC-Kanteninspektionsvorrichtung auf 1 mm eingestellt ist. Um die Genauigkeit der 9#EPC-Kontrolle zu gewährleisten, wird die ursprüngliche Einzelkolbenstange zu einer Doppelkolbenstangenstruktur mit gleichem Durchmesser verbessert, um die Flächendifferenz zwischen dem Stangenende und dem blinden Ende auszugleichen und einen besseren Folgeeffekt zu erzielen. Bevorzugt wird die 9#EPC-Aktionssteuerung von der ursprünglichen reinen Erkennung der Zylinderverschiebung zu einem doppelten Erkennungsmodus (Erkennung der Servoventilschieberposition + Erkennung der Zylinderposition) verbessert, um eine kurze Reaktionszeit, genaue Messdaten und einen guten Erkennungseffekt zu erzielen.
Der genannte Schritt 1 wird auch durch die Verbesserung der spezifischen Ausrüstungen erreicht, einschließlich der Rundlaufkontrolle des Abwicklers, der Rundlaufkontrolle der Durchlaufhülse und der Rundlaufkontrolle des Auslaufbereichs des Säuretanks.
Die genannte Rundlaufkontrolle des Abwicklers ist die Verschleiß- und Abweichungskontrolle des Antifaltenwalzens. Durch die Verbesserung der Struktur des Anti-Falten-Walzenkörpers und den Einsatz zusätzlicher Stützwalzen wird das Problem des Bandlaufs, das durch hohen Verschleiß auf einer Seite und ungleichmäßige Kontaktkräfte aufgrund einer einzigen Walze verursacht wird, gelöst.
Die Stützwalzen und die Antifaltenwalzen bilden ein Walzensystem, bei dem sich die Antifaltenwalzen und die Stützwalzen während des Abwickelvorgangs in entgegengesetzter Richtung drehen, eng aneinander liegen und gleichmäßig verschleißen. Die Anzahl der Stützwalzen beträgt 2 in 1 Satz, und auf beiden Seiten des Walzenzapfens sind Lagerblöcke vorgesehen, um die Spaltverstellung zu erleichtern und festsitzende Walzen zu vermeiden.
Das Verhältnis der Walzendurchmesser von Lenkwalzen zu Quetschvorschubwalzen im Schritt 2 beträgt 3:1, wobei die Banddurchlaufgeschwindigkeit 5 m/min beträgt, wobei die Vorschubgeschwindigkeit des Wicklers nach dem Spannen 15 m/min beträgt.
Im Schritt 3 wird die Messrolle nach unten gedrückt, um die Menge des Bands mit einer Bogenlänge von L/COS 10° zu steuern, wobei L die Länge des Führungstisches ist.
Im Schritt 4 wird die Trommel in einen Winkel von 15° mit der Horizontaltangente der Trommel gedreht, wobei dieser Winkel der optimale Einführungswinkel für das in die Backen einzuführende Band ist;
2 Windungen von Messrollen 29 werden im Schritt 6 mit einer niedrigen Geschwindigkeit gehoben, um die Hilfsrollenträgerwalze 32 zu unterstützen und nach unten zu drücken, wobei die Schubplattenvorrichtung im Schritt 7 nach vorne bewegt wird, der Abstand zwischen der Trommel und der Stahlspule nach der Zusammenziehung der Trommel 15mm betragen muss, nämlich der innere Kreis rund ist und die Trommel sich im zurückgezogenen Zustand befindet, wobei vier Sätze von automatischen mechanischen Folgeklemmvorrichtungen entlang der Trommel um an der Schubplattenvorrichtung angeordnet sind, wobei eine bestimmte Winkelanordnung zwischen jedem Satz von Klemmvorrichtungen vorgesehen ist, wobei die erste automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung 39-1 und die zweite automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung 39-2 einen Winkel von 60° aufweist, die zweite automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung und die dritte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung 39-3 einen Winkel von 90° aufweist, die dritte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung 39-3 und die vierte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung 39-4 einen Winkel von 60° aufweist, wobei die erste und die vierte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung sowie die zweite und die dritte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung symmetrisch in Richtung des Außenumfangs der Trommel verteilt sind.
