JP2018162841A - 緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】 ピストンの受圧面積を大きくできるとともに、ロッドの動きを良好にできる緩衝器を提供する。【解決手段】 シリンダ１内に移動可能に挿入されるピストン２及びサブピストン３と、一端がピストン２に連結されて他端が前記シリンダ１の一端から外方へ突出するロッド４と、一端がサブピストン３に連結されて他端がシリンダ１の他端から外方へ突出するサブロッド５とを備え、シリンダ１内には、ピストン２とサブピストン３との間に形成されるピストン側室Ｒ３と、ピストン２のロッド側に形成されるロッド側室Ｒ１と、サブピストン３のサブロッド側に形成されるサブロッド側室Ｒ２が形成されていて、これらに液体が充填されており、サブロッド５のシリンダ１への出入りにより、シリンダ１に出入りするロッド４の体積補償をする。【選択図】 図１

Description

本発明は、緩衝器に関する。

従来、作動油等の液体の流れに抵抗を与えて減衰力を発揮する液圧式の緩衝器の中には、単筒型、複筒型等といった複数の種類がある。

例えば、単筒型緩衝器は、一般的に、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内をガス室と液室に区画するフリーピストンと、シリンダ内に摺動自在に挿入されて液室を二つの部屋に区画するピストンと、一端がピストンに連結されて他端がガス室の反対側からシリンダ外へ突出するロッドとを備える。

そして、単筒型緩衝器が伸長する場合、ピストンがロッド側の部屋（ロッド側室）を圧縮するとともにピストン側の部屋（ピストン側室）を拡大し、ロッド側室からピストン側室へ向かう液体の流れに抵抗が付与される。よって、単筒型緩衝器が伸長するとロッド側室の圧力が上昇し、伸長作動を妨げる減衰力が発生する。また、当該伸長時には、シリンダから退出したロッドの体積分シリンダ内容積が拡大するので、ガス室の圧力によりフリーピストンが上昇し、ガス室が拡大する。

反対に、単筒型緩衝器が収縮する場合、ピストンがピストン側室を圧縮するとともにロッド側室を拡大し、ピストン側室からロッド側室へ向かう液体の流れに抵抗が付与される。よって、単筒型緩衝器が収縮するとピストン側室の圧力が上昇し、収縮作動を妨げる減衰力が発生する。また、当該収縮時には、シリンダ内に進入したロッドの体積分シリンダ内容積が縮小するので、フリーピストンが押し下げられてガス室が縮小する（例えば、特許文献１）。

このように、単筒型緩衝器では、ガス室を膨縮させてシリンダに出入りするロッドの体積を補償するとともに、ピストン側室がガス室に面し、収縮時にピストン側室が圧縮されるとフリーピストンが後退してガス室も圧縮される構造となっている。

よって、単筒型緩衝器では、ガス室の圧力が低いと、特に、伸長行程から収縮行程に切り換わった直後の収縮初期において、ピストン側室の圧力の立ち上がりが遅れて減衰力が不足する傾向がある。そこで、単筒型緩衝器では、ガス室内に高圧ガスを封入し、収縮行程での減衰力を速やかに立ち上げる工夫をしている。

その一方、複筒型緩衝器は、一般的に、シリンダと、シリンダの外周に設けられてシリンダとの間に液溜室を形成するアウターシェルと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内に形成された液室をロッド側室とピストン側室に区画するピストンと、一端がピストンに連結されて他端がロッド側室側からシリンダ外へ突出するロッドとを備える。

そして、複筒型緩衝器が伸長する場合、ピストンがロッド側室を圧縮するとともにピストン側室を拡大し、ロッド側室からピストン側室へ向かう液体の流れに抵抗が付与される。よって、複筒型緩衝器が伸長するとロッド側室の圧力が上昇し、伸長作動を妨げる減衰力が発生する。また、当該伸長時には、シリンダから退出したロッド体積分の液体が液溜室からピストン側室へ供給される。

反対に、複筒型緩衝器が収縮する場合、ピストンがピストン側室を圧縮するとともにロッド側室を拡大し、ピストン側室からロッド側室へ液体が流入する。また、当該収縮時には、シリンダ内に進入したロッド体積分の液体が液溜室からピストン側室へ排出されるとともに、当該液体の流れに抵抗が付与される。よって、複筒型緩衝器が収縮するとシリンダ内の圧力が上昇し、収縮作動を妨げる減衰力が発生する（例えば、特許文献２）。

このように、複筒型緩衝器では、シリンダに出入りしたロッド体積分の液体を液溜室で補うとともに、シリンダ内から液溜室へ向かう液体の流れに抵抗を付与する構造となっている。よって、複筒型緩衝器では、単筒型緩衝器のように高圧ガスでシリンダ内を加圧しなくても、収縮初期からピストン側室の圧力を昇圧させて所望の減衰力を得られる。

特開平８−１５９１９９号公報 特開平１１−１８２６１０号公報

単筒型緩衝器では、シリンダ部分が一重管（単筒）構造となっている。その一方、複筒型緩衝器では、シリンダの外周にアウターシェルが設けられ、シリンダ部分が二重管（複筒）構造となっている。

よって、単筒型緩衝器と複筒型緩衝器を比較すると、単筒型緩衝器の方がシリンダ径を大きくし易くピストンの外径を大きくできるので、ロッド側室とピストン側室の圧力を受けるピストンの受圧面積を大きくできる。このため、減衰力発生応答性を良好にする上では、単筒型緩衝器の方が有利である。

とはいえ、単筒型緩衝器では、高圧ガスを利用してシリンダ内を加圧する必要がある。当該高圧ガスを封入したガス室の圧力は、フリーピストンの外周に設けたＯリング等のシールに作用し、ガス室の圧力が高くなるほど当該圧力でシールが圧縮されてシリンダの内周に押し付けられる。よって、ガス室の圧力が高くなるほどシールとシリンダとの間に生じる摩擦力が大きくなり、フリーピストンの摺動抵抗が大きくなる。

このため、ガス室の圧力が過大になると、特にガス室が圧縮される収縮時においてフリーピストンの後退が遅れ、ピストン側室の圧力が瞬間的に上昇してロッドのシリンダ内への円滑な進入が妨げられることがある。

さらに、ロッド側室とピストン側室は連通されており、ガス室の圧力はピストン側室を介してロッド側室にも伝播されるので、ガス室の圧力が高いとロッド側室の圧力も高くなる。そして、当該ロッド側室の圧力が高くなるほどロッドの外周をシールするオイルシールが圧縮されてロッドを締め付ける力（緊迫力）が大きくなる。よって、ガス室の圧力が高くなるほどオイルシールとロッドとの間に生じる摩擦力が大きくなり、ロッドの摺動抵抗が大きくなる。

