DE112016003497T5

DE112016003497T5 - Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung, Fahrbetriebsunterstützungssystem, Fahrbetriebsunterstützungsverfahren und Fahrzeug mit automatischem Fahrbetrieb

Info

Publication number: DE112016003497T5
Application number: DE112016003497.0T
Authority: DE
Inventors: Kazushige Yamada; Osamu YAMAJI; Azusa Gojyo; Satoshi Kajita; Toshiaki Mori; Makoto Okada
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2018-04-19
Also published as: US20180304905A1; WO2017022196A1; US20170225691A1; US10017189B2; CN107848541A; JP5866594B1; CN107848541B; JP2017030571A

Abstract

In einer Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung gibt eine Bildausgabeeinheit ein Bild, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an eine Anzeigeeinheit aus. Die Betriebssignaleingabeeinheit empfängt eine Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird. Die Befehlsausgabeeinheit gibt einen Befehl zum Anweisen eines Fahrzeugs, hinter einem anderen Fahrzeug zu fahren, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist, an eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus aus, die den automatischen Fahrbetriebsmodus steuert.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Technik, die eine Fahrbetriebsanweisung eines Fahrers an ein Fahrzeug im automatischen Fahrbetriebsmodus unterstützt.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
In den letzten Jahren sind Entwicklungen im automatischen Fahrbetriebsmodus vorangeschritten. Für den automatischen Fahrbetriebsmodus sind Autonomiestufen, die 2013 von der National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) definiert wurden, als keine Autonomie (Stufe 0), Autonomie mit spezieller Funktion (Stufe 1), Autonomie mit komplexer Funktion (Stufe 2), halbautomatischen Fahrbetriebsmodus (Stufe 3) und vollautomatischen Fahrbetriebsmodus (Stufe 4) klassifiziert. Stufe 1 ist ein Fahrbetriebsunterstützungssystem, das automatisch eines von Beschleunigung, Verlangsamung und Lenken ausführt, und Stufe 2 ist ein Fahrbetriebsunterstützungssystem, das automatisch zwei oder mehr von Beschleunigung, Verlangsamung und Lenken in Koordination ausführt. In allen Fällen muss ein Fahrer am Fahrbetrieb beteiligt sein. Autonomie-Stufe 4 ist ein vollautomatisches Fahrsystem, das automatisch alle von Beschleunigung, Verlangsamung und Lenken ausführt, und daher ist ein Fahrer nicht am Fahrbetrieb beteiligt. Autonomie-Stufe 3 ist ein halb-vollautomatisches Fahrsystem, das automatisch alle von Beschleunigung, Verlangsamung und Lenken ausführt, aber bei Bedarf ein Fahrbetrieb von einem Fahrer ausgeführt wird.
Als eine Form eines automatischen Fahrbetriebsmodus wird eine Form in Betracht gezogen, bei der ein Fahrer eine bestehende Fahrbetriebseinheit, wie eine Lenkung, ein Gaspedal oder dergleichen nicht betätigt, sondern einen spezifischen Fahrbetrieb, wie Spurwechsel, Überholen, Hintereinanderfahren oder dergleichen einem Fahrzeug durch Ausgabe eines Befehls an ein Fahrzeug anweist. Bei dieser Form ist eine Benutzerschnittstelle erforderlich, die weniger fehlerhafte Vorgänge aufweist.
Liste der Zitate
Patentliteratur

PTL 1: Japanische Ungeprüfte Patentanmeldung Nr. 2013-67303
PTL 2: Japanische Ungeprüfte Patentanmeldung Nr. 2012-76483

