JP2000190026A - 鋼板の巻き取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】設定長さの鋼板を巻き取って切断した際、鋼板
の切断端縁近傍を押圧ローラが押圧するように自動的に
巻き取る。 【解決手段】設定長さ繰り出された鋼板Ｈが切断された
際、対応するタイマー回路を作動させ、鋼板Ｈの切断端
縁近傍が押圧ローラ５３によって押圧されるように、電
動モータを設定時間回転駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板の巻き取り機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、メーカにて製造された鋼板ロール
を受け取って鋼板を繰り出し、その鋼板を所定長さに巻
き取ってユーザーに供給する鋼板の巻き取り装置が知ら
れている。

【０００３】この巻き取り装置１０は、図６に示すよう
に、鋼板ロールＨＲを支持してその鋼板Ｈを繰り出すア
ンコイラー１１と、このアンコイラー１１を介して繰り
出された鋼板Ｈを上下から挾み込んで送り出すピンチロ
ール１２と、巻き取られた鋼板Ｈの長さを計測するゲー
ジロール１３と、繰り出された鋼板Ｈを所定幅に切断す
るスリッター１４と、鋼板Ｈを切断するシャー１５と、
繰り出された鋼板Ｈを巻き取る巻き取りロール体１６お
よび該巻き取りロール体１６に巻き取られた鋼板Ｈを押
圧する押圧ローラ１７を有する巻き取り機１８と、から
構成されている。そして、鋼板ロールＨＲをアンコイラ
ー１１で支持し、その鋼板Ｈの一端をピンチロール１
２、ゲージロール１３を経て巻き取りロール体１６に固
定した後、巻き取りロール体１６を回転駆動させると同
時に、必要に応じてスリッター１４を作動させることに
より、所定幅に切断された鋼板Ｈを押圧ローラ１７との
間で挟み込んで巻き取りロール体１６に巻き取り、ゲー
ジロール１３を介して設定長さの鋼板Ｈが巻き取られた
ならば、シャー１５で切断した後、鋼板ロールＲを図示
しない取り出し機構を介して巻き取りロール体１６から
取り出し、ユーザーに供給するようにしている（例え
ば、出願人の出願に係る特開平８−７１６４５号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、巻き取りロ
ール体１６に巻き取った鋼板ロールＲを取り出し機構に
よって取り出す際、シャー１５で切断した鋼板Ｈの切断
端縁近傍が押圧ローラ１７によって押圧されていない
と、鋼板Ｈの切断端縁近傍がその剛性により鋼板ロール
Ｒの接線方向に延長することになり、その切断端縁近傍
の長さによっては巻き取り機１８と干渉して損傷させる
おそれがある。このため、シャー１５と巻き取り機１８
間の鋼板Ｈをその切断端縁近傍が押圧ローラ１７によっ
て押圧される位置まで巻き取る必要がある。このような
鋼板Ｈの切断端部の巻き取り作業は、巻き取りロール体
１６を回転駆動する電動モータのクラッチを切断した
後、作業者が手作業で巻き取りロール体１６を回転させ
て巻き取るようにしており、作業性が低い他、安全性に
難がある。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、シャーで切断された鋼板の切断端縁近傍を
押圧ローラが押圧するように自動的に巻き取ることので
きる鋼板の巻き取り機を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１記
載の発明は、繰り出された鋼板を電動モータを介して巻
き取る巻き取りロール体および巻き取りロール体に巻き
取られる鋼板を押圧する回転自在な押圧ローラとを少な
くとも備えた巻き取り機において、前記電動モータを設
定時間回転駆動させる１個もしくは複数個のタイマー回
路を設け、繰り出された鋼板が設定された長さで切断さ
れた際、選択されたタイマー回路を介して電動モータを
設定時間回転駆動させ、鋼板の切断端縁近傍を押圧ロー
ラが押圧するように巻き取ることを特徴とするものであ
る。

