DE1082296B - Verfahren und Anordnung zur drahtlosen oder drahtgebundenen telautografischen UEbertragung von Schreibbewegungen - Google Patents

Description

DEUTSCHES

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur drahtlosen oder drahtgebundenen telautografischen Übertragung von Schreibbewegungen. Diese werden auf der Sendeseite in Steuersignale umgesetzt, die entsprechend den jeweiligen Koordinaten-Augenblickswerten eines Sendegriffels gegenüber einem festen Bezugssignal in Amplitude oder Frequenz geändert, gemeinsam zum Empfänger übertragen und dort wieder getrennt werden. Hier steuern sie ein Paar von elektrodynamischen Einstellgliedern, die zur Widergabe der sendeseitigen Bewegungen durch einen Empfangsschreibstift die etnpfangsseitig gewonnenen Bewegungskomponenten geometrisch addieren, die denen auf der Sendeseite entsprechen.

Es sind bereits zahlreiche Anordnungen zur unmittelbaren Übertragung von Schreibbewegungen bekannt. In der Anordnung nach der USA.-Patentschrift 2 527 835 werden z. B. zwei Wechselspannungen von verschiedener Frequenz mit den beiden Koordinaten-Augenblickswerten der Schreibbewegungen amplitudenmoduliert und anschließend übertragen. Nachteilig ist hier die Gefahr der \^rerfälschung des Signals durch Störungen des Übertragungssystems, wie Pegelschwankungen, Widerstandsänderungen u. dgl. Auf der Empfangsseite wird die Sendung auch nicht auf Papier, sondern auf den Schirm einer Kathodenstrahlröhre geschrieben, auf der Schriftzeichen nur kurzzeitig sichtbar sind.

Das gleiche gilt auch für die aus der deutschen Patentschrift 843 264 bekannte Anordnung, bei der die Koordinaten-Augenblickswerte der Schreibbewegungen in Widerstandswerte umgesetzt und die so gewonnenen Steuersignale nur mittels einer Kathodenstrahlröhre abgebildet werden.

Eine Anordnung nach der deutschen Patentschrift 89 489 verwendet gepolte Impulsreihen als Übertragungskriterien, die auf der Empfangsseite die aus der automatischen Vermittlungstechnik bekannten Schrittschaltwerke steuern. Es ist klar, daß sich hiermit Schreibbewegungen weder stufenlos noch verzögerungsfrei übertragen lassen.

Bei einer weiteren bekannten Anordnung nach der deutschen Patentschrift 732 844 werden durch die beiden Bewegungskomponenten zwei Wechselspannungen frequenzmoduliert. Durch Überlagerung auf der Empfangsseite werden Schwebungen erhalten, die mechanische Kupplungen steuern, die den Empfangsschreibstift mit einem durchlaufenden Motor verbinden. Auch dieses System ist noch empfindlich gegenüber Unzulänglichkeiten, die besonders durch nichtlinearen Frequenzgang in der Übertragung auftreten und ist wegen der durch den Motor vorgegebenen Geschwindigkeit mit ruckartigen Über-

Verfahren und Anordnung

zur drahtlosen oder drahtgebundenen

telautografischen übertragung

von Schreibbewegungen

Anmelder:

Werner Kühn,

Heidelberg, Bergheimer Str. 66

Werner Kühn, Heidelberg,
ist als Erfinder genannt worden

gangen beim Ein- und Auskuppeln nicht in der Lage, Schreibbewegungen stufenlos und formtreu wiederzugeben.

Dies gilt auch für die aus der deutschen Patentschrift 603 444 bekannten Anordnung, die außerdem einen Aufwand von insgesamt sieben Tonfrequenzen und besonderen Steuermotoren auf der Empfangsseite erfordert.

