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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Doppelstangen-Stoßdämpfer für sich hin- und herbewegende Objekte, der so ausgebildet ist, dass er die Hin- und Herbewegung des sich bewegenden Objekts in die eine oder die andere Richtung stoßdämpfend stoppt.
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Stand der Technik
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Bekannte hydraulische Stoßdämpfer, wie sie in der PTL 1 und PTL 2 beschrieben sind, umfassen eine Flüssigkeitskammer in einem Zylindergehäuse, die mit einem Öl, wie Mineralöl, gefüllt ist, wobei ein Kolben zum Abbremsen in der Flüssigkeitskammer aufgenommen ist, wobei um den Kolben ein Strömungspfadspalt für das Öl gelassen wird, und eine Stange, die mit dem Kolben verbunden ist und sich an einem Ende des Zylindergehäuses nach außen erstreckt. Wenn ein sich bewegendes Objekt (Bewegungsobjekt) mit dem distalen Ende der Stange kollidiert und der Kolben verschoben wird, wird die kinetische Energie des sich bewegenden Objekts durch einen Strömungswiderstand des Öls der durch den Strömungspfadspalt fließt, absorbiert.
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Bei Stoßdämpfern mit einer derartigen Konfiguration erstreckt sich die mit dem Kolben verbundene Stange von dem einen Ende des Zylindergehäuses derart, dass das mit dem distalen Ende der Stange kollidierende Bewegungsobjekt stoßdämpfend gestoppt bzw. angehalten wird. Wenn sich das Bewegungsobjekt jedoch hin- und herbewegt, muss ein Paar von in der Bewegungsrichtung gegensätzlich ausgerichteten Stoßdämpfern bereitgestellt werden, um die Hin- und Herbewegung in die eine oder die andere Richtung stoßdämpfend zu stoppen. Für den Fall, dass ein stoßdämpfend zu stoppendes Bewegungsobjekt durch einen hydraulischen Druckantrieb hin- und herbewegt wird, ist es außerdem notwendig, einen Installationsraum für das Paar von Stoßdämpfern auf oder um den hydraulischen Druckantrieb bereitzustellen. Das kann dazu führen, dass die Konfiguration des hydraulischen Druckantriebs kompliziert ist oder dass die Installationsmöglichkeiten für das Paar von Stoßdämpfern eingeschränkt sind.
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Um das obige Problem zu lösen, schlägt beispielsweise die PTL 3 einen Dämpfer (Stoßdämpfer) mit einem Paar von unabhängigen Kolbenstangen vor, deren eines Ende sich jeweils von einem Ende des Zylinders in der Achsenrichtung des Zylinders erstreckt.
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Der in der PTL 3 offenbarte Dämpfer kombiniert praktisch zwei gegensätzlich ausgerichtete Dämpfer mit einzelner Kolbenstange. Da eine durch den Kolben in beiden Dämpfern verdrängte Flüssigkeit zu einem separaten Kontraktionsabschnitt, der einen Strömungspfad mit einem einstellbaren Querschnitt hat, geleitet wird, ohne durch einen Spalt um den Kolben auf die Rückseite des Kolbens geleitet zu werden, wie es in der PTL 1 beschrieben ist, kann der Strömungspfadwiderstand in jedem der Dämpfer unabhängig eingestellt werden. So wird ein separater Strömungspfad ausgebildet, der es der Flüssigkeit erlaubt, auf die Rückseite des Kolbens zu fließen, wo durch die Bewegung des Kolbens in dem Zylinder ein negativer Druck entsteht, so dass die Bremskraft für jede Kolbenstange unabhängig variabel ist. Das hat zur Folge, dass der Strömungspfad für die Flüssigkeit, wie Öl, der einen Strömungswiderstand auf das Paar von Kolben des Dämpfers ausübt, extrem kompliziert und nicht einfach herzustellen ist. Das macht es schwierig, die Stoßdämpfungsfunktion für einen langen Zeitraum stabil auszuüben.
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In dem Dämpfer, der so ausgebildet ist, dass er die Hin- und Herbewegung des Bewegungsobjektes in die eine oder die andere Richtung stoßdämpfend stoppt, kollidiert das Bewegungsobjekt außerdem mit dem Ende der einen Kolbenstange und wird stoßdämpfend gestoppt. Dann kollidiert das Bewegungsobjekt mit dem Ende des anderen Stoßdämpfers. Wenn das Bewegungsobjekt also mit dem Ende der einen Kolbenstange kollidiert, muss das Ende der anderen Kolbenstange in die ausgefahrene Position zurückgefahren werden (Rückkehrposition). In dem Fall jedoch, in dem ein Paar von Kolbenstangen, die sich von jedem der Enden des Zylinders erstrecken, unabhängig voneinander sind und die andere der Kolbenstangen durch eine Flüssigkeit, wie in dem Dämpfer eingeschlossenes Öl, zu der Rückkehrposition bewegt wird, wie es in der PTL 3 der Fall ist, kann es vorkommen, dass die andere der Kolbenstangen nicht zu der entsprechenden Rückkehrposition zurückkehrt, wenn das Bewegungsobjekt mit der einen der Kolbenstangen kollidiert. Grund dafür kann ein Flüssigkeitsleckage oder ein Strömungsproblem der Flüssigkeit in einem Teil des Strömungspfads sein. Auch andere Ursachen sind möglich. Das kann zur Folge haben, dass die initiale bzw. ursprüngliche Stoßdämpfungsfunktion nicht ausgeübt werden kann.
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Des Weiteren kann es bei einer Konfiguration mit zwei kombinierten Dämpfern, bei denen die Bremskräfte der zwei Kolbenstangen unabhängig und variabel sind, relativ schwierig sein, eine Struktur zu nutzen, die normalerweise für zwei Dämpfer verwendet wird. Weil die Strömungswiderstände für das durch die Kolben verdrängte Fluid, wie oben beschrieben, unabhängig ein-stellbar sind, führt dies zusätzlich dazu, dass der einen Strömungswiderstand ausübende Strömungspfad für das Fluid, z. B. ein Öl, extrem kompliziert wird und eine große Anzahl von Strömungspfaden notwendig ist. Als Folge wird der Gesamtaufbau größer und die Verringerung der Baugröße ist kompliziert.
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Druckschriftenliste
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Patentliteratur
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- PTL 1: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 2011-144875
- PTL 2: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 2010-7765
- PTL 3: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 61-189335
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Zusammenfassung der Erfindung
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Technische Problemstellung
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Die technische Zielsetzung der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen hydraulischen Doppelstangen-Stoßdämpfer bereitzustellen, der ein rationales und simples Design hat, um die Hin- und Herbewegung eines sich bewegendes Objektes (Bewegungsobjekt) in die eine oder die andere Bewegungsrichtung stoßdämpfend zu stoppen.