このため、ガス室の圧力が過大になるとオイルシールの緊迫力が過大になり、ロッドのシリンダに対する円滑な動きが妨げられることがある。

つまり、従来の単筒型緩衝器のように、高圧ガスを封入したガス室を利用してシリンダに出入りするロッドの体積補償を行う場合、ピストンの受圧面積を大きくできる点で優れているが、ロッドのシリンダに対する動きが渋くなり、ロッドの動き出しが悪くなることがある。

すると、例えば、緩衝器が車両に利用される場合であって、特に緩衝器が微振幅で伸縮する場合、搭乗者にゴツゴツ感といった不快感を与えて、車両の乗り心地を悪化させてしまう。

これに対して、複筒型緩衝器では、単筒型緩衝器と比較してシリンダ内の圧力を低くできるので、ロッドの動きを良好にできるものの、緩衝器の取り付けスペースは限られていて、複筒型緩衝器のシリンダ径を単筒型緩衝器のシリンダ径と同程度に大きくするのは現実的でない。よって、複筒型緩衝器ではピストンの受圧面積を大きくするのが困難で、良好な減衰力発生応答性を得るのが難しい。

つまり、従来の緩衝器では、単筒型緩衝器のようにピストンの受圧面積を大きくしつつ、複筒型緩衝器のようにロッドの動きを滑らかにするのは難しい。そこで、本発明は、上記不具合を解消するために創案されたものであり、ピストンの受圧面積を大きくできるとともに、ロッドの動きを良好にできる緩衝器の提供を目的とする。

前記課題を解決する第一の手段は、緩衝器が、シリンダ内に挿入されるピストン及びサブピストンと、一端が前記ピストンに連結されて他端がシリンダ外へ突出するロッドと、一端が前記サブピストンに連結されて他端が反ピストン側から前記シリンダ外へ突出するサブロッドとを備え、前記ピストンと前記サブピストンの間に形成されたピストン側室と、前記ピストンのロッド側に形成されたロッド側室と、前記サブピストンのサブロッド側に形成されたサブロッド側室には液体が充填されていて、前記サブロッドの前記シリンダへの出入りにより、前記シリンダに出入りする前記ロッドの体積を補償することである。

前記課題を解決する第二の手段は、緩衝器が、一端がシリンダ内に挿入されるピストンに連結されて他端が前記シリンダ外へ突出するロッドと、一端がサブシリンダ内に挿入されるサブピストンに連結されて他端がサブシリンダ外へ突出するサブロッドとを備え、前記シリンダ内と前記サブシリンダ内が連通されて前記ピストンと前記サブピストンとの間に形成されたピストン側室と、前記ピストンのロッド側に形成されたロッド側室と、前記サブピストンのサブロッド側に形成されたサブロッド側室には液体が充填されていて、前記サブロッドの前記サブシリンダへの出入りにより、前記シリンダに出入りする前記ロッドの体積を補償することである。

前記第一、第二の手段によれば、シリンダ部分が一重管構造となっており、シリンダ径を大きくしてピストンの受圧面積を大きくできる。さらに、前記手段によれば、従来の単筒型緩衝器のように高圧ガスを利用してシリンダ内の圧力を高める必要がない。よって、ロッドとサブロッドの外周をシールするシール部材の緊迫力が過大になってロッドとサブロッドの円滑な動きが妨げられるのを防止できる。

また、前記緩衝器では、前記サブロッドの外径が前記ロッドの外径よりも大きく形成されているとよい。当該構成によれば、ロッドのストローク量よりもサブロッドのストローク量を小さくできるので、緩衝器が軸方向に嵩張るのを抑制し、搭載性を良好にできる。

また、前記緩衝器が前記サブロッドの他端側にガス室を備え、前記サブロッドの他端が前記ガス室内に突出するようになっていて、前記ガス室に気体を封入するとよい。当該構成によれば、当該ガス室の圧力でサブロッドをシリンダ側へ附勢してシリンダ内を加圧できるので、減衰力発生応答性を向上できる。

また、前記緩衝器は、前記ロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブと、前記伸側減衰バルブに並列されて、前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう液体の流れを許容する圧側バルブと、前記サブロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブと、前記圧側減衰バルブに並列されて、前記ピストン側室から前記サブロッド側室へ向かう液体の流れを許容する伸側チェックバルブとを備えるとよい。当該構成によれば、緩衝器が伸縮時に減衰力を発揮できるとともに、伸側減衰力と圧側減衰力を個別に設定できる。

また、前記緩衝器では、前記圧側バルブが圧側チェックバルブであるとよい。当該構成によれば、ガス室の圧力が低くても伸長時にロッド側室が負圧になり難い。よって、例えば、ガス室を大気解放したり、サブロッドを緩衝器の外部へ突出させたりできる。

また、前記緩衝器は、前記ロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れを絞り、この液体の流れに抵抗を与える伸側オリフィスと、前記サブロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れを絞り、この液体の流れに抵抗を与える圧側オリフィスとを備えるとよい。当該構成によれば、低速域での伸側減衰力と圧側減衰力を個別に設定できる。

また、前記緩衝器は、前記伸側オリフィスによる抵抗を変更する伸側減衰力調整部材と、前記圧側オリフィスによる抵抗を変更する圧側減衰力調整部材とを備えるとよい。当該構成によれば、低速域での伸側減衰力と圧側減衰力を個別に調整できる。

本発明の緩衝器によれば、ピストンの受圧面積を大きくできるとともに、ロッドの動きを良好にできる。

本発明の第一の実施の形態に係る緩衝器を示した原理図である。 図１に示す緩衝器のピストン部分の具体例を示した縦断面図である。 図１に示す緩衝器のサブピストン部分の具体例を示した縦断面図である。 本発明の第一の実施の形態に係る緩衝器の変形例を示した原理図である。 本発明の第二の実施の形態に係る緩衝器を示した原理図である。

以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品か対応する部品を示す。

＜第一の実施の形態＞
図１に示す本発明の第一の実施の形態に係る緩衝器Ｄ１は、四輪自動車等の車両に利用されており、車体と車輪との間に介装される。

緩衝器Ｄ１は、筒状のシリンダ１と、シリンダ１内に軸方向に並べて摺動自在に挿入されたピストン２及びサブピストン３と、一端がピストン２に連結されて他端がサブピストン３の反対側からシリンダ１外へ突出するロッド４と、一端がサブピストン３に連結されて他端がピストン２の反対側からシリンダ１外へ突出するサブロッド５とを備える。