KURZDARSTELLUNG DERERFINDUNG
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Technik, die einem Fahrer erlaubt, intuitiv und praktisch einem Fahrzeug einen spezifischen Fahrbetrieb anzuweisen.
Eine Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält eine Bildausgabeeinheit, eine Betriebssignaleingabeeinheit und eine Befehlsausgabeeinheit. Die Bildausgabeeinheit gibt ein Bild, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an eine Anzeigeeinheit aus. Die Betriebssignaleingabeeinheit empfängt eine Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird. Die Befehlsausgabeeinheit gibt einen Befehl zum Anweisen eines Fahrzeugs, hinter einem anderen Fahrzeug zu fahren, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist, an eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus aus, die den automatischen Fahrbetriebsmodus steuert.
Als ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auch ein Aspekt effektiv, in dem ein Ausdruck der vorliegenden Erfindung in eine Vorrichtung, ein System, ein Verfahren, ein Programm, ein Aufzeichnungsmedium, in dem ein Programm aufgezeichnet ist, und ein Fahrzeug, das mit der Vorrichtung durch beliebiges Kombinieren der obenstehenden Komponenten ausgestattet ist, umgesetzt ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Fahrer intuitiv und praktisch einem Fahrzeug einen spezifischen Fahrbetrieb anweisen.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Grundabfolge einer Detektionseinheit, einer Steuerung für einen automatischen Fahrbetriebsmodus, einer HMI-Steuerung, einer Anzeigeeinheit und einer Eingabeeinheit in 1 zeigt.
3 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel eines grundlegenden Flussdiagramms zur Erklärung der Verarbeitung in der HMI-Steuerung in 1 zeigt.
4 ist ein Flussdiagramm zur Erklärung einer Aktualisierungsverarbeitung eines Empfangsmodus gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
5 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Bestimmungsverarbeitung für einen Fall zeigt, dass eine Gestenbedienung zum Anweisen eines Hintereinanderfahrens in Schritt S9 von 3 eingegeben wird.
6 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
7 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 6 zeigt.
8 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
9 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 8 zeigt.
10 ist ein Flussdiagramm, das ein drittes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
11 ist ein Flussdiagramm, das ein Modifikationsbeispiel des dritten Verarbeitungsbeispiels zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
12 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 10 und 11 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
13 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Anweisungsbefehls zum Ändern eines Abstands zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen, zum Ändern eines Abstands zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen während eines Hintereinanderfahrens, durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
14 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 13 zeigt.
15 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Anweisungsbefehls zum Ändern eines Abstands zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen, zum Ändern eines Abstands zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen während eines Hintereinanderfahrens, durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
16 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 15 zeigt.
17 ist ein Flussdiagramm, das ein Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Befehls für einen Positionstausch von zwei Fahrzeugen beim Hintereinanderfahren durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
18 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 17 zeigt.
19 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Fahrzeugabstandeinstellungs-Anweisungsbefehls zum Einstellen eines Fahrzeugabstands zwischen einem Stammfahrzeug und einem Nachbarfahrzeug durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
20 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 19 zeigt.
21 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Fahrzeugabstandeinstellungs-Anweisungsbefehls zum Einstellen eines Fahrzeugabstands zwischen einem Stammfahrzeug und einem Nachbarfahrzeug durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
22 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 21 zeigt.
23 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Beendigungsbefehls zum Beendigen des Hintereinanderfahrens durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
24 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 23 zeigt.
25 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Beendigungsbefehls zum Beendigen des Hintereinanderfahrens durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
26 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 25 zeigt.
27 ist ein Flussdiagramm, das ein Anzeigebeispiel einer schematischen Darstellung in einem Fahrzeug, das einen Abstandsregeltempomat- (ACC) Modus und einen Hintereinanderfahrmodus wählen kann, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
28A ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 27 zeigt.
28B ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 27 zeigt.
29 ist ein Flussdiagramm, das ein viertes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
30 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 29 zeigt.
31 ist ein Flussdiagramm, das ein Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Linienanweisungsbefehls zum Anweisen einer Linienfahrt durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
32A ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 31 zeigt.
32B ist eine schematische Darstellung, die ein anderes Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 31 zeigt.
33 ist ein Flussdiagramm, das ein fünftes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
34 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 33 zeigt.
35 ist eine schematische Darstellung, die ein Anzeigebeispiel gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung während einer Periode zeigt, in der ein Stammfahrzeugsymbol mittels Drag&Drop auf ein Nachbarfahrzeugsymbol gezogen wird.
36 ist eine schematische Darstellung, die ein anderes Anzeigebeispiel gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung während einer Periode zeigt, in der ein Stammfahrzeugsymbol mittels Drag&Drop auf Nachbarfahrzeugsymbol gezogen wird.
37 ist eine schematische Darstellung, die ein Anzeigebeispiel eines Stammfahrzeugsymbols zeigt, das gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall gezogen wird, in dem eine Absetzsperrfläche oder dergleichen vorhanden ist.
38A ist eine schematische Darstellung, die ein anderes Anzeigebeispiel eines Stammfahrzeugsymbols zeigt, das gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall gezogen wird, in dem eine Absetzsperrfläche oder dergleichen vorhanden ist.
38B ist eine schematische Darstellung, die ein anderes Anzeigebeispiel eines Stammfahrzeugsymbols zeigt, das gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall gezogen wird, in dem eine Absetzsperrfläche oder dergleichen vorhanden ist.
38C ist eine schematische Darstellung, die ein anderes Anzeigebeispiel eines Stammfahrzeugsymbols zeigt, das gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall gezogen wird, in dem eine Absetzsperrfläche oder dergleichen vorhanden ist.
39 ist eine schematische Darstellung, die ein Anzeigebeispiel gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall zeigt, in dem ein Ziehvorgang gesperrt ist.
40A ist eine schematische Darstellung, die ein anderes Anzeigebeispiel gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall zeigt, in dem ein Ziehvorgang gesperrt ist.
40B ist eine schematische Darstellung, die ein anderes Anzeigebeispiel gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Fall zeigt, in dem ein Ziehvorgang gesperrt ist.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
Vor der Beschreibung einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden Probleme in einem Apparat nach dem Stand der Technik kurz beschrieben. Da bei einem Design, in dem jeder Schalter für einen spezifischen Fahrbetrieb wie Spurwechsel, Überholen, Hintereinanderfahren oder dergleichen gestaltet ist, die Entsprechung zwischen einem Schaltbetrieb und einer automatischen Fahrtsteuerung nicht intuitiv ist, ist die Auswahl einer Anweisung unter vielen Schaltern oder die Auswahl einer geänderten Funktion mit verringerten Schaltern einer Situation entsprechend eine komplexe Aufgabe. Daher besteht ein Problem, dass eine große Anzahl von Benutzern, einschließlich einer Person, die bis zu dem Zeitpunkt noch nicht gefahren ist, einer Person, die weiterhin fahren möchte, obwohl die Fahrtauglichkeit der Person eingeschränkt ist, oder dergleichen, ein Fahrzeug mit automatischem Fahrbetriebsmodus nicht ohne Übung verwenden kann.
In der Folge werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration von Fahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, und zeigt eine Konfiguration in Zusammenhang mit einem automatischen Fahrbetriebsmodus. Fahrzeug 1 (ein Stammfahrzeug) mit einem automatischem Fahrbetriebsmodus enthält eine Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (Mensch-Maschine-Schnittstellen - (HMI) Steuerung) 10, eine Steuervorrichtung für einen automatischen Fahrbetrieb (Steuerung für einen automatischen Fahrbetriebsmodus) 20, eine Anzeigevorrichtung 30, eine Detektionseinheit 40 und eine Fahrbetriebseinheit 50.
Die Anzeigevorrichtung 30 enthält eine Anzeigeeinheit 31 und eine Eingabeeinheit 32. Die Anzeigevorrichtung 30 kann eine Haupteinheit wie ein Autonavigationssystem, ein Anzeigeaudio oder dergleichen, ein tragbares Endgerät wie ein Smartphone, ein Tablet oder dergleichen oder ein zweckbestimmtes Konsolengerät sein.
Die Anzeigeeinheit 31 ist eine Flüssigkristallanzeige, eine organische Elektrolumineszenz- (EL) Anzeige oder ein Heads-up Display (HUD). Die Eingabeeinheit 32 ist eine Benutzerschnittstelle, die eine Eingabe eines Benutzers empfängt. Die Anzeigeeinheit 31 und Eingabeeinheit 32 können eine Anzeige mit integriertem Berührungsfeld sein. Es kann ein Berührungsnähefeld, das die Nähe einer Hand auf einem Berührungsfeld oder einem Touchpad oder eine Position eines Fingers aufgrund einer Schwebebewegung erfassen kann, jenes, das eine Gesteneingabe an einer Position empfängt, die mit einem vorgegebenen Abstand von der Anzeigeeinheit entfernt ist, verwendet werden. Die Eingabeeinheit 32 kann eine Eingabevorrichtung wie eine Maus, einen Stift, einen Trackball oder dergleichen zur Unterstützung der Gesteneingabe enthalten. Es kann auch ein Stift verwendet werden, der sichtbares Licht oder Infrarotlicht ausstrahlt.
Die Anzeigeeinheit 31 und Eingabeeinheit 32 können physisch voneinander getrennt und nicht eine Anzeige mit integriertem Berührungsfeld sein. Zum Beispiel enthält die Eingabeeinheit 32 einen Sensor wie eine Kamera oder dergleichen und kann eine kontaktlose Eingabevorrichtung sein, die eine Gestenbedienungseingabe in der Luft erlaubt. Zum Beispiel wird ein Bedienungsverfahren in Betracht gezogen, das damit beginnt, mit einer Geste zu ziehen, indem mit einem Finger auf ein Ziel gezeigt wird und der Daumen und Zeigefinger zueinander gebracht und geschlossen werden, und damit endet, mit einer Geste zu ziehen, indem der Daumen und Zeigefinger getrennt werden.
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung 10 und Anzeigevorrichtung 30 können durch eine Drahtverbindung wie eine zweckbestimmte Leitung, ein Steuergerätenetz (CAN) oder dergleichen miteinander verbunden sein oder können durch eine Drahtverbindung oder drahtlose Verbindung wie Universal Serial Bus (USB), Ethernet (eingetragenes Markenzeichen), Wi-Fi (eingetragenes Markenzeichen), Bluetooth (eingetragenes Markenzeichen) oder dergleichen miteinander verbunden sein.
Die Detektionseinheit 40 enthält eine Positionsinformationserlangungseinheit 41, einen Sensor 42, eine Geschwindigkeitsinformationserlangungseinheit 43 und eine Karteninformationserlangungseinheit 44. Die Positionsinformationserlangungseinheit 41 erlangt eine aktuelle Position des Fahrzeugs 1 von einem globalen Positionierungssystem- (GPS) Empfänger. Sensor 42 ist ein allgemeiner Begriff für verschiedene Sensoren zum Erfassen einer Situation außerhalb des Fahrzeugs und eines Zustands des Fahrzeugs 1. Als Sensor zum Erfassen einer Situation außerhalb des Fahrzeugs ist zum Beispiel eine Kamera, ein Millimeterwellenradar, eine Lichterkennung und Bereichsanpassung (Laser Imaging Detection and Ranging, LIDAR), ein Temperatursensor, ein Drucksensor, ein Feuchtigkeitssensor, ein Beleuchtungssensor oder dergleichen montiert. Als eine Situation außerhalb des Fahrzeugs werden eine Straßensituation, in der das Stammfahrzeug fährt, oder eine Umweltsituation, einschließlich Wetter, und eine Fahrtposition oder ein Fahrzustand eines Nachbarfahrzeugs, das in der Peripherie des Stammfahrzeugs fährt, in Betracht gezogen. Jede Information außerhalb des Fahrzeugs, die mit dem Sensor erfasst werden kann, kann in Betracht gezogen werden. Als Sensor zum Erfassen eines Zustands des Fahrzeugs 1 ist zum Beispiel ein Beschleunigungssensor, ein Gyrosensor, ein geomagnetischer Sensor, ein Neigungssensor oder dergleichen montiert. Die Geschwindigkeitsinformationserlangungseinheit 43 erlangt die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor. Die Karteninformationserlangungseinheit 44 erlangt Karteninformationen um die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 aus einer Kartendatenbank. Die Kartendatenbank kann auf einem Aufzeichnungsmedium im Fahrzeug 1 aufgezeichnet sein oder kann von einem Kartenserver bei Verwendung über ein Netzwerk heruntergeladen werden.
Die Detektionseinheit 40 und Steuervorrichtung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 sind durch eine Drahtverbindung wie eine zweckbestimmte Leitung, einen USB, ein Ethernet (eingetragenes Markenzeichen), ein Steuergerätenetz (CAN) oder dergleichen verbunden. Es kann eine Konfiguration verwendet werden, in der Daten, die von der Detektionseinheit 40 erlangt und erfasst werden, direkt von der Detektionseinheit 40 an die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung 10 ausgegeben werden.
Die Fahrbetriebseinheit 50 enthält ein Lenkrad 51, ein Bremspedal 52, ein Gaspedal 53 und einen Blinkschalter 54. In einem automatischen Fahrbetriebsmodus gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind Beschleunigung, Verlangsamung, Lenken und Blinken ein Ziel einer automatischen Steuerung durch die Steuervorrichtung für einen automatischen Fahrbetrieb 20. In 1 ist eine Betriebseinheit, wenn diese Steuerungen manuell ausgeführt werden, eingezeichnet. Informationen, die anzeigen, dass die Fahrbetriebseinheit 50 von einem Fahrer manuell leicht bewegt wird, können an die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung 10 ausgegeben werden.
Das Lenkrad 51 ist eine Betriebseinheit zum Lenken des Fahrzeugs. Wenn das Lenkrad 51 von einem Fahrer gedreht wird, wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs durch ein Lenkstellglied gesteuert. Das Lenkstellglied kann durch eine elektronische Lenksteuereinheit (ECU) elektronisch gesteuert werden.
Das Bremspedal 52 ist eine Betriebseinheit zum Verlangsamen des Fahrzeugs 1. Wenn das Bremspedal 52 von einem Fahrer niedergedrückt wird, wird das Fahrzeug über ein Bremsstellglied verlangsamt. Das Bremsstellglied kann durch einen Bremsen-ECU elektronisch gesteuert werden.
Das Gaspedal 53 ist eine Betriebseinheit zum Beschleunigen des Fahrzeugs 1. Wenn das Gaspedal 53 von einem Fahrer niedergedrückt wird, werden eine Maschinendrehzahl und/oder eine Motordrehzahl durch ein Beschleunigerstellglied gesteuert. In einem reinen Gasauto wird die Maschinendrehzahl gesteuert. In einem reinen Elektrofahrzeug wird die Motordrehzahl gesteuert. In einem Hybridauto wird sowohl die Maschinendrehzahl wie auch die Motordrehzahl gesteuert. Das Beschleunigerstellglied kann durch eine Maschinen-ECU und/oder eine Motor-ECU elektronisch gesteuert werden.
Der Blinkschalter 54 ist eine Betriebseinheit zum Blinken eines Blinkers, um so einen Fahrweg des Fahrzeugs nach außen anzuzeigen. Wenn der Blinkschalter 54 von einem Fahrer ein/ausgeschaltet wird, wird der Blinker über eine Blinkersteuerung ein/ausgeschaltet. Die Blinkersteuerung enthält eine Antriebsschaltung wie ein Relais, das eine Energiezufuhr zu einer Blinkerlampe oder dergleichen steuert.
Sämtliche der Lenkrad-ECU, der Bremsen-ECU, der Maschinen-ECU, der Motor-ECU und der Steuervorrichtung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 sind miteinander durch eine verdrahtete Verbindung wie ein CAN, eine zweckbestimmte Leitung oder dergleichen verbunden. Jede der Lenkrad-ECU, der Bremsen-ECU, der Maschinen-ECU, der Motor-ECU und der Blinkersteuerung sendet ein Zustandssignal, das den Zustand eines Lenkrads, einer Bremse, einer Maschine, eines Motors und einer Blinkerlampe anzeigt, zur Steuervorrichtung für einen automatischen Fahrbetrieb 20.
Im automatischen Fahrbetriebsmodus treibt jede der Lenkrad-ECU, der Bremsen-ECU, der Maschinen-ECU und der Motor-ECU das entsprechende Stellglied gemäß einem Steuersignal an, das von der Steuervorrichtung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 zugeleitet wird. In einem manuellen Fahrbetriebsmodus kann eine Konfiguration verwendet werden, in der eine Anweisung direkt von jedem des Lenkrads 51, Bremspedals 52 und Gaspedals 53 mechanisch zum entsprechenden Stellglied übertragen wird, oder es kann eine Konfiguration verwendet werden, in der eine elektronische Steuerung über die entsprechende ECU interveniert. Die Blinkersteuerung schaltet die Blinkerlampe gemäß dem Steuersignal, der von der Steuervorrichtung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 zugeleitet wird, oder einem Anweisungssignal von der Blinkschalter 54 ein/aus.
Die Steuervorrichtung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 ist eine Steuerung für einen automatischen Fahrbetriebsmodus, die eine Steuerfunktion hat, und enthält eine Steuereinheit 21, eine Speichereinheit 22 und eine Eingabe-Ausgabeeinheit (I/O-Einheit) 23. Die Konfiguration der Steuereinheit 21 kann durch Zusammenwirken zwischen Hardware-Ressourcen und Software-Ressourcen oder nur durch Hardware-Ressourcen erreicht werden. Als Hardware-Ressourcen können ein Prozessor, ein Nur-Lese-Speicher (ROM), ein Direktzugriffsspeicher (RAM) und andere Schaltungen mit hohem Integrationsgrad (LSI) verwendet werden und als Software-Ressourcen können ein Betriebssystem, eine Applikation und ein Programm wie eine Firmware oder dergleichen verwendet werden. Die Speichereinheit 22 enthält ein nicht flüchtiges Aufzeichnungsmedium wie einen Flash-Speicher oder dergleichen. Die Eingabe-Ausgabeeinheit 23 führt verschiedene Kommunikationssteuerungen nach verschiedenen Kommunikationsformaten durch.
Die Steuereinheit 21 berechnet einen Steuerwert zum Steuern eines Objekts einer automatischen Steuerung, wie einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 oder dergleichen, durch Anwenden verschiedener Parameterwerte, die aus der Detektionseinheit 40 und verschiedenen ECUs gesammelt wurden, bei einem Algorithmus für einen automatischen Fahrbetriebsmodus. Die Steuereinheit 21 überträgt den berechneten Steuerwert zu jeder ECU oder Steuerung eines Steuerobjekts. In der vorliegenden Ausführungsform wird der Steuerwert zur Lenkrad-ECU, Bremsen-ECU, Maschinen-ECU und Blinkersteuerung übertragen. Im Fall eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridautos wird der Steuerwert zur Motor-ECU anstelle der Maschinen-ECU oder zusätzlich zur Maschinen-ECU übertragen.
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung 10 ist eine Mensch-Maschine-Schnittstellen- (HMI) Steuerung zum Durchführen einer Schnittstellenfunktion zwischen Fahrzeug 1 und einem Fahrer und enthält eine Bestimmungseinheit 11, eine Bilderzeugungseinheit 12, eine Anweisungseinheit 13 und eine Eingabe-Ausgabeeinheit 14. Die Bestimmungseinheit 11, Bilderzeugungseinheit 12 und Anweisungseinheit 13 können durch Zusammenwirken zwischen Hardware-Ressourcen und Software-Ressourcen oder nur durch Hardware-Ressourcen erreicht werden. Als Hardware-Ressourcen können ein Prozessor, ein ROM, ein RAM und andere LSI-Schaltungen verwendet werden und als Software-Ressourcen können ein Betriebssystem, eine Applikation und ein Programm wie eine Firmware oder dergleichen verwendet werden. Die Eingabe-Ausgabeeinheit 14 führt verschiedene Kommunikationssteuerungen gemäß verschiedenen Kommunikationsformaten aus. Die Eingabe-Ausgabeeinheit 14 enthält eine Bildausgabeeinheit 14a, eine Betriebssignaleingabeeinheit 14b, eine Befehlsausgabeeinheit 14c und eine Fahrzeuginformationseingabeeinheit 14d. Die Bildausgabeeinheit 14a gibt ein Bild, das von der Bilderzeugungseinheit 12 generiert wird, an die Anzeigeeinheit 31 aus. Die Betriebssignaleingabeeinheit 14b empfängt ein Betriebssignal, das von der Eingabeeinheit 32, die von einem Fahrer, einem Passagier oder einem Benutzer außerhalb des Fahrzeugs betätigt wird, eingegeben wird, und gibt das Betriebssignal an die Bestimmungseinheit 11 aus. Die Befehlsausgabeeinheit 14c gibt den Befehl, der durch die Anweisungseinheit 13 angewiesen wird, an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus. Die Fahrzeuginformationseingabeeinheit 14d empfängt Detektionsdaten, die durch die Detektionseinheit 40 erlangt werden, oder Fahrzeuginformationen, die durch die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 generiert werden, und gibt die Detektionsdaten oder die Fahrzeuginformationen an die Bilderzeugungseinheit 12 aus.
Die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 und HMI-Steuerung 10 sind durch eine Signalleitung direkt miteinander verbunden. Es kann eine Konfiguration verwendet werden, in der die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 und HMI-Steuerung 10 über ein CAN verbunden sind. Es kann auch eine Konfiguration verwendet werden, in der die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 und HMI-Steuerung 10 zu einer Steuerung integriert sind.
2 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Grundabfolge einer Detektionseinheit 40, einer automatischen Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20, einer HMI-Steuerung 10, einer Anzeigeeinheit 31 und einer Eingabeeinheit 32 in 1 zeigt. Die Detektionseinheit 40 detektiert Stammfahrzeugpositionsinformationen, Stammfahrzeugfahrstraßeninformationen, und Stammfahrzeugperipherieinformationen und gibt die detektierten Informationen an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (P1). Die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 gibt die Stammfahrzeugpositionsinformationen, die Stammfahrzeugfahrstraßeninformationen und die Stammfahrzeugperipherieinformationen, die von der Detektionseinheit 40 erlangt wurden, einschließlich des Nachbarfahrzeugs, das in der Peripherie eines Stammfahrzeugs fährt, an die HMI-Steuerung 10 aus (P2). Die HMI-Steuerung 10 generiert eine schematische Darstellung, die das Stammfahrzeug, das Nachbarfahrzeug, und die periphere Situation des Stammfahrzeugs enthält, auf der Basis der Informationen, die von der Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 erlangt wurden (P3). Die HMI-Steuerung 10 gibt die generierte schematische Darstellung an die Anzeigevorrichtung 30 aus und die schematische Darstellung wird auf der Anzeigeeinheit 31 angezeigt (P4).
Ein Benutzer, der die auf der Anzeigeeinheit 31 angezeigte schematische Darstellung betrachtet, kommt mit der Eingabeeinheit 32 in Kontakt (P5). Die Anzeigeeinheit 31 gibt Koordinatendaten an einer Position, an welcher der Kontakt detektiert wird, an die HMI-Steuerung 10 aus (P6). Die HMI-Steuerung 10 bestimmt eine Art des Befehls anhand der Koordinatendaten, die von der Anzeigevorrichtung 30 erlangt werden (P7). Die HMI-Steuerung 10 empfängt einen zusätzlichen Eingang, bis eine bestimmte Zeitperiode verstrichen ist (P8 bis P12). Nach Bestimmung des Befehls regeneriert die HMI-Steuerung 10 eine schematische Darstellung, die anzeigt, dass der Befehl angewiesen ist (P8). Die HMI-Steuerung 10 gibt die regenerierte schematische Darstellung an die Anzeigevorrichtung 30 aus und die regenerierte schematische Darstellung wird auf der Anzeigeeinheit 31 angezeigt (P9). Falls der Befehl, der der Gestenbedienung mittels Berührung durch den Benutzer entspricht, nicht vorhanden ist, generiert die HMI-Steuerung 10 eine schematische Darstellung, die eine Fehlernachricht enthält, und gibt die schematische Darstellung an die Anzeigevorrichtung 30 aus und die schematische Darstellung wird auf der Anzeigeeinheit 31 angezeigt.