Die Anordnung nach der USA.-Patentschrift 2 583 535 arbeitet auf der Empfangsseite mit Frequenzdiskriminatoren, die eine in Größe und Richtung den Steuersignalen entsprechende Gleichspannung liefern. Bei dieser Anordnung sind zwar wie bei allen mit Frequenzmodulation arbeitenden Übertragungsverfahren die Störeinflüsse infolge Intensitätsschwankungen im wesentlichen ausgeschaltet, nicht jedoch die Störeinflüsse durch nichtlinearen Frequenzgang. Außerdem ist zum Ausgleich der Massenträgheit der Einstellglieder am Empfangsort ein aus dem Steuersignal abzuleitendes Beschleunigungssignal erforderlich.

Die Nachteile dieser bekannten Anordnungen werden gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß das sendeseitig erzeugte Bezugssignal zusammen mit den Steuersignalen zum Empfänger übertragen, dort in an sich bekannter Weise abgetrennt und umgesetzt wird und zur Erzeugung einer elektromagnetischen Rückstellkraft den Einstellgliedern zugeführt wird, die nach dem Prinzip der Tauchspule ohne mechanische Nullstellung praktisch trägheitslos arbeiten. Da die Steuersignale und das feste Bezugssignal von Unzulänglichkeiten auf dem Übertragungsweg in gleicher Weise beeinflußt werden, heben sich die so entstehenden Störungen auf der Empfangsseite gegen-

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seitig auf. Ohne diese Maßnahme könnten sonst unkontrollierbare Nullpunktschwankungen auftreten, die eine genaue Wiedergabe der sendeseitigen Koordinatenwerte durch den Empfangsschreibstift unmöglich machen.

Zur Unterdrückung des Einflusses von Spannungsschwankungen auf den Empfangsschreibstift wird erfindungsgemäß ein drittes in seiner Frequenz konstantes Signal als Bezugssignal zusammen mit den

fangenen Werten der beiden Steuersignale ist dann an Stelle der Absolutwerte das Übertragungskriterium. Da alle drei frequenzmäßig möglichst nahe zuein-

telautografischen Übertragung gemäß der Erfindung zeigen. Das Einstellglied nach Abb. 1 bedient sich eines physikalischen Prinzips, bei dem im Zuge einer magnetischen Kraftäußerung längs eines Wegs keine 5 Verschiebungen des magnetischen Flusses infolge Luftspaltveränderung auftreten. Hier sind stromdurchnossene Windungen, die in ihrer Gesamtlänge einem Magnetfeld ausgesetzt sind, der Sitz der Verstellkraft nach den in der Elektrodynamik geltenden

Steuersignalen übertragen. Das Verhältnis des emp- io Gesetzen. Bei der grundsätzlichen Anordnung nach fangenen Wertes dieses Bezugssignals zu den emp- Abb. 1 ist im Ringluftspalt 1 eines Topfmagneten 2,

der von einer festen Erregerspule 3 erregt wird, eine Verschiebespule 4 auf ihrem Träger 5 in axialer Richtung frei beweglich angeordnet. Eine Feder 6