シリンダ１における軸方向の両端開口端部には、それぞれ環状のロッドガイドが設けられており、これらロッドガイドでロッド４とサブロッド５を摺動自在に支持する。ロッド４を支持するロッドガイドを第一ロッドガイド６、サブロッド５を支持するロッドガイドを第二ロッドガイド７とすると、ロッド４は、第一ロッドガイド６の中心部を貫通し、当該第一ロッドガイド６で支えられつつシリンダ１から図１中上方へ突出する。

また、図１中、シリンダ１の下端部にはボトムハウジング８が装着されている。より詳しくは、ボトムハウジング８は、有底筒状であり、筒部８ａをシリンダ１側へ向け、当該筒部８ａの先端部内周にシリンダ１を嵌合した状態でシリンダ１に固定されている。そして、サブロッド５は、第二ロッドガイド７の中心部を貫通し、当該第二ロッドガイド７で支えられつつシリンダ１から図１中下方へ突出し、当該突出部がボトムハウジング８の内側に挿入される。

シリンダ１外へ突出したロッド４の図１中上端と、ボトムハウジング８の底部８ｂには、それぞれ取付部材４０，８０が取り付けられている。本実施の形態において、緩衝器Ｄ１は、正立型に設定されており、ロッド４が取付部材４０を介して車体に連結されるとともに、シリンダ１が取付部材８０を介して車輪の車軸に連結される。そして、車両が凹凸のある路面を走行すると、ロッド４がシリンダ１に出入りして緩衝器Ｄ１が伸縮する。

なお、緩衝器Ｄ１は、倒立型に設定されていて、シリンダ１が車体に連結されるとともに、ロッド４が車軸に連結されるとしてもよい。また、緩衝器Ｄ１の用途は、車両に限らず、適宜変更できる。

つづいて、シリンダ１の内側は、ピストン２とサブピストン３でそれぞれ軸方向に仕切られている。シリンダ１の内側であって、ピストン２のロッド４側にできる部屋がロッド側室Ｒ１、サブピストン３のサブロッド５側にできる部屋がサブロッド側室Ｒ２、ピストン２とサブピストン３の間にできる部屋がピストン側室Ｒ３である。そして、ロッド側室Ｒ１、サブロッド側室Ｒ２及びピストン側室Ｒ３には、それぞれ作動油等の液体が充填されている。

その一方、ボトムハウジング８の内側には、気体が封入されてガス室Ｇが形成されている。

第一ロッドガイド６と第二ロッドガイド７には、それぞれ、環状のオイルシール６０，７０が設けられている。第一ロッドガイド６に設けたオイルシール６０は、ロッド４に対して所定の締め代を有し、ロッド４の外周を液密にシールする。同様に、第二ロッドガイド７に設けたオイルシール７０は、サブロッド５に対して所定の締め代を有し、サブロッド５の外周を液密にシールする。

詳細な図示を両略するが、本実施の形態のオイルシール６０，７０は、ともに、インサートメタルと、当該インサートメタルを被覆するゴムとを有して構成されており、当該ゴムで形成されたオイルリップを有する。そして、これらオイルシール６０，７０により、シリンダ１内の液体が外部へ漏れるのを防ぎ、シリンダ１外の気体（ガス室Ｇの気体等）がシリンダ１内へ浸入するのを防止する。

なお、ロッド４とサブロッド５の外周をシールするシール部材の構成は、適宜変更できる。例えば、シール部材がＵパッキン等であってもよく、オイルリップに加えてダストリップを有するとしてもよい。

また、第一ロッドガイド６と第二ロッドガイド７の内周には、それぞれ環状の軸受６１，７１が装着されている。そして、ロッド４は、軸受６１を介して第一ロッドガイド６に支えられており、サブロッド５は、軸受７１を介して第二ロッドガイド７に支えられている。

また、ロッド４とサブロッド５において、軸受６１，７１と摺接する部分（シリンダ１に出入りする部分）をそれぞれ本体部４ａ，５ａとすると、当該本体部４ａ，５ａの外周は研磨され、当該外周面に硬質クロムめっきが施されている。このため、ロッド４及びサブロッド５の円滑な摺動が可能となる。

本実施の形態において、サブロッド５の本体部５ａの外径は、ロッド４の本体部４ａの外径よりも大きい。このため、第二ロッドガイド７に設けたオイルシール７０及び軸受７１の内径は、第一ロッドガイド６に設けたオイルシール６０及び軸受６１の内径よりも大きく形成されている。

つづいて、シリンダ１内へ突出するロッド４の図１中下端部には、ピストン２が連結されている。当該ピストン２の外周には、シリンダ１の内周に摺接する環状のピストンリング（例えば、図２のピストンリング２ａ）が装着されており、ピストン２がシリンダ１内を円滑に摺動できる。そして、当該ピストン２により、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ３が区画され、これらが第一伸側通路２０、伸側バイパス路２１、及び第一圧側通路２２により連通される。

第一伸側通路２０には、伸側減衰バルブ２０ａが設けられている。当該伸側減衰バルブ２０ａは、第一伸側通路２０をロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。

また、伸側バイパス路２１には、伸側可変絞り２１ａが設けられている。当該伸側可変絞り２１ａは、伸側バイパス路２１の途中にオリフィス（例えば、図２の伸側オリフィス４２）を形成するとともに、当該オリフィスの開口量を変更できる。

また、第一圧側通路２２には、圧側チェックバルブ２２ａが設けられている。当該圧側チェックバルブ２２ａは、第一圧側通路２２をピストン側室Ｒ３からロッド側室Ｒ１へ向かう液体の流れを許容して、逆向きの流れを阻止する。

第一伸側通路２０、伸側バイパス路２１、及び第一圧側通路２２の構成は、適宜変更できるが、図２にその具体例を示す。本例では、第一伸側通路２０と第一圧側通路２２がピストン２に形成されている。そして、伸側減衰バルブ２０ａはリーフバルブであり、外周側の撓みが許容された状態でピストン２のピストン側室Ｒ３側に積層される。また、圧側チェックバルブ２２ａもリーフバルブであり、外周側の撓みが許容された状態でピストン２のロッド側室Ｒ１側に積層されている。

その一方、伸側バイパス路２１はロッド４に形成されている。そして、伸側可変絞り２１ａは、伸側バイパス路２１の途中に設けた環状の弁座（符示せず）内に尖端部が挿入されるニードル弁４１を有して構成されており、当該ニードル弁４１の尖端部と弁座との間に伸側オリフィス４２を形成する。当該構成によれば、ニードル弁４１を弁座へ向けて前進させると伸側オリフィス４２の開口量が狭くなり、反対に、ニードル弁４１を弁座から離れる方向へ後退させると伸側オリフィス４２の開口量が大きくなる。

