DE112006000115T5 - Antriebssystem und Steuerverfahren davon - Google Patents

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Abstract

Antriebssystem mit einem Motor, der mit einer Versorgung von elektrischer Energie von einer bestimmten Energiequelle angetrieben wird, und dazu fähig ist, eine Gegen-EMK zu erzeugen, mit:
einer Abschaltestruktur, die die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle an den Motor abtrennt; und
einem Steuermodul, das eine Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle über die Abschaltestruktur erhält, betreibt und steuert mindestens den Motor in einem System-Ein-Zustand, und als Antwort auf einen System-Aus-Befehl den Motor steuert, anzuhalten, und die Abschaltestruktur steuert, die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Ablauf einer voreingestellten Referenzzeitperiode seit Start des Steuerns des Anhaltens des Motors abzutrennen.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem und ein Steuerverfahren davon. Genauer gesagt betrifft die Erfindung ein Antriebssystem mit einem Motor, der mit einer Versorgung mit elektrischer Energie von einer bestimmten Energiequelle betrieben wird, und dazu fähig ist, Gegen-EMK (elektromotorische Kraft) zu erzeugen, sowie ein Steuerverfahren eines solchen Antriebssystems.
  • Stand der Technik
  • Ein bekanntes Antriebssystem umfasst eine elektrische Kühlwasserpumpe und einen elektrischen Kühlerventilator, die über individuelle Motoren angetrieben werden, um einen Motor abzukühlen, und eine Steuereinheit, die die Operationen der individuellen Motoren der elektrischen Kühlwasserpumpe und des elektrischen Kühlerventilators steuert (siehe zum Beispiel die japanische Gebrauchsmusteroffenlegungsschrift in Amtsblatt Nr. H06-34131). Wenn die Temperatur des Kühlwassers zum Zeitpunkt, wenn der Betreiber einen AUS-Vorgang eines Zündschalters zur Systemabschaltung durchführt, immer noch hoch ist, fahren die individuellen Motoren der elektrischen Kühlwasserpumpe und des elektrischen Kühlerventilators damit fort, zu arbeiten, um Überhitzungsschäden des Motors nach dem System-Abschalten zu verhindern.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Eine vorgeschlagene Technologie für das Antriebssystem trennt die Zufuhr von elektrischer Energie von einer Batterie zu motorbetriebenen elektrischen Vorrichtungen, zum Beispiel einer elektrischen Kühlwasserpumpe und einem elektrischen Kühlerventilator, und zu einer Steuereinheit zum Steuern der motorbetriebenen elektrischen Vorrichtungen als Antwort auf einen System-Abschalte-Befehl ab. Bei diesem Antriebssystem sind die motorbetriebenen elektrischen Vorrichtungen über ein zweites Relais in Serie mit der Steuereinheit angeordnet. Die Zufuhr von elektrischer Energie von der Batterie wird der Steuereinheit über ein erstes Relais und den motorbetriebenen elektrischen Vorrichtungen über sowohl das erste Relais als auch das zweite Relais bereitgestellt. Als Antwort auf einen System-Abschalte-Befehl schaltet dieses Antriebssystem als erstes das zweite Relais aus, um die Zufuhr von elektrischer Energie an die motorbetriebenen elektrischen Vorrichtungen abzutrennen, und trennt diese motorbetriebenen elektrischen Vorrichtungen von der Steuereinheit ab, und schaltet dann das erste Relais ab, um die Zufuhr von elektrischer Energie an die Steuereinheit abzutrennen. Diese Steuerstrategie eines Antriebssystems des Standes der Technik vermeidet Fehlfunktionen der Steuereinheit aufgrund von durch andauernden Rotationen des Motors der elektrischen Vorrichtungen auch nach Abtrennen der Energieversorgung an die Steuereinheit erzeugte Gegen-EMK. Dieses Antriebssystem des Standes der Technik benötigt ein zusätzliches Relais, um die motorbetriebenen elektrischen Vorrichtungen von der Steuereinheit abzutrennen, und dementsprechend weist es eine relativ komplizierte Struktur auf. Eine weitere mögliche Struktur des Antriebssystems verwendet das zusätzliche Relais nicht, die motorbetriebenen elektrischen Vorrichtungen von der Steuereinheit abzutrennen, sondern ordnet die motorbetriebenen elektrischen Vorrichtungen über das erste Relais in Serie mit der Steuereinheit an. Bei dem Antriebssystem dieses Aufbaus können jedoch die Motoren der elektrischen Vorrichtungen weiterhin rotieren, auch nachdem die Energiezufuhr an die Steuereinheit als Folge eine Deaktivierung des ersten Relais abgetrennt wurde. Dies kann Fehlfunktionen der Steuereinheit aufgrund der von den Motoren erzeugten Gegen-EMK hervorrufen.