Wenn ein Benutzer, der die schematische Darstellung betrachtet, die anzeigt, dass der Befehl angewiesen ist, mit der Eingabeeinheit 32 in Kontakt kommt (P10), gibt die Anzeigeeinheit 31 die Koordinatendaten an einer Position, an der der Kontakt detektiert wird, an die HMI-Steuerung 10 aus (P11). Die HMI-Steuerung 10 führt eine zusätzliche Befehlsbestimmungsverarbeitung auf der Basis der Koordinatendaten aus, die von der Anzeigevorrichtung 30 erlangt werden (P12). Falls kein neuer Befehl in der zusätzlichen Befehlsverarbeitung eingegeben wird (P12), gibt die HMI-Steuerung 10 einen Befehl, der in P7 bestimmt wird, an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (P13 und P14). Falls ein neuer Befehl in die zusätzliche Befehlsverarbeitung (P12) eingegeben wird, gibt die HMI-Steuerung 10 einen neuen Befehl an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus. Falls der neue eingegebene Befehl ein Löschbefehl ist, löscht die HMI-Steuerung 10 die Ausgabe eines Befehls. Die Verarbeitung zum Überschreiben und Löschen des ursprünglichen Befehls aufgrund eines neuen Befehls kann von der Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 ausgeführt werden. In diesem Fall sendet die HMI-Steuerung 10 nach der Befehlsbestimmungsverarbeitung in P7 und P12 den Befehl zur Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 und führt eine Verarbeitung zum Überschreiben und Löschen gemäß einem internen Zustand der Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus.
Die Detektionseinheit 40 erfasst periodisch die Stammfahrzeugpositionsinformationen, die Stammfahrzeugfahrstraßeninformationen und die Stammfahrzeugperipherieinformationen und gibt die Informationen an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (P15). Die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 bestimmt auf der Basis der Informationen, ob eine Steuerung, die durch den Befehl angewiesen wurde, der von der HMI-Steuerung 10 erteilt wurde, ausführbar ist oder nicht (P16). Falls bestimmt wird, dass die Steuerung ausführbar ist, gibt die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 eine Steuerungsstartmeldung an die HMI-Steuerung 10 aus (P17). Wenn die Steuerungsstartmeldung empfangen wird, generiert die HMI-Steuerung 10 erneut eine schematische Darstellung, einschließlich einer Nachricht, die anzeigt, dass die Steuerung durchgeführt wird (P18). Die HMI-Steuerung 10 gibt die neu generierte schematische Darstellung an die Anzeigevorrichtung 30 aus und die neu generierte schematische Darstellung wird auf der Anzeigeeinheit 31 angezeigt (P19). Wenn auch nicht dargestellt, berechnet die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 einen spezifischen Steuerwert zum Steuern der Fahrbetriebseinheit 50, die den erteilten Befehl durch Anwenden verschiedener Parameterwerte, die von der Detektionseinheit 40 oder verschiedenen ECUs gesammelt wurden, an einem Algorithmus für einen automatischen Fahrbetriebsmodus aus und überträgt den Steuerwert zur ECU oder Steuerung jedes Steuerziels, wobei der Steuerwert ein automatisches Steuerziel wie eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 oder dergleichen ist. Die Fahrbetriebseinheit 50 arbeitet auf der Basis des spezifischen Steuerwerts. Wenn ein vorgegebener Steuerwert oder die Detektionsdaten, die durch die Detektionseinheit 40 erlangt werden, ein vorgegebener Wert (in einem vorgegebenen Bereich) ist bzw. sind und wenn die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 bestimmt, dass eine Bedingung des erteilten Befehls erfüllt ist, bestimmt die Fahrbetriebseinheit 50, dass eine Durchführung des Befehls beendet ist.
Wenn eine Steuerungsvollendungsmeldung von der Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 empfangen wird, generiert die HMI-Steuerung 10 eine schematische Darstellung, die eine Nachricht enthält, die anzeigt, dass die Steuerung vollendet ist, und gibt die generierte schematische Darstellung an die Anzeigevorrichtung 30 aus. Während einer Periode, in der keine Bedienung seitens des Benutzers empfangen wird, generiert die HMI-Steuerung 10 eine schematische Darstellung, die eine Nachricht enthält, die anzeigt, dass keine Bedienung empfangen wurde, und gibt die generierte schematische Darstellung an die Anzeigevorrichtung 30 aus.
3 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel eines grundlegenden Flussdiagramms zur Erklärung der Verarbeitung der HMI-Steuerung 10 in 1 zeigt. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 prüft, ob ein Fahrbetriebsmodus ein automatischer Fahrbetriebsmodus oder ein manueller Fahrbetriebsmodus (S1) ist. Im manuellen Fahrbetriebsmodus (N in S2) endet der Prozess. In einem Fall des automatischen Fahrbetriebsmodus (J in S2) wird eine Verarbeitung wie folgt durchgeführt.
Sensorinformationen, die von der Detektionseinheit 40 in die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 eingegeben werden, werden jederzeit aktualisiert (S3). Die Bilderzeugungseinheit 12 der HMI-Steuerung 10 generiert eine schematische Darstellung, die das Stammfahrzeug, ein Nachbarfahrzeug und die periphere Situation des Stammfahrzeugs enthält, auf Basis der Stammfahrzeugpositionsinformationen, der Stammfahrzeugfahrstraßeninformationen und der Stammfahrzeugperipherieinformationen, die ein Nachbarfahrzeug enthalten, das in der Peripherie eines Stammfahrzeugs fährt, die von der Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 eingegeben werden, und zieht die generierte schematische Darstellung auf die Anzeigeeinheit 31 (S4). Die Bestimmungseinheit 11 prüft, ob ein Empfangsmodus ein Empfangsfreigabemodus ist oder nicht, in dem eine Bedienung seitens eines Benutzers empfangen werden kann, oder ein Empfangssperrmodus, in dem eine Bedienung seitens eines Benutzers nicht empfangen werden kann (S5). Falls der Empfangsmodus der Empfangssperrmodus ist (N in S6), endet der Prozess. Falls der Empfangsmodus der Empfangsfreigabemodus ist (J in S6), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob ein Kontakt zu der Eingabeeinheit 32 durch einen Benutzer vorliegt oder nicht (S7). Falls kein Kontakt zur Eingabeeinheit 32 durch einen Benutzer vorliegt (N in S8), wird eine Vorgegebener-Zeitablauf-Bestimmungsverarbeitung (S12), die später beschrieben wird, durchgeführt. Falls ein Kontakt zur Eingabeeinheit 32 durch einen Benutzer vorliegt (J in S8), bestimmt die Bestimmungseinheit 11 einen Steuerbefehl gemäß einer Gestenbedienungseingabe durch einen Benutzer (S9). Die Einzelheiten der Bestimmungsverarbeitung werden später beschrieben.
Falls der in Schritt S9 bestimmte Steuerbefehl kein Löschbefehl ist (N in S10), zeigt die Bilderzeugungseinheit 12 die Anweisung des Befehls auf der Anzeigeeinheit 31 an (S11). Wenn eine vorgegebene Zeit nach Bestimmung des Steuerbefehls verstrichen ist (J in S12), wird, falls ein Steuerbefehl in Schritt S9 bestimmt wurde (J in S13), eine Bedienungsempfangssperre auf der Anzeigeeinheit 31 angezeigt (S14), die Bestimmungseinheit 11 aktualisiert den Empfangsmodus vom Empfangsfreigabemodus zum Empfangssperrmodus (S15) und die Anweisungseinheit 13 gibt den bestimmten Steuerbefehl an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S16). Bis eine vorgegebene Zeit verstrichen ist (N in S12), geht der Prozess zu Schritt S3.
In Schritt S10, falls der bestimmte Steuerbefehl ein Löschbefehl ist (J in S10), wird ein Löschen angezeigt (S110) und der Prozess endet. Falls kein Steuerbefehl in Schritt S9 bestimmt wurde, wird in Schritt S13 ein Eingabefehler angezeigt (S111) und der Prozess endet. Die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 erfasst periodisch die Stammfahrzeugpositionsinformationen, die Stammfahrzeugfahrstraßeninformationen und die Stammfahrzeugperipherieinformationen von der Detektionseinheit 40. Da sich die periphere Situation des Stammfahrzeugs konstant ändert, nachdem der Steuerbefehl an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 ausgegeben wurde, tritt ein Fall ein, dass bestimmt wird, dass der Steuerbefehl nicht ausführbar ist. Zum Beispiel tritt nach einer folgenden Anweisung der Fall ein, dass sich andere Autos zwischen das Stammfahrzeug und ein Nachbarfahrzeug bewegen. Falls bestimmt wird, dass der Steuerbefehl durch die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 ausführbar ist (J in S17), zeigt die Bilderzeugungseinheit 12, dass die Steuerung durchgeführt wird, auf der Anzeigeeinheit 31 an (S18) und beginnt eine Zählung durch Aktivieren eines Zeitgebers (S19). Falls bestimmt wird, dass die Steuerung durch die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 nicht ausführbar ist (N in S17), zeigt die Bilderzeugungseinheit 12 einen Steuerungssperrfehler auf der Anzeigeeinheit 31 an (S112).
4 ist ein Flussdiagramm zur Erklärung einer Aktualisierungsverarbeitung eines Empfangsmodus. Wenn ein Zählwert des Zeitgebers einen Sollwert (zum Beispiel 10 Sekunden) erreicht (J in S113), aktualisiert die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 den Empfangsmodus vom Empfangssperrmodus zum Empfangsfreigabemodus (S114). Der Zählwert des Zeitgebers kann gemäß der peripheren Situation des Stammfahrzeugs geändert werden. Wenn eine Meldung, die die Vollendung der Steuerung anzeigt, von der Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 empfangen wird, oder wenn basierend auf dem Verhalten des Fahrzeugs 1 bestimmt wird, dass die Steuerung gemäß dem Steuerbefehl vollendet ist, kann die Bestimmungseinheit 11 den Empfangsmodus vom Empfangssperrmodus zum Empfangsfreigabemodus aktualisieren.
In der Folge wird in dieser Ausführungsform als ein Steuerbefehl ein Beispiel beschrieben, in dem ein Steuerbefehl zum Anweisen eines Hintereinanderfahrens erteilt wird. Das Hintereinanderfahren ist eine Form des Fahrens, bei der ein Stammfahrzeug fährt, während es einen konstanten Fahrzeugabstand zu einem davor fahrenden Fahrzeug gibt. Das Hintereinanderfahren hat eine Wirkung, den Winddruck für das folgende Fahrzeug zu verringern und die Kraftstoffeffizienz des folgenden Fahrzeugs zu verbessern. Ein Benutzer gibt eine Gestenbedienung zum Anweisen des Hintereinanderfahrens in die Eingabeeinheit 32 ein. Ein spezifisches Beispiel der Gestenbedienung wird später beschrieben.
5 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Bestimmungsverarbeitung für einen Fall zeigt, dass eine Gestenbedienung zum Anweisen eines Hintereinanderfahrens in Schritt S9 von 3 eingegeben wird. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 bestimmt, ob eine Stammfahrzeugmarke an einer Kontaktstartposition vorhanden ist oder nicht (S9a). Falls die Stammfahrzeugmarke an der Kontaktstartposition nicht vorhanden ist (N in S9a), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, dass die Gestenbedienung ein Steuerbefehl mit einer anderen Anweisung als einer Hintereinanderfahrt-Anweisung ist (S9b). Falls die Stammfahrzeugmarke an der Kontaktstartposition vorhanden ist (J in S9a), zieht die Bilderzeugungseinheit 12 eine Absetzfreigabefläche in die schematische Darstellung und zeigt die Fläche auf der Anzeigeeinheit 31 an (S9c). Ein spezifisches Beispiel der Absetzfreigabefläche wird später beschrieben.
Die Bestimmungseinheit 11 empfängt ein Berührungsereignis, das in der Eingabeeinheit 32 generiert wird (S9d), und bestimmt die Art des Berührungsereignisses (S9e). Falls die Art des Berührungsereignisses eine Bewegung (Bewegung in S9e) ist, zieht die Bilderzeugungseinheit 12 eine Bewegungspfadvorhersage/Kandidatroute des Fahrzeugs 1 in die schematische Darstellung und die Bewegungspfadvorhersage/Kandidatroute des Fahrzeugs 1 wird auf der Anzeigeeinheit 31 angezeigt (S9f).
Falls die Art des Berührungsereignisses ein Kontaktende (ein Kontaktende in S9e) ist, bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob eine Kontaktendeposition auf einer Nachbarfahrzeugmarke ist oder nicht (S9g). Falls die Kontaktendeposition auf einer Nachbarfahrzeugmarke ist (J in S9g), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob die Nachbarfahrzeugmarke auf derselben Spur positioniert ist oder nicht, auf der die Stammfahrzeugmarke positioniert ist (S9h). Falls die Nachbarfahrzeugmarke auf derselben Spur positioniert ist, auf der die Stammfahrzeugmarke positioniert ist (J in S9h), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, dass die Gestenbedienung ein Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl ist (S9i). Falls die Nachbarfahrzeugmarke nicht auf derselben Spur positioniert ist, auf der die Stammfahrzeugmarke positioniert ist (N in S9h), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob eine Fahrtrichtung des Stammfahrzeugs dieselbe wie eine Fahrtrichtung des Nachbarfahrzeugs ist oder nicht (S9j). Falls die Fahrtrichtung des Stammfahrzeugs dieselbe ist wie die Fahrtrichtung des Nachbarfahrzeugs (J in S9j), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, dass die Gestenbedienung ein Spurwechselanweisungsbefehl zum Anweisen eines Spurwechsels zu der Spur ist, auf der das Nachbarfahrzeugmarke positioniert ist (S9k). Falls die Fahrtrichtung des Stammfahrzeugs nicht dieselbe wie die Fahrtrichtung des Nachbarfahrzeugs ist (N in S9j), zeigt die Bilderzeugungseinheit 12 eine Fehlernachricht auf der Anzeigeeinheit 31 an (S91).
Falls die Kontaktendeposition nicht auf der Nachbarfahrzeugmarke in Schritt S9g ist (N in S9g), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob sich ein Abstand zwischen einer Koordinate der Nachbarfahrzeugmarke und einer Koordinate zum Zeitpunkt des Kontaktstarts von einem Abstand zwischen einer Koordinate der Nachbarfahrzeugmarke und einer Koordinate zum Zeitpunkt des Kontaktende unterscheidet oder nicht (S9m). Falls die zwei Abstände dieselben sind (N in S9m), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, dass die Gestenbedienung ein Steuerbefehl einer anderen Anweisung als einer Hintereinanderfahrt-Anweisung ist (S9n). Falls sich die zwei Abstände voneinander unterscheiden (J in S9m), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob das Stammfahrzeug hinter dem Nachbarfahrzeug fährt oder nicht (S9o). Falls das Stammfahrzeug nicht hinter dem Nachbarfahrzeug (N in S9o) fährt, bestimmt die Bestimmungseinheit 11, dass die Gestenbedienung ein Zielgeschwindigkeitsänderungsanweisungsbefehl ist (S9p). Falls das Stammfahrzeug hinter dem Nachbarfahrzeug fährt (J in S9o), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, dass die Gestenbedienung ein Anweisungsbefehl zum Ändern des Fahrzeugabstands ist (S9q).
In der Folge wird ein spezifisches Beispiel der Gestenbedienung, die zum Zeitpunkt des Nachfahrens verwendet wird, beschrieben. In den folgenden Beispielen wird angenommen, dass eine Berührungsfeldanzeige verwendet wird, in der die Anzeigeeinheit 31 und die Eingabeeinheit 32 integriert sind.
6 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung zeigt. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 empfängt ein Berührungsereignis (DOWN) vom Berührungsfeld (S40). Das Berührungsereignis (DOWN) ist ein Ereignis, das eine Kontaktzustandsänderung auf dem Berührungsfeld von einem kontaktlosen Zustand zu einem Kontaktzustand durch einen Finger oder einen Stift anzeigt. Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in einer Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols (S41) vorhanden ist oder nicht. Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols (N in S41) vorhanden ist, wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Hintereinanderfahrt-Anweisung ist, und der Prozess endet.
Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S41), empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (MOVE) vom Berührungsfeld (S42). Das Berührungsereignis (MOVE) ist ein Ereignis, das eine Änderung von einem Kontaktzustand auf einem bestimmten Punkt des Berührungsfelds zu einem Kontaktzustand auf einem anderen Punkt des Berührungsfelds durch einen Finger oder einen Stift anzeigt. Dann empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld (S43). Das Berührungsereignis (UP) ist ein Ereignis, das eine Kontaktzustandsänderung auf dem Berührungsfeld von einem Kontaktzustand zu einem kontaktlosen Zustand durch einen Finger oder einen Stift anzeigt.
Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in einer Anzeigefläche des Nachbarfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S44). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Nachbarfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S44), gibt die Anweisungseinheit 13 einen Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl zum Anweisen des Stammfahrzeugs, hinter dem Nachbarfahrzeug zu fahren, gemäß dem Nachbarfahrzeugsymbol an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S45). Die Bilderzeugungseinheit 12 zeigt ein Hintereinanderfahrtsymbol, das anzeigt, dass das Stammfahrzeug hinter dem Nachbarfahrzeug fährt, an einer Position zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol in der schematischen Darstellung an (S46). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Nachbarfahrzeugsymbols (N in S44) vorhanden ist, wird bestimmt, dass die Gestenbedienung kein Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl ist und der Prozess endet.
7 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 6 zeigt. In der schematischen Darstellung, die in (a) von 7 dargestellt ist, werden ein Stammfahrzeugsymbol V1 und ein Nachbarfahrzeugsymbol V2 auf derselben Spur angezeigt. Als Anzeigeformen des Stammfahrzeugs, des Nachbarfahrzeugs und einer peripheren Situation, einschließlich einer Straße, werden verschiedene Anzeigeformen in Betracht gezogen. Es kann ein reales fotografiertes Bild verwendet werden und es kann ein feines CG-Bild oder ein Animationsbild verwendet werden. Die Anzeige des Stammfahrzeugs ist nicht auf ein Symbol beschränkt und das Stammfahrzeug kann als eine einfachere Marke oder ein einfacheres Zeichen angezeigt werden oder kann als ein reales fotografiertes Bild angezeigt werden. Mit anderen Worten, es besteht kein Problem, solange das Stammfahrzeug auf einem Schirm als ein Objekt in einer beliebigen Anzeigeform angezeigt wird. Dasselbe gilt für die Anzeige des Nachbarfahrzeugs.
Wenn ein Fahrer hinter dem Nachbarfahrzeug fahren möchte, wie in (a) von 7 dargestellt, zieht ein Fahrer das Stammfahrzeugsymbol V1, setzt das Stammfahrzeugsymbol V1, wie in (b) von 7 dargestellt, auf dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 ab. Daher wird ein Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl erteilt und, wie in (c) von 7 dargestellt, ein Hintereinanderfahrtsymbol F1, das anzeigt, dass das Stammfahrzeug hinter dem Nachbarfahrzeug fährt, wird an einer Position zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 angezeigt.
8 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung zeigt. Das zweite Verarbeitungsbeispiel ist ein Beispiel zum Ziehen und Absetzen eines Nachbarfahrzeugsymbols. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 empfängt ein Berührungsereignis (DOWN) vom Berührungsfeld (S40). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in einer Anzeigefläche des Nachbarfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S47). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Nachbarfahrzeugsymbols (N in S47) vorhanden ist, wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Hintereinanderfahrt-Anweisung ist, und der Prozess endet.
Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Nachbarfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S47), empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (MOVE) vom Berührungsfeld (S42). Dann empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld (S43). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in einer Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S48). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S48), gibt die Anweisungseinheit 13 einen Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl zum Anweisen des Stammfahrzeugs, hinter dem Nachbarfahrzeug zu fahren, entsprechend dem Nachbarfahrzeugsymbol an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S45). Die Bilderzeugungseinheit 12 zeigt ein Hintereinanderfahrtsymbol, das anzeigt, dass das Stammfahrzeug hinter dem Nachbarfahrzeug fährt, an einer Position zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol in der schematischen Darstellung an (S46). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (N in S48), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung kein Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl ist, und der Prozess endet.
9 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 8 zeigt. Falls ein Fahrer hinter einem Nachbarfahrzeug fahren möchte, wie in (a) von 9 dargestellt, zieht ein Fahrer ein Nachbarfahrzeugsymbol V2 und setzt das Nachbarfahrzeugsymbol V2, wie in (b) von 9 dargestellt, auf einem Stammfahrzeugsymbol V1 ab. Daher wird ein Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl erteilt und, wie in (c) von 9 dargestellt, ein Hintereinanderfahrtsymbol F1, das anzeigt, dass das Stammfahrzeug hinter dem Nachbarfahrzeug fährt, wird an einer Position zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 angezeigt. Das Hintereinanderfahrtsymbol F1 kann ein Symbol sein, das einen Verknüpfungszustand des Stammfahrzeugs und des Nachbarfahrzeugs anzeigt, wie eine Feder oder ein Faden, oder ein Pfeil, der auf zwei Parteien zeigt, oder kann eine Zeichenbeschreibung wie ein Hintereinanderfahren sein. Das Hintereinanderfahrtsymbol F1 kann an einer Position angezeigt werden, die nicht eine Position zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol ist.
10 ist ein Flussdiagramm, das ein drittes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung zeigt. Das dritte Verarbeitungsbeispiel ist ein Beispiel zum Anweisen eines Nachbarfahrzeugs, hinter dem Stammfahrzeug zu fahren. Die Prozesse von Schritt S40 bis Schritt S48 sind dieselben wie jene des Flussdiagramms von 8. Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in der Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S48), sendet die Anweisungseinheit 13 einen Nachbarfahrzeug-Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl zum Anweisen des Nachbarfahrzeugs entsprechend dem Nachbarfahrzeugsymbol, hinter dem Stammfahrzeug zu fahren, über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation zum Nachbarfahrzeug (S49). Zum Beispiel kann als eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation verwendet werden, die auf Intelligenten Transportsystemen (ITS) beruht.
Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (N in S48), wird der Nachbarfahrzeug-Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl nicht gesendet.
Die HMI-Steuerung 10 des Nachbarfahrzeugs empfängt den Nachbarfahrzeug-Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl, und antwortet der HMI-Steuerung 10, die ein Sendeziel des Befehls ist, mit „Folgen“ oder „Nicht-Folgen“ gemäß einer Bedienung eines Fahrers des Nachbarfahrzeugs. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 des Stammfahrzeugs bestimmt, ob eine Antwort „Folgen“ vom Nachbarfahrzeug empfangen wird oder nicht (S410). Falls eine Antwort „Folgen“ vom Nachbarfahrzeug empfangen wird (J in S410), zeigt die Bilderzeugungseinheit 12 ein Hintereinanderfahrtsymbol, das anzeigt, dass das Nachbarfahrzeug hinter dem Stammfahrzeug fährt, an einer Position zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol in der schematischen Darstellung an (S46). Falls eine Antwort „Folgen“ nicht vom Nachbarfahrzeug empfangen wird (N in S410), wird das Nachbarfahrzeug-Hintereinanderfahren nicht eingerichtet und der Prozess von Schritt S46 wird übersprungen.
11 ist ein Flussdiagramm, das ein Modifikationsbeispiel des dritten Verarbeitungsbeispiels zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung zeigt. In dem Modifikationsbeispiel ist der Prozess von Schritt S49 im Flussdiagramm von 10 durch den Prozess von Schritt S411 ersetzt. Mit anderen Worten, falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in der Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S48), sendet die Anweisungseinheit 13 einen Nachbarfahrzeug-Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl zum Anweisen des Nachbarfahrzeugs entsprechend dem Nachbarfahrzeugsymbol, hinter dem Stammfahrzeug zu fahren, über eine Relaisvorrichtung zum Nachbarfahrzeug (S411). Die Relaisvorrichtung kann eine straßenseitige Vorrichtung, oder ein Relaisserver auf dem Internet sein. Als ein Beispiel für die erstgenannte kann eine Straße-zu-Fahrzeug-Kommunikation auf Basis der ITS verwendet werden und der Nachbarfahrzeug-Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl wird über die Straße-zu-Fahrzeug-Kommunikation zwischen dem Stammfahrzeug und der straßenseitigen Vorrichtung und vom Stammfahrzeug zum Nachbarfahrzeug zwischen der straßenseitigen Vorrichtung und dem Nachbarfahrzeug vom Stammfahrzeug zum Nachbarfahrzeug gesendet.
12 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 10 und 11 zeigt. Falls ein Fahrer versucht, dass ein Nachbarfahrzeug (Folgefahrzeug) hinter dem Stammfahrzeug fährt, wie in (a) von 12 dargestellt, zieht ein Fahrer ein Nachbarfahrzeugsymbol V2, und setzt das Nachbarfahrzeugsymbol V2, wie in (b) von 12 dargestellt auf ein Stammfahrzeugsymbol V1. Daher wird ein Nachbarfahrzeug-Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl erteilt und wenn ein Nachbarfahrzeug-Hintereinanderfahren eingerichtet ist, wie in (c) von 12 dargestellt, wird ein Hintereinanderfahrtsymbol F1, das anzeigt, dass das Nachbarfahrzeug hinter dem Stammfahrzeug fährt, an einer Position zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 angezeigt. Als eine Gestenbedienung zum Erteilen des Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls kann anstelle der oben angeführten Bedienung eine Bedienung verwendet werden, die das Stammfahrzeugsymbol und das Nachbarfahrzeugsymbol verknüpft.