なお、伸側減衰バルブ２０ａ、圧側チェックバルブ２２ａ、及び伸側可変絞り２１ａの構成は図示する限りではなく、適宜変更できる。例えば、伸側減衰バルブ２０ａ及び圧側チェックバルブ２２ａは、ポペット弁等、リーフバルブ以外のバルブであってもよい。また、伸側可変絞り２１ａがロータリバルブであってもよい。

つづいて、シリンダ１内へ突出するサブロッド５の図１中上端部には、サブピストン３が連結されている。サブピストン３の外周には、シリンダ１の内周に摺接する環状のピストンリング（例えば、図３のピストンリング３ａ）が装着されており、サブピストン３がシリンダ１内を円滑に摺動できる。そして、当該サブピストン３により、サブロッド側室Ｒ２とピストン側室Ｒ３が区画され、これらが第二圧側通路３０、圧側バイパス路３１、及び第二伸側通路３２により連通されている。

第二圧側通路３０には、圧側減衰バルブ３０ａが設けられている。当該圧側減衰バルブ３０ａは、第二圧側通路３０をサブロッド側室Ｒ２からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。

また、圧側バイパス路３１には、圧側可変絞り３１ａが設けられている。当該圧側可変絞り３１ａは、圧側バイパス路３１の途中にオリフィス（例えば、図３の圧側オリフィス５１）を形成するとともに、当該オリフィスの開口量を変更できる。

また、第二伸側通路３２には、伸側チェックバルブ３２ａが設けられている。当該伸側チェックバルブ３２ａは、第二伸側通路３２をピストン側室Ｒ３からサブロッド側室Ｒ２へ向かう液体の流れを許容して、逆向きの流れを阻止する。

第二圧側通路３０、圧側バイパス路３１、及び第二伸側通路３２の構成は、適宜変更できるが、図３にその具体例を示す。本例では、第二圧側通路３０と第二伸側通路３２がサブピストン３に形成されている。そして、圧側減衰バルブ３０ａはリーフバルブであり、外周側の撓みが許容された状態でサブピストン３のピストン側室Ｒ３側に積層される。また、伸側チェックバルブ３２ａもリーフバルブであり、外周側の撓みが許容された状態でサブピストン３のサブロッド側室Ｒ２側に積層されている。

その一方、圧側バイパス路３１はサブロッド５に形成されている。そして、圧側可変絞り３１ａは、圧側バイパス路３１の途中に設けた環状の弁座（符示せず）内に尖端部が挿入されるニードル弁５０を有して構成されており、当該ニードル弁５０の尖端部と弁座との間に圧側オリフィス５１を形成する。当該構成によれば、ニードル弁５０を弁座へ向けて前進させると圧側オリフィス５１の開口量が狭くなり、反対に、ニードル弁５０を弁座から離れる方向へ後退させると圧側オリフィス５１の開口量が大きくなる。

なお、圧側減衰バルブ３０ａ、伸側チェックバルブ３２ａ、及び圧側可変絞り３１ａの構成は図示する限りではなく、適宜変更できる。例えば、圧側減衰バルブ３０ａ及び伸側チェックバルブ３２ａは、ポペット弁等、リーフバルブ以外のバルブであってもよい。また、圧側可変絞り３１ａは、ロータリバルブであってもよい。

以下、本実施の形態に係る緩衝器Ｄ１の作動について説明する。

ロッド４がシリンダ１から退出する緩衝器Ｄ１の伸長時には、ピストン２がシリンダ１内を図１中上方へ移動してロッド側室Ｒ１を圧縮する。すると、ロッド側室Ｒ１の液体は、第一伸側通路２０又は伸側バイパス路２１を通ってピストン側室Ｒ３へ移動する。

また、緩衝器Ｄ１の伸長時には、シリンダ１から退出したロッド４の体積分、サブロッド５がシリンダ１内へ引き込まれ、サブピストン３がシリンダ１内を図１中上方へ移動してサブロッド側室Ｒ２を拡大する。すると、伸側チェックバルブ３２ａが開き、ピストン側室Ｒ３の液体が第二伸側通路３２を通ってサブロッド側室Ｒ２へ移動する。

緩衝器Ｄ１の伸長時には、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れに伸側減衰バルブ２０ａ又は伸側可変絞り２１ａにより抵抗が付与される。このため、ロッド側室Ｒ１の圧力が上昇し、緩衝器Ｄ１の伸長作動を妨げる伸側減衰力が発生する。

より詳しくは、当該緩衝器Ｄ１の伸長時であって、ピストン速度が低く伸側減衰バルブ２０ａが開弁しない低速域では、ロッド側室Ｒ１の液体が伸側バイパス路２１を通ってピストン側室Ｒ３へ移動する。つまり、当該伸側の低速域では、液体が伸側可変絞り２１ａにより形成される伸側オリフィス４２（図２）を通るので、緩衝器Ｄ１の発揮するピストン速度に対する減衰力の特性（減衰特性）がオリフィス特性となる。

そして、前述のように伸側可変絞り２１ａで伸側オリフィス４２の開口量を変更できるので、伸側可変絞り２１ａで伸側オリフィス４２の開口量を小さくして低速域での伸側減衰力を大きくしたり、伸側オリフィス４２の開口量を大きくして低速域での伸側減衰力を小さくしたりできる。

また、緩衝器Ｄ１の伸長時において、ピストン速度が高くなる中高速域では、ロッド側室Ｒ１の液体が伸側減衰バルブ２０ａを押し開き、第一伸側通路２０を通ってピストン側室Ｒ３へ移動する。このため、当該伸側の中高速域では、緩衝器Ｄ１の減衰特性がバルブ特性となる。

反対に、ロッド４がシリンダ１内に進入する緩衝器Ｄ１の収縮時には、ピストン２がシリンダ１内を図１中下方へ移動してピストン側室Ｒ３を圧縮する。すると、圧側チェックバルブ２２ａが開き、ピストン側室Ｒ３の液体が第一圧側通路２２を通って拡大するロッド側室Ｒ１へ移動する。

また、緩衝器Ｄ１の収縮時には、シリンダ１内に進入したロッド４の体積分、サブロッド５がシリンダ１外へ押し出され、サブピストン３がシリンダ１内を図１中下方へ移動してサブロッド側室Ｒ２を圧縮する。すると、サブロッド側室Ｒ２の液体が第二圧側通路３０又は圧側バイパス路３１を通ってピストン側室Ｒ３へ移動する。

緩衝器Ｄ１の収縮時には、サブロッド側室Ｒ２からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れに圧側減衰バルブ３０ａ又は圧側可変絞り３１ａにより抵抗が付与される。このため、サブロッド側室Ｒ２の圧力が上昇し、緩衝器Ｄ１の収縮作動を妨げる圧側減衰力が発生する。