  • Das Antriebssystem der Erfindung und sein Steuerverfahren zielen darauf ab, Fehlfunktionen einer Steuereinheit im Falle eines System-Abschalte-Befehls zu verhindern.
  • Mindestens ein Teil der vorstehenden und weiteren in Beziehung stehenden Aufgaben werden über ein Antriebssystem und ein Steuerverfahren davon, welche die nachstehend beschriebenen Konfigurationen aufweisen, erreicht.
  • Die Erfindung richtet sich auf ein erstes Antriebssystem mit einem Motor, der mit einer Zufuhr von elektrischer Energie von einer bestimmten Energiequelle angetrieben wird, und dazu fähig ist, eine Gegen-EMK zu erzeugen. Das Ansteuersystem umfasst: eine Abschaltstruktur, die die Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle zu dem Motor abtrennt; und ein Steuermodul, das eine Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle über die Abschaltstruktur erhält und mindestens den Motor in einem System-Ein-Zustand betreibt und steuert, und als Antwort auf einen System-Abschalt-Befehl den Motor steuert, anzuhalten, und die Abschaltstruktur steuert, die Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Ablauf einer voreingestellten Referenzzeitperiode seit einem Start des Steuerns des Anhaltens des Motors abzutrennen.
  • Das erste Antriebssystem der Erfindung steuert den Motor als Folge auf einen System-Abschalte-Befehl anzuhalten, und steuert die Abschaltstruktur, die Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Ablauf der voreingestellten Referenzzeitperiode seit Start des Steuerns des Anhaltens des Motors abzutrennen. Die Zufuhr von elektrischer Energie an das Steuermodul wird nach Ablauf der voreingestellten Referenzzeitperiode seit Starten der Steuerung des Anhaltens der Motors abgetrennt. Die Zufuhr von elektrischer Energie an das Steuermodul wird nämlich in dem Zustand von ausreichend niedriger von dem Motor erzeugter Gegen-EMK abgetrennt. Diese Anordnung verhindert eine Fehlfunktion des Steuermoduls aufgrund der von dem Motor erzeugten Gegen-EMK effektiv.
  • Bei dem ersten Antriebssystem der Erfindung kann die Referenzzeitperiode eingestellt sein, länger zu sein, als eine für eine komplette Anhaltedrehung eines Rotors in dem Motor benötigte Zeit. Diese Anordnung ermöglicht ein Abtrennen der Energieversorgung an das Steuermodul nach einem kompletten Anhalten einer Drehung des Rotors in dem Motor, das heißt, wenn keine durch den Motor erzeugte Gegen-EMK auftritt, wodurch eine Fehlfunktion des Steuermoduls effizienter verhindert wird.
  • Die Erfindung zielt ebenso auf ein zweites Antriebssystem mit einem Motor ab, der mit einer Zufuhr von elektrischer Energie von einer bestimmten Energiequelle angetrieben wird, und dazu fähig ist, eine Gegen-EMK zu erzeugen. Das Antriebssystem umfasst: eine Abschaltstruktur, die die Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle zu dem Motor abzutrennt; und ein Steuermodul, das eine Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle über die Abschaltestruktur erhält, mindestens den Motor in einem System-Ein-Zustand betriebt und steuert, und als Antwort auf einen System-Abschalte-Befehl den Motor steuert, anzuhalten, und die Abschaltestruktur steuert, die Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Bestätigung eines kompletten Anhaltens des Motors abzutrennen.