13 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Anweisungsbefehls zum Ändern eines Abstands zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen, zum Ändern eines Abstands zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen während eines Hintereinanderfahrens, durch eine Gestenbedienung zeigt. In diesem Verarbeitungsbeispiel wird angenommen, dass ein Stammfahrzeug hinter einem Nachbarfahrzeug fährt oder ein Nachbarfahrzeug hinter einem Stammfahrzeug fährt. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 empfängt ein erstes und zweites Zwei-Punkt-Berührungsereignis (DOWN) vom Berührungsfeld (S412). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch ein erstes Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in einer Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S413). Falls die Koordinate, die durch das erste Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (N in S413), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Anweisung zum Ändern eines Fahrzeugabstands ist, und der Prozess endet.
Falls die Koordinate, die durch das erste Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S413), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob eine Koordinate, die durch ein zweites Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in einer Anzeigefläche des Nachbarfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S414). Falls die Koordinate, die durch das zweite Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Nachbarfahrzeugsymbols vorhanden ist (N in S414), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Anweisung zum Ändern des Fahrzeugabstands ist, und der Prozess endet.
Falls die Koordinate, die durch das zweite Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Nachbarfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S414), empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (MOVE) vom Berührungsfeld (S415). Dann empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein drittes und viertes Zwei-Punkt-Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld (S416). Die Bestimmungseinheit 11 vergleicht den Abstand zwischen einer dritten Koordinate und einer vierten Koordinate, die durch das dritte und vierte Berührungsereignis (UP) erfasst werden, und den Abstand zwischen einer ersten Koordinate und einer zweiten Koordinate, die durch das erste und zweite Berührungsereignis (DOWN) erfasst werden (S417). Falls sich die zwei Abstände voneinander unterscheiden (J in S417), gibt die Anweisungseinheit 13 einen Anweisungsbefehl zum Ändern eines Abstands zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen zum Ändern des Abstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug beim Hintereinanderfahren an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S418). Die Bilderzeugungseinheit 12 ändert den Fahrzeugabstand zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol in der schematischen Darstellung (S419). Falls die zwei Abstände dieselben sind (N in S417), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Anweisung zum Ändern des Fahrzeugabstands ist, und der Prozess endet.
14 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 13 zeigt. Falls ein Fahrer den Fahrzeugabstand zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug beim Hintereinanderfahren ändern möchte, wie in (a) von 14 dargestellt, berührt, ein Fahrer das Stammfahrzeugsymbol V1 und das Nachbarfahrzeugsymbol V2 mit zwei Fingern. Wenn ein Fahrer in diesem Zustand, wie in (b) von 14 dargestellt, den Fahrzeugabstand zusammenschiebt, wird ein Anweisungsbefehl zum Ändern des Fahrzeugabstands zum Verkürzen des Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug erteilt. Der Fahrzeugabstand nach einer Änderung wird gemäß dem Abstand zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 bestimmt. In (c) von 14 ist eine schematische Darstellung nachdem der Fahrzeugabstand geändert wurde, dargestellt und der Fahrzeugabstand zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 ist verglichen mit dem Fahrzeugabstand in (a) von 14 verkürzt. In einem Zustand, in dem ein Fahrer das Stammfahrzeugsymbol V1 und das Nachbarfahrzeugsymbol V2 mit zwei Fingern berührt, wenn ein Fahrer den Fahrzeugabstand zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 auseinanderschiebt, wird ein Anweisungsbefehl zum Ändern des Fahrzeugabstands zum Vergrößern des Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug erteilt.
15 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Anweisungsbefehls zum Ändern eines Abstands zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen, zum Ändern eines Abstands zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen während eines Hintereinanderfahrens, durch eine Gestenbedienung zeigt. Selbst in diesem Verarbeitungsbeispiel wird angenommen, dass das Stammfahrzeug hinter einem Nachbarfahrzeug fährt oder ein Nachbarfahrzeug hinter dem Stammfahrzeug fährt. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 empfängt ein erstes und zweites Zwei-Punkt-Berührungsereignis (DOWN) vom Berührungsfeld (S420). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob Koordinaten, die durch ein erstes und zweites Zwei-Punkt-Berührungsereignis (DOWN) erfasst werden, auf einer Linie vorhanden sind oder nicht, die eine Position eines Stammfahrzeugsymbols (einer ersten Koordinate) und eine Position eines Nachbarfahrzeugsymbols (einer zweiten Koordinate) verbindet (S421). Falls die Koordinaten, die durch ein erstes und zweites Zwei-Punkt-Berührungsereignis (DOWN) erfasst werden, nicht auf der Linie vorhanden sind (N in S421), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Anweisung zum Ändern des Fahrzeugabstands ist, und der Prozess endet.
Falls die Koordinaten, die durch das Zwei-Punkt-Berührungsereignis (DOWN) erfasst werden, auf der Linie vorhanden sind (J in S421), empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (MOVE) vom Berührungsfeld (S422). Dann empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein drittes und viertes Zwei-Punkt-Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld (S423). Die Bestimmungseinheit 11 vergleicht den Abstand zwischen einer fünften Koordinate und einer sechsten Koordinate, die durch das dritte und vierte Berührungsereignis (UP) erfasst werden, und den Abstand zwischen einer dritten Koordinate und einer vierten Koordinate, die durch das erste und zweite Berührungsereignis (DOWN) erfasst werden (S424). Falls sich die zwei Abstände voneinander unterscheiden (J in S424), gibt die Anweisungseinheit 13 einen Anweisungsbefehl zum Ändern eines Abstands zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen zum Ändern des Abstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug beim Hintereinanderfahren an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S425). Die Bilderzeugungseinheit 12 ändert den Fahrzeugabstand zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol in der schematischen Darstellung (S426). Falls die zwei Abstände dieselben sind (N in S424), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Anweisung zum Ändern des Fahrzeugabstands ist, und der Prozess endet.
16 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 15 zeigt. Falls ein Fahrer den Fahrzeugabstand zwischen einem Stammfahrzeug und einem Nachbarfahrzeug beim Hintereinanderfahren ändern möchte, wie in (a) von 16 dargestellt, berührt ein Fahrer zwei Punkte auf einer imaginären Linie L1 zwischen einem Stammfahrzeugsymbol V1 und einem Nachbarfahrzeugsymbol V2 mit zwei Fingern. Wenn in diesem Zustand, wie in (b) von 16 dargestellt, ein Fahrer den Fahrzeugabstand zusammenschiebt, wird ein Anweisungsbefehl zum Ändern des Fahrzeugabstands zum Verkürzen des Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug erteilt. Der Fahrzeugabstand nach einer Änderung wird gemäß dem Abstand zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 bestimmt. In (c) von 16 ist eine schematische Darstellung nach Änderung des Fahrzeugabstands dargestellt und der Fahrzeugabstand zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 (a) ist verglichen mit dem Fahrzeugabstand in (a) von 16 verkürzt. Wenn in einem Zustand, in dem ein Fahrer die zwei Punkte auf der imaginären Linie L1 zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 mit zwei Fingern berührt, ein Fahrer den Fahrzeugabstand zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 auseinanderschiebt, wird ein Anweisungsbefehl zum Ändern des Fahrzeugabstands zum Vergrößern des Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug erteilt. In (a) von 16 und (b) von 16 ist die imaginäre Linie L1 in der schematischen Darstellung angezeigt, es kann aber auch ein Beispiel verwendet werden, bei dem die imaginäre Linie L1 nicht angezeigt ist. Als eine Gestenbedienung zum Erteilen des Anweisungsbefehls zum Ändern des Fahrzeugabstands kann eine Bedienung mit einem Finger anstelle der Schiebebedienung mit zwei Fingern verwendet werden und es kann eine Bedienung zum Ändern des Abstands zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol verwendet werden.
17 ist ein Flussdiagramm, das ein Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Befehls für einen Positionstausch von zwei Fahrzeugen beim Hintereinanderfahren durch eine Gestenbedienung zeigt. In diesem Verarbeitungsbeispiel, wird angenommen, dass ein Stammfahrzeug hinter einem Nachbarfahrzeug fährt. Die Prozesse von Schritt S412 bis Schritt S416 sind dieselben wie jene des Flussdiagramms von 13. Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob der Mittelpunkt zwischen einer dritten Koordinate und einer vierten Koordinate, die durch das dritte und vierte Berührungsereignis (UP) erfasst werden, derselbe ist wie der Mittelpunkt zwischen einer ersten Koordinate und einer zweiten Koordinate, die durch das erste und zweite Berührungsereignis (DOWN) erfasst werden (S427). Falls der Mittelpunkt zwischen der dritten Koordinate und der vierten Koordinate derselbe ist wie der Mittelpunkt zwischen der ersten Koordinate und der zweiten Koordinate (J in S427), gibt die Anweisungseinheit 13 einen Hintereinanderfahrtfreigabe-Anweisungsbefehl zum Beendigen des Hintereinanderfahrens, wobei das Stammfahrzeug hinter dem Nachbarfahrzeug fährt, an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S428). Zu diesem Zeitpunkt sendet die Anweisungseinheit 13 einen Nachbarfahrzeug-Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl zum Anweisen des Nachbarfahrzeugs, hinter dem Stammfahrzeug zu fahren, über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation zum Nachbarfahrzeug (S429). Der Nachbarfahrzeug-Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl kann über eine Relaisvorrichtung zum Nachbarfahrzeug gesendet werden. Die Bilderzeugungseinheit 12 tauscht das Stammfahrzeug- (nachfahrende Fahrzeug) Symbol und das Nachbarfahrzeug (verfolgte Fahrzeug) Symbol in der schematischen Darstellung (S430). Falls sich die Positionen der zwei Mittelpunkte in Schritt S427 voneinander unterscheiden (N in S427), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Anweisung zum Tauschen hintereinanderfahrender Fahrzeuge ist, und der Prozess endet.
18 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 17 zeigt. Falls ein Fahrer die Positionen des Stammfahrzeugs und eines Nachbarfahrzeugs beim Hintereinanderfahren tauschen möchte, wie in (a) von 18 dargestellt, berührt ein Fahrer das Stammfahrzeugsymbol V1 und ein Nachbarfahrzeugsymbol V2 mit zwei Fingern. In diesem Zustand, wie in (b) von 18 dargestellt, dreht ein Fahrer die zwei Finger, um das Stammfahrzeugsymbol V1 und das Nachbarfahrzeugsymbol V2 zu tauschen.
Daher wird ein Befehl für einen Positionstausch des Stammfahrzeugs und des Nachbarfahrzeugs beim Hintereinanderfahren erteilt. In (c) von 18 ist eine schematische Darstellung nach einem Fahrzeugtausch dargestellt und die Positionen des Stammfahrzeugsymbols V1 und des Nachbarfahrzeugsymbols V2 sind im Vergleich zu den Positionen in (a) von 18 umgekehrt. In (a) und (b) von 18 sind eine imaginären Linie L1 und ein Mittelpunkt C2 zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 in der schematischen Darstellung angezeigt, es kann aber auch ein Beispiel verwendet werden, in dem die imaginäre Linie L1 und der Mittelpunkt C2 nicht angezeigt sind. Die Reihenfolge des Hintereinanderfahrens wird periodisch geändert und daher ist es möglich, den Kraftstoffverbrauch im Stammfahrzeug und Nachbarfahrzeug auszugleichen. Als eine Gestenbedienung, die einen Anweisungsbefehl zum Ändern des Verhältnisses beim Hintereinanderfahren erteilt, kann anstelle der obengenannten Bedienung eine Bedienung verwendet werden, die das Verhältnis beim Hintereinanderfahren zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol ändert. Das Stammfahrzeugsymbol und das Nachbarfahrzeugsymbol können getauscht werden, indem eine Tauschtaste im Stammfahrzeugsymbol oder Nachbarfahrzeugsymbol oder zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol angezeigt wird und die Tauschtaste gedrückt wird. Sobald ein Verhältnis beim Hintereinanderfahren eingestellt ist, kann die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 periodisch eine Tauschsteuerung durchführen.
19 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Fahrzeugabstandeinstellungs-Anweisungsbefehls zum Einstellen eines Fahrzeugabstands zwischen Stammfahrzeug und Nachbarfahrzeug durch eine Gestenbedienung zeigt. Dieses Verarbeitungsbeispiel kann auch in einer Stufe zum Anweisen eines Hintereinanderfahrens, und einer Stufe zum Ändern des Fahrzeugabstands, nachdem ein Hintereinanderfahren eingerichtet ist, angewendet werden. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 empfängt ein Berührungsereignis (DOWN) vom Berührungsfeld (S431). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in einer Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S432). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (N in S432), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Anweisung zum Einstellen eines Fahrzeugabstands ist, und der Prozess endet.
Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S432), empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (MOVE) vom Berührungsfeld (S433). Die Bilderzeugungseinheit 12 zeigt den Fahrzeugabstand zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug in der schematischen Darstellung (S434) an. Während einer Periode, in der kein Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld empfangen wird (N in S435), geht der Prozess zu Schritt S433 und der Empfang eines Berührungsereignisses (MOVE) und eine Anzeige der Informationen bezüglich des Fahrzeugabstands werden fortgesetzt (S433 und S434). Das heißt, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol geändert wird, aktualisiert die Bilderzeugungseinheit 12 den Informationen bezüglich des Fahrzeugabstands in der schematischen Darstellung in Echtzeit.
Wenn ein Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld empfangen wird (J in S435), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in derselben Fahrspur wie jener des Stammfahrzeugsymbols und hinter dem Nachbarfahrzeugsymbol vorhanden ist oder nicht (S436). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in derselben Fahrspur wie jener des Stammfahrzeugsymbols und hinter dem Nachbarfahrzeugsymbol vorhanden ist (J in S436), gibt die Anweisungseinheit 13 einen Fahrzeugabstandeinstellungs-Anweisungsbefehl zum Einstellen eines Fahrzeugabstands gemäß dem Abstand zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol, an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S437). Die Bilderzeugungseinheit 12 zeigt die eingestellten Fahrzeugabstandsinformationen in der schematischen Darstellung an (S438). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, nicht, in derselben Fahrspur wie jener des Stammfahrzeugsymbols und hinter dem Nachbarfahrzeugsymbol vorhanden ist (N in S436), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Anweisung zum Einstellen des Fahrzeugabstands ist, und der Prozess endet.
20 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 19 zeigt. Falls ein Fahrer einen Fahrzeugabstand zwischen Stammfahrzeug und Nachbarfahrzeug ändern möchte, wie in (a) von 20 dargestellt, zieht ein Fahrer ein Stammfahrzeugsymbol V1, und bewegt, wie in (b) von 20 dargestellt, das Stammfahrzeugsymbol V1 nach oben oder nach unten.
Während des Ziehens wird ein Pop-up-Fenster P1 zum Anzeigen eines Fahrzeugabstands angezeigt. Wenn, wie in (c) von 20 dargestellt, das Stammfahrzeugsymbol V1 abgesetzt wird, wird ein Fahrzeugabstandeinstellungs-Anweisungsbefehl erteilt. Eine Nachricht, die anzeigt, dass ein Fahrzeugabstand eingestellt ist, wird im Pop-up-Fenster P1 angezeigt und dann wird das Pop-up-Fenster P1 gelöscht.
21 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Fahrzeugabstandeinstellungs-Anweisungsbefehls zum Einstellen eines Fahrzeugabstands zwischen Stammfahrzeug und Nachbarfahrzeug durch eine Gestenbedienung zeigt. Dieses Verarbeitungsbeispiel kann in einer Stufe anwendet werden, in der eine Änderung des Fahrzeugabstands nach einem Hintereinanderfahren eingerichtet ist. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 empfängt ein Berührungsereignis (DOWN) vom Berührungsfeld (S439). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in einer Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S440). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (N in S440), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Anweisung zum Einstellen eines Fahrzeugabstands ist, und der Prozess endet.
Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in der Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S440), empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (MOVE) vom Berührungsfeld (S441). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (MOVE) erfasst wird, in einer Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S442). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (MOVE) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (N in S442), geht der Prozess zu S441 und der Empfang des Berührungsereignisses (MOVE) wird fortgesetzt.
Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (MOVE) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S442), empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld (S443). Mit anderen Worten, eine Bewegungseingabe, die beim Stammfahrzeugsymbol beginnt, wird erfasst. Die Anweisungseinheit 13 gibt einen Fahrzeugabstandeinstellungs-Anweisungsbefehl zum Einstellen eines aktuellen Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug auf einen konstanten Wert, zum Verkürzen oder Verlängern, an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S444). Die Bilderzeugungseinheit 12 zeigt die Informationen bezüglich eines eingestellten Fahrzeugabstands in der schematischen Darstellung an (S445).
22 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 21 zeigt. Falls ein Fahrer einen Fahrzeugabstand zwischen Stammfahrzeug und Nachbarfahrzeug ändern möchte, wie in (a) von 22 dargestellt, bewegt ein Fahrer ein Stammfahrzeugsymbol V1 als Ausgangspunkt Wenn das Stammfahrzeugsymbol V1 bewegt wird, wie in (b) von 22 dargestellt, wird ein Pop-up-Fenster P1, in dem ein Abstand, der vom aktuellen Fahrzeugabstand ausgeschlossen ist, oder ein Abstand der dem aktuellen Fahrzeugabstand hinzugefügt ist, angezeigt, und es wird ein Fahrzeugabstandeinstellungs-Anweisungsbefehl erteilt. Dann, wie in (c) von 22 dargestellt, wird eine Nachricht, die anzeigt, dass der geänderte Fahrzeugabstand eingestellt ist, im Pop-up-Fenster P1 angezeigt, und dann wird das Pop-up-Fenster P1 nach Verstreichen einer vorgegebenen Zeit gelöscht. In (a) und (b) von 22 wird der Fahrzeugabstand um 10m verkürzt, indem das Stammfahrzeugsymbol V1 nach links bewegt wird. Wenn das Stammfahrzeugsymbol V1 nach rechts bewegt wird, wird der Fahrzeugabstand um 10m verlängert.
23 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Beendigungsbefehls zum Beendigen des Hintereinanderfahrens durch eine Gestenbedienung zeigt. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 empfängt ein Berührungsereignis (DOWN) vom Berührungsfeld (S446). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in einer Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S447). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (N in S447), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Hintereinanderfahrt-Freigabeanweisung ist, und der Prozess endet.
Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S447), empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (MOVE) vom Berührungsfeld (S448). Während einer Periode, in der das Berührungsereignis (UP) nicht vom Berührungsfeld empfangen wird (N in S449), geht der Prozess zu Schritt S448 und der Empfang eines Berührungsereignisses (MOVE) wird fortgesetzt. Wenn ein Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld empfangen wird (J in S449), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in derselben Fahrspur wie jener des Stammfahrzeugsymbols und hinter dem Nachbarfahrzeugsymbol vorhanden ist oder nicht (S450). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in derselben Fahrspur wie jener des Stammfahrzeugsymbols und hinter dem Nachbarfahrzeugsymbol vorhanden ist (J in S450), gibt die Anweisungseinheit 13 einen Hintereinanderfahrtfreigabe-Anweisungsbefehl an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S451). Die Bilderzeugungseinheit 12 löscht das Hintereinanderfahrtsymbol in der schematischen Darstellung (S452). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in derselben Fahrspur wie jener des Stammfahrzeugsymbols und hinter dem Nachbarfahrzeugsymbol nicht vorhanden ist (N in S450), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Hintereinanderfahrt-Freigabeanweisung ist, und der Prozess endet.
24 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 23 zeigt. Falls ein Fahrer das Hintereinanderfahren freigeben möchte, wie in (a) von 24 dargestellt ist, bewegt ein Fahrer ein Stammfahrzeugsymbol V1 als einen Ausgangspunkt in eine Richtung weg vom Nachbarfahrzeugsymbol V2 auf derselben Fahrspur. Wenn das Stammfahrzeugsymbol V1 in die Richtung bewegt wird, wird ein Hintereinanderfahrtfreigabe-Anweisungsbefehl erteilt. Dann, wie in (b) von 24 dargestellt, wird ein Pop-up-Fenster P1, das eine Nachricht enthält, die anzeigt, dass ein Hintereinanderfahren freigegeben ist, angezeigt und dann wird das Pop-up-Fenster P1 gelöscht, sobald eine vorgegebene Zeit verstrichen ist. Das Hintereinanderfahrtsymbol F1 wird auch gelöscht. Anstelle der Bewegung des Stammfahrzeugsymbols V1 in eine Richtung weg vom Nachbarfahrzeugsymbol V2, kann eine Form verwendet werden, bei der ein Hintereinanderfahrtfreigabe-Anweisungsbefehl durch Bewegen des Nachbarfahrzeugsymbols V2 in eine Richtung weg vom Stammfahrzeugsymbol V1 erteilt wird.
25 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Beendigungsbefehls zum Beendigen des Hintereinanderfahrens durch eine Gestenbedienung zeigt. Die Prozesse von Schritt S446 bis Schritt S448 sind dieselben wie jene des Flussdiagramms von 23. Wenn ein Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld empfangen wird (S448), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Hintereinanderfahrtsymbols vorhanden ist oder nicht (S453). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche des Hintereinanderfahrtsymbols vorhanden ist (N in S453), geht der Prozess zu S448 und der Empfang des Berührungsereignisses (MOVE) wird fortgesetzt. Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Hintereinanderfahrtsymbols vorhanden ist (J in S453), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob ein Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld empfangen wird oder nicht (S449). Falls das Berührungsereignis (UP) nicht empfangen wird (N in S449), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Hintereinanderfahrt-Freigabeanweisung ist, und der Prozess endet. Falls das Berührungsereignis (UP) empfangen wird (J in S449), gibt die Anweisungseinheit 13 einen Hintereinanderfahrtfreigabe-Anweisungsbefehl an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S451). Die Bilderzeugungseinheit 12 löscht das Hintereinanderfahrtsymbol in der schematischen Darstellung (S452).
26 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 25 zeigt. Falls ein Fahrer ein Hintereinanderfahren freigeben möchte, wie in (a) von 26 dargestellt, wischt ein Fahrer über das Hintereinanderfahrtsymbol F1, so dass er das Hintereinanderfahrtsymbol überstreicht. Dadurch wird ein Hintereinanderfahrtfreigabe-Anweisungsbefehl erteilt. Dann wie in (b) von 26 dargestellt, wird ein Pop-up-Fenster P1, das eine Nachricht enthält, die anzeigt, dass das Hintereinanderfahren freigeben ist, angezeigt und dann wird das Pop-up-Fenster P1 gelöscht, sobald eine vorgegebene Zeit verstrichen ist. Das Hintereinanderfahrtsymbol F1 wird auch gelöscht. Zum Erteilen eines Hintereinanderfahrtfreigabe-Anweisungsbefehls durch eine andere als die oben angeführte Bedienung, kann eine Bedienung verwendet werden, die die Verbindung zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol löscht.
27 ist ein Flussdiagramm, das ein Anzeigebeispiel einer schematischen Darstellung in einem Fahrzeug zeigt, das einen Abstandsregeltempomat- (ACC) Modus und einen Hintereinanderfahrmodus wählen kann. In der vorliegenden Ausführungsform ist der ACC-Modus ein Modus, dessen Hauptzweck eine konstante Fahrgeschwindigkeit bei einer Sollgeschwindigkeit ist, und der Hintereinanderfahrmodus ist ein Modus, dessen Hauptzweck eine Fahrt unter Aufrechterhaltung eines Fahrzeugabstands ist, der zwischen dem Stammfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug eingestellt ist.
Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 empfängt ein Berührungsereignis (DOWN) vom Berührungsfeld (S454). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in einer Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S455). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (N in S455), endet der Prozess ohne Anzeigeverarbeitung.
Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in der Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S455), empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (MOVE) vom Berührungsfeld (S456). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob der ACC-Modus in einem EIN-Zustand ist oder nicht (S457). Falls der ACC-Modus in einem EIN-Zustand ist (J in S457), zeigt die Bilderzeugungseinheit 12 eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit des Stammfahrzeugs in der schematischen Darstellung an (S458). Falls der ACC-Modus nicht in einem EIN-Zustand ist (N in S457), zeigt die Bilderzeugungseinheit 12 einen Fahrzeugabstand zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug in der schematischen Darstellung an (S459). Während einer Periode, in der kein Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld empfangen wird (N in S460), geht der Prozess zu Schritt S456, und die Prozesse von Schritt S457 bis Schritt S459 werden fortgesetzt.
Wenn das Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld empfangen wird (J in S460), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in derselben Fahrspur wie jener des Stammfahrzeugsymbols und hinter dem Nachbarfahrzeugsymbol vorhanden ist oder nicht (S461). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in derselben Fahrspur wie jener des Stammfahrzeugsymbols und hinter dem Nachbarfahrzeugsymbol vorhanden ist (J in S461), zeigt die Bilderzeugungseinheit 12 die eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen oder die Fahrzeugabstandsinformationen in der schematischen Darstellung an (S462). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in derselben Fahrspur wie jener des Stammfahrzeugsymbols und hinter dem Nachbarfahrzeugsymbol nicht vorhanden ist (N in S461), endet der Prozess, ohne die eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen oder Fahrzeugabstandsinformationen anzuzeigen.
28A ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 27 zeigt. In 28A ist ein Beispiel, falls das Stammfahrzeug auf den ACC-Modus eingestellt ist, dargestellt. Falls ein Fahrer die Fahrzeuggeschwindigkeit einstellen möchte, wie in (a) von 28A dargestellt, zieht ein Fahrer ein Stammfahrzeugsymbol V1 und bewegt, wie in (b) von 28A dargestellt, das Stammfahrzeugsymbol V1 nach oben und nach unten. Zum Beispiel bedeutet eine Aufwärtsbewegung einer Geschwindigkeitserhöhung und eine Abwärtsbewegung eine Geschwindigkeitsverringerung. Während des Ziehens wird ein Pop-up-Fenster P1 zum Anzeigen der Fahrzeuggeschwindigkeit angezeigt. Wenn, wie in (c) von 28A dargestellt, das Stammfahrzeugsymbol V1 abgesetzt wird, wird ein Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellungs-Anweisungsbefehl erteilt. Eine Nachricht, die anzeigt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt ist, wird im Pop-up-Fenster P1 angezeigt und dann wird das Pop-up-Fenster P1 gelöscht.
In 28B ist ein Beispiel, falls das Stammfahrzeug auf den Hintereinanderfahrmodus eingestellt ist, gezeigt. Falls ein Fahrer den Fahrzeugabstand zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug einstellen möchte, wie in (d) von 28B dargestellt, zieht ein Fahrer ein Stammfahrzeugsymbol V1 und bewegt, wie in (e) von 28B dargestellt, das Stammfahrzeugsymbol V1 nach oben und nach unten. Zum Beispiel bedeutet eine Aufwärtsbewegung, dass der Fahrzeugabstand verkürzt ist, und eine Abwärtsbewegung bedeutet, dass der Fahrzeugabstand vergrößert wird. Während des Ziehens wird ein Pop-up-Fenster P1 zum Anzeigen des Fahrzeugabstands angezeigt. Wenn, wie in (f) von 28B dargestellt, das Stammfahrzeugsymbol V1 abgesetzt wird, wird ein Fahrzeugabstandeinstellungs-Anweisungsbefehl erteilt. Eine Nachricht, die anzeigt, dass ein Fahrzeugabstand eingestellt ist, wird im Pop-up-Fenster P1 angezeigt, und dann wird das Pop-up-Fenster P1 gelöscht.
29 ist ein Flussdiagramm, das ein viertes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung zeigt. Das vierte Verarbeitungsbeispiel ist ein Beispiel zum Ziehen eines Stammfahrzeugsymbols und dann Ändern eines Maßstabs der schematischen Darstellung. Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 empfängt ein Berührungsereignis (DOWN) vom Berührungsfeld (S463). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob eine Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in einer Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist oder nicht (S464). Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, außerhalb der Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (N in S464), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Hintereinanderfahrt-Anweisung ist, und der Prozess endet.
Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (DOWN) erfasst wird, in der Anzeigefläche eines Stammfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S464), empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (MOVE) vom Berührungsfeld (S465). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt, ob oder nicht ein Nachbarfahrzeug- (voranfahrendes Fahrzeug) Symbol in der schematischen Darstellung des Schirms enthalten ist, der auf dem Berührungsfeld angezeigt wird (S466). Falls ein Nachbarfahrzeug-(voranfahrendes Fahrzeug) Symbol nicht in der schematischen Darstellung des Schirms enthalten ist (N in S466), ändert (verkleinert) die Bilderzeugungseinheit 12 einen Maßstab der schematischen Darstellung, sodass ein Nachbarfahrzeug- (voranfahrendes Fahrzeug) Symbol in der schematischen Darstellung enthalten ist (S467). Falls ein Nachbarfahrzeug (voranfahrendes Fahrzeug) Symbol in der schematischen Darstellung des Schirms enthalten ist (J in S466), wird der Prozess von Schritt S467 übersprungen Während einer Periode, in der das Berührungsereignis (UP) nicht vom Berührungsfeld empfangen wird (N in S468), geht der Prozess zu Schritt S465 und die Prozesse von Schritt S465 bis Schritt S467 werden fortgesetzt. Wenn das Berührungsereignis (UP) vom Berührungsfeld empfangen wird (J in S468), gibt die Anweisungseinheit 13 einen Maßstabänderungs-Anweisungsbefehl an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S469). Die Bilderzeugungseinheit 12 zeigt die schematische Darstellung bei dem eingestellten Maßstab an (S470).
30 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 29 zeigt. Wie in (a) von 30 dargestellt, wenn ein Fahrer ein Stammfahrzeugsymbol V1 zieht, falls ein Nachbarfahrzeugsymbol in der schematischen Darstellung, die auf dem Schirm angezeigt wird, nicht vorhanden ist, wie in (b) von 30 dargestellt, verkleinert ein Fahrer den Maßstab der schematischen Darstellung, bis das Nachbarfahrzeugsymbol V2 in der schematischen Darstellung enthalten ist. Wenn das Stammfahrzeugsymbol V1 auf dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 abgesetzt wird, wird ein Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl erteilt. Daher ist es möglich, leicht ein Nachbarfahrzeug zu finden und rascher einen Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl zu erteilen, und dies führt zu Einsparungen im Kraftstoffverbrauch.
31 ist ein Flussdiagramm, das ein Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben ein Linienanweisungsbefehl zum Anweisen einer Linienfahrt durch eine Gestenbedienung zeigt. In der vorliegenden Ausführungsform bedeutet Linienfahrt eine Form des Fahrens, bei der drei oder mehr Fahrzeuge in einer Linie nebeneinander fahren, während derselbe Fahrzeugabstand zueinander gehalten wird. Das Verhältnis zwischen zwei nebeneinander fahrenden Fahrzeugen ist dasselbe wie beim Hintereinanderfahren.
Die Bestimmungseinheit 11 der HMI-Steuerung 10 empfängt ein Berührungsereignis (DOWN) vom Berührungsfeld (S471). Dann empfängt die Bestimmungseinheit 11 ein Berührungsereignis (MOVE/UP) vom Berührungsfeld (S472). Die Bestimmungseinheit 11 bestimmt die Art des Berührungsereignisses (S473). Falls die Art des Berührungsereignisses „MOVE“ (MOVE in S473) ist, speichert die Bestimmungseinheit 11 Koordinaten des Berührungsereignisses (MOVE) in einem Arbeitsbereich (S474). Dann geht der Prozess zu Schritt S472 und der Empfang eines Berührungsereignisses (MOVE / UP) wird fortgesetzt.
Falls die Art des Berührungsereignisses „UP“ (S473UP) ist, bestimmt die Bestimmungseinheit 11 durch Bezugnahme auf den Arbeitsbereich, ob die Koordinate des Berührungsereignisses (MOVE) eine geschlossene Region bildet oder nicht (S474). Falls die Koordinate des Berührungsereignisses (MOVE) eine geschlossene Region bildet (J in S474), bestimmt die Bestimmungseinheit 11, ob mehrere Fahrzeugsymbole, einschließlich eines Stammfahrzeugsymbols in der geschlossenen Region enthalten sind oder nicht (S475). Falls die mehreren Fahrzeugsymbole in der geschlossenen Region enthalten sind (J in S475), gibt die Anweisungseinheit 13 einen Linienanweisungsbefehl an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S476), während die Anweisungseinheit 13 den Linienanweisungsbefehl zu jedem der mehreren Nachbarfahrzeugen, die den mehreren Nachbarfahrzeugsymbolen entsprechen, in der geschlossenen Region über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (über eine Relaisvorrichtung) sendet (S478). Falls ein Nachbarfahrzeugsymbol in der geschlossenen Region enthalten ist, wird anstelle des Linienanweisungsbefehls ein Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl erteilt und gesendet. Falls die Koordinate des Berührungsereignisses (MOVE) keine geschlossene Region in Schritt S474 bildet (N in S474) und falls mehrere Fahrzeugsymbole nicht in der geschlossenen Region in Schritt S475 enthalten sind (N von S475), wird bestimmt, dass die Gestenbedienung keine Linienanweisung ist, und der Prozess endet.
32A ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 31 zeigt. Falls ein Fahrer versucht, drei Fahrzeuge, einschließlich des Stammfahrzeugs und zweier Nachbarfahrzeuge, in einer Linie fahren zu lassen, wie in (a) von 32A dargestellt, bewegt ein Fahrer einen Anweisungspunkt, um so ein Stammfahrzeugsymbol V1 und zwei Nachbarfahrzeugsymbole V2 und V3 einzukreisen, und führt den Anweisungspunkt zum Ausgangspunkt des Anweisungspunkts zurück, wodurch eine geschlossene Region A1 gebildet wird. Wenn die geschlossene Region A1 gebildet ist, wird ein Linienanweisungsbefehl erteilt, und wie in (b) von 32A dargestellt, wird eine Linienfahrt mit drei Fahrzeugen eingerichtet, einschließlich des Stammfahrzeugs und der zwei Nachbarfahrzeuge. Folgesymbole F1 und F2 werden an einer Position zwischen Fahrzeugsymbolen V1, V2 und V3 angezeigt, die sich nebeneinander befinden.
Anschließend ist 32B eine schematische Darstellung, die ein anderes Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 31 zeigt. Falls ein Fahrer versucht, drei Fahrzeuge, einschließlich eines Stammfahrzeugs und zweier anderer Fahrzeuge, in einer Linie fahren zu lassen, wie in (c) von 32B dargestellt, wählt ein Fahrer ein Stammfahrzeugsymbol V1 und zwei Nachbarfahrzeugsymbole V2 und V3 unter Verwendung eines rechteckigen Bereichsangabefensters A2. Wenn eine Bereichsangabedienung vollendet ist, wird ein Linienanweisungsbefehl erteilt, und wie in (d) von 32B dargestellt, eine Linienfahrt mit drei Fahrzeugen eingerichtet, einschließlich des Stammfahrzeugs und der zwei anderen Fahrzeuge. Folgesymbole F1 und F2 werden an einer Position zwischen Fahrzeugsymbolen V1, V2 und V3 angezeigt, die sich nebeneinander befinden.
33 ist ein Flussdiagramm, das ein fünftes Verarbeitungsbeispiel zum Ausgeben eines Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehls durch eine Gestenbedienung zeigt. Das fünfte Verarbeitungsbeispiel ist ein Beispiel eines Bestätigungsanforderungsbetriebs. Die Prozesse von Schritt S40 bis Schritt S44 sind dieselben wie jene des Flussdiagramms von 6.
Falls die Koordinate, die durch das Berührungsereignis (UP) erfasst wird, in der Anzeigefläche des Nachbarfahrzeugsymbols vorhanden ist (J in S44), gibt die Anweisungseinheit 13, wenn die Bestimmungseinheit 11 einen Bestätigungsgesteneingang empfängt (J in S485), einen Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl zum Anweisen des Stammfahrzeugs, hinter dem Nachbarfahrzeug entsprechend dem Nachbarfahrzeugsymbol zu fahren, an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 aus (S45). Die Bilderzeugungseinheit 12 zeigt ein Hintereinanderfahrtsymbol, das anzeigt, dass das Stammfahrzeug hinter dem Nachbarfahrzeug fährt, an einer Position zwischen dem Stammfahrzeugsymbol und dem Nachbarfahrzeugsymbol in der schematischen Darstellung an (S46). Während einer Periode, in der es keine Bestätigungsgesteneingabe gibt (N in S485), ist die Befehlserteilung unterbrochen.
34 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel einer Gestenbedienung gemäß dem Flussdiagramm von 33 zeigt. Wenn ein Fahrer hinter einem Nachbarfahrzeug fahren möchte, wie in (a) von 34 dargestellt, zieht ein Fahrer das Stammfahrzeugsymbol V1 und bewegt, wie in (b) von 34 dargestellt, das Stammfahrzeugsymbol V1 auf ein Nachbarfahrzeugsymbol V2. Wenn das Stammfahrzeugsymbol V1 bewegt wird, wird eine Bestätigungstaste C1 angezeigt. Wie in (c) von 34 dargestellt, wenn die Bestätigungstaste C1 gedrückt wird, wird ein Hintereinanderfahrt-Anweisungsbefehl erteilt, und wenn das Hintereinanderfahren eingerichtet ist, wird ein Hintereinanderfahrtsymbol F1 an einer Position zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Symbol V2 nebenan angezeigt.
35 ist eine schematische Darstellung, die ein Anzeigebeispiel während einer Periode zeigt, in der ein Stammfahrzeugsymbol V1 gezogen und auf einem Nachbarfahrzeugsymbol V2 abgesetzt wird. Falls ein Fahrer hinter einem Nachbarfahrzeug fahren möchte, wie in (a) von 35 dargestellt, zieht ein Fahrer das Stammfahrzeugsymbol V1. Während einer Periode, in der das Stammfahrzeugsymbol V1 gezogen und auf dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 abgesetzt wird, wie in (b) von 35 dargestellt, wird ein Nachbild V1a (eine Kreismarke mit einer gestrichelten Linie oder dergleichen) an der ursprünglichen Position des Stammfahrzeugsymbols angezeigt. Wie in (c) von 35 dargestellt, wenn das Stammfahrzeugsymbol V1 auf dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 abgesetzt wird, wird das Nachbild V1a gelöscht. Wie in (d) von 35 dargestellt, wird, wenn das Hintereinanderfahren eingerichtet ist, ein Hintereinanderfahrtsymbol F1 an einer Position zwischen dem Stammfahrzeugsymbol V1 und dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 angezeigt.
36 ist eine schematische Darstellung, die ein anderes Anzeigebeispiel während einer Periode zeigt, in der ein Stammfahrzeugsymbol V1 gezogen und auf einem Nachbarfahrzeugsymbol V2 abgesetzt wird. In (a) von 36 ist ein Beispiel gezeigt, in dem Absetzflächen in der Nähe einer Straßenfläche während einer Periode angezeigt sind, in der das Stammfahrzeugsymbol V1 gezogen und auf dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 abgesetzt wird. In (a) von 36 sind eine Lösch-Absetzfläche D1, eine Umleitung nach Hause-Absetzfläche D2, eine Linksabbiege-Absetzfläche D3 und eine Rechtsabbiege-Absetzfläche D4 an der oberen, unten, rechten und linken Seite der Straßenfläche angezeigt. Ein Fahrer setzt das Stammfahrzeugsymbol V1 auf einer der Absetzflächen D1 bis D4 ab und somit kann die entsprechende Bedienung durchgeführt werden. In der Absetzfläche kann eine andere Bedienung als die oben angeführte Bedienung angezeigt sein und zum Beispiel kann eine Fahrbetriebsanweisung wie Umleitung zu einer Tankstelle, Umleitung zu einem Parkplatz, Umleitung zu einer Werkstatt, Überholen, Spurwechsel, ACC, Beschleunigung und Verlangsamung auf eine Zielgeschwindigkeit oder dergleichen angezeigt werden. Alle Straßen können eine Lösch-Absetzfläche sein.
In (b) von 36 ist ein Beispiel gezeigt, in dem während einer Periode, in der das Stammfahrzeugsymbol V1 gezogen und auf dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 abgesetzt wird, eine Farbe eines Hintergrunds, wie einer Straße oder dergleichen geändert (umgekehrt, ausgedünnt oder dergleichen) wird und die Farbe eines Hintergrunds wieder auf die ursprüngliche Farbe nach dem Absetzen gebracht wird. In (c) von 36 ist ein Beispiel gezeigt, in dem während einer Periode, in der das Stammfahrzeugsymbol V1 gezogen und auf dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 abgesetzt wird, eine Bewegungsbahn T1, die aus einer Zieh-Startposition gezogen wird, angezeigt wird (eine gestrichelte Linie oder dergleichen) und die Bahn T1 gelöscht wird, sobald das Absetzen vollendet ist.
37 ist eine schematische Darstellung, die ein Anzeigebeispiel eines Stammfahrzeugsymbols V1 zeigt, das in einem Fall gezogen wird, in dem eine Absetzsperrfläche oder dergleichen vorhanden ist. Falls ein Fahrer hinter dem Nachbarfahrzeug fahren möchte, wie in (a) von 37, zieht ein Fahrer das Stammfahrzeugsymbol V1. Nachdem das Stammfahrzeugsymbol V1 gezogen wurde, wird, wenn eine Absetzsperrfläche (ein Fahrzeug, das ablehnt, verfolgt zu werden, eine Gegenfahrspur oder dergleichen) vorhanden ist oder wenn ein Hintereinanderfahrtbetrieb abhängig von einer Situation gesperrt ist, die Farbe des Stammfahrzeugsymbols V1 geändert (umgekehrt, ausgedünnt oder dergleichen). Falls ein Absetzen auf ein Nachbarfahrzeugsymbol V2 gesperrt ist, wie in (b) von 37 dargestellt, wird, wenn das Stammfahrzeugsymbol V1 auf dem Nachbarfahrzeugsymbol V2 abgesetzt wird, wie in (c) von 37 dargestellt, das Stammfahrzeugsymbol V1 wieder in seine ursprüngliche Position gebracht und ein Pop-up-Fenster P3, das eine Fehlernachricht wie „Dies ist eine Hintereinanderfahrtbetriebssperrfläche“ enthält, wird angezeigt.
38A bis 38C sind Darstellungen, die ein anderes Anzeigebeispiel eines Stammfahrzeugsymbols V1 zeigen, das gezogen wird, falls eine Absetzsperrfläche oder dergleichen vorhanden ist. In 38A ist ein Beispiel gezeigt, in dem, nachdem das Stammfahrzeugsymbol V1 gezogen wurde, wenn ein Hintereinanderfahrtbetrieb gesperrt ist, eine Farbe eines Hintergrunds wie einer Straße oder dergleichen geändert wird. Wenn ein Hintereinanderfahrtbetrieb möglich ist, wird die Farbe eines Hintergrunds wieder auf seine ursprüngliche Farbe gebracht. In 38B ist ein Beispiel gezeigt, indem, nachdem das Stammfahrzeugsymbol V1 gezogen wurde, eine Farbe einer Absetzsperrfläche geändert (umgekehrt, ausgedünnt oder dergleichen) wird. In 38C ist ein Beispiel gezeigt, in dem, nachdem das Stammfahrzeugsymbol V1 gezogen wurde, wenn eine Absetzsperrfläche vorhanden ist oder wenn ein Hintereinanderfahrtbetrieb gesperrt ist, eine Meldung mittels eines Fehlertons oder einer Vibration durchgeführt wird.
39 ist eine schematische Darstellung, die ein Anzeigebeispiel zeigt, falls ein Ziehvorgang gesperrt ist. Falls ein Fahrer hinter dem Nachbarfahrzeug fahren möchte, wie in (a) von 39 dargestellt, wird zu Beginn des Ziehens des Stammfahrzeugsymbols V1, wenn ein Start einer Bedienung gesperrt ist, wie in (b) von 39 dargestellt, eine Farbe des Stammfahrzeugsymbols V1 geändert und eine Ziehbedienung (eine Bewegung eines Symbols) gesperrt. Zusätzlich wird ein Pop-up-Fenster P3, das eine Fehlernachricht wie „Dies ist eine Hintereinanderfahrtbetriebssperrfläche“ enthält, angezeigt.
40A und 40B sind Darstellungen, die ein anderes Anzeigebeispiel zeigen, falls ein Ziehvorgang gesperrt ist. In 40A ist ein Beispiel gezeigt, in dem zu Beginn eines Ziehens des Stammfahrzeugsymbols V1, falls ein Start einer Bedienung gesperrt ist, ein Farbe eines Hintergrunds wie einer Straße oder dergleichen geändert wird. Wenn ein Hintereinanderfahrtbetrieb freigegeben ist, wird die Farbe eines Hintergrunds wieder auf seine ursprüngliche Farbe gebracht. In 40B ist ein Beispiel gezeigt, in dem zu Beginn eines Ziehens des Stammfahrzeugsymbols V1, falls ein Start einer Bedienung gesperrt ist, in einem Zustand, wo ein Ziehbetrieb nicht durchgeführt werden kann, eine Meldung mittels eines Fehlertons oder einer Vibration durchgeführt wird.
Während einer Periode, in der das Stammfahrzeugsymbol abgesetzt ist und ein Hintereinanderfahren eingerichtet ist, kann die Bilderzeugungseinheit 12 einen Zustand des Nachbarfahrzeugs als Phantom anzeigen und eine Bahn des Stammfahrzeugs anzeigen. Während einer Periode, in der das Stammfahrzeugsymbol abgesetzt ist und ein Hintereinanderfahren eingerichtet ist, kann die Bilderzeugungseinheit 12 einen Anzeigezustand des Stammfahrzeugsymbols ändern (Blinken, Ändern der Farbe, Größe, Position oder dergleichen). Während einer Periode, in der das Stammfahrzeugsymbol abgesetzt ist und ein Hintereinanderfahren eingerichtet ist, kann die Bestimmungseinheit 11 eine nächste Anweisung als einen zusätzlichen Betrieb (Reservesteuerung, die nach Vollendung der aktuellen Steuerung durchgeführt werden soll) in die Warteschlange stellen. Während einer Periode, in der das Stammfahrzeugsymbol abgesetzt ist und ein Hintereinanderfahren eingerichtet ist, falls ein Folgebetrieb vorübergehend gesperrt ist, weil auf ein Umspringen der Ampel gewartet wird oder dergleichen, kann die Bilderzeugungseinheit 12 eine Anzeige wie „Versuch“ anzeigen, bis die Hintereinanderfahrtsteuerung eingerichtet ist. Während des Ziehens des Stammfahrzeugsymbols oder während einer Periode, in der das Stammfahrzeugsymbol abgesetzt ist und ein Hintereinanderfahren eingerichtet ist, kann die Bilderzeugungseinheit 12 eine geschätzte erforderliche Zeit oder eine verbleibende erforderliche Zeit anzeigen, bis das Stammfahrzeugsymbol abgesetzt ist und ein Hintereinanderfahren eingerichtet ist. Falls eine Hintereinanderfahrtsteuerung vorübergehend gesperrt ist, kann die Steuerung im Voraus eingestellt werden, dass sie fortgesetzt wird, bis die Steuerung freigegeben oder unterbrochen oder gestoppt wird.
Wie oben beschrieben, wird gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Symbol, das auf dem Berührungsfeld angezeigt wird, durch eine Geste bewegt, und somit ist es möglich, den Inhalt verschiedener Bedienungen an die Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 zu übertragen. Die Gestenbedienung des Symbols ist ein einfacher Vorgang und somit ist ein Fahrer von einem Fahrbetrieb nach dem Stand der Technik befreit, wie dem Drehen des Lenkrads 51, Niederdrücken des Gaspedals 53 oder dergleichen. Zum Beispiel ist es möglich, ein Hintereinanderfahren leicht anzuweisen, indem die schematische Darstellung angezeigt wird, die ein Stammfahrzeugsymbol und ein Nachbarfahrzeugsymbol enthält, und das Stammfahrzeugsymbol auf das Nachbarfahrzeugsymbol bewegt wird. Ein Fahrer kann eine Bestätigung einer peripheren Situation und eine Betriebsanweisung gleichzeitig auf dem Berührungsfeld durchführen und somit bewegt sich die Sichtlinie des Fahrers nicht. Daher ist es möglich, die Möglichkeit eines fehlerhaften Betriebs zu verringern und ein sichereres Fahren zu erreichen. Obwohl eine Gestenbedienung, die einem Steuerbefehl entspricht, als Drag-und Drop-Bedienung oder dergleichen beschrieben ist, kann eine Berührungs- und Berührungsbedienung verwendet werden. Vorzugsweise wird eine vorgegebene Bedienung verwendet, aber es kann eine Bedienung verwendet werden, die von einem Fahrer individuell angepasst werden kann. Ferner kann zum Erkennen des entsprechenden Verhältnisses einer Gestenbedienung und eines Steuerbefehls ein Kommentar, ein Symbol oder ein Pfeil durch die Anzeigeeinheit angezeigt werden oder es kann eine Funktionsanzeige oder eine sprachliche Anleitung von der Anzeigeeinheit 31 bereitgestellt werden.
Wie oben, wurde die vorliegende Erfindung auf Basis der Ausführungsformen beschrieben. Diese Ausführungsformen sind nur als Beispiel angeführt und Fachleuten auf dem Gebiet sollte klar sein, dass die Ausführungsformen auf verschiedene Weisen durch Kombinieren der jeweiligen Elemente oder Verarbeitungsprozesse modifiziert werden können und die Modifikationsbeispiele im Umfang der vorliegenden Erfindung enthalten sind.
Obwohl zum Beispiel ein Beispiel angenommen wird, in dem die HMI-Steuerung 10 durch eine zweckbestimmte LSI implementiert ist, können Funktionen der HMI-Steuerung 10 unter Verwendung einer CPU in einer tragbaren Vorrichtung, wie einem Smartphone einem Tablet, realisiert werden, die als Anzeigevorrichtung 30 verwendet wird. In diesem Fall sind eine tragbare Vorrichtung, die als Anzeigevorrichtung 30 verwendet wird, und eine Steuerung für einen automatischen Fahrbetrieb 20 direkt miteinander verbunden. Funktionen der HMI-Steuerung 10 können durch eine CPU in einer Haupteinheit wie einer Autonavigationsvorrichtung, einem Anzeigeaudio oder dergleichen realisiert werden. Eine zweckbestimmte LSI, auf der die HMI-Steuerung 10 montiert ist, kann in einer Haupteinheit enthalten sein.
Die Ausführungsformen können durch die folgenden Punkte spezifiziert werden.
[Punkt 1]
Eine Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10), enthaltend:

eine Bildausgabeeinheit (14a), die ein Bild, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an eine Anzeigeeinheit (31) ausgibt;
eine Betriebssignaleingabeeinheit (14b), die eine Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit (31) angezeigt wird, empfängt; und
eine Befehlsausgabeeinheit (14c), die einen Befehl zum Anweisen eines Fahrzeugs hinter einem anderen Fahrzeug zu fahren, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist, an eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20) ausgibt, die den automatischen Fahrbetriebsmodus steuert.

In diesem Fall kann ein Benutzer intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Anweisen des Hintereinanderfahrens durchführen.
[Punkt 2]
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach Punkt 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit (14b) eine Bedienung seitens des Benutzers zum Bewegen des Stammfahrzeugobjekts in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit (31) angezeigt wird, zur Position des Nachbarfahrzeugobjekts, oder eine Bedienung seitens des Benutzers zum Bewegen des Nachbarfahrzeugobjekts zur Position des Stammfahrzeugobjekts empfängt, die Befehlsausgabeeinheit (14c) einen Befehl zum Anweisen des Hintereinanderfahrens an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20) ausgibt.
In diesem Fall kann ein Benutzer intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Anweisen des Hintereinanderfahrens durchführen.
[Punkt 3]
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10) nach Punkt 1 oder 2, ferner enthaltend: eine Meldungseinheit (14), die dem Nachbarfahrzeug ein Funksignal, um das Hintereinanderfahren zu melden, durch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder eine Relaisvorrichtung meldet.
In diesem Fall ist es möglich, intuitiv und praktisch eine Bedienung zur Meldung, dass das Stammfahrzeug hinter dem Nachbarfahrzeug fährt, oder eine Bedienung zur Meldung, dass das Nachbarfahrzeug hinter dem Stammfahrzeug fährt, durchzuführen.
[Punkt 4]
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10) nach Punkt 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit (14b) eine Bedienung seitens des Benutzers zum Ändern des Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit (31) angezeigt wird, in einem Zustand des Hintereinanderfahrens empfängt, die Befehlsausgabeeinheit (14c) einen Befehl zum Anweisen der Änderung des Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20) ausgibt.
In diesem Fall ist es möglich, intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Ändern des Fahrzeugabstands während des Hintereinanderfahrens durchzuführen.
[Punkt 5]
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10) nach Punkt 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit (14b) eine Bedienung seitens des Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen zwei Punkten auf einer imaginären Linie, die das Stammfahrzeugobjekt und das Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild verbindet, das auf der Anzeigeeinheit (31) angezeigt wird, in einem Zustand des Hintereinanderfahrens empfängt, die Befehlsausgabeeinheit (14c) einen Befehl zum Anweisen der Änderung des Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug, an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20) ausgibt.
In diesem Fall ist es möglich, intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Ändern des Fahrzeugabstands während des Hintereinanderfahrens durchzuführen.
[Punkt 6]
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10) nach Punkt 4 oder 5, ferner enthaltend: eine Meldungseinheit (14), die dem Nachbarfahrzeug ein Funksignal zur Meldung der Änderung des Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug durch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder eine Relaisvorrichtung meldet.
In diesem Fall ist es möglich, intuitiv und praktisch eine Bedienung zur Meldung der Änderung des Fahrzeugabstands an das Nachbarfahrzeug durchzuführen.
[Punkt 7]
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10) nach Punkt 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit (14b) eine Bedienung seitens des Benutzers zum Tauschen des Stammfahrzeugobjekts und des Nachbarfahrzeugobjekts in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit (31) angezeigt wird, in einem Zustand des Hintereinanderfahrens empfängt, die Befehlsausgabeeinheit (14c) einen Befehl zum Anweisen des Wechsels von einem Zustand, von einem Zustand, in dem ein Fahrzeug hinter einem anderen Fahrzeug fährt, in einem Zustand, in dem das andere Fahrzeug hinter dem einen Fahrzeug fährt, an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20) ausgibt.
In diesem Fall ist es möglich, intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Wechseln der Reihenfolge der Fahrzeuge während des Hintereinanderfahrens durchzuführen.
[Punkt 8]
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10) nach Punkt 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit (14b) eine Bedienung seitens des Benutzers zum Bewegen des Stammfahrzeugobjekts oder des Nachbarfahrzeugobjekts in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit (31) angezeigt wird, zur Außenseite einer imaginären Linie, die das Stammfahrzeugobjekt und das Nachbarfahrzeugobjekt in einem Zustand des Hintereinanderfahrens verbindet, empfängt, die Befehlsausgabeeinheit (14c) einen Befehl zum Anweisen der Freigabe des Hintereinanderfahrens, an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20) ausgibt.
In diesem Fall ist es möglich, intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Freigeben des Hintereinanderfahrens durchzuführen.
[Punkt 9]
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10) nach Punkt 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit (14b) eine Bedienung seitens des Benutzers empfängt, sodass eine imaginäre Linie, die das Stammfahrzeugobjekt und das Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild verbindet, das auf der Anzeigeeinheit (31) angezeigt wird, einen Anweisungspunkt in einem Zustand des Hintereinanderfahrens schneidet, die Befehlsausgabeeinheit (14c) einen Befehl zum Anweisen der Freigabe des Hintereinanderfahrens, an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20) ausgibt.
In diesem Fall ist es möglich, intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Freigeben des Hintereinanderfahrens durchzuführen.
[Punkt 10]
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10) nach einem der Punkte 1 bis 9, wobei die Bildausgabeeinheit (14a) ein Bild, das ein Folgeobjekt enthält, das das Hintereinanderfahren zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in einem Zustand des Hintereinanderfahrens repräsentiert, an die Anzeigeeinheit (31) ausgibt.
In diesem Fall kann ein Benutzer intuitiv erkennen, dass das Stammfahrzeug und das Nachbarfahrzeug hintereinanderfahren.
[Punkt 11]
Die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10) nach Punkt 10, wobei das Folgeobjekt ein federförmiges Objekt oder ein fadenförmiges Objekt ist.
In diesem Fall kann ein Benutzer intuitiv erkennen, dass das Stammfahrzeug und das Nachbarfahrzeug hintereinanderfahren.
[Punkt 12]
Ein Fahrbetriebsunterstützungssystem (10, 30), enthaltend:

eine Anzeigevorrichtung (30), die ein Bild anzeigt; und
eine Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10), die ein Bild an die Anzeigevorrichtung (30) ausgibt,
wobei die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung (10) enthält:
- eine Bildausgabeeinheit (14a), die ein Bild, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an die Anzeigevorrichtung (30) ausgibt;
- eine Betriebssignaleingabeeinheit (14b), die eine Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild empfängt, das auf der Anzeigevorrichtung (30) angezeigt wird; und
- eine Befehlsausgabeeinheit (14c), die einen Befehl zum Anweisen eines Fahrzeugs, hinter einem anderen Fahrzeug zu fahren, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist, an eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20) ausgibt, die den automatischen Fahrbetriebsmodus steuert.

In diesem Fall kann ein Benutzer intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Anweisen des Hintereinanderfahrens durchführen.
[Punkt 13]
Ein Fahrbetriebsunterstützungsverfahren, enthaltend:

einen Schritt zum Ausgeben eines Bildes, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an eine Anzeigeeinheit (31);
einen Schritt zum Empfangen einer Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit (31) angezeigt wird; und
einen Schritt zum Ausgeben eines Befehls zum Anweisen eines Fahrzeugs, hinter dem anderen Fahrzeug zu fahren, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist, an eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20) die den automatischen Fahrbetriebsmodus steuert.