より詳しくは、緩衝器Ｄ１の収縮時であって、ピストン速度が低く圧側減衰バルブ３０ａが開弁しない低速域では、サブロッド側室Ｒ２の液体が圧側バイパス路３１を通ってピストン側室Ｒ３へ移動する。つまり、当該圧側の低速域では、液体が圧側可変絞り３１ａにより形成される圧側オリフィス５１（図３）を通るので、緩衝器Ｄ１の減衰特性がオリフィス特性となる。

そして、前述のように圧側可変絞り３１ａで圧側オリフィス５１の開口量を変更できるので、圧側可変絞り３１ａで圧側オリフィス５１の開口量を小さくして低速域での圧側減衰力を大きくしたり、圧側オリフィス５１の開口量を大きくして低速域での圧側減衰力を小さくしたりできる。

また、緩衝器Ｄ１の収縮時において、ピストン速度が高くなる中高速域では、サブロッド側室Ｒ２の液体が圧側減衰バルブ３０ａを押し開き、第二圧側通路３０を通ってピストン側室Ｒ３へ移動する。このため、当該圧側の中高速域では、緩衝器Ｄ１の減衰特性がバルブ特性となる。

このように、本実施の形態に係る緩衝器Ｄ１では、サブロッド５をシリンダ１に出入りさせることにより、シリンダ１に出入りするロッド４の体積補償をしている。

当該サブロッド５の外周面は、研磨されるとともにめっき被膜で覆われているので、表面が滑らかである。さらに、サブロッド５は軸受７１に摺接するようになっており、当該軸受７１の内周面の表面粗さは適切にコントロールされている。また、サブロッド５は、サブピストン３と第二ロッドガイド７を介してシリンダ１に摺動自在に支持されている。このため、サブロッド５とシリンダ１との嵌合長が長く、サブロッド５の軸がシリンダ１の軸に対して傾き難い。

よって、サブロッド５がシリンダ１内を摺動する際の摺動抵抗が小さく、サブロッド５がシリンダ１に対して円滑に移動できる。

また、緩衝器Ｄ１の収縮時にサブロッド５がシリンダ１から退出すると、サブピストン３でサブロッド側室Ｒ２が圧縮される。よって、緩衝器Ｄ１が収縮作動を開始するとサブロッド側室Ｒ２の圧力が速やかに上昇し、収縮初期から所望の圧側減衰力を発揮できる。

つまり、緩衝器Ｄ１では、従来の単筒型緩衝器のように高圧ガスを利用してシリンダ内を加圧する必要がないので、当該緩衝器と比較してシリンダ１内の圧力を低くできる。よって、ロッド４とサブロッド５の外周をシールするオイルシール６０，７０の緊迫力が過大になって、ロッド４とサブロッド５の円滑な移動を妨げることがない。このため、ロッド４とサブロッド５の動きが良好である。

以下、本実施の形態に係る緩衝器Ｄ１の作用効果について説明する。

本実施の形態に係る緩衝器Ｄ１は、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブ２０ａと、伸側減衰バルブ２０ａに並列されてピストン側室Ｒ３からロッド側室Ｒ１へ向かう液体の流れを許容する圧側チェックバルブ（圧側バルブ）２２ａと、サブロッド側室Ｒ２からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブ３０ａと、圧側減衰バルブ３０ａに並列されてピストン側室Ｒ３からサブロッド側室Ｒ２へ向かう液体の流れを許容する伸側チェックバルブ３２ａとを備える。このため、緩衝器Ｄ１が伸側減衰力と圧側減衰力を発揮できるとともに、これらを個別に設定できる。

また、本実施の形態において、緩衝器Ｄ１は、伸側減衰バルブ２０ａと圧側チェックバルブ（圧側バルブ）２２ａに並列されて、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れを絞り当該液体の流れに抵抗を与える伸側オリフィス４２と、圧側減衰バルブ３０ａと伸側チェックバルブ３２ａに並列されて、サブロッド側室Ｒ２からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れを絞り当該液体の流れに抵抗を与える圧側オリフィス５１とを備える。このため、低速域の伸側減衰力と圧側減衰力を個別に設定できる。

さらに、本実施の形態では、伸側可変絞り２１ａにより伸側オリフィス４２（図２）を形成し、圧側可変絞り３１ａにより圧側オリフィス５１（図３）を形成している。そして、伸側可変絞り２１ａと圧側可変絞り３１ａで伸側オリフィス４２の開口量と圧側オリフィス５１の開口量をそれぞれ変更し、液体の流れに付与する抵抗を変えて減衰力を調整できる。

つまり、伸側可変絞り２１ａがロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れに与える抵抗を変えて、伸側減衰力を調整する伸側減衰力調整部材として機能する。同様に、圧側可変絞り３１ａがサブロッド側室Ｒ２からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れに与える抵抗を変えて、圧側減衰力を調整する圧側減衰力調整部材として機能する。当該構成によれば、低速域での伸側減衰力と圧側減衰力を個別に調整できる。

なお、本実施の形態では、伸側可変絞り２１ａと圧側可変絞り３１ａにより低速域の減衰力を調節しているが、減衰力調整部材で中高速域の減衰力を調整してもよい。このような場合には、例えば、伸側減衰バルブ２０ａ又は圧側減衰バルブ３０ａを閉じ方向へ附勢するばねを設け、減衰力調整部材で当該ばねの初期荷重を調整するとしてもよい。さらに、本実施の形態では、ピストン速度を低速域と中高速域とに区画しているが、これらの閾値は適宜変更できる。

また、本実施の形態では、伸側オリフィス４２（図２）がロッド４に形成された伸側バイパス路２１の途中に形成されており、圧側オリフィス５１（図３）がサブロッド５に形成された圧側バイパス路３１の途中に形成されている。当該構成によれば、第一ロッド４と第二ロッド５を通じて伸側オリフィス４２と圧側オリフィス５１の開口量を調整し易いが、オリフィスをピストン部に設けてもよい。

具体的には、伸側減衰バルブ２０ａ又は圧側減衰バルブ３０ａを構成するリーフバルブに切欠きを設けたり、当該リーフバルブが離着座する弁座に切欠きを設けたりして、伸側オリフィスと圧側オリフィスを形成してもよい。

このように、伸側オリフィス、圧側オリフィス、伸側減衰力調整部材、及び圧側減衰力調整部材の構成は適宜変更できる。さらに、伸側オリフィスと圧側オリフィスの一方又は両方を省略してもよく、伸側減衰力調整部材と圧側減衰力調整部材の一方又は両方を省略してもよい。