【０００７】この発明よれば、繰り出された鋼板が設定
された長さで切断された際、対応するタイマー回路を作
動させることにより、鋼板の切断端縁近傍が押圧ローラ
によって押圧されるように、電動モータを設定時間回転
駆動させることができることから、鋼板の切断端部の巻
き取り作業を自動的に行うことができ、安全性および作
業性を向上させることができる。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、繰り出され
た鋼板を電動モータを介して巻き取る巻き取りロール体
および巻き取りロール体に巻き取られる鋼板を押圧する
回転自在な押圧ローラとを少なくとも備えた巻き取り機
において、前記押圧ローラは回転数検知手段を備え、繰
り出された鋼板が設定された長さで切断された際、押圧
ローラが回転数検知手段を介して設定回転数回転するま
で電動モータを回転駆動させ、鋼板の切断端縁近傍を押
圧ローラが押圧するように巻き取ることを特徴とするも
のである。

【０００９】この発明によれば、繰り出された鋼板が設
定された長さで切断された際、押圧ローラに設けた回転
数検知手段により、鋼板の切断端縁近傍が押圧ローラに
よって押圧されるように、押圧ローラが設定回転数回転
するまで電動モータを回転駆動させることができること
から、鋼板の切断端部の巻き取り作業を自動的に行うこ
とができ、安全性および作業性を向上させることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１１】図１および図２には、本発明の鋼板の巻き
取り機１が示されている。この巻き取り機１は、固定フ
レーム２と、この固定フレーム２に設けられた軸受３を
介して片持ち状に回転自在に軸支された回転軸４１を有
する巻き取りロール体４と、この巻き取りロール体４に
巻き取られる鋼板Ｈを押圧する押圧ローラ機構５と、巻
き取りロール体４に巻き取られた鋼板Ｈによって形成さ
れる鋼板ロールＲを取り出す取り出し機構６と、鋼板Ｈ
を巻き取りロール体４に導くガイドシュート７から構成
されている。

【００１２】巻き取りロール体４は、詳細には図示しな
いが、回転軸４１と一体に固定され、中心角が約１８０
度の管状体の一部を形成する固定側ドラムと、この固定
側ドラムに回転軸４１と平行な軸支部回りに回動自在に
軸支され、中心角が約１８０度の管状体の一部を形成す
る可動側ドラムと、軸心方向両端において、固定側ドラ
ムと可動側ドラム間に配設されて可動側ドラムの先端を
固定側ドラムの先端に当接するように付勢するスプリン
グと、軸心方向両端において、固定側ドラムと可動側ド
ラム間に配設され、スプリングの付勢力に抗して可動側
ドラムの先端を固定側ドラムの先端から離隔するように
拡開させる開閉シリンダから構成されている。

【００１３】このため、開閉シリンダを伸長作動させる
と、スプリングの付勢力に抗して可動側ドラムの先端を
固定側ドラムの先端から離隔させ、その基端を固定側ド
ラムの基端に当接させることができる。一方、開閉シリ
ンダを縮小作動させると、スプリングの付勢力により可
動側ドラムの先端を固定側ドラムの先端に当接させ、そ
の基端を固定側ドラムの基端から離隔させることができ
る。

【００１４】ここで、開閉シリンダを縮小作動させるこ
とによって可動側ドラムの基端と固定側ドラムの基端間
に形成される隙間に鋼板Ｈの前端を挿入することができ
るとともに、開閉シリンダを伸長作動させることによっ
て鋼板Ｈの前端を挟み込んで止着することができる。

【００１５】なお、回転軸４１の基端は、電動モータ４
２の出力軸に連結され、電動モータ４２の回転が回転軸
４１に伝動されて巻き取りロール体４が回転し、鋼板Ｈ
を巻き取ることができる。

【００１６】また、押圧ローラ機構５は、巻き取りロー
ル体４の上方に位置して固定フレーム２に間隔をおいて
設けられた複数本の押圧シリンダ５１と、これらの各押
圧シリンダ５１のピストンロッドに連結されたブラケッ
ト５２と、ブラケット５２に回転自在に軸支された複数
個の押圧ローラ５３からなり、押圧シリンダ５１を伸長
作動させることにより、巻き取りロール体４に巻き取ら
れた鋼板Ｈに押圧ローラ５３を押し付けて整列させてい
る。

【００１７】取り出し機構６は、巻き取りロール体４に
巻き取られた鋼板ロールＲを取り出すもので、巻き取り
ロール体４の幅方向の一端近傍に配置されたＵ字状の押
し出しプレート６１と、押し出しプレート６１を巻き取
りロール体４の軸心方向に摺動させる押し出しシリンダ
６２と、押し出しシリンダ６２を挾持するように配置さ
れ、押し出しプレート６１の軸心方向移動を案内する２
本のガイドロッド６３からなり、押し出しシリンダ６２
を伸長作動させることにより、押し出しプレート６１を
図１の右側から左側に向けて２本のガイドロッド６３に
沿って移動させ、巻き取りロール体４に巻き取られた鋼
板ロールＲを押し出し、巻き取りロール体４から押し出
すものである。