Die Schubplattenvorrichtung im Schritt 8 wird für unterschiedliche Durchmesser der Trommel und unterschiedliche Größen der Hülse verwendet. Durch die Bewegung des Schiebers wird eine kontrollierte Veränderung der Federkraft erreicht, und der Federdruck spannt die Schiebeplatte gegen den Außenkreis der Trommel mit unterschiedlichen Durchmessern und Hülsen mit unterschiedlichen Größen und wird anschließend stufenlos eingestellt. Im genannten Schritt 9 wird berücksichtigt, dass eine leichte Vibration aufgrund des Ungleichgewichts der Last erzeugt wird, um einen stabilen Betrieb und ein gutes Gleichgewicht zu gewährleisten. Während desAbrollens folgt die Schubplattenvorrichtung den gesamten Entladevorgang, die Schubplattenvorrichtung ist mit zwei symmetrischen Führungsstabilisierungsstäbe vorgesehen, die Vorrichtung ist durch den Zylinder angetrieben, in der Mitte ist eine Zapfen-Typ-Struktur, der Ölzylinder der Vorrichtung wird über ein Folgeventil gesteuert und der Walzendruck ist stufenlos einstellbar. Entsprechend dem Gewicht der Stahlspule vor Ort wird ein idealer Druckausgang ermittelt, um den bestmöglichen Spannungseffekt zu erzielen.
Wie in der 8 gezeigt, ist der Arbeitsprozess eines Verfahrens zur Steuerung der Erzeugung des Stahlspulenkernziehens, Abrollens und der Turmform, wenn die Spule mit Backenstruktur abgerollt wird, wie folgt: Einfädeln des Bands mit niedriger Geschwindigkeit durch die Lenkwalze 26, wobei der Bandkopf durch Quetschvorschubwalze 25 gebogen und nach unten in die einziehbare Führungsplatte 28 gezwungen wird; Erreichen an den Backen der Trommel 31 des Wicklers entlang der einziehbare Führungsplatte 28, wobei die Einrichtwalze 29 nach unten gedrückt wird, um die Menge des Einrichtbands 30 zu kontrollieren; Einführen des Bands 30 in den Klemmbacken durch Drehen der Trommel 31; Öffnung der Trommel 31 des Wicklers und erfolgreiche Klemmung des Bands 30 durch den Klemmbacken; Aufrollen des Bands entlang des äußeren Umfangs der Trommel 31 durch Drehen der Trommel 31; Stoppen und Zusammenziehung der Trommel 31 beim Erreichen der gewünschten Länge und Vorschub der Schubplattenvorrichtung, Anheben der 2 Windungen von Messrollen 29 mit einer niedrigen Geschwindigkeit, um die Hilfsrollenträgerwalze 32 zu unterstützen und nach unten zu drücken; Bewegung der Schubplattenvorrichtung nach vorne, der Abstand zwischen der Trommel und der Stahlspule nach der Zusammenziehung der Trommel muss 15mm betragen, nämlich der innere Kreis ist rund und die Trommel befindet sich im zurückgezogenen Zustand; vier Sätze von automatischen mechanischen Folgeklemmvorrichtungen 1, 2, 3 und 4 sind entlang der Trommel um an der Schubplattenvorrichtung angeordnet, wobei die Schubplattenvorrichtung für unterschiedliche Durchmesser der Trommel und unterschiedliche Größen der Hülse verwendet wird. Durch die Bewegung des Schiebers wird eine kontrollierte Veränderung der Federkraft erreicht, und der Federdruck spannt die Schiebeplatte gegen den Außenkreis der Trommel mit unterschiedlichen Durchmessern und Hülsen mit unterschiedlichen größen und wird anschließend stufenlos eingestellt. Die Schubplattenvorrichtung stellt sicher, dass das Spiel der Endfläche der Stahlspule gleichmäßig ist, und die Stahlspule wird synchron mit dem Spulenentladungswagen unter dem Schub des Hydraulikzylinders herausgeschoben.