また、本実施の形態において、サブロッド５の反サブピストン側端（他端）がガス室Ｇ内に突出し、当該ガス室Ｇに気体が封入されている。このため、当該ガス室Ｇに気体を加圧して封入すれば、ガス室Ｇの圧力でサブロッド５をシリンダ１側へ附勢してシリンダ１内を加圧できる。すると、シリンダ１内の液柱剛性を高めて減衰力発生応答性を向上できる。なお、緩衝器Ｄ１のガス室Ｇに圧縮気体を封入しても、従来の単筒型緩衝器ほどガス室の圧力を高くする必要がないので、オイルシール６０，７０の緊迫力が過大とならず、ロッド４及びサブロッド５の円滑な移動が妨げられることがない。

また、本実施の形態において、ピストン側室Ｒ３からロッド側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する圧側バルブは、圧側チェックバルブ２２ａである。よって、ガス室Ｇの圧力が低くてもロッド側室Ｒ１が負圧になるのを防止できる。このため、オイルシール６０，７０の緊迫力が過大となって、ロッド４及びサブロッド５の円滑な移動を妨げるのを確実に防止できる。

さらに、上記構成によれば、ボトムハウジング８に開口を設けてガス室Ｇを大気解放してもよい。このような場合において、特に緩衝器Ｄ１を車両に利用する場合には、ボトムハウジングの開口にフィルタ等を設け、開口から水、異物等が侵入するのを防止するのが好ましい。

また、本実施の形態において、液体が収容されるシリンダ１と、気体が封入されるボトムハウジング８が別体形成され、螺合、溶接、接着等で一体化されている。そして、前述のように、サブロッド５を通じて減衰力を調整する場合には、シリンダ１とボトムハウジング８を螺合等、着脱可能な方法で一体化するのが好ましい。

しかし、シリンダ１とボトムハウジング８が一部品として一体形成されていてもよい（例えば、図４）。加えて、シリンダ１を車両に連結するための取り付け部材８０をボトムハウジング８以外に取り付けられる場合には、ボトムハウジング８を廃してサブロッド５を緩衝器外へ突出させてもよい（例えば、図５）。

また、ガス室Ｇを加圧してロッド側室Ｒ１が負圧になるのを抑制できれば、圧側チェックバルブ２２ａを減衰バルブに替えて、当該減衰バルブでピストン側室Ｒ３からロッド側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与えてもよい。当該構成によれば、圧側減衰力を調整するためのチューニング要素が増えるので、圧側減衰力を所望の減衰力に調整し易い。

このように、ガス室Ｇの圧力、ボトムハウジング８の構成及び有無、並びに、ロッド側室Ｒ１からピストン側室Ｒ３へ向かう液体の流れを許容する圧側バルブの種類は適宜変更できる。そして、当該変更は、伸側オリフィス、圧側オリフィス、伸側減衰力調整部材及び圧側減衰力調整部材の構成及び有無によらず可能である。

また、本実施の形態において、サブロッド５の外径がロッド４の外径よりも大きい。ロッド４及びサブロッド５の外径とは、それぞれシリンダ１に出入りする本体部４ａ，５ａの外径のことである。よって、上記構成によれば、緩衝器Ｄ１のようにシリンダ１に出入りするロッド４の体積をサブロッド５のシリンダ１への出入りにより補償する場合において、サブロッド５のストローク量をロッド４のストローク量より小さくできる。

このため、ロッド４のストローク長を確保しつつ緩衝器Ｄ１の軸方向長さを短くできるので、緩衝器Ｄ１の搭載性を良好にできる。つまり、緩衝器Ｄ１の汎用性が向上し、例えば、図４に示すように、ストラット式サスペンションＳにも緩衝器Ｄ１を適応できる。

当該ストラット式サスペンションＳでは、緩衝器Ｄ１が倒立型に設定されており、シリンダ１外へ突出するロッド４の図４中下端が外筒９に連結されるとともに、緩衝器Ｄ１の伸縮時にシリンダ１が外筒９に出入りする。当該構成によれば、外筒９にスプリングシート９０及びナックルブラケット９１を溶接できるので、これらをシリンダ１に溶接せずに済む。よって、シリンダ１が溶接により歪み、ピストン２及びサブピストン３がシリンダ１内を円滑に摺動できなくなるのを防止できる。加えて、外筒９でシリンダ１を摺動自在に支えられるので、ロッド４の外径を細くできる。

なお、緩衝器Ｄ１の取り付けスペースを確保できれば、サブロッド５の外径をロッド４の外径以下に設定してもよい。そして、このような変更は、伸側オリフィス、圧側オリフィス、伸側減衰力調整部材及び圧側減衰力調整部材の構成及び有無、ガス室Ｇの圧力、ボトムハウジング８の構成及び有無、並びに、圧側バルブの種類によらず可能である。

また、本実施の形態に係る緩衝器Ｄ１は、シリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるピストン２及びサブピストン３と、一端がピストン２に連結されて他端がシリンダ１の一端から外方へ突出するロッド４と、一端がサブピストン３に連結されて他端がシリンダ１の他端から外方へ突出するサブロッド５とを備える。そして、シリンダ１内には、ピストン２とサブピストン３との間に形成されるピストン側室Ｒ３と、ピストン２のロッド４側に形成されるロッド側室Ｒ１と、サブピストン３のサブロッド５側に形成されるサブロッド側室Ｒ２が形成されていて、これらに液体が充填されており、サブロッド５のシリンダ１への出入りにより、シリンダ１へ出入りするロッド４の体積補償をする。

上記構成によれば、シリンダ部が単筒構造であるので、シリンダ１の径を大きくしてピストン２の受圧面積を大きくできる。よって、緩衝器Ｄ１の減衰力発生応答性を良好にできる。

さらに、上記構成によれば、シリンダ部を単筒構造にした場合であっても、従来の単筒型緩衝器のように高圧ガスでシリンダ１内を加圧する必要がない。よって、ロッド４及びサブロッド５の外周をシールするオイルシール６０，７０の緊迫力が過大となって、ロッド４及びサブロッド５の円滑な移動が妨げられるのを防止できる。

また、従来の単筒型緩衝器のように、フリーピストンの外周に装着したシールをシリンダの内周に摺接させる場合において、シリンダの内周面を充分に滑らかにするのは難しい。なぜなら、シリンダは軸方向に長い筒状の部材であり、このような部材の内周を研磨するのは技術的に難しく、内周面にめっき処理をするのは更に困難であるためである。

これに対して、本実施の形態の緩衝器Ｄ１によれば、サブロッド５で体積補償を行うので、当該サブロッド５の外周にオイルシール７０等のシール部材を摺接させられる。サブロッド５のような軸状の部材の外周は、研磨したりめっき処理したりするのが極めて容易である。よって、シリンダの内周面と比較してサブロッド５の外周面は表面粗さをコントロールし易く、サブロッド５の摺動抵抗を小さくし易い。