ander zu legende Signale auf dem Übergangsweg den 15 drückt den Träger 5 in den Ringluftspalt 1 hinein. Gegleichen Intensitäts- bzw. Frequenzschwenkungen maß der Stellung eines Potentiometers 7 und der durch unterliegen, kompensieren sich diese Schwankungen die Erregerspule 3 sich ergebenden magnetischen und können sich daher nicht als Fehlsignale auswirken. Polarisierung führt die Versohiebespule 4 eine Be-Praktisch wird dies dadurch erreicht, daß die Rück- wegung in Pfeilrichtung aus bis zum Kräfteausgleich Stellkraft für die von den Steuersignalen gesteuerten 20 mit der Feder 6. So beherrscht man mit dem Potentionoch zu beschreibenden elektrodynamischen Einstell- meter 7 bei jeweils gegebener Bemessung von Spulen, glieder auf der Empfangsseite durch eine ganz be- Rückstellkraft und Stromquelle, sowie der Formstimme Auswertung des Bezugssignals erzeugt wird. gebung des Magnetkörpers, dessen Mitteljoch zur ErGegenüber der Erzeugung der Rückstellkraft durch zielung eines kleinen Luftspalts von großem Querfeste Größen auf der Empfangsseite, wie etwa Federn, 25 schnitt erfindungsgemäß am äußeren Ende in einem Gewichte, Ströme aus örtlichen Stromquellen usw. Polschuh von größerem Durchmesser als derjenige des besteht der Vorteil, daß sich nur die Verhältnisgrößen Wicklungskerns ausgebildet ist, den Grad der Ausder Signale untereinander auswirken können. Diese lenkung der Versohiebespule 4., die über ihren aus Größen sind aber bereits auf der Sendeseite eindeutig unmagnetischem Material bestehenden Träger 5 die festlegbar im Gegensatz zu solchen vom Sender nicht 30 mechanische Verstellkraft abgibt. Das erforderliche beeinflußbaren örtlichen. Absolutgrößen, die im Zu- Magnetfeld kann an Stelle auf elektromagnetischem sammenwirken mit den möglicherweise Schwankungen Wege auch durch permanenten Magnetismus — etwa unterworfenen Steuersignalen zu Empfangsstorungen durch Ausbildung des Mitteljochs als Permanentführen, magnet — erzeugt werden. An Stelle der Feder 6 kann Es ist selbstverständlich auch möglich, als Über- 35 auch ein direkt angehängtes oder über einen besontragungskriterium an Stelle der Frequenz- die Ampli- deren Übertragungsmechanismus wirkendes Gewicht tudenänderung der Steuersignale bei konstanter Fre- oder eine andere geeignete Rückstellvorrichtung verquenz anzuwenden. Auch hier wird analog zur Fre- wendet werden. Bei genügender Stärke ihrer Winquenzmodulation erfindungsgemäß ein auf der Sende- düngen kann die Verschiebespule 4 unter Verzicht auf seite in seiner Amplitude nicht beeinflußtes Bezugs- 40 einen besonderen Träger 5 auch selbsttragend aussignal mitübertragen, das als Vergleichsgröße zu den geführt werden.

Steuersignalen eine Relativauswertung auf der Emp- Der Topfmagnet 2 kann so ausgeführt werden, daß

fangsseite sicherstellt. die Windungen der Verschiebespule 4 längs ihres ge-

Auf der Empfangsseite können die Steuersignale samten Verstellweges im Bereich des Magnetfelds verdurch solche elektromechanische Anordnungen in die 45 bleiben. Dann wird die Verstellkraft unabhängig von entsprechenden mechanischen Verstellwege in Rieh- der jeweiligen Einstellung, und die Beziehung der tung der jeweils angewandten Komponentenaufteilung Stromstärke zum Verstellweg wird nur noch von der umgesetzt werden, die die Anforderungen hinsichtlich Progressivität der Rückstellkraft bestimmt, kurzer Ansprechzeiten erfüllen, wie sie für die ge- Es ist gleichgültig, ob die Erregerspule 3 oder die

wünschte Schreibgeschwindigkeit notwendig sind. Da- 50 Verschiebespule 4 oder beide gleichzeitig zur Erziebei kann die Verstellkraft unmittelbar längs eines ge- lung der gewünschten Verstellung geregelt werden, raden Wegs wirken, oder eine zunächst rotierende Be- Schließlich können die Spulen zur Erzielung besonwegung kann in eine in Richtung der Schreibkoordi- derer Einstellkennlinien beliebig unterteilt und die einnaten gerichtete Kraft transformiert werden. zelnen Teile getrennt voneinander eingeschaltet und

