JPH07312887A - モータの制御装置 - Google Patents
モータの制御装置Info
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- JPH07312887A JPH07312887A JP12678994A JP12678994A JPH07312887A JP H07312887 A JPH07312887 A JP H07312887A JP 12678994 A JP12678994 A JP 12678994A JP 12678994 A JP12678994 A JP 12678994A JP H07312887 A JPH07312887 A JP H07312887A
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- power supply
- motor
- changeover switch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキのない既設のモータに、電気的ブレ
ーキ回路を接続できるようにしたモータの制御装置を提
供する。 【構成】 モータ１０１に直流のブレーキ電圧を印加す
る直流電源部１０をON・OFF スイッチ１１０とモータ１
０１との間に切替えスイッチ１によって並列接続しす
る。電源の遮断後、所定時間だけ直流電源部１０とモー
タ１０１とを接続する状態に切替えスイッチ１を切り替
える起動・切替え制御部２２をON・OFF スイッチ１１０
と切替えスイッチ１との間に接続する。
ーキ回路を接続できるようにしたモータの制御装置を提
供する。 【構成】 モータ１０１に直流のブレーキ電圧を印加す
る直流電源部１０をON・OFF スイッチ１１０とモータ１
０１との間に切替えスイッチ１によって並列接続しす
る。電源の遮断後、所定時間だけ直流電源部１０とモー
タ１０１とを接続する状態に切替えスイッチ１を切り替
える起動・切替え制御部２２をON・OFF スイッチ１１０
と切替えスイッチ１との間に接続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送品を搬送するロー
ラコンベア装置などに使用されるモータの制御装置に関
し、特にブレーキのない既設のモータに電気的ブレーキ
回路を接続できるようにしたモータの制御装置に関する
ものである。
ラコンベア装置などに使用されるモータの制御装置に関
し、特にブレーキのない既設のモータに電気的ブレーキ
回路を接続できるようにしたモータの制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】モータの停止制御には、機械的にモータ
の回転を停止させる機械式ブレーキと、電圧を供給する
ことによって瞬間的にモータを停止させる電気的ブレー
キとがある。機械式ブレーキは摩擦力を利用したもので
あるから、摩耗があり耐久性に劣る。
の回転を停止させる機械式ブレーキと、電圧を供給する
ことによって瞬間的にモータを停止させる電気的ブレー
キとがある。機械式ブレーキは摩擦力を利用したもので
あるから、摩耗があり耐久性に劣る。
【０００３】他方、電気的ブレーキはモータを電源から
切り離し、固定子の捲線に直流または脈流を印加して回
転子を強制的に停止させるものである。モータを電源か
ら切り離すためには一般に電磁リレーが使用されてい
る。
切り離し、固定子の捲線に直流または脈流を印加して回
転子を強制的に停止させるものである。モータを電源か
ら切り離すためには一般に電磁リレーが使用されてい
る。
【０００４】この電磁リレーを使用する電気的ブレーキ
の回路を、図５に示して説明する。この回路は３相交流
電源１００とモータ１０１との間に、メインスイッチ１
０２とON・OFF スイッチ１１０とを直列に接続したもの
である。ON・OFF スイッチ１１０は電磁リレーが使用さ
れ、ONスイッチ１１１とOFF スイッチ１１２とが接続さ
れる。
の回路を、図５に示して説明する。この回路は３相交流
電源１００とモータ１０１との間に、メインスイッチ１
０２とON・OFF スイッチ１１０とを直列に接続したもの
である。ON・OFF スイッチ１１０は電磁リレーが使用さ
れ、ONスイッチ１１１とOFF スイッチ１１２とが接続さ
れる。
【０００５】メインスイッチ１０２を入れた状態でONス
イッチ１１１を押すとモータ１０１が回転する。即ちメ
インスイッチ１０２を入れただけではモータ１０１は回
転しない。また、OFF スイッチを押すことによりモータ
１０１が停止する。即ち、メインスイッチ１０２を切ら
ないで、OFF スイッチ１１２を押すだけでモータ１０１
は停止する。
イッチ１１１を押すとモータ１０１が回転する。即ちメ
インスイッチ１０２を入れただけではモータ１０１は回
転しない。また、OFF スイッチを押すことによりモータ
１０１が停止する。即ち、メインスイッチ１０２を切ら
ないで、OFF スイッチ１１２を押すだけでモータ１０１
は停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】電気的ブレーキはモー
タ１０１を瞬間的に停止させるようにしたものである
が、モータ１０１の停止が完了しない状態でブレーキ電