  • Als Antwort auf einen System-Abschalte-Befehl steuert das zweite Antriebssystem der Erfindung den Motor, anzuhalten, und steuert die Abschaltestruktur, die Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Bestätigung eines kompletten Anhaltens des Motors abzutrennen. Die Zufuhr von elektrischer Energie an das Steuermodul wird nach einem kompletten Anhalten des Motors abgetrennt, das heißt, wenn keine durch den Motor erzeugte Gegen-EMK vorliegt. Diese Anordnung verhindert eine Fehlfunktion des Steuermoduls aufgrund der durch den Motor erzeugten Gegen-EMK effektiv.
  • Die Erfindung richtet sich ebenso auf ein erstes Antriebssystemsteuerverfahren zum Steuern eines Systemabschaltens in einem Antriebssystem. Das Antriebssystem umfasst einen Motor, der mit einer Zufuhr von elektrischer Energie von einer bestimmten Energiequelle betrieben wird, und dazu fähig ist, Gegen-EMK zu erzeugen, eine Abschaltstruktur, die die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle an dem Motor zu unterbrechen, und eine Steuereinheit, die eine Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle über die Abschaltestruktur erhält, und mindestens den Motor betreibt und steuert. Das erste Antriebssystemsteuerverfahren umfasst die Schritte: (a) Steuern, das der Motor anhält, als Antwort auf einen System-Abschalte-Befehl; und (b) Steuern der Abschaltestruktur, um die Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Ablauf einer voreingestellten Referenzzeitperiode seit Start der Steuerung des Anhaltens des Motors in Schritt (a) abzutrennen.
  • Das erste Antriebssystemsteuerverfahren der Erfindung steuert den Motor, als Antwort auf einen System-Abschalte-Befehl anzuhalten, und steuert die Abschaltestruktur, die Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Ablauf der voreingestellten Referenzzeitperiode seit Starten der Steuerung des Anhaltens des Motors abzutrennen. Die Zufuhr von elektrischer Energie an die Steuereinheit wird nach Ablauf der voreingestellten Referenzzeitperiode seit Starten der Steuerung des Anhaltens des Motors abgetrennt. Die Zufuhr von elektrischer Energie an die Steuereinheit wird in den Zustand von ausreichender niedriger durch den Motor erzeugten Gegen-EMK abgetrennt. Diese Anordnung verhindert eine Fehlfunktion der Steuereinheit aufgrund der durch den Motor erzeugten Gegen-EMK effektiv.
  • Bei dem ersten Antriebssystemsteuerverfahren der Erfindung kann die Referenzzeitperiode in Schritt (b) länger sein als eine für ein komplettes Anhalten einer Drehung eines Rotors in dem Motor benötigte Zeit. Diese Anordnung ermöglicht ein Abtrennen der Energieversorgung an das Steuermodul nach einem kompletten Anhalten der Rotation des Rotors in dem Motor, das heißt, wenn keine von dem Motor erzeugte Gegen-EMK vorliegt, wodurch eine Fehlfunktion des Steuermoduls effektiver verhindert wird.
  • Die Erfindung richtet sich ebenfalls auf ein zweites Antriebssystemsteuerverfahren zum Steuern eines Systemabschaltens in einem Antriebssystem. Das Antriebssystem umfasst einen Motor, der mit einer Versorgung mit elektrischer Energie von einer bestimmten Energiequelle angetrieben wird, und dazu fähig ist, eine Gegen-EMK zu erzeugen, eine Abschaltestruktur, die die Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energieversorgung an den Motor abtrennt, und eine Steuereinheit, die eine Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle über die Abschaltestruktur erhält, und mindestens den Motor betreibt und steuert. Das zweite Antriebssystemsteuerverfahren umfasst die Schritte: als Antwort auf einen System-Abschalte-Befehl, Steuern des Motors, anzuhalten, und Steuern der Abschaltestruktur, Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Bestätigung eines kompletten Anhaltens des Motors abzutrennen.
  • Das zweite Antriebssystemsteuerverfahren der Erfindung steuert den Motor, anzuhalten, und steuert die Abschaltestruktur, die Zufuhr von elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Bestätigung eines kompletten Anhaltens des Motors abzutrennen. Die Versorgung bzw. Zufuhr von elektrischer Energie an das Steuermodul wird nach einem kompletten Anhalten des Motors abgetrennt, das heißt, wenn keine von dem Motor erzeugte Gegen-EMK vorliegt. Diese Anordnung verhindert eine Fehlfunktion des Steuermoduls aufgrund der von dem Motor erzeugten Gegen-EMK effektiv.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 veranschaulicht schematisch die Konfiguration eines Antriebssystems, speziell seine Energieversorgungsanordnung, um in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung individuelle Motoren von an einem Automobil angebrachter elektrischer Ausstattung anzutreiben; und
  • 2 ist ein Flußdiagramm, das eine System-Abschalte-Steuerroutine zeigt, die durch eine in dem Antriebssystem von 1 enthaltene Steuereinheit ausgeführt wird.