Es sei darauf hingewiesen, dass die oben genannten Ausführungsbeispielen nicht dazu bestimmt sind, den Schutzbereich der Erfindung einzuschränken, und dass die gleichwertige Umwandlung oder Substitution, die auf der Grundlage der oben genannten technischen Lösungen vorgenommen wird, in den Schutzbereich der Ansprüche der Erfindung fällt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

CN 2013107044082 [0003]
CN 2015105821998 [0003]
CN 2011103200862 [0003]

Claims

Steuervorrichtung zur Durchführung des spaltlosen Stahlschiebens, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Führungssäule (1), einen Zylinderträger (2), eine Schiebeplatte (3), eine Bakelitplatte (4), eine Verriegelungsplatte (5), einen Verriegelungsblock (6), einen Bolzen (7), einen Schieber (8), eine erste Feder (9), eine linke Führungsplatte (10), eine Federdruckplatte (11), eine Federführungssäule (12), eine rechte Führungsplatte (13), einen Bolzen (14), eine gebogene Endfläche (15), eine Stütze (16), eine Stützrolle (17), einen Stützrollenlager (18), einen Bolzen (19), einen Abstandsring (20), einen Bolzen (21), eine Auskleidungsplatte (22), einen Anschlag (23) und eine Schraube (24) umfasst, wobei der Schieber (8) mittels Bolzen (14) an der Schiebeplatte (3) befestigt ist, die erste Feder (9) in die Federführungssäule (12) eingerastet ist und mittels der Federdruckplatte (11) mit der linken Führungsplatte (10) und der rechten Führungsplatte (13) verbunden ist, wobei die Federdruckplatte (11) mit einem Satz von angedrückten ersten Federn (9) vorgesehen ist, im Zustand der Vorwärtsbewegung der Führungssäule (1) der Schieber (8) der Vorwärtsbewegung der Führungssäule (1) folgt, wobei die auf der Stütze (16) angeordnete Stützrolle (17) durch den Schieber (8) zur Drehung angetrieben wird, der Schieber (8) sich schräg entlang der Stützrolle (17) in Richtung des Tangentenpunkts kontinuierlich erstreckt, bis die gebogene Endfläche (15) an der Unterseite des Schiebers (8) durch die Wirkung der Feder (9) eng an einer Trommel (31) anliegt.
Steuervorrichtung zur Durchführung des spaltlosen Stahlschiebens gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung ferner eine Quetschvorschubwalze (25), eine Lenkwalze (26), einen Ölzylinder (27), eine einziehbare Führungsplatte (28), eine Einrichtwalze (29), ein Einrichtband (30), eine Trommel (31), eine Hilfsrollenträgerwalze (32) und ein Einbauteil des „∼“-Typs (33) umfasst, wobei der Eingang eines Wicklers auch mit einer selbstkorrigierenden Quetschvorschubwalze (25) und einer Lenkwalze (26) vorgesehen ist, der Ausgang der Lenkwalze mit einem Satz von Einrichtwalzen (29) vorgesehen ist, um die Menge der Sätze zu kontrollieren, die Hilfsrollenträgerwalze (32) des Wicklers ein Stützrollensystem ist, das aus zwei Sätzen von Führungsrollen besteht, wobei die Führungsrollen, die Stützblöcke tragen, eine symmetrische Struktur des „∼“-Typs darstellen, die Führungsrollen durch die Stiftstruktur und den Rahmenstützblock an dem Einbauteil des „∼“-Typs (33) befestigt werden, wobei die beiden Sätze von Führungsrollen sich frei entlang des Stifts drehen, wenn der Rollendurchmesser der Stahlspule zunimmt, und in Echtzeit den Änderungen des Drucks des Hydraulikzylinders folgen.
Steuervorrichtung zur Durchführung des spaltlosen Stahlschiebens gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung ferner eine U-förmige Trägerrollen-Montagebasis (35) mit Drehhülse, einen Druckbolzen (36), einen Federhohlraum (37) und eine zweite Feder (38) umfasst, wobei die Tiefe und Breite des mittleren Montageschlitzes der Basis so ausgelegt sind, dass sie mit der U-förmigen Basis zusammenwirken und frei einstellbar sind, wobei ein oberes Drahtloch an der Seite der U-förmigen Basis vorgesehen ist, um der Kraft in Richtung des Bands bei der Auslenkungseinstellung der Trägerrolle entgegenzuwirken, wobei jeweils ein sich nach unten öffnender Federhohlraum (37) auf jeder der linken und rechten Seiten des Bodens der U-förmige Basis vorgesehen ist, eine zweite Feder (38) in dem Federhohlraum (37) vorgesehen ist und die beiden Enden der zweiten Feder (38) jeweils gegen die Oberseite des Federhohlraums und den Montageschlitz anliegen.