圧の供給を終了するため、OFF スイッチ１１２を押して
もモータ１０１は暫く回転し続けており、停止精度が悪
いといった不具合があった。
タ１０１を瞬間的に停止させるようにしたものである
が、モータ１０１の停止が完了しない状態でブレーキ電
圧の供給を終了するため、OFF スイッチ１１２を押して
もモータ１０１は暫く回転し続けており、停止精度が悪
いといった不具合があった。
【０００７】停止精度が要求されない用途であっても、
コンベア装置のように多数のモータが使用される場合
は、全てのモータにブレーキ回路を備えることは、大き
なコストアップをもたらせる。ブレーキ回路のない既設
のモータに従来のブレーキ回路を追加することは、配線
を変更しなければならないことが多いため、事実上不可
能である。
コンベア装置のように多数のモータが使用される場合
は、全てのモータにブレーキ回路を備えることは、大き
なコストアップをもたらせる。ブレーキ回路のない既設
のモータに従来のブレーキ回路を追加することは、配線
を変更しなければならないことが多いため、事実上不可
能である。
【０００８】そこで、本発明は特に既設のブレーキのな
いモータに電気的ブレーキ回路を接続することができる
モータの制御装置を提供することを目的とする。
いモータに電気的ブレーキ回路を接続することができる
モータの制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の手段は、ON・OFF スイッチとモータとの間に切
替えスイッチによって並列接続してモータに直流または
脈流のブレーキ電圧を印加する直流電源部と、ON・OFF
スイッチと切替えスイッチとの間に接続して電源の遮断
後、所定時間だけ直流電源部とモータとを接続する状態
に切替えスイッチを切り替える起動・切替え制御部とを
具備したことを特徴とするモータの制御装置である。
の第１の手段は、ON・OFF スイッチとモータとの間に切
替えスイッチによって並列接続してモータに直流または
脈流のブレーキ電圧を印加する直流電源部と、ON・OFF
スイッチと切替えスイッチとの間に接続して電源の遮断
後、所定時間だけ直流電源部とモータとを接続する状態
に切替えスイッチを切り替える起動・切替え制御部とを
具備したことを特徴とするモータの制御装置である。
【００１０】上記目的を達成するための第２の手段は、
上記第１の手段に記載の直流電源部は、交流電源とモー
タとの間に接続する全波整流器と、交流電源と全波整流
器との間に並列接続して交流を整流し、その整流波を起
動・切替え制御部に入力する電源位相検出器とを具備し
たものであることを特徴とするモータの制御装置であ
る。
上記第１の手段に記載の直流電源部は、交流電源とモー
タとの間に接続する全波整流器と、交流電源と全波整流
器との間に並列接続して交流を整流し、その整流波を起
動・切替え制御部に入力する電源位相検出器とを具備し
たものであることを特徴とするモータの制御装置であ
る。
【００１１】上記目的を達成するための第３の手段は、
上記第１の手段に記載の起動・切替え制御部は、ON・OF
F スイッチによって電源が遮断されたことを検出する電
圧検出部をON・OFF スイッチと切替えスイッチとの間に
接続し、電圧検出部によって電源が遮断されたことを検
知した後所定時間、切替えスイッチをON・OFF スイッチ
とモータとの接続から直流電源部とモータとの接続に切
り替える切替えスイッチ制御部を電圧検出部と切替えス
イッチとの間に接続し、切替えスイッチを直流電源部側
へ切り替えた後所定時間、直流電源部で発生する直流ま
たは脈流のブレーキ電圧を漸増させるブレーキ電圧制御
部を切替えスイッチ制御部と直流電源部との間に接続し
たものであることを特徴とするモータの制御装置であ
る。
上記第１の手段に記載の起動・切替え制御部は、ON・OF
F スイッチによって電源が遮断されたことを検出する電
圧検出部をON・OFF スイッチと切替えスイッチとの間に
接続し、電圧検出部によって電源が遮断されたことを検
知した後所定時間、切替えスイッチをON・OFF スイッチ
とモータとの接続から直流電源部とモータとの接続に切
り替える切替えスイッチ制御部を電圧検出部と切替えス
イッチとの間に接続し、切替えスイッチを直流電源部側
へ切り替えた後所定時間、直流電源部で発生する直流ま
たは脈流のブレーキ電圧を漸増させるブレーキ電圧制御
部を切替えスイッチ制御部と直流電源部との間に接続し
たものであることを特徴とするモータの制御装置であ
る。
【００１２】上記目的を達成するための第４の手段は、
所定時間だけモータに直流または脈流のブレーキ電圧を
印加する直流電源部と起動・切替え制御部とをモータと
ON・OFF スイッチとの間に切替えスイッチによって並列
接続し、上記の直流電源部は、交流の電源位相検出器と
交流電源に接続する全波整流器と、交流電源と全波整流
器との間に並列接続して交流を整流し、その整流波を起
動・切替え制御部に入力する電源位相検出器とを具備
し、上記の起動・切替え制御部は、ON・OFF スイッチに
よって電源が遮断されたことを検知する電圧検出部をON
・OFF スイッチと切替えスイッチとの間に接続し、電圧
検出部によって電源が遮断されたことを検知した後所定
時間、切替えスイッチをON・OFF スイッチとモータとの
接続から直流電源部とモータとの接続に切り替える切替