【００１８】ここで、押し出しシリンダ６２には、ロッ
ドレスシリンダが採用されており、その可動部に押し出
しプレート６１が連結されている。このように、押し出
しシリンダ６２にロッドレスシリンダを採用すると、押
し出し機構６の全長をほぼ巻き取りロール体４の長さに
相当する範囲内に収容することができる。

【００１９】ガイドシュート７は、鋼板Ｈを巻き取りロ
ール体４に案内するもので、その傾斜角度は傾斜シリン
ダ（図示せず）を介して調節できるようになっている。
すなわち、巻き取り開始状態では、前述した隙間にその
先端が対向するように位置決めされ、一方、巻き取りロ
ール体４に鋼板Ｈが巻き取られることでその鋼板ロール
Ｒの直径が増加するにしたがってそのストロークを減少
させて傾斜角度を強め、ガイドシュート７の延長線が鋼
板ロールＲの接線となるよう制御される。

【００２０】一方、図３に示すように、巻き取りロール
体４に鋼板Ｈを巻き取る電動モータ４２には、複数個の
操作スイッチＳＷ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３…）および
該操作スイッチＳＷ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３…）にそ
れぞれ対応して複数個のタイマー回路Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ３…）が接続されている。したがって、各操作スイッ
チＳＷを操作することによって対応するタイマー回路Ｔ
が作動し、該タイマー回路Ｔで設定された時間だけ電動
モータ４２を回転駆動させることができる。

【００２１】すなわち、ゲージロールを介して設定され
た長さの鋼板Ｈが巻き取りロール体４に巻き取られ、シ
ャーで切断された状態において、シャー（鋼板Ｈの切断
端縁）から鋼板ロールＲに対する押圧ローラ５３の接触
位置までの鋼板Ｈの切断端部の長さは各鋼板ロールＲに
よって一定となる。このため、各鋼板ロールＲに対応す
る一定長さの鋼板Ｈの切断端部を巻き取るのに必要な時
間が各タイマー回路Ｔによって設定されている他、各操
作スイッチＳＷは、設定された鋼板Ｈの巻き取り長さで
ある各鋼板ロールＲに対応されている。

【００２２】例えば、図５に示すように、設定長さの鋼
板Ｈが巻き取りロール体４に巻き取られた鋼板ロールＲ
１の直径をＤ１、シャーＳ（鋼板Ｈの切断端縁）と巻き
取りロール体４に巻き取られる鋼板Ｈの、鋼板ロールＲ
１との接点までの距離をＬ、鋼板Ｈと鋼板ロールＲ１と
の接点から鋼板ロールＲ１と押圧ローラ５３との接触位
置までのなす内周角をθ１とすると、切断端縁から押圧
ローラ５３に達するまでの鋼板Ｈの切断端部の長さは、
Ｌ＋πＤ１・θ１／３６０となる。また、電動モータ４
２の回転数をＮｒｐｍとすると、１秒間に巻き取る鋼板
Ｈの長さは、πＤ１・Ｎ／６０となる。したがって、切
断端縁から押圧ローラ５３に達するまでの鋼板Ｈの切断
端部の長さ（Ｌ＋πＤ１・θ１／３６０）を巻き取るた
めに必要な時間ｔ１は、（Ｌ＋πＤ１・θ１／３６０）
／（πＤ１・Ｎ／６０）となる。そして、鋼板ロールＲ
１において、その切断端部を巻き取るのに必要な時間ｔ
１がタイマー回路Ｔ１によって設定されている他、該タ
イマー回路Ｔ１に操作スイッチＳＷ１が対応されてい
る。