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Eine andere technische Zielsetzung der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen hydraulischen Doppelstangen-Stoßdämpfer bereitzustellen, der eine Reihe von Stangen aufweist, die sich von beiden Enden des Zylindergehäuses nach außen erstrecken, so dass das Bewegungsobjekt mit den Stangen kollidiert, und so ausgebildet ist, dass, wenn das Bewegungsobjekt mit dem einen Ende der Stange kollidiert und sich die Stange bewegt und dann stoßdämpfend anhält, das andere Ende der Stange zu der entsprechenden Rückkehrposition an dem anderen Ende des Zylindergehäuses zurückkehrt, während die durch die Kolben zum Abbremsen unter Druck gesetzte Flüssigkeit in eine Richtung entgegen der Bewegung der Stange fließt und für die nächste Kollision durch das Bewegungsobjekt gegen das andere Ende der Stange bereit ist. Vorgeschlagen wird somit ein hydraulischer Doppelstangen-Stoßdämpfer, der die Stoßdämpfungsfunktion für eine Hin- und Herbewegung eines sich in die eine oder die andere Richtung bewegenden Objektes stabil ausführen kann und einen einfachen Mechanismus ausweist.
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Lösung des Problems
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Um das oben genannte Problem zu lösen, umfasst der Doppelstangen-Stoßdämpfer der vorliegenden Erfindung ein Zylindergehäuse, in dem eine Flüssigkeitskammer ausgebildet ist, die mit einer Flüssigkeit gefüllt ist; eine Reihe von Stangen, die das Zylindergehäuse in einer Achsenrichtung durchdringt, wobei das eine und das andere Ende der Reihe von Stangen von dem einen Ende und dem anderen Ende des Zylindergehäuses flüssigkeitsdicht nach außen vorsteht und sich in der Achsenrichtung hin- und herbewegt; erste und zweite Kolben, die in Achsenrichtung in einem Abstand zueinander in der Flüssigkeitskammer gehalten werden; erste und zweite Kolbenkammern, deren eines Ende durch die ersten und zweiten Kolben und deren anderes Ende durch das andere Ende der Kolbenkammer definiert ist; eine Flüssigkeitsspeicherkammer, die zwischen dem ersten Kolben und dem zweiten Kolben ausgebildet ist; einen Strömungspfadspalt, der zwischen einer äußeren peripheren Fläche der ersten und zweiten Kolben und einer inneren peripheren Fläche der Flüssigkeitskammer ausgebildet ist, so dass ein Strömungswiderstand auf die Flüssigkeit ausübt wird; und erste und zweite unidirektionale Strömungspfade, die zu öffnen und zu schließen sind und die ersten und zweiten Kolbenkammern mit der Flüssigkeitsspeicherkammer verbinden. Die ersten und zweiten unidirektionalen Strömungspfade sind derart ausgebildet, dass bei einer Hin- und Herbewegung der Stange, der in Bewegungsrichtung der Stange vorderseitig gelegene unidirektionale Strömungspfad geschlossen wird und es der Flüssigkeit nicht gestattet ist, von der in Bewegungsrichtung vorderseitig gelegenen Kolbenkammer in die Flüssigkeitsspeicherkammer zu strömen, und dass der in Bewegungsrichtung der Stange rückseitig gelegene unidirektionale Strömungspfad geöffnet wird und es der Flüssigkeit gestattet ist, aus der Flüssigkeitsspeicherkammer in die in Bewegungsrichtung rückseitig gelegene Kolbenkammer zu strömen.
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Gemäß dem obigen Aspekt der Erfindung weist die Stange vorzugsweise ein ersten Stangenteil, das sich von dem einen Ende des Zylindergehäuses erstreckt, ein zweites Stangenteil, das sich von dem anderen Ende des Zylindergehäuses erstreckt, und ein Zwischenteil, das das erste Stangenteil und das zweite Stangenteil in der Flüssigkeitskammer verbindet, auf, wobei die ersten und zweiten Kolben derart auf Kolbenbefestigungsabschnitten angebracht sind, dass sie in der Achsenrichtung verschiebbar sind, wobei die Kolbenbefestigungsabschnitte auf den ersten und zweiten Stangenteilen an Positionen neben dem Zwischenteil ausgebildet sind, wobei die ersten und zweiten Kolben durch Hin- und Herbewegung der Stange abwechselnd in Kontakt mit ersten und zweiten Anstoßflächen auf der einen und der anderen Seite des Zwischenteils treten und sich von dem ersten und zweiten Anstoßflächen entfernen, und wobei die ersten und zweiten unidirektionalen Strömungspfade jeweils einen Verbindungspfad, der zwischen einer inneren peripheren Fläche der Kolbenbefestigungsabschnitte ausgebildet ist, um im Normalfall mit den ersten und zweiten Kolbenkammern in Verbindung zu stehen, und einen Öffnungs-/Schließpfad aufweisen, der zwischen den ersten und zweiten Anstoßflächen des Zwischenteils und einer Seitenfläche der ersten und zweiten Kolben ausgebildet ist, um eine Verbindung zwischen dem Verbindungspfad und der Flüssigkeitsspeicherkammer zu erlauben oder zu blockieren, und wobei der Öffnungs-/Schließpfad dazu ausgebildet ist, durch die ersten und zweiten Kolben, die in Kontakt mit den ersten und zweiten Anstoßflächen treten und sich von den ersten und zweiten Anschlussflächen entfernen, geöffnet und geschlossen zu werden.
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Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Verbindungsnut zwischen einer Seitenfläche der ersten und zweiten Kolben, die den ersten und zweiten Kolbenkammern zugewandt ist, und einem Stufenabschnitt für die Kolben ausgebildet ist, wobei die Kolben an einem Ende der Kolbenbefestigungsabschnitte angeordnet sind und in Kontakt mit dem Stufenabschnitt treten und sich von dem Stufenabschnitt entfernen, so dass der Verbindungspfad im Normalfall mit den ersten und zweiten Kolbenkammern in Verbindung steht.
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Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein innerer Durchmesser der Flüssigkeitskammer an einer Position zwischen der ersten Kolbenkammer und der zweiten Kolbenkammer am größten ist und sich in Richtung der ersten Kolbenkammer und der zweiten Kolbenkammer allmählich verringert. Der innere Durchmesser der Flüssigkeitskammer in der ersten Kolbenkammer und der zweiten Kolbenkammer kann unterschiedlich sein.