えスイッチ制御部を電圧検出部と切替えスイッチとの間
に接続し、切替えスイッチを直流電源部側へ切り替えた
後所定時間、直流電源部で発生する直流または脈流のブ
レーキ電圧を漸増させるブレーキ電圧制御部を切替えス
イッチ制御部と直流電源部との間に接続したものである
ことを特徴とするモータの制御装置である。
所定時間だけモータに直流または脈流のブレーキ電圧を
印加する直流電源部と起動・切替え制御部とをモータと
ON・OFF スイッチとの間に切替えスイッチによって並列
接続し、上記の直流電源部は、交流の電源位相検出器と
交流電源に接続する全波整流器と、交流電源と全波整流
器との間に並列接続して交流を整流し、その整流波を起
動・切替え制御部に入力する電源位相検出器とを具備
し、上記の起動・切替え制御部は、ON・OFF スイッチに
よって電源が遮断されたことを検知する電圧検出部をON
・OFF スイッチと切替えスイッチとの間に接続し、電圧
検出部によって電源が遮断されたことを検知した後所定
時間、切替えスイッチをON・OFF スイッチとモータとの
接続から直流電源部とモータとの接続に切り替える切替
えスイッチ制御部を電圧検出部と切替えスイッチとの間
に接続し、切替えスイッチを直流電源部側へ切り替えた
後所定時間、直流電源部で発生する直流または脈流のブ
レーキ電圧を漸増させるブレーキ電圧制御部を切替えス
イッチ制御部と直流電源部との間に接続したものである
ことを特徴とするモータの制御装置である。
【００１３】
【作用】上記第１の手段によれば、電源が遮断されたこ
とが検出され、その後に遅延回路によって、切替えスイ
ッチが切り替えられる。即ち、ON・OFF スイッチとモー
タとが接続されていた状態から直流電源部とモータとが
接続された状態に切り替えられる。その後、直流電源部
からモータに直流または脈流のブレーキ電圧が印加され
て、モータにブレーキが掛けられる。モータが停止した
後、ブレーキ電圧制御部が動作終了し、切替えスイッチ
が切り替わることによって、再びON・OFFスイッチとモ
ータとが接続される。
とが検出され、その後に遅延回路によって、切替えスイ
ッチが切り替えられる。即ち、ON・OFF スイッチとモー
タとが接続されていた状態から直流電源部とモータとが
接続された状態に切り替えられる。その後、直流電源部
からモータに直流または脈流のブレーキ電圧が印加され
て、モータにブレーキが掛けられる。モータが停止した
後、ブレーキ電圧制御部が動作終了し、切替えスイッチ
が切り替わることによって、再びON・OFFスイッチとモ
ータとが接続される。
【００１４】上記第２の手段によれば、全波整流器によ
って、モータに印加する直流または脈流のブレーキ電圧
が作り出される。また、電源位相検出器によって、整流
波が作りだされ、整流波は起動・切替え制御部に入力さ
れて、直流または脈流のブレーキ電圧を漸増させる基準
の一つとなる。
って、モータに印加する直流または脈流のブレーキ電圧
が作り出される。また、電源位相検出器によって、整流
波が作りだされ、整流波は起動・切替え制御部に入力さ
れて、直流または脈流のブレーキ電圧を漸増させる基準
の一つとなる。
【００１５】上記第３の手段によれば、電源が遮断され
たことを電圧検出部によって検出された信号は、電圧検
出部から切替えスイッチ制御部に入力され、ON・OFF ス
イッチとモータとを接続していた切替えスイッチが直流
電源部とモータとを接続するように切り替えられる。さ
らに、電源が遮断されたことを検出した信号は、切替え
スイッチ制御部からブレーキ電圧制御部にも入力され、
切替えスイッチが直流電源部側に切り替えられた後に、
直流電源部からモータへ直流または脈流のブレーキ電圧
が印加される。
たことを電圧検出部によって検出された信号は、電圧検
出部から切替えスイッチ制御部に入力され、ON・OFF ス
イッチとモータとを接続していた切替えスイッチが直流
電源部とモータとを接続するように切り替えられる。さ
らに、電源が遮断されたことを検出した信号は、切替え
スイッチ制御部からブレーキ電圧制御部にも入力され、
切替えスイッチが直流電源部側に切り替えられた後に、
直流電源部からモータへ直流または脈流のブレーキ電圧
が印加される。
【００１６】上記第４の手段によれば、電源が遮断され
たことを電圧検出部によって検出された信号は、切替え
スイッチ制御部から切替えスイッチ及びブレーキ電圧制
御部に入力される。切替えスイッチによって、ON・OFF
スイッチとモータとを接続していた状態から直流電源部
とモータとを接続する状態に切り替えられる。切替えス
イッチ制御部によって、切替えスイッチが直流電源部側
に切り替えられた後に、直流電源部からモータへ直流ま
たは脈流のブレーキ電圧が印加される。モータに印加さ
れる直流または脈流のブレーキ電圧は、直流電源部内の
電源位相検出器によって整流された整流波がブレーキ電
圧制御部内で位相制御されて漸増する。
たことを電圧検出部によって検出された信号は、切替え
スイッチ制御部から切替えスイッチ及びブレーキ電圧制
御部に入力される。切替えスイッチによって、ON・OFF
スイッチとモータとを接続していた状態から直流電源部
とモータとを接続する状態に切り替えられる。切替えス
イッチ制御部によって、切替えスイッチが直流電源部側