Besonders zuverlässig arbeitet ein elektrodyna- 55 erregt werden. Über eine Zahnstange 8 und ein Zahnmisches Einstellglied nach dem Prinzip der Tauch- rad 9 kann die Verstellkraft für irgendwelche mechaspule. Es zeichnet sich aus durch nahezu trägheitsloses nische Arbeitsleistungen abgenommen werden. Ansprechen, hohe Empfindlichkeit, gedrängten Auf- Wird beispielsweise eine Feder oder ein Gewicht als

bau und hohen Wirkungsgrad. Ein weiterer großer Rückstellkraft verwendet, so dürfen keine Strom-Vorteil dieses Einstellglieds ist die konstruktiv mit 60 Unterbrechungen auftreten, und die Spannung der einfachsten Mitteln frei wählbare Abhängigkeit des Stromquelle der Erregerspule muß konstant bleiben. Verstellwegs vom Steuerstrom. So läßt sich ohne wei- Ein Einstellglied, das unabhängig von Unzulänglichteres eine lineare Abhängigkeit erzielen. Dies ist bei keiten in der Stromversorgung und unabhängig von Anwendung für das vorliegende telautografische Ver- mechanischen Rückstellvorrichtungen sicher arbeitet, fahren von großem Wert, da ja auch bei der ein· 65 zeigt Abb. 2. Hier sind zwei Einstellglieder nach fachsten Geberkonstruktion das Steuerorgan, beispiels- Abb. 1 gegeneinandergeschaltet und werden von einer weise der Steuerwiderstand linear beeinflußt wird. gemeinsamen Stromquelle gespeist. In den beiden Die Erfindung wird nun an Hand der Abb. 1 bis 7 Ringluftspalten 10 und 11 der Topfmagnete 12 und näher beschrieben, die verschiedene Ausführungs- 13 können sich die auf den gemeinsamen unmagneformen des Einstellgliedes und der Anordnung zur 70 tischen Träger 14 gewickelten Verschiebespulen 15

und 16 in axialer Richtung frei bewegen. Bei einer Schaltung gemäß Abb. 2 fließen durch die Erregerspule 17 und durch die in Reihe geschalteten Verschiebespulen 15 und 16 konstante Ströme. Durch die entstehende Polarisierung des Topfmagneten 12 und auf Grund der gewählten Stromrichtung in der Verschiebespule 15 wirkt auf diese eine nach rechts gerichtete Kraft, die sie aus dem Magneten herauszudrücken bestrebt ist. Ein mit dem Potentiometer

Jochs in axialer Richtung zwecks Erhöhung des magnetischen Widerstands verkleinern. Je nach Stellung des Potentiometers 39 wird sich entweder ein bezüglich der Intensität symmetrisches Kraftfeld im Ring-5 luftspalt 40 ergeben, oder die eine oder andere Seite überwiegt mehr oder weniger unter gleichzeitiger entsprechender Abdrängung des schwächeren Teils über die Symmetrielinie hinaus. Da sich die Verschiebespule 38 auf den Ort des elektrodynamischen Kräfte-

veränderbarer Strom durchfließt die Gegenerreger- io ausgleiche einstellt, folgt sie stufenlos und ohne Verspule 19 in entgegengesetzter Richtung zur Erreger- zögerung den Steuerausschlägen am Potentiometer 39. spule 17 und die Erregerspulen 20 und 21 gleichsinnig. Über den Träger 37 und den Gleitbolzen 36 kann die Dadurch entsteht im Tompfmagneten 13 eine Polari- mechanische Verstellkraft abgenommen werden, in sierung, die ihrerseits die Verschiebespule 16 gegen die Abb. 3 beispielsweise zur Betätigung eines mechani-Verschiebespule 15 drückt. Gleichzeitig bewirkt die 15 sehe Verstellarbeit erfordernden Regelwiderstands. Gegenerregerspule 19 eine Schwächung des Topf- Steht nur geringe Steuerenergie zur Verfügung und