  • Beste Methoden zum Ausführen der Erfindung
  • Nachstehend wird eine Methode zum Ausführen der Erfindung als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben. 1 veranschaulicht schematisch die Konfiguration eines Antriebssystems 20, insbesondere seine Energieversorgungsanordnung, um individuelle Motoren von elektrischer Ausstattung, zum Beispiel einer elektrischen Kühlwasserpumpe, die an einem Automobil bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung angebracht ist, anzutreiben. Das Antriebssystem 20 des Ausführungsbeispiels umfasst eine elektrische Kühlwasserpumpe 24 und einen elektrischen Kühlerventilator 26, die mit einer Zufuhr von elektrischer Leistung von einer Batterie 22 als Energiequelle betrieben werden, eine Vielfalt von anderen motorbetriebenen elektrischen Vorrichtungen (nicht gezeigt), eine Steuereinheit 28, die die Operationen der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und des elektrischen Kühlerventilators 26 steuert, ein Relais 30, das die Versorgung mit elektrischer Energie von der Batterie 22 zu der elektrischen Kühlwasserpumpe 24, dem elektrischen Kühlerventilator 26 und der Steuereinheit 28 abtrennt, und einen Schalter 32, der mit einem nicht veranschaulichten Zündschalter in Eingriff steht, der durch einen Fahrer betrieben wird, und betrieben wird, um die Versorgung mit elektrischer Energie von der Batterie 22 an die Steuereinheit 28 abzutrennen.
  • Die elektrische Kühlwasserpumpe 24 und der elektrische Kühlerventilator 26 werden mit Energie von herkömmlichen Motoren angetrieben, und werden durch die Steuereinheit 28 betrieben und gesteuert. Jeder der individuellen Motoren betreibt und rotiert einen (nicht gezeigten) inneren Rotor mit einer Versorgung mit elektrischer Energie von der Batterie 22 über eine (nicht gezeigte) Ansteuerschaltung, um eine Kraft zu erzeugen, und ist dazu fähig, Gegen-EMK (elektromotorische Kraft) durch die Drehung des Rotors zu erzeugen.
  • Die Steuereinheit 28 umfasst eine Startschaltung 28a, die das Relais 30 als Antwort auf eine Versorgung mit elektrischer Energie von der Batterie 22 über den Schalter 32 einschaltet, und eine CPU 28b, die eine Versorgung mit elektrischer Energie von der Batterie 22 über das Relais 30 empfängt, und das Relais 30, die elektrische Kühlwasserpumpe 24 und den elektrischen Kühlerventilator 26 steuert. Die CPU 28b empfängt Signale, die für ein Betreiben und Steuern der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und des elektrischen Kühlerventilators 26 benötigt werden, zum Beispiel Signale von nicht veranschaulichten Drehpositionserfassungssensoren zum Erfassen von Drehpositionen von entsprechenden Rotoren in (nicht gezeigten) individuellen Motoren der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und dem elektrischen Kühlerventilator 26. Die CPU 28b gibt Steuersignale an die entsprechenden (nicht gezeigten) Ansteuerschaltungen für die individuellen Motoren der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und dem elektrischen Kühlerventilator 26 und Steuersignale zum Ein- und Ausschalten des Relais 30 aus.
  • Bei dem wie vorstehend beschrieben aufgebauten Antriebssystem 20 des Ausführungsbeispiels wird der Schalter 32 als Antwort auf die EIN-Operation des Zündschalters durch den Fahrer aktiviert, um die Energieversorgung von der Batterie 22 an die Startschaltung 28a der Steuereinheit 28 zu verbinden, und das Relais 30 einzuschalten. Die Aktivierung des Relais verbindet die Versorgung mit elektrischer Energie von der Batterie 22 zu der CPU 28b, die elektrische Kühlwasserpumpe 24, den elektrischen Kühlerventilator 26 und die nicht veranschaulichten anderen elektrischen Vorrichtungen zum Aktivieren der CPU 28b, und treibt die individuellen Motoren der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und des elektrischen Kühlerventilators 26 als Antwort auf die Steuersignalausgabe von der CPU 28b an.