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Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein sich in der Flüssigkeitskammer hin- und herbewegender Abschnitt der ersten und zweiten Stangenteile, das Zwischenteil, die ersten und zweiten Kolben und die ersten und zweiten unidirektionalen Strömungspfade in der Achsenrichtung mit Hinblick auf ein Zentrum des Zwischenteils symmetrisch sind.
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Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein elastisches Teil aus dehnbarem und zusammenziehbarem Schaum mit geschlossenen Zellen in der Flüssigkeitskammer untergebracht ist, um einen Speicher durch Ausüben von Druck auf die Flüssigkeit und durch Zusammenpressen des elastischen Teils zu bilden.
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Weiterhin kann ein Füllloch zum Einfüllen der Flüssigkeit an einem Zentrum der Flüssigkeitskammer in dem Zylindergehäuse ausgebildet sein, wobei das Füllloch durch einen Druckeinstellstopfen, der Druck auf die Flüssigkeit ausübt, geschlossen ist.
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Der oben beschriebene Doppelstangen-Stoßdämpfer weist eine Reihe von Stangen auf, die die Flüssigkeitskammer durchdringt und ein Paar von Kolben hält und derart ausgebildet ist, dass, wenn ein Bewegungsobjekt mit dem einen Ende und dem anderen Ende der Stange in abwechselnder Weise kollidiert und sich die Stange hin- und herbewegt, die Flüssigkeit in der Kolbenkammer durch einen der Kolben unter Druck gesetzt wird und durch den Strömungspfadspalt um den Druckkolben herum in die Flüssigkeitsspeicherkammer strömt und die Flüssigkeit aus der Flüssigkeitsspeicherkammer durch den unidirektionalen Strömungspfad an dem anderen der Kolben in die Kolbenkammer strömt, die durch den anderen der Kolben definiert ist. Wenn sich die Stange in Folge einer Kollision des Bewegungsobjektes in eine Richtung bewegt und an einem Bewegungsende stoßdämpfend gestoppt wird, wird das andere Ende der Stange zu einer Rückkehrposition zurückgedrückt und erstreckt sich von dem anderen Ende des Zylindergehäuses, während die Flüssigkeit, welche durch den Kolben zwecks Abbremsung unter Druck gesetzt wird, in einer Richtung entgegen der Bewegungsrichtung der Stange in die Flüssigkeitskammer fließt und für die nächste Kollision des Bewegungsobjekts gegen das andere Ende der Stange bereit ist.
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Jedes Mal, wenn das Bewegungsobjekt mit den Stangenteilen an beiden Enden des Zylindergehäuses kollidiert, wird ein einfacher Vorgang wiederholt, bei dem ein wesentlicher Teil der Flüssigkeit in der einen der Kolbenkammern in die andere der Kolbenkammern fließt. Dies ähnelt dem konventionellen Flüssigkeitsstrom bei dem in der PTL 1 beschriebenen hydraulischen Stoßdämpfer, dessen Stange sich nur von einem Ende des Zylindergehäuses erstreckt. Von daher kann auf eine bekannte Technik umfänglich zurückgegriffen werden und Komponenten des bekannten Stoßdämpfers können auch hier verwendet werden.
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Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ist es möglich, einen hydraulischen Doppelstangen-Stoßdämpfer zu verwirklichen, der eine Stoßdämpfungsfunktion für eine Hin- und Herbewegung eines sich bewegenden Objektes (Bewegungsobjekt) in die eine oder andere Richtung stabil durchführt, wobei der Doppelstangen-Stoßdämpfer eine reduzierte Anzahl an Bauteilen, einen einfachen Aufbau und reduzierte Kosten mit sich bringt.
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Vorteilhafte Effekte der Erfindung
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Wie oben beschrieben, ist es durch die vorliegende Erfindung möglich, einen Doppelstangen-Stoßdämpfer zu verwirklichen, der einen rationalen und einfachen Aufbau vorweist, um eine Hin- und Herbewegung eines sich bewegenden Objektes (Bewegungsobjekt) in die eine oder andere Bewegungsrichtung stoßdämpfend zu stoppen.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist eine vertikale Querschnittsansicht, die den Aufbau eines Doppelstangen-Stoßdämpfers nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt.
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2 ist eine Vorderansicht eines Kolbens nach der ersten Ausführungsform der Erfindung.
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3 ist eine vertikale Schnittansicht, die einen Zustand zeigt, in dem eine Verbindungsstange der ersten Ausführungsform in Richtung eines Pfeiles A gedrückt wird.
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4 ist eine vergrößerte Ansicht eines wesentlichen Teils aus der 3.
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5 ist eine vertikale Schnittansicht, die den Aufbau eines Doppelstangen-Stoßdämpfers nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
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6 ist eine vertikale Querschnittsansicht, die den Aufbau eines Doppelstangen-Stoßdämpfers nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Beschreibung der Ausführungsformen
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Die 1 bis 4 zeigen eine Basiskonfiguration eines Doppelstangen-Stoßdämpfers nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Der Doppelstangen-Stoßdämpfer ist eine Vorrichtung für sich hin- und herbewegende Objekte und ist derart ausgestaltet, dass er die Hin- und Herbewegung eines sich bewegenden Objektes (Bewegungsobjekt) in die eine oder andere Richtung stoßdämpfend stoppt. Im Allgemeinen ist der Doppelstangen-Stoßdämpfer an einem Aktuator montiert, der das Bewegungsobjekt mittels einer Kraft, wie einem hydraulischen Druck, hin- und herbewegt. Oder der Doppelstangen-Stoßdämpfer ist an einer Vorrichtung montiert, die durch einen Aktuator hin- und herbewegt wird. Der Verwendungszweck des Doppelstangen-Stoßdämpfers ist nicht auf die genannten Beispiele beschränkt.