magneten 12, so daß man mit dem Potentiometer 18 wird trotzdem hohe Ansprechempfindlichkeit geforden Träger 14 in jede gewünschte axiale Stellung dert, dann kann die gleitende Bewegung der Verbringen kann. Über eine Mitnehmerschraube 22 und schiebesptilen durch eine nahezu reibungslose, kreisden Hebel 23 erfolgt der Kraftabtrieb. Die gegenein- 20 bogenförmige oder parallelogrammförmige Bewegung ander wirkenden Kräfte sind jeweils proportional dem um eine bzw. um mehrere parallele Achsen ersetzt Produkt aus der Stromstärke und der Anzahl der werden, wie es Abb. 4 und 5 zeigen.
\¥indungen der Verschiebespulen 15 und 16, die sich Der mechanische Aufbau und die Schaltung der eingerade im Luftspalt befinden. Für jede Stellung des zelnen Spulen können den jeweiligen Erfordernissen Potentiometers 18 bilden sich fest zugehörige Gleich- 25 entsprechend mannigfaltig abgewandelt werden. Begewichtszustände aus, die von der Spannung der nötigt man beispielsweise auf der Empfangsseite für Stromquelle unabhängig sind, da von ihr sowohl die. besonders große Formate so hohe Verstellkräfte, daß Kraft als auch die Gegenkraft gleichermaßen ab- sie mit den von den Empfangsverstärkern gelieferten hängig sind. Das Einstellglied hat keine definierte Steuersignalen mit wirtschaftlichen Mitteln nicht Nullstellung im stromlosen Zustand, so daß Strom- 30 mehr aufzubringen sind, dann können gemäß einer Unterbrechungen keine Veränderungen der einmal ein- weiteren Ausbildung der Erfindung ein oder mehrere genommenen Einstellung hervorrufen. Eine stufenlose elektrodynamische Einstellglieder der beschriebenen Einstellbarkeit mit auch bei sparsamer Bemessung Art nach Art von Relais kettenartig in Reihe hintererheblicher Durchzugskraft wird bei einem praktisch einandergeschaltet werden, indem sie jeweils nach verzögerungsfreien Ansprechen erreicht. Da der 35 Abb. 3 oder 5 einen Regelwiderstand steuern. Über Träger 14 zweckmäßigerweise aus unmagnetischem die mannigfaltigen Möglichkeiten einer Entnahme der Material besteht, entstehen bei einer Bewegung keine mechanischen Verstellkräfte geben die Beispiele auf Veränderungen der magnetischen Verhältnisse, so daß den Abb. 1 bis 5 Aufschluß. So würde eine Kombinaschädliche Sekundärerscheinungen vermieden werden, tion zweier Einstellglieder nach Abb. 4 eine Empwie sie durch Luftspaltverringerung bei sämtlichen 40 fangsschreiberanordnung nach Abb. 6 ergeben. Magnetsystemen mit ferromagnetischem Anker auf- Charakteristisch für das vorstehend beschriebene

treten.

Eine in ihrer praktischen Ausführung vereinfachte Form des elektrodynamischen Einstellglieds zeigt Abb. 3. Hier sind die beiden Topfmagnete der Abb. 2 zu einem zylinderförmigen Doppelmagneten 30 zusammengefaßt. In einem Joch 31 befinden sich die beiden Magnetkerne 32 und 33 mit ihren Erregerspulen 34 und 35. Beide Magnetkerne haben eine Bohrung zur

Übertragungsverfahren ist, daß für seine Grundfunktionen der stufenlosen elektrodynamischen Umsetzung weder Kontaktrelais noch irgendwelche Stufenschaltorgane, Raster- oder Synchronisierungseinrichtungen benötigt werden.

Bei Wortabsetzungen, Interpunktionsgabe, Zeilensprüngen und sonstigen Unterbrechungen irgendwelcher Linienzüge, insbesondere beim Übertragen

Führung eines Gleitbolzens 36, auf dem der Träger 37 5° von Handzeichnungen, muß auch der Empfangs-

der Verschiebespule 38 befestigt ist. Nach vorliegen- schreibstift von der Schreibfläche abgehoben werden

dem Schaltungsbeispiel liegen die Erregerspuk 34 und und im abgehobenen Zustand weiterbewegt und an der

die Verschiebespule 34 in Reihe an Normalspannung, richtigen Stelle wieder aufgesetzt werden. Das erfor-

während die Erregerspule 35 über das Potentiometer derliche Abhebe-Aufsetzsignal für diese Hubsteue-