に切り替えられた後に、直流電源部からモータへ直流ま
たは脈流のブレーキ電圧が印加される。モータに印加さ
れる直流または脈流のブレーキ電圧は、直流電源部内の
電源位相検出器によって整流された整流波がブレーキ電
圧制御部内で位相制御されて漸増する。
【００１７】
【実施例】本発明の具体的実施例を図１乃至図４を参照
して説明する。図１は、本発明の具体的実施例における
モータの制御装置のブロック図である。図２は、本発明
の具体的実施例におけるモータの制御装置内の直流電源
部のブロック図である。図３は、本発明の具体的実施例
におけるモータの制御装置内の直流電源部の各ポイント
での波形図である。図４は、直流のブレーキ電圧の大き
さの変化を表す図である。
して説明する。図１は、本発明の具体的実施例における
モータの制御装置のブロック図である。図２は、本発明
の具体的実施例におけるモータの制御装置内の直流電源
部のブロック図である。図３は、本発明の具体的実施例
におけるモータの制御装置内の直流電源部の各ポイント
での波形図である。図４は、直流のブレーキ電圧の大き
さの変化を表す図である。
【００１８】本発明に係るモータ制御装置は、ON・OFF
スイッチ１１０とモータ１０１との間に切替えスイッチ
１によって並列接続してモータ１０１に直流のブレーキ
電圧を印加する直流電源部１０と、ON・OFF スイッチ１
１０と切替えスイッチ１との間に接続して電源の遮断
後、所定時間だけ直流電源部１０とモータ１０１とを接
続する状態に切替えスイッチ１を切り替える起動・切替
え制御部２０とを具備したものである。切替えスイッチ
１は例えば電磁リレーで構成し、定常状態においてON・
OFF スイッチ１１０とモータ１０１とが接続され、直流
電源部１０とモータ１０１とは切られた状態となるよう
にする。
スイッチ１１０とモータ１０１との間に切替えスイッチ
１によって並列接続してモータ１０１に直流のブレーキ
電圧を印加する直流電源部１０と、ON・OFF スイッチ１
１０と切替えスイッチ１との間に接続して電源の遮断
後、所定時間だけ直流電源部１０とモータ１０１とを接
続する状態に切替えスイッチ１を切り替える起動・切替
え制御部２０とを具備したものである。切替えスイッチ
１は例えば電磁リレーで構成し、定常状態においてON・
OFF スイッチ１１０とモータ１０１とが接続され、直流
電源部１０とモータ１０１とは切られた状態となるよう
にする。
【００１９】直流電源部１０は単相交流電源１０３から
の交流を整流し、直流のブレーキ電圧をモータ１０１に
印加する全波整流器１１と、単相交流電源１０３と全波
整流器１１との間に並列接続し、整流波を起動・切替え
制御部２０に入力する電源位相検出器１２とから構成す
る。単相交流電源１０３は例えばメインスイッチ１０２
とON・OFF スイッチ１１０との間の母線Ｓと母線Ｔとか
ら引き出すこともできる。電源位相検出器１２は図２の
示すように、電源に接続するトランス１３と整流器１４
とから構成する。
の交流を整流し、直流のブレーキ電圧をモータ１０１に
印加する全波整流器１１と、単相交流電源１０３と全波
整流器１１との間に並列接続し、整流波を起動・切替え
制御部２０に入力する電源位相検出器１２とから構成す
る。単相交流電源１０３は例えばメインスイッチ１０２
とON・OFF スイッチ１１０との間の母線Ｓと母線Ｔとか
ら引き出すこともできる。電源位相検出器１２は図２の
示すように、電源に接続するトランス１３と整流器１４
とから構成する。
【００２０】起動・切替え制御部２０は図１に示すよう
に、電圧検出部２１、切替えスイッチ制御部２２及びブ
レーキ電圧制御部２３から構成する。電圧検出部２１は
ON・OFF スイッチ１１０によって電源が遮断されたこと
を検出するもので、たとえばON・OFF スイッチ１１０と
切替えスイッチ１との間の母線Ｓと母線Ｔとに接続す
る。
に、電圧検出部２１、切替えスイッチ制御部２２及びブ
レーキ電圧制御部２３から構成する。電圧検出部２１は
ON・OFF スイッチ１１０によって電源が遮断されたこと
を検出するもので、たとえばON・OFF スイッチ１１０と
切替えスイッチ１との間の母線Ｓと母線Ｔとに接続す
る。
【００２１】切替えスイッチ制御部２２はOFF タイマー
（図示せず）を内蔵し、電圧検出部２１によって電源が
遮断されたことを検知してから所定時間、切替えスイッ
チ１をON・OFF スイッチ１１０とモータ１０１との接続
から直流電源部１０とモータ１０１との接続に切り替え
るもので、電圧検出部２１と切替えスイッチ１との間に
接続する。
（図示せず）を内蔵し、電圧検出部２１によって電源が
遮断されたことを検知してから所定時間、切替えスイッ
チ１をON・OFF スイッチ１１０とモータ１０１との接続
から直流電源部１０とモータ１０１との接続に切り替え
るもので、電圧検出部２１と切替えスイッチ１との間に
接続する。
【００２２】ブレーキ電圧制御部２３は切替えスイッチ
１が直流電源部１０とモータ１０１との接続に切り替え
られた後、モータ１０１が停止するまで間（タイマー設
定時間）、直流電源部１０で発生する直流のブレーキ電
圧を漸増させるもので、切替えスイッチ制御部２２と直
流電源部１０との間に接続する。ブレーキ電圧制御部２
３は、図２に示すようにブレーキ電圧カーブ設定器２
４、設定ボリューム２５、比較器２６、半導体リレー２