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Der Doppelstangen-Stoßdämpfer umfasst ein Zylindergehäuse 1, in dem eine einzelne zylindrische (runde und lochförmige) Flüssigkeitskammer 3 ausgebildet ist, die mit einer Flüssigkeit, wie Öl, gefüllt ist. Ein Ende der Flüssigkeitskammer 3 ist in Richtung einer axialen Linie (Achse) L durch einen ersten Dichtmechanismus 20A und eine erste Abdeckung 4a verschlossen, während das andere Ende der Flüssigkeitskammer 3 in Richtung der Achse L durch einen zweiten Dichtmechanismus 20B und eine zweite Abdeckung 4b verschlossen ist. An einem Ende des Zylindergehäuses 1 erstreckt sich ein distales Ende eines ersten Stangenteils 6a, das zylindrisch ausgebildet ist, flüssigkeitsdicht zur Außenseite durch zentrale Löcher des ersten Dichtmechanismus 20A und der ersten Abdeckung 4a. Auf der anderen Seite des Zylindergehäuses 1 erstreckt sich ein distales Ende eines zweiten Stangenteils 6b fluiddicht zur Außenseite durch zentrale Löcher des zweiten Dichtmechanismus 20B und der zweiten Abdeckung 4b. Die distalen Enden der Stangenteile 6a, 6b stoßen abwechselnd gegen das sich hin- und herbewegende Objekt, um das Bewegungsobjekt stoßdämpfend zu stoppen.
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Das zylindrische Gehäuse 1 weist eine Spiralnut 2 auf seiner Peripherie auf, um den Stoßdämpfer an einer geforderten bzw. notwendigen Position an dem Aktuator, der das Bewegungsobjekt hin- und herbewegt, zu befestigen. Jedoch kann das Zylindergehäuse 1 auch über andere Mittel an einer geforderten Position auf dem Aktuator oder dergleichen befestigt werden. Zum Beispiel ist die Spiralnut bei der dritten Ausführungsform in 6 nicht vorgesehen, und das Zylindergehäuse 1 ist an der geforderten notwendigen Position durch andere Mittel befestigt.
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Die ersten und zweiten Stangenteile sind in einer Art und Weise mechanisch miteinander verbunden, die nachfolgend beschrieben wird. Die ersten und zweiten Stangenteile werden durch eine Verbindungsstange 5 bereitgestellt. Die Verbindungsstange 5 durchdringt die Flüssigkeitskammer 3 in dem Zylindergehäuse 1 in Richtung einer Achse L, wobei sich das eine Ende und das andere Ende der Verbindungsstange 5 von dem ersten Dichtmechanismus 20A und der ersten Abdeckung 4a und von dem zweiten Dichtmechanismus 20B und der zweiten Abdeckung 4b am jeweiligen Ende der Flüssigkeitskammer 3 nach außen erstreckt. Die Länge der einen Verbindungsstange 5 ist so gewählt, dass, wenn das Bewegungsobjekt mit dem einen Ende oder dem anderen Ende der Verbindungsstange kollidiert, also entweder mit dem distalen Ende des ersten Stangenteils 6a oder mit dem distalen Ende des zweiten Stangenteils 6b, das kollidierende Stangenteil in eine Stoppposition in dem Zylindergehäuse 1 gedrängt wird, wobei sich das distale Ende des anderen der Stangenteile von einer Abdeckung der Flüssigkeitskammer 3 zu der erforderlichen verlängerten Position (Rückkehrposition) erstreckt und für die nächste Kollision durch das Bewegungsobjekt bereit ist.
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In der nachfolgenden Beschreibung wird die oben genannte Verbindungsstange vereinfacht als Stange bezeichnet.
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Die Stange 5 wird dadurch gebildet, dass die proximalen Enden der ersten und zweiten Stangenteile 6a und 6b verbunden werden, wobei die ersten und zweiten Stangenteile 6a, 6b jeweils distale Enden aufweisen, die sich von den Abdeckungen 4a, 4b an beiden Enden der Flüssigkeitskammer 3 erstrecken. Die proximalen Enden der ersten und zweiten Stangenteile 6a, 6b sind über ein in der Flüssigkeitskammer 3 angeordnetes zylindrisches Zwischenteil 12 miteinander verbunden, wobei ringförmige erste und zweite Kolben 10a, 10b dazwischen angeordnet sind und wobei die ersten und zweiten Kolben 10a, 10b in Richtung der Achse L beweglich sind.
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Genauer gesagt beinhalten die Stangenteile 6a, 6b, wie man anhand der 4 sehen kann, Kolbenbefestigungsabschnitte 7a, 7b, die einen verringerten Durchmesser sowie Verbindungsabschnitte 8 aufweisen, wobei die Verbindungsabschnitte 8 ein Außengewinde zum Einführen in ein Gewindeloch 12c des Zwischenteils 12 aufweisen, wobei die Kolbenbefestigungsabschnitte 7a, 7b und die Verbindungsabschnitte 8 in Reihe an dem Ende der Stangenteile 6a, 6b angeordnet sind, das mit dem Zwischenteil 12 verbunden ist. Die Kolben 10a, 10b werden verschiebbar auf die Kolbenbefestigungsabschnitte 7a, 7b aufgesteckt und dann werden die Verbindungsabschnitte 8 zum Verbinden in das Gewindeloch 12c des Zwischenteils 12 eingesteckt. Eine Länge der Kolbenbefestigungsabschnitte 7a, 7b ist in der Richtung der Achse L etwas größer als die Dicke der Kolben 10a, 10b, was es den Kolben 10a, 10b ermöglicht, in einer Richtung entlang der Achse L innerhalb der Größenabweichung an den Kolbenbefestigungsabschnitten 7a, 7b verschoben zu werden.
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Eine erste Kolbenkammer 14a ist zwischen dem ersten Kolben und dem ersten Dichtmechanismus 20A an einem Ende der Flüssigkeitskammer 3 ausgebildet, und eine zweite Kolbenkammer 14b ist zwischen dem zweiten Kolben 10b und dem zweiten Dichtmechanismus 20B an dem anderen Ende der Flüssigkeitskammer 3 ausgebildet. Ferner sind Strömungspfadspalte 13a, 13b jeweils zwischen der äußeren Peripherie der ersten und zweiten Kolben 10a, 10b und der inneren peripheren Fläche der ersten und zweiten Kolbenkammern 14a, 14b ausgebildet. Wenn die Flüssigkeit in der ersten Kolbenkammer 14a, 14b durch die ersten und zweiten Kolben 10a, 10b komprimiert wird und in die Flüssigkeitsspeicherkammer 17 auf der Rückseite der Kolben 10a, 10b strömt, wird ein Strömungswiderstand auf die Flüssigkeit ausgeübt.