【００２３】同様に、鋼板Ｈの巻き取り長さが異なる鋼
板ロールＲ２についても、その直径をＤ２、鋼板Ｈと鋼
板ロールＲ２との接点から鋼板ロールＲ２と押圧ローラ
５３との接触位置までのなす内周角をθ２とすると、切
断端縁から押圧ローラ５３に達するまでの鋼板Ｈの切断
端部の長さは、Ｌ＋πＤ２・θ２／３６０となり、この
鋼板Ｈの切断端部を巻き取るために必要な時間ｔ２は、
（Ｌ＋πＤ２・θ２／３６０）／（πＤ２・Ｎ／６０）
となる。そして、鋼板ロールＲ２において、その切断端
部を巻き取るのに必要な時間ｔ２がタイマー回路Ｔ２に
よって設定されている他、該タイマー回路Ｔ２に操作ス
イッチＳＷ２が対応されている。

【００２４】なお、シャーＳと巻き取りロール体４に巻
き取られる鋼板Ｈの、鋼板ロールとの接点までの距離Ｌ
は、鋼板ロールＲの直径が変化すると、厳密にいえば変
化することになるが、その変化量は小さく、無視するこ
とができる。

【００２５】次に、本実施形態の作動について説明する
と、図示しないリコイラーから繰り出された鋼板Ｈは、
ピンチロール、ゲージロールを経て巻き取り機１のガイ
ドシュート７まで引き出されている。ここで、電動モー
タ４２を介して回転軸４１、すなわち、巻き取りロール
体４を、ガイドシュート７の延長線上に巻き取りロール
体の隙間が臨む位置まで回転駆動させる。次いで、ピン
チロールを作動させ、鋼板Ｈを所定距離送り出すことに
より、その前端をガイドシュート７を経て巻き取りロー
ル体４に形成された隙間に挿入する。その後、図示しな
い開閉シリンダを伸長作動させて可動側ドラムを回動さ
せ、隙間に導かれた鋼板Ｈを固定側ドラムとの間で挾み
込む。

【００２６】この後、ピンチロールを回転駆動させると
同時に、電動モータ４２を回転駆動させ、さらに、必要
ならば、スリッターを作動させることにより、鋼板Ｈを
送り出すと同時に、巻き取りロール体４への巻き取りを
開始する。この場合、押圧ローラ機構５の押圧ローラ５
３は、押圧シリンダ５１を介して徐々に外径が増加する
鋼板ロールＲを押圧して整列させている他、ガイドシュ
ート７は、傾斜シリンダを介して徐々に外径が増加する
鋼板ロールＲに対応してその傾斜角度を強めるものであ
る。

【００２７】このようにして設定長さの鋼板Ｈが巻き取
られたならば、シャーＳを作動させて鋼板Ｈを切断した
後、作業者が鋼板Ｈの巻き取り長さに対応する操作スイ
ッチＳＷを操作することにより、対応するタイマー回路
Ｔを介して設定時間だけ電動モータ４２を回転駆動させ
ることができる。この結果、鋼板Ｈの切断端縁近傍が押
圧ローラ５３によって押圧されるように、鋼板Ｈの切断
端部を自動的に巻き取ることができる。

【００２８】その後、再び開閉シリンダを縮小作動させ
て可動側ドラムを回動させ、固定側ドラムとの間に隙間
を形成して巻き取りロール体４に一端が止着された鋼板
Ｈを開放する。次いで、押し出しシリンダ６２を伸長作
動させると、押し出しプレート６１がガイドロッド６３
に案内されつつ巻き取りロール体４の軸線方向に移動す
る結果、鋼板ロールＲは、巻き取りロール体４の自由端
側から離脱し、取り出される。この際、鋼板ロールＲに
おける鋼板Ｈの切断端縁近傍は、押圧ローラ５３によっ
て押圧されていることから、鋼板ロールＲの取り出し
時、巻き取り機１と干渉することはない。

【００２９】以上のように、設定された長さの鋼板Ｈが
巻き取られて鋼板ロールＲが形成された際、その鋼板ロ
ールＲに合わせて対応する操作スイッチＳＷを操作すれ
ば、鋼板Ｈの切断端部をその切断端縁近傍が押圧ローラ
５３に押圧されるように自動的に巻き取ることができる
ことから、安全に巻き取り作業を行うことができるとと
もに、作業性を向上させることができる。