７およびディレータイマーとOFF タイマー（図示せず）
から構成する。比較器２６の入力に電源位相検出器１２
とブレーキ電圧カーブ設定器２４とが接続され、比較器
２６の出力に半導体リレー２７が接続される。半導体リ
レー２７はブレーキ電圧制御部２３の一部を構成するも
のであるが、図１においては、接続関係を明確にするた
め、半導体リレー２７はブレーキ電圧制御部２３のブロ
ック外に示してある。
１が直流電源部１０とモータ１０１との接続に切り替え
られた後、モータ１０１が停止するまで間（タイマー設
定時間）、直流電源部１０で発生する直流のブレーキ電
圧を漸増させるもので、切替えスイッチ制御部２２と直
流電源部１０との間に接続する。ブレーキ電圧制御部２
３は、図２に示すようにブレーキ電圧カーブ設定器２
４、設定ボリューム２５、比較器２６、半導体リレー２
７およびディレータイマーとOFF タイマー（図示せず）
から構成する。比較器２６の入力に電源位相検出器１２
とブレーキ電圧カーブ設定器２４とが接続され、比較器
２６の出力に半導体リレー２７が接続される。半導体リ
レー２７はブレーキ電圧制御部２３の一部を構成するも
のであるが、図１においては、接続関係を明確にするた
め、半導体リレー２７はブレーキ電圧制御部２３のブロ
ック外に示してある。
【００２３】電源位相検出器１２から比較器２６に入力
される電流（図２中のＡ点）はたとえば図３（Ａ）に示
すような全波整流波であるが、半波整流波であっても差
し支えない。ブレーキ電圧カーブ設定器２４から比較器
２６に（図２中のＢ点）、図３（Ｂ）に示すような最大
値から漸減する信号が入力される。信号を入力し始める
時点は、ブレーキ電圧制御部２３内のディレータイマー
によって、切替えスイッチ制御部２２が切替えスイッチ
１を直流電源部１０とモータ１０１とを接続する状態に
切り替えた後20msec程度に設定する。また、信号が漸減
する傾きはブレーキ電圧カーブ設定器２４内の設定ボリ
ューム２５によって調整する。
される電流（図２中のＡ点）はたとえば図３（Ａ）に示
すような全波整流波であるが、半波整流波であっても差
し支えない。ブレーキ電圧カーブ設定器２４から比較器
２６に（図２中のＢ点）、図３（Ｂ）に示すような最大
値から漸減する信号が入力される。信号を入力し始める
時点は、ブレーキ電圧制御部２３内のディレータイマー
によって、切替えスイッチ制御部２２が切替えスイッチ
１を直流電源部１０とモータ１０１とを接続する状態に
切り替えた後20msec程度に設定する。また、信号が漸減
する傾きはブレーキ電圧カーブ設定器２４内の設定ボリ
ューム２５によって調整する。
【００２４】比較器２６から出力されて半導体リレー２
７に入力される電流（図２中のＣ点）は、図３（Ｃ）に
示すようなパルス波となる。たとえばトランス１３によ
って、整流波（図３（Ａ））の振幅が信号の初期の大き
さよりも小さくなるように設定すると、このパルス波は
信号が整流波よりも大きいときにＬ、小さいときにＨを
出力する。
７に入力される電流（図２中のＣ点）は、図３（Ｃ）に
示すようなパルス波となる。たとえばトランス１３によ
って、整流波（図３（Ａ））の振幅が信号の初期の大き
さよりも小さくなるように設定すると、このパルス波は
信号が整流波よりも大きいときにＬ、小さいときにＨを
出力する。
【００２５】パルス波が入力される半導体リレー２７
は、パルス波がＬの時に単相交流電源１０３から全波整
流器１１への通電を遮断し、パルス波がＨの時に単相交
流電源１０３から全波整流器１１へ通電するようにスイ
ッチとして機能させるものである。したがって、信号が
漸減し始める当初は、信号が整流波よりも大きくなるＬ
の時間が長いため、単相交流電源１０３から全波整流器
１１へ通電される時間が短く、全波整流器１１からモー
タ１０１へ印加される直流のブレーキ電圧は小さい。し
かしその後、信号が小さくなり、パルス波のＬの時間が
短く、Ｈの時間が長くなるため、単相交流電源１０３か
ら全波整流器１１へ通電される時間が長くなる。したが
って、全波整流器１１からモータ１０１の２相に印加さ
れる直流のブレーキ電圧は図３（Ｄ）に示すように次第
に大きくなる。
は、パルス波がＬの時に単相交流電源１０３から全波整
流器１１への通電を遮断し、パルス波がＨの時に単相交
流電源１０３から全波整流器１１へ通電するようにスイ
ッチとして機能させるものである。したがって、信号が
漸減し始める当初は、信号が整流波よりも大きくなるＬ
の時間が長いため、単相交流電源１０３から全波整流器
１１へ通電される時間が短く、全波整流器１１からモー
タ１０１へ印加される直流のブレーキ電圧は小さい。し
かしその後、信号が小さくなり、パルス波のＬの時間が
短く、Ｈの時間が長くなるため、単相交流電源１０３か
ら全波整流器１１へ通電される時間が長くなる。したが
って、全波整流器１１からモータ１０１の２相に印加さ
れる直流のブレーキ電圧は図３（Ｄ）に示すように次第
に大きくなる。
【００２６】信号の漸減する傾きはブレーキ電圧カーブ
設定器２４内の設定ボリューム２５によって調整できる
ため、信号の傾きを急にすると、パルス波のＬの時間が
短く、Ｈの時間が長くなるため、直流のブレーキ電圧は
図４（ａ）に示すように急激に大きくすることもでき
る。また、設定ボリューム２５によって信号の漸減する