  • Die Beschreibung zielt auf die Operationen des Antriebssystems 20 ab, das die vorstehende Konfiguration aufweist, speziell auf eine Serie von Steueroperationen als Antwort auf den System-Abschalte-Befehl des Fahrers. 2 ist ein Flußdiagramm, das eine System-Abschalte-Steuerroutine zeigt, die durch die Steuereinheit 28 ausgeführt wird. Die Steuerroutine wird unmittelbar nach Deaktivierung des Schalters 32 als Antwort auf die AUS-Operation des Zündschalters durch den Fahrer ausgeführt.
  • Bei der System-Abschalte-Steuerroutine von 2 sendet die CPU 28b der Steuereinheit 28 Signale an die Ansteuerschaltungen, um die individuellen Motoren der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und des elektrischen Kühlerventilators 26 anzuhalten (Schritt S100), und wartet, bis eine voreingestellte Referenzzeitperiode seit dem Starten der Verarbeitung bei Schritt S100, das heißt, Start des Steuerns des Anhaltens des Motors der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und des elektrischen Kühlerventilators 26 (Schritt S110) abgelaufen ist. Nach Ablauf der Referenzzeitperiode schaltet die CPU 28b der Steuereinheit 28 das Relais 30 aus, um die Zufuhr von elektrischer Energie von der Batterie 22 an die CPU 28b abzutrennen (Schritt S120). Die CPU 28 verlässt anschließend diese System-Abschalte-Steuerroutine. Die Referenzzeitperiode aus Schritt S110 ist eingestellt, um etwas länger zu sein als eine geschätzte notwendige Zeit zum kompletten Anhalten der Drehungen der Rotoren in den individuellen Motoren der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und dem elektrischen Kühlerventilator 26. Das Relais 30 wird nach Ablauf der voreingestellten Referenzzeitperiode seit dem Start des Steuerns des Anhaltens der individuellen Motoren der Kühlwasserpumpe 24 und des elektrischen Kühlerventilators 26 abgeschaltet. Selbst bei dem Steuern des Anhaltens der individuellen Motoren der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und des elektrischen Kühlerventilators 26 drehen sich die Rotoren in den individuellen Motoren aufgrund des Trägheitsgesetzes weiter, und erzeugen eine Gegen-EMK. Das Abtrennen der Energieversorgung an die CPU 28b der Steuereinheit 28 bei dem Vorhandensein von Gegen-EMK kann eine Fehlfunktion der CPU 28b durch Zuführen der Gegen-EMK hervorrufen. Ein Deaktivieren des Relais 30 nach Ablauf der voreingestellten Referenzzeitperiode seit dem Start des Steuerns des Anhaltens der individuellen Motoren trennt die Energiezufuhr an die CPU 28b der Steuereinheit 28 in dem Zustand von ausreichend niedriger Gegen-EMK ab. Diese Anordnung verhindert daher eine Fehlfunktion der CPU 28b oder der Steuereinheit 28 aufgrund der durch die Motoren erzeugten Gegen-EMK effektiv.
  • Wie vorstehend beschrieben schaltet das Antriebssystem 20 des Ausführungsbeispiel das Relais 30 nach Ablauf der voreingestellten Referenzzeitperiode seit dem Start des Steuerns des Anhaltens der individuellen Motoren der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und des elektrischen Kühlerventilators 26 aus. Solch eine System-Abschalte-Steuerung schaltet das Relais 30 aus, und trennt die Energiezufuhr zu der CPU 28b der Steuereinheit 28 in dem Zustand von ausreichend niedriger durch die Motoren erzeugten Gegen-EMK ab. Diese Anordnung verhindert eine Fehlfunktion der Steuereinheit 29 aufgrund der durch die Motoren erzeugten Gegen-EMK effektiv. Das Antriebssystem 20 des Ausführungsbeispiels benötigt keine zusätzlichen Relais, um die elektrische Kühlwasserpumpe 24 und den elektrischen Kühlerventilator 26 von der Steuereinheit 28 abzutrennen, und weist dementsprechend den vereinfachten Aufbau auf.