In diesem Fall kann ein Benutzer intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Anweisen des Hintereinanderfahrens durchführen.
[Punkt 14]
Ein Fahrbetriebsunterstützungsprogramm, das einen Computer veranlasst zur Durchführung:

einer Verarbeitung zum Ausgeben eines Bildes, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an eine Anzeigeeinheit (31);
einer Verarbeitung zum Empfangen einer Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit (31) angezeigt wird; und
einer Verarbeitung zum Ausgeben eines Befehls zum Anweisen eines Fahrzeugs, hinter dem anderen Fahrzeug zu fahren, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist, an eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20) die den automatischen Fahrbetriebsmodus steuert.

In diesem Fall kann ein Benutzer intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Anweisen des Hintereinanderfahrens durchführen.
[Punkt 15]
Ein Fahrzeug mit automatischem Fahrbetrieb (1) enthaltend:

eine Bildausgabeeinheit (14a), die ein Bild, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an eine Anzeigeeinheit (31) ausgibt;
eine Betriebssignaleingabeeinheit (14b), die eine Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit (31) angezeigt wird, empfängt;
eine Befehlsausgabeeinheit (14c), die einen Befehl zum Anweisen eines Fahrzeugs, hinter einem anderen Fahrzeug zu fahren, ausgibt, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist; und
eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (20), die den Ausgabebefehl ausführt.

In diesem Fall kann ein Benutzer intuitiv und praktisch eine Bedienung zum Anweisen des Hintereinanderfahrens durchführen.
INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
Die vorliegende Erfindung kann in einem Fahrzeug verwendet werden, das mit einem automatischem Fahrbetriebsmodus ausgestattet ist.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
10: HMI-Steuerung (Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung)
11: Bestimmungseinheit
12: Bilderzeugungseinheit
13: Anweisungseinheit
14: Eingabe-Ausgabeeinheit
14a: Bildausgabeeinheit
14b: Betriebssignaleingabeeinheit

14c: Befehlsausgabeeinheit
14d: Fahrzeuginformationseingabeeinheit
20: Steuerung für einen automatischen Fahrbetriebsmodus (Steuervorrichtung für einen automatischen Fahrbetrieb)
21: Steuereinheit
22: Speichereinheit
23: Eingabe-Ausgabeeinheit
30: Anzeigevorrichtung
31: Anzeigeeinheit
32: Eingabeeinheit
40: Detektionseinheit
41: Positionsinformationserlangungseinheit
42: Sensor
43: Geschwindigkeitsinformationserlangungseinheit
44: Karteninformationserlangungseinheit
50: Fahrbetriebseinheit
51: Lenkrad
52: Bremspedal
53: Gaspedal
54: Blinkschalter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 201367303 [0003]
JP 201276483 [0003]

Claims

Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung, umfassend: eine Bildausgabeeinheit, die ein Bild, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an eine Anzeigeeinheit ausgibt; eine Betriebssignaleingabeeinheit, die eine Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, empfängt; und eine Befehlsausgabeeinheit, die einen Befehl an eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus ausgibt, die den automatischen Fahrbetriebsmodus steuert, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist, wobei der Befehl zum Anweisen eines Fahrzeugs dient, hinter einem anderen Fahrzeug zu fahren.
Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit eine Bedienung seitens des Benutzers zum Bewegen des Stammfahrzeugobjekts zu einer Position des Nachbarfahrzeugobjekts in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, oder eine Bedienung seitens des Benutzers zum Bewegen des Nachbarfahrzeugobjekts zu einer Position des Stammfahrzeugobjekts in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, empfängt, die Befehlsausgabeeinheit einen Befehl zum Anweisen des Hintereinanderfahrens an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus ausgibt.
Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend: eine Meldungseinheit, die dem Nachbarfahrzeug ein Funksignal zum Melden des Hintereinanderfahrens durch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder eine Relaisvorrichtung meldet.
Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit eine Bedienung seitens des Benutzers zum Ändern des Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, in einem Zustand des Hintereinanderfahrens empfängt, die Befehlsausgabeeinheit einen Befehl zum Anweisen der Änderung eines Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug, an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus ausgibt.
Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit eine Bedienung seitens des Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen zwei Punkten auf einer imaginären Linie, die das Stammfahrzeugobjekt und das Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, in einem Zustand des Hintereinanderfahrens verbindet, empfängt, die Befehlsausgabeeinheit einen Befehl zum Anweisen der Änderung eines Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug, an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus ausgibt.
Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, ferner umfassend: eine Meldungseinheit, die dem Nachbarfahrzeug ein Funksignal zum Melden der Änderung des Fahrzeugabstands zwischen dem Stammfahrzeug und dem Nachbarfahrzeug durch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder eine Relaisvorrichtung meldet.
Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit eine Bedienung seitens des Benutzers zum Tauschen des Stammfahrzeugobjekts und des Nachbarfahrzeugobjekts in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit in einem Zustand des Hintereinanderfahrens angezeigt wird, empfängt, die Befehlsausgabeeinheit einen Befehl zum Anweisen eines Wechsels von einem Zustand, in dem ein Fahrzeug hinter einem anderen Fahrzeug fährt, zu einem Zustand, in dem das andere Fahrzeug hinter dem einen Fahrzeug fährt, an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus ausgibt.
Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit eine Bedienung seitens des Benutzers zum Bewegen des Stammfahrzeugobjekts oder des Nachbarfahrzeugobjekts in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, zu einer Außenseite einer imaginären Linie, die das Stammfahrzeugobjekt und das Nachbarfahrzeugobjekt in einem Zustand des Hintereinanderfahrens verbindet, empfängt, die Befehlsausgabeeinheit einen Befehl zum Anweisen einer Freigabe des Hintereinanderfahrens an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus ausgibt.
Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn die Betriebssignaleingabeeinheit eine Bedienung seitens des Benutzers, sodass eine imaginäre Linie, die das Stammfahrzeugobjekt und das Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild verbindet, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, einen Anweisungspunkt in einem Zustand des Hintereinanderfahrens schneidet, empfängt, die Befehlsausgabeeinheit einen Befehl zum Anweisen einer Freigabe des Hintereinanderfahrens an die Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus ausgibt.
Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Bildausgabeeinheit ein Bild, das ein Folgeobjekt enthält, das die Hintereinanderfahren zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in einem Zustand des Hintereinanderfahrens repräsentiert, an die Anzeigeeinheit ausgibt.
Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei das Folgeobjekt ein federförmiges Objekt oder ein fadenförmiges Objekt ist.
Fahrbetriebsunterstützungssystem, umfassend: eine Anzeigevorrichtung, die ein Bild anzeigt; und eine Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung, die ein Bild an die Anzeigevorrichtung ausgibt, wobei die Fahrbetriebsunterstützungsvorrichtung enthält: eine Bildausgabeeinheit, die ein Bild, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an die Anzeigevorrichtung ausgibt; eine Betriebssignaleingabeeinheit, die eine Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird, empfängt; und eine Befehlsausgabeeinheit, die einen Befehl an eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus, die den automatischen Fahrbetriebsmodus steuert, ausgibt, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist, wobei der Befehl zum Anweisen eines Fahrzeugs, hinter einem anderen Fahrzeug zu fahren, dient.
Fahrbetriebsunterstützungsverfahren, umfassend: einen Schritt zum Ausgeben eines Bildes, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an eine Anzeigeeinheit; einen Schritt zum Empfangen einer Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird; und einen Schritt zum Ausgeben eines Befehls an eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus, die den automatischen Fahrbetriebsmodus steuert, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist, wobei der Befehl zum Anweisen eines Fahrzeugs, hinter dem anderen Fahrzeug zu fahren, dient.
Fahrzeug mit automatischem Fahrbetrieb, umfassend: eine Bildausgabeeinheit, die ein Bild, das ein Stammfahrzeugobjekt, das ein Stammfahrzeug darstellt, und ein Nachbarfahrzeugobjekt, das ein Nachbarfahrzeug darstellt, enthält, an eine Anzeigeeinheit ausgibt; eine Betriebssignaleingabeeinheit, die eine Bedienung seitens eines Benutzers zum Ändern eines Abstands zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt in dem Bild, das auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, empfängt; eine Befehlsausgabeeinheit, die einen Befehl zum Anweisen eines Fahrzeugs, hinter einem anderen Fahrzeug zu fahren, wenn der Abstand zwischen dem Stammfahrzeugobjekt und dem Nachbarfahrzeugobjekt gleich oder kleiner einem vorgegebenen Abstand ist, ausgibt; und eine Steuereinheit für einen automatischen Fahrbetriebsmodus, die den Ausgabebefehl ausführt.