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Wenn das Bewegungsobjekt mit dem ersten Stangenteil 6a in Richtung des Pfeils A in einem Zustand kollidiert, in dem das erste Stangenteil 6a sich von dem Zylindergehäuse 1 erstreckt, wie es in 1 dargestellt ist, und das erste Stangenteil 6a in die Flüssigkeitskammer 3 gedrückt wird, wie es in den 3 und 4 dargestellt ist, wird aufgrund der vorgesehenen Strömungspfadspalte 13a, 13b die Flüssigkeit in der zweiten Kolbenkammer 14b durch den zweiten Kolben 10b, der in Bewegungsrichtung der Stange 5 vorderseitig liegt, unter Druck gesetzt und strömt durch den Strömungspfadspalt 13b um den Kolben 10b in die Flüssigkeitsspeicherkammer 17, wobei der Strömungswiderstand dabei auf die Flüssigkeit wirkt. Andererseits wird, wenn das Bewegungsobjekt mit dem zweiten Stangenteil 6b in einem Zustand kollidiert, in dem das zweite Stangenteil 6b sich von dem Zylindergehäuse 1 erstreckt und das zweite Stangenteil 6b in die Flüssigkeitskammer 3 gedrückt wird, die Flüssigkeit in der ersten Kolbenkammer 14 durch den ersten Kolben 10a, der in Bewegungsrichtung der Stange 5 auf der Vorderseite liegt, unter Druck gesetzt und strömt durch den Strömungspfadspalt 13a um den ersten Kolben 10a in die Flüssigkeitskammer 17, wobei der Strömungswiderstand dabei auf die Flüssigkeit wirkt.
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Um den bei der initialen Kollision wirkenden Stoß des Bewegungsobjektes auf die Stangenteile 6a, 6b zu reduzieren, ist es wünschenswert, den Strömungswiderstand in den Strömungspfadspalten 13a, 13b bei der initialen Kollision zu verringern. Das bedeutet, dass man vergleichsweise große Strömungspfadspalte 13a, 13b bereitstellt. Wenn dagegen die kinetische Energie eines Bewegungsobjektes im Wesentlichen absorbiert werden soll, ist es notwendig, die Strömungspfadspalte zu verengen.
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Von daher ist es wünschenswert, die Größe der Strömungspfadspalten 13a, 13b in Abhängigkeit von den Positionen der Kolben 10a, 10b durch Anpassen der Form der inneren peripheren Fläche der Kolbenkammern 14a, 14b variabel zu gestalten. Beispielsweise kann die innere periphere Oberfläche der Kolbenkammer eine sich verjüngende oder ähnlich kurvenförmig gestaltete Fläche sein, so dass die Strömungspfadspalte 13a, 13b an Positionen, wo sich die Kolben 10a, 10b bei der initialen Kollision des Bewegungsobjektes befinden, groß sind und dann allmählich kleiner werden. In Fällen, wo die zu dämpfende kinetische Energie nicht so groß ist, wie bei der Rückziehbewegung eines sich hin- und herbewegenden Objektes, ist die innere periphere Fläche der Kolbenkammer dagegen mit im Wesentlichen zylindrischer Gestalt ausgeformt, um gleichförmige Strömungspfadspalte 13a, 13b zu bilden.
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Normalerweise ist die zum stoßdämpfenden Stoppen absorbierte kinetische Energie während der Vorwärtsbewegung und der Rückwärtsbewegung des Bewegungsobjektes unterschiedlich. Je nach Größe der kinetischen Energie bei der Vorwärtsbewegung und bei der Rückwärtsbewegung in der entsprechenden Kolbenkammer 14a, 14b kann die Einstellung der Form der inneren peripheren Fläche der Kolbenkammer 14a, 14b variieren, um den passenden Strömungspfadspalt 13a, 13b zu definieren. Die Strömungspfadspalten 13a, 13b sind nicht auf die obigen Beispiele beschränkt und können bedarfsgerecht gestaltet sein.
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Als ein Beispiel für die Einstellung der Form der inneren peripheren Fläche der Kolbenkammern 14a, 14b zeigt die dargestellte Ausführungsform, dass der innere Durchmesser der Flüssigkeitskammer 3 an einer Position zwischen der ersten Kolbenkammer 14a und der zweiten Kolbenkammer 14b am größten ist und sich allmählich in Richtung der ersten Kolbenkammer 14a und der zweiten Kolbenkammer 14b verringert. Obwohl der innere Durchmesser der Flüssigkeitskammer 3 sich in einer Kurve verändert, kann sich der innere Durchmesser auch entlang einer geraden Linie verändern. Darüber hinaus kann die Veränderungsrate des inneren Durchmessers der Flüssigkeitskammer 3 in den beiden Kolbenkammern 14a, 14b unterschiedlich sein. Alternativ kann der innere Durchmesser der Flüssigkeitskammer 3 auch über die gesamte Länge gleichförmig sein.
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Ein erster unidirektionaler Strömungspfad 18a ist zwischen dem ersten Kolben 10a und einem Abschnitt der Stange 5, die den ersten Kolben 10a hält, derart ausgebildet, dass die Flüssigkeit davon abgehalten wird, von der ersten Kolbenkammer 14a zu der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 zu strömen, wenn der erste Kolben 10a sich in die erste Kolbenkammer 14a bewegt, und derart, dass es der Flüssigkeit gestattet ist, von der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 zu der ersten Kolbenkammer 14a zu strömen, wenn der erste Kolben 10a sich in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Auf der anderen Seite ist ein zweiter unidirektionaler Strömungspfad 18b zwischen dem zweiten Kolben 10b und einem Abschnitt der Stange 5, die den zweiten Kolben 10b hält, derart ausgebildet, dass die Flüssigkeit davon abgehalten wird, von der zweiten Kolbenkammer 14b zu der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 zu strömen, wenn der zweite Kolben 10b sich in die zweite Kolbenkammer 14b bewegt, und derart, dass es der Flüssigkeit gestattet ist, von der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 zu der zweiten Kolbenkammer 14b zu strömen, wenn der zweite Kolben 10b sich in die entgegengesetzte Richtung bewegt.