39 regelbar ist. Damit beherrscht man mit dem Poten- 55 rung kann gemäß weiteren Ausbildungen der Erfintiometer 39 die Feldverteilung längs des Ringluftspalts

40. In Anbetracht des relativ großen von Luft erfüllten Abstands zwischen den beiden Magnetkernen 32 und 33 addieren sich die Wirkungen der beiden Erregerspulen 34 und 35 zur Erzeugung eines gemeinsamen magnetischen Längsflusses nicht. Vielmehr wirkt im Bereich der Verschiebespule 38 der auf einer größeren Fläche viel kleinere Ringluftspalt zwischen dem Joch 31 und den Magnetkernen 32 und 33 wie ein magnetischer Kurzschluß gegenüber dem schmalen, längeren Luftweg zwischen den Kernen, so daß sich zwei Flußbündel ausbilden. Zur Unterdrückung eines unerwünschten Längsflusses durch das Joch 31 können längs der Symmetrielinie x-y Bohrungen oder Schlitze angebracht werden, die den Eisenquerschnitt des

dung auf mannigfaltige Weise erzeugt, übertragen und ausgewertet werden:

1. Durch Pegelsprung der Steuersignale und des Bezugssignals im gleichen Verhältnis bei Frequenz- und Amplitudenmodulation. Das ungewollte Entstehen eines parasitären Steuersignals ist hierbei ausgeschlossen, da durch den gemeinsamen Pegelsprung keine Änderung des Verhältnisses zwischen den Steuersignalen und dem Bezugssignal erfolgt. Der Pegelsprung kann auf der Empfangsseite bei einem der drei Signale, zweckmäßigerweise jedoch am Bezugssignal, in bekannter Weise zur Hubsteuerung ausgenutzt werden.

2. Pegelsprung eines oder zweier Signale bei Frequenzmodulation.

3. Pegelsprung aller drei Signale im gleichen Verhältnis bei Frequenzmodulation. Da die relative Änderung zwischen den Steuersignalen und dem Bezugssignal gleich Null ist, entsteht auch hier kein parasitäres Steuersignal.

4. Frequenzsprung eines oder mehrerer Signale bei Amplitudenmodulation.

5. Frequenzwobbelung eines oder mehrerer Signale bei Amplitudenmodulation.

6. Frequenzwobbelung eines oder mehrerer Signale bei Frequenzmodulation. Die Wobbeifrequenz muß dabei größenordnungsmäßig über der Änderungsfrequenz der Steuersignale liegen.

7. Pegelwobbelung eines oder mehrerer Signale bei Frequenzmodulation.

8. Pegelwobbelung eines oder mehrerer Signale bei Aplitudenmodulation. Die Wobbeifrequenz muß über der Änderungsfrequenz liegen.