傾きを緩やかにすると、パルス波のＬの時間が長く、Ｈ
の時間が短くなるため、直流のブレーキ電圧は図４
（ｂ）から図４（ｃ）のように連続的に変化させること
ができる。また、モータ１０１が完全に停止した後、単
相交流電源１０３と全波整流器１１との通電が遮断され
るように、ブレーキ電圧制御部２３内のOFF タイマーを
セットしておく。
設定器２４内の設定ボリューム２５によって調整できる
ため、信号の傾きを急にすると、パルス波のＬの時間が
短く、Ｈの時間が長くなるため、直流のブレーキ電圧は
図４（ａ）に示すように急激に大きくすることもでき
る。また、設定ボリューム２５によって信号の漸減する
傾きを緩やかにすると、パルス波のＬの時間が長く、Ｈ
の時間が短くなるため、直流のブレーキ電圧は図４
（ｂ）から図４（ｃ）のように連続的に変化させること
ができる。また、モータ１０１が完全に停止した後、単
相交流電源１０３と全波整流器１１との通電が遮断され
るように、ブレーキ電圧制御部２３内のOFF タイマーを
セットしておく。
【００２７】本発明に係るモータ制御装置は以上のよう
に構成され、次に動作について説明する。回転している
モータ１０１を停止させるために、ON・OFF スイッチ１
１０によって電源を遮断すると、母線Ｓと母線Ｔとに電
流が流れなくなる。電源が遮断されたことが電圧検出部
２１によって検出され、この検出信号は切替えスイッチ
制御部２２に入力される。そして、切替えスイッチ制御
部２２から切替えスイッチ１に信号が入力され、切替え
スイッチ１はON・OFF スイッチ１１０とモータ１０１と
を接続した状態から、直流電源部１０とモータ１０１と
を接続した状態に切り替える。
に構成され、次に動作について説明する。回転している
モータ１０１を停止させるために、ON・OFF スイッチ１
１０によって電源を遮断すると、母線Ｓと母線Ｔとに電
流が流れなくなる。電源が遮断されたことが電圧検出部
２１によって検出され、この検出信号は切替えスイッチ
制御部２２に入力される。そして、切替えスイッチ制御
部２２から切替えスイッチ１に信号が入力され、切替え
スイッチ１はON・OFF スイッチ１１０とモータ１０１と
を接続した状態から、直流電源部１０とモータ１０１と
を接続した状態に切り替える。
【００２８】さらに、電源が遮断されたことを検出した
信号は、切替えスイッチ制御部２２からブレーキ電圧制
御部２３に信号が入力され、ブレーキ電圧制御部２３内
のディレータイマーによって、切替えスイッチ１が切り
替えられた時から20msec後にブレーキ電圧カーブ設定器
２４の信号が漸減し始める。半導体リレー２７に入力さ
れるパルス波はＬが長くＨが短い状態から次第にＬが短
くＨが長い状態に変化する。したがって、単相交流電源
１０３と全波整流器１１へは全く通電されない状態か
ら、通電される状態が次第に長くなる。すると、全波整
流器１１から切替えスイッチ１を経由してモータ１０１
の単相に印加される直流のブレーキ電圧は、０から次第
に大きくなる。
信号は、切替えスイッチ制御部２２からブレーキ電圧制
御部２３に信号が入力され、ブレーキ電圧制御部２３内
のディレータイマーによって、切替えスイッチ１が切り
替えられた時から20msec後にブレーキ電圧カーブ設定器
２４の信号が漸減し始める。半導体リレー２７に入力さ
れるパルス波はＬが長くＨが短い状態から次第にＬが短
くＨが長い状態に変化する。したがって、単相交流電源
１０３と全波整流器１１へは全く通電されない状態か
ら、通電される状態が次第に長くなる。すると、全波整
流器１１から切替えスイッチ１を経由してモータ１０１
の単相に印加される直流のブレーキ電圧は、０から次第
に大きくなる。
【００２９】直流のブレーキ電圧が切替えスイッチ１か
らモータ１０１の単相に印加される20msec前に、切替え
スイッチ１がON・OFF スイッチ１１０とモータ１０１と
を接続した状態から直流電源部１０とモータ１０１とを
接続した状態に切り替えられているため、直流のブレー
キ電圧が切替えスイッチ１に入力されても、切替えスイ
ッチ１にアークは発生しない。
らモータ１０１の単相に印加される20msec前に、切替え
スイッチ１がON・OFF スイッチ１１０とモータ１０１と
を接続した状態から直流電源部１０とモータ１０１とを
接続した状態に切り替えられているため、直流のブレー
キ電圧が切替えスイッチ１に入力されても、切替えスイ
ッチ１にアークは発生しない。
【００３０】ON・OFF スイッチ１１０によって電源が遮
断されたモータ１０１は慣性によって暫く回転し続けよ
うとするが、モータ１０１の単相に直流のブレーキ電圧
が印加されることにより、モータ１０１は強制的に停止
させられる。ただし、直流の電流の大きさは次第に大き
くなるため、モータ１０１は急停止することなく、徐々
に回転速度が遅くなる。したがって、モータ１０１本体
やギアに負担がかからないようにすることができる。モ
ータ１０１の停止速度はブレーキ電圧制御部２３内のブ
レーキ電圧カーブ設定器２４に接続された設定ボリュー
ム２５によって調整することができる。
断されたモータ１０１は慣性によって暫く回転し続けよ
うとするが、モータ１０１の単相に直流のブレーキ電圧
が印加されることにより、モータ１０１は強制的に停止
させられる。ただし、直流の電流の大きさは次第に大き