また、上記構成によれば、サブロッド５がサブピストン３と第二ロッドガイド７を介してシリンダ１で支えられており、サブロッド５とシリンダ１の嵌合長を長くできる。よって、サブロッド５の軸がシリンダ１の軸に対して傾かず、サブロッド５がシリンダ１内を軸方向に沿って円滑に移動できる。

つまり、上記構成によれば、体積補償に利用されるサブロッド５自体の円滑な移動が可能になるとともに、シリンダ部を単筒構造にしてピストン２の受圧面積を大きくしてもオイルシール６０，７０によりロッド４及びサブロッド５の円滑な移動が妨げられない。

よって、緩衝器Ｄ１の減衰力発生応答性を良好にできるとともに、ロッド４とサブロッド５がシリンダ１に対して滑らかに動くことができ、これらの動き出しを良好にできる。このため、例えば、緩衝器Ｄ１が車両に利用される場合であって、緩衝器Ｄ１が微振幅で振動する場合であっても、搭乗者にゴツゴツ感といった不快感を与えず、車両の乗り心地を良好にできる。

また、本実施の形態において、サブロッド５の外周は研磨され、めっき被膜で覆われている。このため、サブロッド５の外周面の表面粗さを適正にし易いので、サブロッド５を一層滑らかに動かせる。また、サブロッド５は、環状の軸受７１の内周に摺接する。当該軸受７１の内周面の表面粗さは、適正にコントロールされているので、当該構成によってもサブロッド５を一層滑らかに動かせる。

しかし、サブロッド５の表面処理の方法は、所望の表面粗さ等に応じて適宜変更できる。また、軸受７１を廃し、サブロッド５を第二ロッドガイド７に直接摺接させるようにしてもよい。そして、これらの変更は、伸側オリフィス、圧側オリフィス、伸側減衰力調整部材及び圧側減衰力調整部材の構成及び有無、ガス室Ｇの圧力、ボトムハウジング８の構成及び有無、圧側バルブの種類、並びに、ロッド４とサブロッド５の外径によらず可能である。

＜第二の実施の形態＞
図５に示す本発明の第二の実施の形態に係る緩衝器Ｄ２は、主に、緩衝器Ｄ１におけるシリンダ１がメインのシリンダ１０と、サブシリンダ１１に分割されて横並びに配置されている点で第一の実施と異なる。以下、第一の実施の形態の緩衝器Ｄ１と異なる構成について詳細に説明し、共通の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。

緩衝器Ｄ２は、図５中左右に並べて配置される有底筒状のシリンダ１０及びサブシリンダ１１と、シリンダ１０内に摺動自在に挿入されたピストン２と、サブシリンダ１１内に摺動自在に挿入されたサブピストン３と、一端がピストン２に連結されて他端がシリンダ１０外へ突出するロッド４と、一端がサブピストン３に連結されて他端がサブシリンダ１１外へ突出するサブロッド５とを備える。

シリンダ１０の開口端部には、第一ロッドガイド６が設けられており、当該第一ロッドガイド６でロッド４を摺動自在に軸支する。同様に、サブシリンダ１１の開口端部には、第二ロッドガイド７が設けられており、当該第二ロッドガイド７でサブロッド５を摺動自在に軸支する。ロッド４とサブロッド５は、それぞれ第一ロッドガイド６と第二ロッドガイド７で支えられつつシリンダ１０とサブシリンダ１１から図５中上方へ突出する。

シリンダ１０外へ突出したロッド４の図５中上端とシリンダ１０の底部には、それぞれ取付部材４０，８０が取り付けられている。本実施の形態において、緩衝器Ｄ２は、正立型に設定されており、ロッド４が取付部材４０を介して車体に連結されるとともに、シリンダ１が取付部材８０を介して車輪の車軸に連結される。そして、車両が凹凸のある路面を走行すると、ロッド４がシリンダ１０に出入りして緩衝器Ｄ２が伸縮する。

つづいて、シリンダ１０の内側とサブシリンダ１１の内側は、それぞれピストン２とサブピストン３で軸方向に仕切られている。シリンダ１０の内側であって、ピストン２のロッド４側にできる部屋がロッド側室Ｒ１、反対側の部屋が第一ピストン側室Ｒ３０である。また、サブシリンダ１１の内側であって、サブピストン３のサブロッド５側にできる部屋がサブロッド側室Ｒ２、反対側の部屋が第二ピストン側室Ｒ３１である。

そして、ロッド側室Ｒ１、サブロッド側室Ｒ２、第一ピストン側室Ｒ３０、第二ピストン側室Ｒ３１には、それぞれ作動油等の液体が充填されている。また、第一ピストン側室Ｒ３０と第二ピストン側室Ｒ３１は、連通路１２により連通されており、第一ピストン側室Ｒ３０と第二ピストン側室Ｒ３１が一続きの部屋となっている。当該第一ピストン側室Ｒ３０と第二ピストン側室Ｒ３１とを合わせた部屋がピストン側室Ｒ３である。

本実施の形態の緩衝器Ｄ２においても緩衝器Ｄ１と同様に、ロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ３が第一伸側通路２０、伸側バイパス路２１、及び第一圧側通路２２で連通されており、サブロッド側室Ｒ２とピストン側室Ｒ３が第二圧側通路３０、圧側バイパス路３１、及び第二伸側通路３２で連通されている。そして、当該緩衝器Ｄ２の作動は、緩衝器Ｄ１の作動と同様であるので、ここでの詳細な説明を省略する。

以下、本実施の形態に係る緩衝器Ｄ２の作用効果について説明する。なお、緩衝器Ｄ１と同様の構成については同一の作用効果を有する。また、緩衝器Ｄ１と同様の構成については同様の変更が可能である。よって、これらについての説明は省略する。

本実施の形態において、緩衝器Ｄ２はシリンダ１０と、サブシリンダ１１と、シリンダ１０内に移動可能に挿入されてシリンダ１０内を液体が充填されたロッド側室Ｒ１と第一ピストン側室Ｒ３０に区画するピストン２と、サブシリンダ１１内に移動可能に挿入されてサブシリンダ１１内を液体が充填されたサブロッド側室Ｒ２と第二ピストン側室Ｒ３１に区画するサブピストン３と、一端がピストン２に連結されて他端がシリンダ１０外へ突出するロッド４と、一端がサブピストン３に連結されて他端がサブシリンダ１１外へ突出するサブロッド５とを備える。そして、第一ピストン側室Ｒ３０と第二ピストン側室Ｒ３１が連通されてこれらでピストン側室Ｒ３を形成し、サブロッド５のサブシリンダ１１への出入りにより、シリンダ１０へ出入りするロッド４の体積補償をする。