Im Empfänger können die vorstehend aufgeführten elektrischen Signale in bekannter Weise in die entsprechende mechanische Hub- und Absenkbewegung umgesetzt werden. Abb. 7 zeigt hierfür als Beispiel der zahlreichen möglichen Lösungen den Prinzipstromlauf einer Anordnung zur telautographischen Übertragung nach der Erfindung bei Amplitudenmodulation mit den Einrichtungen für die Hubsteuerung, z. B. mittels »Pegelsprung«. Mit einem vom Sendegriffel gesteuerten Hubkontakt 50 wird das Relais 51 gesteuert, das mit seinem Kontakt 52 die Ausgangsleitung an einen der beiden Ausgänge 53 und 54 eines Übertragers 55 anschaltet. Mit einem weiteren Kontakt 56 des Relais 51 wird während des Abgriffs für den niedrigen Pegel (53) der Widerstand 57 als Belastungsausgleichwiderstand angeschaltet, um Rückwirkungen auf die Filter 59., die Verstärker 60 und die Tongeneratoren 61 und damit Fehler im Empfänger zu vermeiden. Damit ist sichergestellt, daß die Pegel aller drei Signale I, II und III im gleichen Verhältnis umgeschaltet werden. Beim Empfänger wird die Summenspannung aller drei Signale ständig mittels eines Richtleiters 62 ausgekoppelt. Am Widerstand 63 liegt dann eine mit einem Kondensator 64 geglättete Richtspannung, die der Summe der Augenblickswerte der Spannungen der beiden Steuersignale und des Bezugssignals entspricht. Der Kondensator 65 ist nun so bemessen, daß die durch die verhältnismäßig niederfrequenten Schreibbewegungen verursachten schwachen Verschiebeströme durch ein Relais 66 zu dessen Anzug nicht ausreichen. Die durch die Umschaltung des Kontakts 52 erzeugten Spannungssprünge verursachen jedoch wesentlich stärkere Stromstöße, die das polarisierte Relais 66 je nach der Richtung des Stromstoßes nach der einen oder der anderen Seite umlegen. Mit seinem Kontakt 67 steuert das Relais 66 einen Hubmagneten 68 zum Anheben oder Aufsetzen des Schreiborgans 69. 70 und 71 sind die elektrodynamischen Einstellglieder für die beiden Bewegungskomponenten gemäß der mechanischen Anordnung nach Abb. 5 und dem Schaltungsbeispiel der Abb. 3. Die Kraftübertragung auf den Schreibstift kann in mannigfaltiger Weise nach bekannten Verfahren erfolgen. Das feste Bezugssignal II liefert die Rückstellkraft gegen die durch die Steuersignale I und III ausgelösten Verstellkräfte.

Für die Tongeneratoren auf der Sendeseite können weitgehend die aus der Nachrichtentechnik bekannten Schaltungen verwendet werden. Für Übertragungssysteme, die mit Frequenzmodulation arbeiten, eignen sich .RC-Generatoren besonders gut, da sich durch Änderung des Widerstands R oder der klein dimensionierbaren Kapazität C eine Frequenzbeeinflussung sehr bequem erzielen läßt. Für Übertragungssysteme auf der Basis Amplitudenmodulation sind die LC- und i?C-Generatoren gleichermaßen gut geeignet.

Claims (18)

Patentansprüche:

1. Verfahren und Anordnung zur drahtlosen oder drahtgebundenen telautografischen Übertragung von Schreibbewegungen in Form von Steuersignalen, die entsprechend den jeweiligen Koordinaten-Augenblickswerten eines Sendegriffels gegenüber einem festen Bezugssignal in Amplitude oder Frequenz geänder-tj gemeinsam zum Empfänger übertragen, dort getrennt und umgesetzt werden und ein Paar von elektrodynamischen Einstellgliedern steuern, die zur Wiedergabe der sendeseitigen Bewegungen durch einen Empfangsschreibstift die diesen sendeseitigen Bewegungen entsprechenden, empfangsseitig gewonnenen Bewegungskomponenten geometrisch addieren, dadurch gekennzeichnet, daß das sendeseitig erzeugte Bezugssignal zusammen mit den Steuersignalen zum Empfänger übertragen, dort in an sich bekannter Weise abgetrennt und umgesetzt wird und zur Erzeugung einer elektromagnetischen Rückstellkraft den Einstellgliedern zugeführt wird, die nach dem Prinzip der Tauchspule ohne mechanische Nullstellung praktisch trägheitslos arbeiten.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem elektrodynamischen Einstellglied ein innerer, also eine Erregerspule (3, 17, 20, 21, 34 oder, 35) tragender Schenkel an seinem freien Ende als erweiterter zylinderförmiger Polschuh ausgebildet ist, daß der Durchmesser des so entstandenen Ringluftspalts (Ij 10, 11, 40) nicht kleiner ist als der Innendurchmesser des Zylinderjochs und daß die Spulen beliebig unterteilt und getrennt voneinander eingeschaltet und unabhängig erregt werden.

3. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle Windungen der Verschiebespule (4, 15, 16 oder 38) längs ihres gesamten Verstellwegs unter dem Einfluß eines homogenen Magnetfelds im verlängerten Ringluftspalt (1,10,11, 40) verbleiben.

4. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei elektrodynamische Einstellglieder (1 bis 5) zu einem einzigen Einstellglied (10 bis 21) vereinigt sind und ohne mechanisch erzeugte Rückstellkräfte gegeneinanderarbeiten.

5. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Bewegungskomponente ein ohne mechanisch erzeugte Rückstellkräfte arbeitendes Einstellglied (10 bis 21) vorgesehen ist, das sich infolge seiner magnetischen Vorspannung durch den aus dem Bezugssignal gewonnenen Steuerstrom in Abhängigkeit von dem Augenblickswert des Verhältnisses des Steuerstroms (Steuersignals) der zugehörigen Bewegungskomponente zum Steuerstrom des Bezugssignals einstellt und sich damit gegenüber gleichzeitigen Beeinflussungen auf alle übertragenen Signale stabilisiert.

6. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden zu einem einzigen vereinigten Einstellglieder von einem Magnetjoch allseitig umschlossen sind (Abb. 2, 3).

7. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebespulen

kreisbogen- oder parallelogrammförmig um eine bzw. um mehrere parallele Drehachsen bewegt werden (Abb. 4, 5).

8. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere elektrodynamische Einstellglieder derart hintereinandergeschaltet sind, daß die einzelnen Einstellglieder ihren Steuerstrom verstärkt von der jeweils vorgeschalteten Einheit erhalten.

9. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung der Frequenzmodulation oder der Amplitudenmodulation die Hubsteuerung für den Empfangssohreiber durch Pegelsprung der Steuersignale und des Bezugssignals erfolgt.

10. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung der Frequenzmodulation die Hubsteuerschaltung durch Pegelsprung eines oder beider Steuersignale erfolgt.

11. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung von Frequenzmodulation die Hubsteuerung durch Frequenzsprung aller drei Signale im gleichen Verhältnis erfolgt.

12. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung von Amplitudenmodulation die Hubsteuerung idurch Frequenzsprung eines oder mehrerer Signale erfolgt.

13. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung von Amplitudenmodulation die Hubsteuerung durch Frequenzwobbelung eines oder mehrerer Signale erfolgt.

14. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung von Frequenzmodulation die Hubsteuerung durch Frequenzwobbelung oder durch Spannungswobbelung eines oder mehrerer Signale erfolgt.

15. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung von Amplitudenmodulation die Hubsteuerung durch Spannungswobbelung eines oder mehrerer Signale erfolgt.

16. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steuersignale und das Bezügssignal Harmonische eines nur einmal zu erzeugenden Grundtons verwendet werden.

17. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abkürzung der Übertragungszeit die Steuersignale auf der Sendeseite zeitlich gerafft werden, indem sie auf Band oder Platte aufgenommen und mit höherer Ablaufgeschwindigkeit als bei der Aufnahme auf die Leitung gegeben werden, und daß die Steuersignale auf der Empfangsseite zeitlich gedehnt auf Platte oder Band aufgenommen und mit der ursprünglichen sendeseitigen Aufnahmegesehwindigkeit den Einstellgliedern zugeleitet werden.

18. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle einer empfangsseitigen Aufzeichnung nach dem Prinzip einer rein mechanischen Spurlegung (Stift, Tinte, Kreide usw.) der Empfangsschreibstift über ein beliebig fein gegliedertes Kontaktfeld streicht zur Auslösung von elektrisch steuerbaren Wirkungen, beispielsweise zum Einschalten von Glühlampen.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 89 489, 146 373, 863, 603 444, 732 844, 843 264; österreichische Patentschrift Nr. 50 007; USA.-Patentschriften Nr. 2 527 835, 2 583 535.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

© OM Μ7!/144 5.