くなるため、モータ１０１は急停止することなく、徐々
に回転速度が遅くなる。したがって、モータ１０１本体
やギアに負担がかからないようにすることができる。モ
ータ１０１の停止速度はブレーキ電圧制御部２３内のブ
レーキ電圧カーブ設定器２４に接続された設定ボリュー
ム２５によって調整することができる。
【００３１】モータ１０１が停止した後、ブレーキ電圧
制御部２３内のOFF タイマーによって、半導体リレー２
７が単相交流電源１０３から全波整流器１１へ通電しな
いようにし、直流のブレーキ電圧を０にする。また、モ
ータ１０１が停止した後、切替えスイッチ制御部２２内
のOFF タイマーによって、切替えスイッチ１は直流電源
部１０とモータ１０１とを接続した状態からON・OFF ス
イッチ１１０とモータ１０１とを接続した状態に切り替
わる。したがって、切替えスイッチ制御部２２内のOFF
タイマーはモータ１０１が停止した後に、切替えスイッ
チ１はON・OFFスイッチ１１０側に切り替えるように設
定しておく。ON・OFF スイッチ１１０は切られたままで
あり、切替えスイッチ１のON・OFF スイッチ１１０側は
通電されていないため、切替えスイッチ１が切り替えら
れても、アークは発生しない。
制御部２３内のOFF タイマーによって、半導体リレー２
７が単相交流電源１０３から全波整流器１１へ通電しな
いようにし、直流のブレーキ電圧を０にする。また、モ
ータ１０１が停止した後、切替えスイッチ制御部２２内
のOFF タイマーによって、切替えスイッチ１は直流電源
部１０とモータ１０１とを接続した状態からON・OFF ス
イッチ１１０とモータ１０１とを接続した状態に切り替
わる。したがって、切替えスイッチ制御部２２内のOFF
タイマーはモータ１０１が停止した後に、切替えスイッ
チ１はON・OFFスイッチ１１０側に切り替えるように設
定しておく。ON・OFF スイッチ１１０は切られたままで
あり、切替えスイッチ１のON・OFF スイッチ１１０側は
通電されていないため、切替えスイッチ１が切り替えら
れても、アークは発生しない。
【００３２】モータ１０１を再び起動させるときは、ON
・OFF スイッチ１１０によって電源を入れる。この時、
切替えスイッチ１は既にON・OFF スイッチ１１０側に切
り替えられているため、モータ１０１はすぐに起動す
る。ただし、ON・OFF スイッチ１１０によって電源を遮
断した後は、上述したような一連の動作があるため、電
源を遮断してから再度、起動するまでは５秒以上必要で
ある。
・OFF スイッチ１１０によって電源を入れる。この時、
切替えスイッチ１は既にON・OFF スイッチ１１０側に切
り替えられているため、モータ１０１はすぐに起動す
る。ただし、ON・OFF スイッチ１１０によって電源を遮
断した後は、上述したような一連の動作があるため、電
源を遮断してから再度、起動するまでは５秒以上必要で
ある。
【００３３】なお、本発明は上記実施例に限定すること
なく、本発明の要旨内において設計変更することができ
る。たとえば、切替えスイッチ１は電磁リレーに替えて
半導体リレーであっても同様に実施することができる。
なく、本発明の要旨内において設計変更することができ
る。たとえば、切替えスイッチ１は電磁リレーに替えて
半導体リレーであっても同様に実施することができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、モータを強制的に停止
させる直流電源部と起動・切替え制御部とを、ON・OFF
スイッチとモータとの間の母線に接続したことにより、
ブレーキのない既設のモータに追加することができる。
したがって、ブレーキ装置付きのモータを交換せずに、
コストアップをもたらせることなく、ブレーキ機能を追
加することができる。しかも、多数本接続されたモータ
と電源との間に本装置を接続することができるため、本
装置１台で多数のモータを制御することもできる。
させる直流電源部と起動・切替え制御部とを、ON・OFF
スイッチとモータとの間の母線に接続したことにより、
ブレーキのない既設のモータに追加することができる。
したがって、ブレーキ装置付きのモータを交換せずに、
コストアップをもたらせることなく、ブレーキ機能を追
加することができる。しかも、多数本接続されたモータ
と電源との間に本装置を接続することができるため、本
装置１台で多数のモータを制御することもできる。
【００３５】また、モータに印加される直流または脈流
のブレーキ電圧は、交流を全波整流する直流電源部によ
って大きくするため、制動距離を短くすることができ
る。さらに、切替えスイッチは、常に通電していない状
態で切り替えられるため、切替えスイッチにアークが発
生せず、切替えスイッチの短命化を招くこともない。
のブレーキ電圧は、交流を全波整流する直流電源部によ
って大きくするため、制動距離を短くすることができ
る。さらに、切替えスイッチは、常に通電していない状
態で切り替えられるため、切替えスイッチにアークが発
生せず、切替えスイッチの短命化を招くこともない。
【図１】本発明の具体的実施例におけるモータの制御装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図２】本発明の具体的実施例におけるモータの制御装
置中の直流電源部のブロック図である。