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Verbindungspfade 11a, 11b sind zwischen der äußeren Peripherie des Kolbenbefestigungsabschnitte 7a, 7b der Stangenteile 6a, 6b und der inneren Peripherie der zentralen Löcher der Kolben 10a, 10b ausgebildet, so dass Bereiche auf der Vorderseite der Kolben (in den Kolbenkammern 14a, 14b) mit Bereichen auf der Rückseite der Kolben (in der Flüssigkeitsspeicherkammer 17) in Verbindung stehen. Wie in den 2 und 4 gezeigt ist, sind Verbindungsnuten 15a, 15b auf der Seitenfläche auf der Vorderseite der Kolben 10a, 10b ausgebildet und erstrecken sich in radialer Richtung der Kolben 10a, 10b, so dass die Verbindungsnuten 15a, 15b es den Verbindungspfaden 11a, 11b erlauben, in Verbindung mit den umliegenden Räumen der Stangenteile 6a, 6b (Kolbenkammern 14a, 14b) in Verbindung zu treten, wenn die Kolben 10a, 10b gegen ein Stufenabschnitt 9a, 9b an einem Ende der Kolbenbefestigungsabschnitte 7a, 7b der Stangenteile 6a, 6b anstoßen. Ferner sind Öffnungs-/Schließpfade 19a, 19b zwischen Anstoßflächen 12a, 12b ausgebildet, wobei die Anstoßflächen 12a, 12b durch flache Endflächen des Zwischenteils 12 und flache Seitenflächen der Kolben 10a, 10b gebildet werden. Die Öffnungs-/Schließpfade 19a, 19b können durch die Kolben geöffnet und geschlossen werden, indem die Kolben 10a, 10b in Kontakt mit den Anstoßflächen 12a, 12b gebracht werden oder sich von diesen entfernen, so dass die Öffnungs-/Schließpfade 19a, 19b es dem anderen Ende der Verbindungspfade 11a, 11b erlauben, mit der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 in Verbindung zu treten. Die Öffnungs-/Schließpfade 19a, 19b und die Verbindungspfade 11a, 11b bilden unidirektionale Strömungspfade 18a, 18b.
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Die Länge der Kolbenbefestigungsabschnitte 7a, 7b der Stangenteile 6a, 6b ist in Richtung der Achse L etwas größer als die Dicke der Kolben 10a, 10b, wobei die Öffnungs-/Schließpfade 19a, 19b durch die Abweichung (dimensionale Maßdifferenz) gebildet werden. Wenn, wie in 3 und 4 gezeigt, das erste Stangenteil 6a in Richtung des Pfeils A gedrückt wird und der erste Kolben sich von der Anstoßfläche 12a des Zwischenteils 12 wegbewegt, wird der Öffnungs-/Schließpfad 19 geöffnet und der Verbindungspfad 11a des ersten Stangenteils 6a tritt in Verbindung mit der Flüssigkeitsspeicherkammer 17. Damit kann die Flüssigkeit in der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 über den Öffnungs-/Schließpfad 19a durch den Verbindungspfad 11a und die Verbindungsnut 15a in die Kolbenkammer 14a strömen, also durch den ersten unidirektionalen Strömungspfad 18a. Die Abweichung (Maßdifferenz) kann eine Größe aufweisen, die einen sanften Strom der Flüssigkeit durch den Öffnungs-/Schließpfad 19a sicherstellt. Wenn dagegen das erste Stangenteil 6a gedrückt wird (siehe 3) und der zweiten Kolben 10b gegen die Anstoßfläche 12b des Zwischenteils 12 stößt, wird der Öffnungs-/Schließpfad 19b geschlossen und der Verbindungspfad 11b des zweiten Stangenteils 6b wird von der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 abgeschnitten. Damit kann die Flüssigkeit nicht aus der Kolbenkammer 14b durch den Verbindungspfad 11b in die Flüssigkeitsspeicherkammer 17 strömen, also durch den zweiten unidirektionalen Strömungspfad 18b.
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Wenn die Kolben 10a, 10b, wie oben beschrieben, verschiebbar zwischen den Stangenteilen 6a, 6b und dem Zwischenteil 12 gehalten werden und das Bewegungsobjekt mit dem ersten Stangenteil 6a kollidiert, so dass das erste Stangenteil 6a in die Flüssigkeitskammer 3 gedrückt wird, wie es in den 3 und 4 dargestellt ist, wird die Flüssigkeit in der zweiten Kolbenkammer 14b durch den zweiten Kolben 10b, der in Bewegungsrichtung der Stange 5 vorderseitig gelegen ist, unter Druck gesetzt. Entsprechend wird ein Ende des Verbindungspfads 11b der Flüssigkeitsspeicherkammer blockiert, wenn der zweite Kolben 10b in Druckkontakt mit der Anstoßfläche 12b des Zwischenteils 12 tritt und den Öffnungs-/Schließpfad 19 schließt. Dadurch kann die Flüssigkeit in der zweiten Kolbenkammer 14b nur durch den Strömungspfadspalt 13b um den zweiten Kolben 10b in die Flüssigkeitsspeicherkammer 17 strömen, wobei dabei der Strömungswiderstand auf die Flüssigkeit ausgeübt und die Bremskraft generiert wird. Die in die Flüssigkeitsspeicherkammer geströmte Flüssigkeit wirkt dann auf die in Bewegungsrichtung der Stange 5 liegende Rückseite des ersten Kolbens 10a, um diesen entgegen der Bewegungsrichtung der Stange 5 zurückzudrücken. Dadurch wird der erste Kolben 10a von der Anstoßfläche 12a des Zwischenteils 12 wegbewegt und öffnet den Öffnungs-/Schließpfad 19a, und der Verbindungspfad 11a steht in Verbindung mit der Flüssigkeitsspeicherkammer 17. Das hat zur Folge, dass die Flüssigkeit in der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 durch den Verbindungspfad 11a in die erste Kolbenkammer 14a strömen kann.
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Wenn das Bewegungsobjekt mit dem zweiten Stangenteil 6b kollidiert, wodurch das zweite Stangenteil in die Flüssigkeitskammer 3 gedrückt wird, ist es selbstverständlich so, dass die oben beschriebenen Vorgänge in umgekehrter Weise stattfinden.
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Die dargestellte Konfiguration der unidirektionalen Strömungspfade 18a, 18b ist lediglich beispielhaft. Die Verbindungspfade 11a, 11b können beispielsweise als axiale Nuten auf der äußeren Fläche der Kolbenbefestigungsabschnitte 7a, 7b der Stangenteile 6a, 6b oder der inneren peripheren Fläche der Kolben 10a, 10b ausgebildet werden. Obgleich die Verbindungsnuten 15a, 15b auch auf den Kolben 10a, 10b ausgebildet sind, können die Verbindungsnuten 15a, 15b auch auf den Stufenabschnitten 9a, 9b der Stangenteile 6a, 6b ausgebildet werden.
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Obwohl die unidirektionalen Strömungspfade 18a, 18b zwischen den Kolben 10a, 10b und den Abschnitten der Stange 5, die die Kolben 10a, 10b halten, ausgebildet sind, können die unidirektionalen Strömungspfade 18a, 18b auch ein anderen Aufbau aufweisen, der in der gleichen Weise arbeitet, wie es bei den oben beschriebenen unidirektionalen Strömungspfaden der Fall ist. Beispielsweise kann ein unabhängiges Rückschlagventil in den Strömungspfad eingegliedert sein, das mit den Bereichen an der Vorder- und Rückseite der Kolben 10a, 10b in Verbindung steht. Alternativ kann ein unabhängiges Rückschlagventil in die Stangenteile 6a, 6b eingegliedert werden. In einem solchen Falle müssen die Kolben 10a, 10b nicht unbedingt in der Achsenrichtung beweglich an der Stange 5 gehalten werden, sondern können fest an der Stange vorgesehen sein.