上記構成によれば、シリンダ部が単筒構造であるので、シリンダ１０の径を大きくしてピストン２の受圧面積を大きくできる。よって、緩衝器Ｄ２の減衰力発生応答性を良好にできる。

さらに、上記構成によれば、シリンダ部を単筒構造にした場合であっても、従来の単筒型緩衝器のように高圧ガスでシリンダ１内を加圧する必要がない。よって、ロッド４及びサブロッド５の外周をシールするオイルシール６０，７０の緊迫力が過大となって、ロッド４及びサブロッド５の円滑な移動が妨げられるのを防止できる。

また、上記構成によれば、サブロッド５がサブピストン３と第二ロッドガイド７を介してサブシリンダ１１で支えられており、サブロッド５の傾きが抑制される。さらに、サブロッド５の外周面の表面粗さをコントロールし易く、サブロッド５の摺動抵抗を小さくできる。よって、サブロッド５がサブシリンダ１１に対して滑らかに動く。

つまり、上記構成によれば、体積補償に利用されるサブロッド５自体の円滑な移動が可能になるとともに、シリンダ部を単筒構造にしてピストン２の受圧面積を大きくしてもオイルシール６０，７０によりロッド４及びサブロッド５の円滑な移動が妨げられない。

よって、緩衝器Ｄ２の減衰力発生応答性を良好にできるとともに、ロッド４とサブロッド５がシリンダ１０及びサブシリンダ１１に対して滑らかに動くことができ、これらの動き出しを良好にできる。このため、例えば、緩衝器Ｄ２が車両に利用される場合であって、緩衝器Ｄ２が微振幅で振動する場合であっても、搭乗者にゴツゴツ感といった不快感を与えず、車両の乗り心地を良好にできる。

また、本実施の形態において、シリンダ１０とサブシリンダ１１が横並びに配置されており、これらからロッド４とサブロッド５が同方向へ突出する。このため、緩衝器Ｄ２の軸方向長さを短くできるので、緩衝器Ｄ２の搭載スペースを軸方向に長くとれない場合であっても緩衝器Ｄ２を取り付けられる。さらに、上記構成によれば、同じ側から減衰力の調整が可能であるので、減衰力調整も容易である。

なお、シリンダ１０とサブシリンダ１１の配置は、横並びに限られず、適宜変更できる。例えば、シリンダ１０に対してサブシリンダ１１を斜めに配置してもよく、シリンダ１０の軸に対してサブシリンダ１１の軸が垂直になるようにシリンダ１０とサブシリンダ１１を配置してもよい。そして、シリンダ１０とサブシリンダ１１の配置に応じて第一ピストン側室Ｒ３０と第二ピストン側室Ｒ３１を接続する構成も適宜変更できる。例えば、第一ピストン側室Ｒ３０と第二ピストン側室Ｒ３１をホース等で接続してもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。

Ｄ１，Ｄ２・・・緩衝器、Ｇ・・・ガス室、Ｒ１・・・ロッド側室、Ｒ２・・・サブロッド側室、Ｒ３・・・ピストン側室、Ｒ３０・・・第一ピストン側室、Ｒ３１・・・第二ピストン側室、１，１０・・・シリンダ、２・・・ピストン、３・・・サブピストン、４・・・ロッド、５・・・サブロッド、１１・・・サブシリンダ、２０ａ・・・伸側減衰バルブ、２１ａ・・・伸側可変絞り（伸側減衰力調整部材）、２２ａ・・・圧側チェックバルブ（圧側バルブ）、３０ａ・・・圧側減衰バルブ、３１ａ・・・圧側可変絞り（圧側減衰力調整部材）、３２ａ・・・伸側チェックバルブ、４２・・・伸側オリフィス、５１・・・圧側オリフィス、７１・・・軸受

Claims (8)

1. シリンダと、
   前記シリンダ内に移動可能に挿入されるピストン及びサブピストンと、
   一端が前記ピストンに連結されて他端が前記シリンダの一端から外方へ突出するロッドと、
   一端が前記サブピストンに連結されて他端が前記シリンダの他端から外方へ突出するサブロッドとを備え、
   前記シリンダ内には、前記ピストンと前記サブピストンとの間に形成されるピストン側室と、前記ピストンの前記ロッド側に形成されるロッド側室と、前記サブピストンの前記サブロッド側に形成されるサブロッド側室が形成されていて、これらに液体が充填されており、
   前記サブロッドの前記シリンダへの出入りにより、前記シリンダに出入りする前記ロッドの体積補償をする
   ことを特徴とする緩衝器。
2. シリンダと、
   サブシリンダと、
   前記シリンダ内に移動可能に挿入されて、前記シリンダ内を液体が充填されたロッド側室と第一ピストン側室に区画するピストンと、
   前記サブシリンダ内に移動可能に挿入されて、前記サブシリンダ内を液体が充填されたサブロッド側室と第二ピストン側室に区画するサブピストンと、
   一端が前記ピストンに連結されて他端が前記シリンダ外へ突出するロッドと、
   一端が前記サブピストンに連結されて他端が前記サブシリンダ外へ突出するサブロッドとを備え、
   前記第一ピストン側室と前記第二ピストン側室は、連通されて一続きのピストン側室を形成し、
   前記サブロッドの前記サブシリンダへの出入りにより、前記シリンダに出入りする前記ロッドの体積補償をする
   ことを特徴とする緩衝器。
3. 前記サブロッドの外径は、前記ロッドの外径よりも大きい
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の緩衝器。
4. 前記サブロッドの他端側にガス室を備え、
   前記サブロッドの他端は、前記ガス室内に突出しており、
   前記ガス室には気体が封入されている
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の緩衝器。
5. 前記ロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブと、
   前記伸側減衰バルブに並列されて、前記ピストン側室から前記ロッド側室へ向かう液体の流れを許容する圧側バルブと、
   前記サブロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブと、
   前記圧側減衰バルブに並列されて、前記ピストン側室から前記サブロッド側室へ向かう液体の流れを許容する伸側チェックバルブとを備える
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の緩衝器。
6. 前記圧側バルブは、圧側チェックバルブである
   ことを特徴とする請求項５に記載の緩衝器。
7. 前記ロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れを絞り、この液体の流れに抵抗を与える伸側オリフィスと、
   前記サブロッド側室から前記ピストン側室へ向かう液体の流れを絞り、この液体の流れに抵抗を与える圧側オリフィスとを備える
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の緩衝器。
8. 前記伸側オリフィスによる抵抗を変更する伸側減衰力調整部材と、
   前記圧側オリフィスによる抵抗を変更する圧側減衰力調整部材とを備える
   ことを特徴とする請求項７に記載の緩衝器。
   

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