置中の直流電源部のブロック図である。
【図３】本発明の具体的実施例におけるモータの制御装
置中の直流電源部の各ポイントでの波形図である。
置中の直流電源部の各ポイントでの波形図である。
【図４】直流のブレーキ電圧の大きさの変化を表す説明
図である。
図である。
【図５】従来のモータの電気的ブレーキの回路図であ
る。
る。
１ 切替えスイッチ １０ 直流電源部 １１ 全波整流器 １２ 電源位相検出器 ２０ 起動・切替え制御部 ２２ 切替えスイッチ制御部 ２３ ブレーキ電圧制御部 １０１ モータ １１０ ON・OFスイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 ON・OFF スイッチとモータとの間に切替
えスイッチによって並列接続してモータに直流または脈
流のブレーキ電圧を印加する直流電源部と、ON・OFF ス
イッチと切替えスイッチとの間に接続して電源の遮断
後、所定時間だけ直流電源部とモータとを接続する状態
に切替えスイッチを切り替える起動・切替え制御部とを
具備したことを特徴とするモータの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の直流電源部は、交流電
源とモータとの間に接続する全波整流器と、交流電源と
全波整流器との間に並列接続して交流を整流し、その整
流波を起動・切替え制御部に入力する電源位相検出器と
を具備したものであることを特徴とするモータの制御装
置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の起動・切替え制御部
は、ON・OFF スイッチによって電源が遮断されたことを
検出する電圧検出部をON・OFF スイッチと切替えスイッ
チとの間に接続し、電圧検出部によって電源が遮断され
たことを検知した後所定時間、切替えスイッチをON・OF
F スイッチとモータとの接続から直流電源部とモータと
の接続に切り替える切替えスイッチ制御部を電圧検出部
と切替えスイッチとの間に接続し、切替えスイッチを直
流電源部側へ切り替えた後所定時間、直流電源部で発生
する直流または脈流のブレーキ電圧を漸増させるブレー
キ電圧制御部を切替えスイッチ制御部と直流電源部との
間に接続したものであることを特徴とするモータの制御
装置。 - 【請求項４】 所定時間だけモータに直流または脈流の
ブレーキ電圧を印加する直流電源部と起動・切替え制御
部とをモータとON・OFF スイッチとの間に切替えスイッ
チによって並列接続し、上記の直流電源部は、交流の電
源位相検出器と交流電源に接続する全波整流器と、交流
電源と全波整流器との間に並列接続して交流を整流し、
その整流波を起動・切替え制御部に入力する電源位相検
出器とを具備し、上記の起動・切替え制御部は、ON・OF
F スイッチによって電源が遮断されたことを検知する電
圧検出部をON・OFF スイッチと切替えスイッチとの間に
接続し、電圧検出部によって電源が遮断されたことを検
知した後所定時間、切替えスイッチをON・OFF スイッチ
とモータとの接続から直流電源部とモータとの接続に切
り替える切替えスイッチ制御部を電圧検出部と切替えス
イッチとの間に接続し、切替えスイッチを直流電源部側
へ切り替えた後所定時間、直流電源部で発生する直流ま
たは脈流のブレーキ電圧を漸増させるブレーキ電圧制御
部を切替えスイッチ制御部と直流電源部との間に接続し
たものであることを特徴とするモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12678994A JPH07312887A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12678994A JPH07312887A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07312887A true JPH07312887A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14943985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12678994A Pending JPH07312887A (ja) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07312887A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006197766A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | 駆動システムおよびその制御方法 |
-
1994
- 1994-05-16 JP JP12678994A patent/JPH07312887A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006197766A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | 駆動システムおよびその制御方法 |
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