  • Bei dem Antriebssystem 20 des Ausführungsbeispiels ist die Referenzzeitperiode von Schritt S110 eingestellt, um etwas länger zu sein, als die geschätzte Zeit, die zum kompletten Anhalten der Drehungen der Rotoren in den individuellen Motoren der elektrischen Kühlwasserpumpe 24 und dem elektrischen Kühlerventilator 26 notwendig ist. So lange die durch die Motoren erzeugte Gegen-EMK auf ein ausreichend niedriges Niveau abgefallen ist, keine Fehlfunktion der CPU 28 der Steuereinheit 28 zu verursachen, kann die Referenzzeitperiode kürzer sein als die erwartete Zeit, die notwendig ist, zum kompletten Anhalten der Drehungen der Rotoren in den individuellen Rotoren.
  • Bei dem Antriebssystem 20 des Ausführungsbeispiels schaltet die System-Abschalte-Steuerung das Relais 30 nach Ablauf der voreingestellten Referenzzeitperiode aus (Schritte S110 und S120). Ein modifizierter Ablauf der System-Abschaltesteuerung kann das Relais 30 nach Bestätigung des Anhaltens der Rotationen der Rotoren in den individuellen Motoren basierend auf Signale von Drehpositionserfassungssensoren (nicht gezeigt) zum Erfassen der Drehpositionen der Rotoren in den individuellen Motoren abschalten. Diese Anordnung trennt die Energieversorgung an die CPU 28b der Steuereinheit 28, wenn keine durch die Motoren erzeugte Gegen-EMK vorliegt, ab, und daher kann eine Fehlfunktion der Steuereinheit 28 effektiver verhindert werden.
  • Das Antriebssystem 20 des Ausführungsbeispiels umfasst verschiedene motorbetriebene elektrische Vorrichtungen, wie etwa die elektrische Kühlwasserpumpe 24 und den elektrischen Kühlerventilator 26. Das Antriebssystem kann nur eine motorbetriebene elektrische Vorrichtung umfassen.
  • Bei dem Antriebssystem 20 des Ausführungsbeispiels steuert eine identische Steuereinheit 28 die elektrische Kühlwasserpumpe 24, den elektrischen Kühlerventilator 26 und das Relais 30. Das Antriebssystem kann mehrere Steuereinheiten aufweisen, um individuell die elektrische Kühlwasserpumpe 24, den elektrischen Kühlerventilator 26 und das Relais 30 zu steuern.
  • Das Antriebssystem 20 ist in dem Aufbau des Ausführungsbeispiels an dem Automobil angebracht, aber kann an jeder von verschiedenen Maschinen und Ausstattungen, die anders sind als das Automobil, angebracht sein.
  • Das Ausführungsbeispiel und seine vorstehend beschriebenen Modifikationen, sind in allen Aspekten als veranschaulichend und nicht beschränkend gedacht. Es kann viele andere Modifikationen, Änderungen und Veränderungen geben, ohne von dem Umfang oder dem Geist der Hauptmerkmale der Erfindung abzuweichen.
  • Industrielle Anwendbarkeit
  • Die Technologie der Erfindung ist vorzugsweise bei Produktionsindustrien von Antriebssystemen anzuwenden.
  • Zusammenfassung
  • Als Antwort auf einen System-Abschalte-Befehl steuert die Antriebssystemsteuertechnologie der Erfindung individuelle Motoren einer elektrischen Kühlwasserpumpe und eines elektrischen Kühlerventilators, anzuhalten (Schritt S100), wartet bis eine voreingestellte Referenzzeitperiode seit Starten der Steuerung eines Anhaltens des Motors abgelaufen ist (Schritt S110) und schaltet ein Relais aus, um eine Versorgung mit elektrischer Energie von einer Batterie zu einer CPU einer Steuereinheit abzutrennen (Schritt S120). Eine Deaktivierung des Relais nach Ablauf der voreingestellten Referenzzeitperiode seit Start der Steuerung des Anhaltens des Motors trennt die Versorgung mit elektrischer Energie an die Steuereinheit im Zustand von ausreichend niedriger durch die Motoren erzeugten Gegen-EMK ab. Diese Anordnung verhindert eine Fehlfunktion der Steuereinheit aufgrund der durch die Motoren erzeugten Gegen-EMK effektiv.