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Die Dichtmechanismen 20A, 20A sind an der inneren Seite der Abdeckung 4a, 4b angeordnet, die durch Abdichten der Enden des Zylindergehäuses 1 an beiden Enden des Zylindergehäuses 1 angebracht sind, so dass beide Enden des Zylindergehäuses 1 abgedichtet sind. Die Dichtmechanismen 20A, 20B weisen Halteteile 21a, 21b auf, die fest sitzend an der inneren Seite der Abdeckungen 4a, 4b vorgesehen sind, und O-ringförmige Dichtelemente 22a, 22b, die in eine kreis-förmige Nut auf der äußeren peripheren Fläche der Halteteile 21a, 21b eingesetzt sind, so dass die Dichtelemente 22a, 22b zwischen der äußeren peripheren Fläche der Halteteile 21a, 21b und der inneren peripheren Fläche des Zylindergehäuses 1 dichtend wirken.
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Stangenaufnahmelöcher 23a, 23b sind in einem Halbabschnitt der Halteteile 21a, 21b auf der Seite der Kolben 10a, 10b ausgebildet, so dass die Stangenteile 6a, 6b die Stangenaufnahmelöcher 23a, 23b verschiebbar durchdringen. Die Halteteile 21a, 21b dienen als Lager und als Führung für die Stangenteile 6a, 6b. Auf der inneren Peripherie eines Halbabschnitts der Halteteile 21a, 21b auf der Seite der Abdeckung 4a, 4b sind Räume ausgebildet, wobei Abschnitte der Dichtelemente 24a, 24b, die in Kontakt mit der äußeren peripheren Fläche der Stangenteile 6a, 6b stehen, hierin aufgenommen sind. Die Dichtelemente 24a, 24b wirken zwischen der inneren Peripherie der Halteteile 21a, 21b und der äußeren Peripherie der Stangenteile 6a, 6b in dichtender Weise, so dass eine Leckage einer in die Flüssigkeitskammer eingefüllten Flüssigkeit, wie Öl, vermieden wird.
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Der Doppelstangen-Stoßdämpfer der oben beschriebenen Ausführungsform weist die Stange 5 auf, die eine einzelne Flüssigkeitskammer 3 durchdringt und ein Paar von stoßdämpfenden Kolben 10a, 10b so hält, dass diese in Richtung der Achse L bewegbar zur Stange 5 sind, wobei die Stange 5 so ausgebildet ist, dass bei einer wechselweisen Kollision des Bewegungsobjektes mit dem einen Ende und dem anderen Ende der Stange 5, was dazu führt, dass sich die Stange 5 bewegt, die Flüssigkeit in den Kolbenkammern 14a, 14b durch einen der Kolben 10a, 10b unter Druck gesetzt wird und durch die Strömungspfadspalte 13a, 13b um die Druckkolben 10a, 10b in die zentrale Flüssigkeitsspeicherkammer 17 fließt und aus der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 durch die unidirektionalen Strömungspfade 18b, 18a auf dem anderen der Kolben 10b, 10a in die Kolbenkammer 14b, 14a fließt, die durch den anderen der Kolben 10b, 10a definiert ist. Wenn sich die Stange 5 aufgrund einer Kollision mit dem Bewegungsobjekt in eine Richtung bewegt und an einem Bewegungsende stoßdämpfend gestoppt wird, dann wird das andere Ende der Stange 5 in die Rückkehrposition zurückgedrückt und erstreckt sich von dem anderen Ende des Zylindergehäuses 1. Die Flüssigkeit wird dabei durch die Kolben 10a, 10b zum Abbremsen unter Druck gesetzt und fließt in einer Richtung entgegen der Bewegungsrichtung der Stange 5 in die Flüssigkeitskammer 3 und steht damit für die nächste Kollision des sich bewegenden Objektes mit dem anderen Ende der Stange 5 zur Verfügung.
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So kann der vorgehend beschriebene hydraulische Doppelstangen-Stoßdämpfer eine stabile Stoßdämpfungsfunktion für eine Hin- und Herbewegung eines sich in die eine oder andere Richtung bewegenden Objektes durchführen und weist einen einfachen Aufbau auf und führt zu reduzierten Kosten, da die Anzahl der Bauteile gering ist.
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Der oben beschriebene Stoßdämpfer ist derart ausgebildet, dass sich bei einer Kollision des Bewegungsobjektes mit einem der Stangenteile 6a, 6b die Stange 5 bewegt und stoßgedämpft anhält, während das andere der Stangenteile 6b, 6a in die entsprechende Rückkehrposition an dem anderen Ende des Zylindergehäuses 1 zurückgedrückt wird und für die nächste Kollision des Bewegungsobjekts gegen das andere der Stangenteile bereit ist. Die Erfindung kann jedoch auch dann angewandt werden, wenn das sich bewegende Objekt nicht mit dem anderen der Stangenteile kollidiert. In einem solchen Falle kann beispielsweise ein Sensor vorgesehen sein, der detektiert, wenn das andere der Stangenteile die Rückkehrposition erreicht. Ferner können separate Mittel zum Zurückführen der Stangenteile, wie eine Feder oder andere Mittel, vorgesehen sein, die auf Basis der Sensorausgabe operieren.
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Jedes Mal, wenn das Bewegungsobjekt mit dem Stangenteil 6a, 6b an beiden Enden des Zylindergehäuses 1 kollidiert, wird ein einfacher Vorgang wiederholt, bei dem ein wesentlicher Teil der Flüssigkeit aus der einen der Kolbenkammern in die andere der Kolbenkammern fließt, ähnlich dem konventionellen Strom der Flüssigkeit bei einem hydraulischen Stoßdämpfer mit einer Stange, die sich nur von einem Ende des Zylindergehäuses 1 erstreckt. Von daher kann die Technik eines Stoßdämpfers, der über lediglich eine einzige Stange verfügt, voll genutzt werden und es lassen sich gleiche Bauteile verwenden.