Steuerungsverfahren zur Durchführung von spaltlosen Stahlschieben unter Verwendung der Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Schritt 1: Abwickeln → Vollständige Prozessausrichtungskontrolle des Wicklers, Schritt 2: Einfädeln des Bands mit niedriger Geschwindigkeit durch die Lenkwalze, wobei der Bandkopf nach unten in die Walze gezwungen wird, Schritt 3: Erreichen an den Trommelbacken des Wicklers entlang der einziehbare Führungsplatte, wobei die Messrolle nach unten gedrückt wird, um die Menge des Bands zu kontrollieren, Schritt 4: Einführen des Bands in den Klemmbacken durch Drehen der Trommel, Schritt 5: Öffnung der Trommel des Wicklers und erfolgreiche Klemmung des Bands durch den Klemmbacken, Schritt 6: Aufrollen des Bands entlang des äußeren Umfangs der Trommel durch Drehen der Trommel, Schritt 7: Stoppen und Zusammenziehung der Trommel beim Erreichen der gewünschten Länge und Vorschub der Schubplattenvorrichtung, Schritt 8: Schieben der Schiebeplatte unendlich nahe an die Endfläche der Stahlspule, wobei während des Bewegungsvorgangs der Schieber mit der Schiebeplatte kontinuierlich entlang des Anschlag nach unten bewegt wird und die Feder kontinuierlich die Elastizität wieder herstellt, so dass die gesamte Schubplattenvorrichtung nach unten gedrückt wird, um ein spaltfreies Anliegen an der Trommel zu erreichen, Schritt 9: Folgen der Schubplattenvorrichtung nach der Bewegung des Entladewagens und spielfreies Stahlschieben, und Schritt 10 umfasst: Entladen der Stahlspule, Zusammenziehung der Schubplattenvorrichtung und Vorbereiten auf Entladen der nächsten Rolle.
Steuerungsverfahren zur Durchführung von spaltlosen Stahlschieben gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein 8+1-Ausrichtungssteuerungsmodus im Schritt 1 verwendet wird, um die Ausrichtungswirkung des Bands zu gewährleisten, wobei der Steuerungsmodus 8 Sätze von CPC-Korrekturvorrichtungen und 1 Satz von EPC-Kanteninspektionsvorrichtungen umfasst, um die Bandlaufmitte streng so zu steuern, dass sie mit der Mittellinie der Vorrichtung übereinstimmt, wobei die Genauigkeit der EPC-Kanteninspektionsvorrichtung auf 1 mm eingestellt ist.
Steuerungsverfahren zur Durchführung von spaltlosen Stahlschieben gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Walzendurchmesser von Lenkwalzen zu Quetschvorschubwalzen im Schritt 2 3:1 beträgt, wobei die Banddurchlaufgeschwindigkeit 5 m/min beträgt, wobei die Vorschubgeschwindigkeit des Wicklers nach dem Spannen 15 m/min beträgt.
Steuerungsverfahren zur Durchführung von spaltlosen Stahlschieben gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt 3 die Messrolle nach unten gedrückt wird, um die Menge des Bands mit einer Bogenlänge von L/COS 10° zu steuern, wobei L die Länge des Führungstisches ist.
Steuerungsverfahren zur Durchführung von spaltlosen Stahlschieben gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt 4 die Trommel in einen Winkel von 15° mit der Horizontaltangente der Trommel gedreht wird.
Steuerungsverfahren zur Durchführung von spaltlosen Stahlschieben gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass 2 Windungen von Messrollen (29) im Schritt 6 mit einer niedrigen Geschwindigkeit gehoben werden, um die Hilfsrollenträgerwalze (32) zu unterstützen und nach unten zu drücken, wobei die Schubplattenvorrichtung im Schritt 7 nach vorne bewegt wird, der Abstand zwischen der Trommel und der Stahlspule nach der Zusammenziehung der Trommel 15mm betragen muss, nämlich der innere Kreis rund ist und die Trommel sich im zurückgezogenen Zustand befindet, wobei vier Sätze von automatischen mechanischen Folgeklemmvorrichtungen entlang der Trommel um an der Schubplattenvorrichtung angeordnet sind, wobei eine bestimmte Winkelanordnung zwischen jedem Satz von Klemmvorrichtungen vorgesehen ist, wobei die erste automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung (39-1) und die zweite automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung (39-2) einen Winkel von 60° aufweist, die zweite automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung und die dritte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung (39-3) einen Winkel von 90° aufweist, die dritte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung (39-3) und die vierte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung (39-4) einen Winkel von 60° aufweist, wobei die erste und die vierte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung sowie die zweite und die dritte automatische mechanische Folgeklemmvorrichtung symmetrisch in Richtung des Außenumfangs der Trommel verteilt sind.
Steuerungsverfahren zur Durchführung von spaltlosen Stahlschieben gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubplattenvorrichtung im Schritt 9 mit zwei symmetrischen Führungsstabilisierungsstäben vorgesehen ist, wobei die Schubplattenvorrichtung durch einen Ölzylinder mit einer Zwischenzapfenstruktur angetrieben wird, der Ölzylinder der Schubplattenvorrichtung durch ein Folgeventil gesteuert wird und die Trommel einer stufenlosen Druckänderung beim Auf- und Abrollenunterliegt.