Claims (6)

  1. Antriebssystem mit einem Motor, der mit einer Versorgung von elektrischer Energie von einer bestimmten Energiequelle angetrieben wird, und dazu fähig ist, eine Gegen-EMK zu erzeugen, mit: einer Abschaltestruktur, die die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle an den Motor abtrennt; und einem Steuermodul, das eine Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle über die Abschaltestruktur erhält, betreibt und steuert mindestens den Motor in einem System-Ein-Zustand, und als Antwort auf einen System-Aus-Befehl den Motor steuert, anzuhalten, und die Abschaltestruktur steuert, die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Ablauf einer voreingestellten Referenzzeitperiode seit Start des Steuerns des Anhaltens des Motors abzutrennen.
  2. Antriebssystem gemäß Anspruch 1, wobei die Referenzzeitperiode eingestellt ist, länger zu sein als eine Zeit, die für ein komplettes Anhalten einer Rotation eines Rotors in dem Motor benötigt wird.
  3. Antriebssystem mit einem Motor, der mit einer Versorgung mit elektrischer Energie von einer bestimmten Energiequelle angetrieben wird, und dazu fähig ist, eine Gegen-EMK zu erzeugen, mit: einer Abschaltestruktur, die die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle an den Motor abtrennt; und einem Steuermodul, das eine Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle über die Abschaltestruktur erhält, das mindestens den Motor in einem System-Ein-Zustand betreibt und steuert, und als Antwort auf einen System-Aus-Befehl den Motor steuert, anzuhalten, und die Abschaltestruktur steuert, die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle, nach Bestätigung eines kompletten Anhaltens des Motors, abzutrennen.
  4. Antriebssystemsteuerverfahren zum Steuern eines Systemabschaltens in einem Antriebssystem, wobei das Antriebssystem einen Motor, der mit einer Versorgung mit elektrischer Energie von einer bestimmten Energiequelle angetrieben wird, und dazu fähig ist, eine Gegen-EMK zu erzeugen, eine Abschaltestruktur, die die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle an den Motor abtrennt, und eine Steuereinheit, die eine Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle über die Abschaltestruktur erhält, und mindestens den Motor betreibt und steuert, umfasst, wobei das Antriebssystemsteuerverfahren die Schritte aufweist: (a) Steuern des Motors, als Antwort auf einen System-Abschalte-Befehls, abzuschalten; und (b) Steuern der Abschaltestruktur, die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Ablauf einer voreingestellten Referenzzeitperiode seit Start des Steuern eines Anhaltens des Motors in Schritt (a) abzutrennen.
  5. Antriebssystemsteuerverfahren gemäß Anspruch 4, wobei die Referenzzeitperiode in Schritt (b) länger ist als eine Zeit, die zum kompletten Anhalten einer Drehung eines Rotors in dem Motor benötigt wird.
  6. Antriebssystemsteuerverfahren zum Steuern eines System-Abschaltens in einem Antriebssystem, wobei das Antriebssystem einen Motor, der mit einer Versorgung mit elektrischer Energie von einer bestimmten Energiequelle angetrieben wird, und dazu fähig ist, eine Gegen-EMK zu erzeugen, eine Abschaltestruktur, die die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle an den Motor abtrennt, und eine Steuereinheit, die eine Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle über die Abschaltestruktur erhält und mindestens den Motor betreibt und steuert, umfasst, wobei das Antriebssystemsteuerverfahren die Schritte aufweist: als Antwort auf einen System-Abschalte-Befehl Steuern des Motors, anzuhalten, und Steuern der Abschaltestruktur, die Versorgung mit elektrischer Energie von der bestimmten Energiequelle nach Bestätigung eines kompletten Anhaltens des Motors abzutrennen.
DE200611000115 2005-01-17 2006-01-13 Antriebssystem und Steuerverfahren davon Withdrawn DE112006000115T5 (de)

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JP2005-008983 2005-01-17
PCT/JP2006/300789 WO2006075795A1 (en) 2005-01-17 2006-01-13 Drive system and control method of the same

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