【００３０】ところで、前述した実施形態においては、
タイマー回路Ｔを設け、該タイマー回路Ｔによって鋼板
Ｈの切断端部の長さを巻き取るのに必要な時間だけ電動
モータ４２を回転駆動させる場合を例示したが、図４に
示すように、押圧ローラ５３に回転数検知手段、例え
ば、ロータリーエンコーダＥを設けて対応することもで
きる。すなわち、前述したように、鋼板Ｈの切断端縁か
ら押圧ローラ５３までの鋼板Ｈの切断端部の長さは、鋼
板ロールＲ毎に一定であることから、押圧ローラ５３の
１回転当たりの鋼板Ｈの移動量によって押圧ローラ５３
が設定回転数回転した場合に鋼板Ｈの切断端縁近傍が押
圧ローラ５３によって押圧されるかを把握することがで
きる。

【００３１】このため、押圧ローラ５３にロータリーエ
ンコーダＥが連結されて押圧ローラ５３の回転数を検出
するようにしており、このロータリーエンコーダＥの検
出結果は、パソコンンなどの制御装置Ｃに出力されてい
る。そして、制御装置Ｃには、操作スイッチＳＷが接続
されているとともに、電動モータ４２が接続されてい
る。この結果、ロータリーエンコーダＥ、すなわち、押
圧ローラ５３が設定回転数だけ回転するように電動モー
タ４２を回転駆動するように制御することができる。

【００３２】この実施形態においても、設定長さの鋼板
Ｈが巻き取られたならば、シャーＳを作動させて鋼板Ｈ
を切断した後、作業者が鋼板Ｈの巻き取り長さに対応す
る操作スイッチＳＷを操作すれば、押圧ローラ５３、す
なわち、ロータリーエンコーダＥが設定回転数だけ回転
するように電動モータ４２を回転駆動させることができ
る。この結果、鋼板Ｈの切断端縁近傍が押圧ローラ５３
によって押圧されるように、鋼板Ｈの切断端部を自動的
に巻き取ることができることから、安全に巻き取り作業
を行うことができるとともに、作業性を向上させること
ができる。

【００３３】この場合、制御装置Ｃにゲージロールによ
る検出結果を入力すると、設定された鋼板Ｒの巻き取り
長さに対応する鋼板ロールＲの直径を把握することが可
能となり、各鋼板ロールＲについて、鋼板Ｈの切断端縁
近傍が押圧ローラ５３に押圧されるために必要な押圧ロ
ーラ５３の回転数を予め設定することができることか
ら、１個の操作スイッチで全ての押圧ローラＲに対応す
ることができる利点がある。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シャーで
切断された鋼板の切断端縁近傍を押圧ローラが押圧する
ように自動的に巻き取ることができ、安全性および作業
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鋼板の巻取り機を示す正面図である。

【図２】図１に示した本発明の鋼板の巻取り機の側面図
である。

【図３】鋼板の切断端部を巻き取るための回路図であ
る。

【図４】鋼板の切断端部を巻き取るための他の回路構成
図である。

【図５】鋼板の切断端部を示す説明図である。

【図６】鋼板の巻き取り装置の概略を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 巻取り機 ４ 巻き取りロール体 ４２ 電動モータ ５ 押圧ローラ機構 ５３ 押圧ローラ Ｈ 鋼板 Ｒ，Ｒ１ 鋼板ロール Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ タイマー回路 ＳＷ，ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３ 操作スイッチ Ｅ ロータリーエンコーダ（回転数検知手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 繰り出された鋼板を電動モータを介して
   巻き取る巻き取りロール体および巻き取りロール体に巻
   き取られる鋼板を押圧する回転自在な押圧ローラとを少
   なくとも備えた巻き取り機において、前記電動モータを
   設定時間回転駆動させる１個もしくは複数個のタイマー
   回路を設け、繰り出された鋼板が設定された長さで切断
   された際、選択されたタイマー回路を介して電動モータ
   を設定時間回転駆動させ、鋼板の切断端縁近傍を押圧ロ
   ーラが押圧するように巻き取ることを特徴とする鋼板の
   巻き取り機。
2. 【請求項２】 繰り出された鋼板を電動モータを介して
   巻き取る巻き取りロール体および巻き取りロール体に巻
   き取られる鋼板を押圧する回転自在な押圧ローラとを少
   なくとも備えた巻き取り機において、前記押圧ローラは
   回転数検知手段を備え、繰り出された鋼板が設定された
   長さで切断された際、押圧ローラが回転数検知手段を介
   して設定回転数回転するまで電動モータを回転駆動さ
   せ、鋼板の切断端縁近傍を押圧ローラが押圧するように
   巻き取ることを特徴とする鋼板の巻き取り機。