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Die Flüssigkeitsspeicherkammer 17 zwischen dem Paar von Kolben 10a, 10b im Zylindergehäuse 1 ist derart ausgebildet, dass die Flüssigkeit aus der Kolbenkammer 14b, 14a durch die Flüssigkeitsspeicherkammer 17 in die andere Kolbenkammer 14a, 14b strömt, wenn das Bewegungsobjekt mit einem Ende des Paares von Stangenteilen 6a, 6b kollidiert und die Kolben 10b, 10a zu den Kolbenkammern 14b, 14a bewegt werden. Da die Flüssigkeitsspeicherkammer 17 lediglich einen Raum darstellt, der es der Flüssigkeit erlaubt, ihn zu durchlaufen, ist es möglich, die Größe des Zylindergehäuses 1 zu reduzieren, indem die Länge in der Achsenrichtung reduziert wird oder jedenfalls soweit reduziert wird, dass die oben genannten Funktionen nicht beeinträchtigt werden. Dadurch lässt sich eine Reduzierung der Größe eines Stoßdämpfers erzielen. Ungeachtet dessen kann die Flüssigkeitsspeicherkammer 17 auch in effektiver Weise als Speicher genutzt werden, um die Lebensdauer des Stoßdämpfers zu erhöhen. Dies ist möglich, indem man die Flüssigkeit unter Druck in der Flüssigkeitsspeicherkammer unterbringt, wie es in den 5 und 6 gezeigt ist.
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Bei der in 5 dargestellten zweiten Ausführungsform ist das Zwischenteil 12 zwischen dem Paar von Kolben 10a, 10b, die auf der Stange 5 gehalten werden, ein Verbindungsteil für die Stangenteile 6a, 6b, ähnlich wie es bei der ersten Ausführungsform der Fall ist. Flansche 12d, 12e sind auf beiden Enden des Zwischenteils 12 angeordnet, um die Flüssigkeitsspeicherkammer 17 zu bilden, die um das Zwischenteil 12 ausgebildet ist. Ein ringförmiges elastisches Teil 27 aus einem synthetischen Harzschaum mit geschlossenen Zellen, das ausdehnbar und zusammenziehbar ist, ist in der Flüssigkeit in der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 angeordnet. Die in der Flüssigkeitskammer 3 angeordnete Flüssigkeitsspeicherkammer 17 ist vergleichsweise groß ausgebildet und nimmt die unter Druck gesetzte Flüssigkeit auf, so dass das elastische Teil 27, komprimiert wird. Dadurch wird ein Speicher gebildet. Sogar wenn bei längerer Betriebsdauer eine Leckage der Flüssigkeit in der Flüssigkeitskammer 3 um die Stangenteile 6a, 6b oder andere Bauteile herum auftritt, wird die Stoßdämpfungsfunktion nicht beeinträchtigt. Die Lebensdauer des Stoßdämpfers kann erhöht werden.
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Bei der dritten Ausführungsform in 6 ist das ringförmige elastische Teil 27 in der Flüssigkeitsspeicherkammer 17 aufgenommen, die um das Zwischenteil 12 herum ausgebildet ist, ähnlich wie bei der zweiten Ausführungsform. Darüber hinaus ist ein Füllloch 28 für die Flüssigkeit so ausgebildet, dass die Flüssigkeitsspeicherkammer 17 nach außen hin durch das Füllloch 28 offen ist, wobei das Füllloch 28 durch einen Druckeinstellstopfen 29 verschlossen ist, der einen Druck auf die Flüssigkeit in der Flüssigkeitskammer 3 ausübt. Das an der Wand des Zylindergehäuses 1 ausgebildete Füllloch 28 für die Flüssigkeit muss immer zur Flüssigkeitskammer 3 offen sein, ohne dass es durch einen Teil der Stange 5 verschlossen wird, unabhängig von der Position der Stange 5. Ferner besitzt das Füllloch 28 einen zylindrischen Abschnitt, der durch einen O-Ring 29a des Druckeinstellstopfens 29 verschlossen ist. Die Flüssigkeit in der Flüssigkeitskammer 3 kann unter Druck gesetzt werden, indem die den zylindrischen Abschnitt des Fülllochs 28 ausfüllende Flüssigkeit mittels des O-Rings 29a des Druckeinstellstopfens 29 eingespeist wird, der in das Füllloch 28 geschraubt ist.
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Darüber hinaus zeigen die 5 und 6, dass ein Stangenelement 6a sich von dem Zylindergehäuse 1 erstreckt und für eine Kollision des Bewegungsobjektes gegen das Stangenteil 6a bereit ist, ähnlich wie in 1. Da der Aufbau und die Arbeitsweise der zweiten und dritten Ausführungsformen, die im Hinblick auf die 5 und 6 beschrieben wurden, im Wesentlichen denen der ersten Ausführungsform, die mit Hinblick auf die 1 bis 4 beschrieben worden ist, entsprechen, sind gleiche oder ähnliche Bauteile in diesen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen und von einer Beschreibung derselben wird abgesehen.
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Obwohl bei den ersten bis dritten Ausführungsformen die Stange 5 so dargestellt ist, dass sie durch das Paar von Stangenteilen 6a, 6b gebildet wird, welche mechanisch miteinander über das Zwischenteil 12 verbunden sind, können die Stangenteile 6a, 6b auch integral miteinander verbunden sein und so die Stange 5 bilden. In diesem Fall kann ein Element vorgesehen sein, das dem Zwischenteil entspricht und mit einer zylindrischen Form zwischen dem Paar von Kolben 10a, 10b angeordnet ist, wobei die Kolben 10a, 10b in der axialen Richtung in der Kolbenkammer 3 beweglich sind. Oder die Flansche 12d, 12e können am jeweiligen Ende der Stange 5 als integrales oder separates Element vorgesehen sein.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Zylindergehäuse
- 3
- Flüssigkeitskammer
- 4a, 4b
- Abdeckung
- 5
- Stange
- 6a, 6b
- Stangenteil
- 7a, 7b
- Kolbenbefestigungsabschnitt
- 9a, 9b
- Stufenabschnitt
- 10a, 10b
- Kolben
- 11a, 11b
- Verbindungspfad
- 12
- Zwischenteil
- 12a, 12b
- Anstoßfläche
- 13a, 13b
- Strömungspfadspalte
- 14a, 14b
- Kolbenkammer
- 15a, 15b
- Verbindungsnut
- 17
- Flüssigkeitsspeicherkammer
- 18a, 18b
- unidirektionaler Strömungspfad
- 19a, 19b
- Öffnungs-/Schließpfad
- 27
- elastisches Teil
- 28
- Füllloch
- 29
- Druckeinstellstopfen
